JPS628857A - Train service control system having training function - Google Patents
Train service control system having training functionInfo
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、シζニレージョン機能を備えた列車運行管理
システムに係り、特に、実際の列車に対する進路制御を
行ないながら、運転指令員に対する操作訓練用のシミュ
レーションを行なうことができるようにした列車運行管
理システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a train operation management system equipped with a train navigation function, and in particular is used for operation training for train dispatchers while controlling the course of actual trains. This invention relates to a train operation management system that allows simulation of trains.
一般的な列車の運行パターンは、一定の時間、例えば２
４時間などを単位として繰り返しのパターンになってい
る。A typical train operation pattern consists of a fixed period of time, e.g.
The pattern is repeated every four hours or so.
そこで、このような運行パターンにしたがった列車の運
行管理を常に確実に行なわせ、かつ省力化を可能にする
ため、例えば、特開昭５６−１７７６１゜号公報に示さ
れ九ような列車運行管理システムが広く採用されるよう
になってきた。Therefore, in order to always ensure train operation management according to such operation patterns and to save labor, for example, train operation management as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 17761/1983 has been proposed. The system has become widely adopted.
このような運行管理システムの一例を第２図によって説
明する。An example of such a traffic management system will be explained with reference to FIG.
この第２図は、中央処理装置と端末処理装置との間をデ
ータ伝送路によって結合し、かつ主系と従系の二重系か
らなる端末処理装置にも判断処理機能を持たせ、システ
ム全体の機能を中央処理装置と端末処理装置とに分散し
て与えるようにし之方式のもので、図において、ｌは運
行表示と手動進路設定用の処理装置、２は手動設定車、
３は運行表示盤、４はダイヤ管理、運転整理、それに操
作員トのマンマシンインターフェース用の処理装置、５
は操作卓、６は表示器、７は伝送装置、８は伝送路、９
は駅制御装置、１０は継電連動装置、１１は入力部、１
２は列車追跡部、１３は送受信制御部、１４は手動進路
制御部、１５は出力部、１６はダイヤ記憶部、１７は進
路制御部、１８は送受信制御部、１９は手動進路設定入
力、加は列車追跡情報記憶部、２１は表示出力部、ｎは
送受信制御部、乙は列車追跡情報記憶部、スは表示出力
部、５はマンマシンインターフェース、がは運転整理部
、ｎはダイヤ管理部、３，２９はスイッチ、Ｉは表示器
である。This figure 2 shows that the central processing unit and the terminal processing unit are connected by a data transmission path, and the terminal processing unit, which consists of a dual system of a main system and a slave system, also has a judgment processing function, and the entire system is This system distributes the functions of 1 to a central processing unit and a terminal processing unit.
3 is a traffic display panel; 4 is a processing device for timetable management, traffic rescheduling, and man-machine interface for operators; 5
is an operation console, 6 is a display, 7 is a transmission device, 8 is a transmission line, 9
1 is a station control device, 10 is a relay interlocking device, 11 is an input section, 1
2 is a train tracking unit, 13 is a transmission/reception control unit, 14 is a manual route control unit, 15 is an output unit, 16 is a diagram storage unit, 17 is a route control unit, 18 is a transmission/reception control unit, 19 is a manual route setting input, and is a train tracking information storage unit, 21 is a display output unit, n is a transmission/reception control unit, O is a train tracking information storage unit, S is a display output unit, 5 is a man-machine interface, is a traffic rescheduling unit, and n is a timetable management unit , 3 and 29 are switches, and I is an indicator.
また、Ａは中央処理装置を、セしてＢは各駅などに設け
られている端末処理装置をそれぞれ表わし、これらは伝
送装置７と伝送路８からなるループ伝送系によつ【相互
にデータの授受を行なうようになっている。そして、こ
の端末処理装置Ｂは、主系と従系となる二系統の駅制御
装置９で構成されており、スイッチ四により一方だけが
常時使用されるようになっている。In addition, A represents the central processing unit, and B represents the terminal processing equipment installed at each station, etc., and these are connected to a loop transmission system consisting of the transmission device 7 and the transmission line 8. It is designed to give and receive. This terminal processing device B is composed of two station control devices 9, a main system and a slave system, and only one of them is always used by a switch 4.
次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.
中央処理装置（以下、単に中央という）人には、上記し
たように、主として列車のダイヤ管理、運転整理、指令
員とのマンマシーンコミュニケーションを行なう処理装
置４と、主として各端末処理装置（以下、単に端末とい
う）Ｂから伝送されてくる列車位置情報、信号機制御状
態情報を運行表示盤３に表示し、手動設定車２からの入
力を受けて端末側圧進路制御情報を送る処理装置１０２
つの処理装置が設けられている。Central processing unit (hereinafter simply referred to as the central processing unit) As mentioned above, the central processing unit (hereinafter simply referred to as the central processing unit) has a processing unit 4 which mainly manages train schedules, schedule rescheduling, and man-machine communication with dispatchers, and each terminal processing unit (hereinafter simply referred to as central processing unit). A processing device 102 that displays train position information and signal control status information transmitted from B (simply referred to as a terminal) on the operation display panel 3, receives input from the manual setting car 2, and sends terminal side pressure route control information.
Two processing devices are provided.
通常の列車運行状態では、中央人から各端末Ｂのダイヤ
記憶部１６に必要なデータ（ダイヤ）が転送され、各端
末Ｂはこのダイヤと、列車追跡部１２から得られる列車
追跡情報とにより進路制御部１７が必要な制御信号を発
生し、出力部１５を介して継電連動装置１０を制御し、
進路制御を行なって列車を走行させている。Under normal train operation conditions, the necessary data (schedule) is transferred from the central train to the timetable storage section 16 of each terminal B, and each terminal B uses this timetable and train tracking information obtained from the train tracking section 12 to determine the route. The control unit 17 generates a necessary control signal and controls the relay interlocking device 10 via the output unit 15,
The train is operated by controlling the route.
また、ダイヤ乱れなどの異常２時には、中央Ａの操作卓
５から指令員がダイヤ乱れに応じ゛て各種のダイヤ変更
や、或いは運転指令の入力を行ない、処理装置４はこれ
らの入力を反映した整理ダイヤを各端末Ｂのダイヤ記憶
部１６に送り、各端末Ｂはこの整理ダイヤにより列車の
進路制御を行なうようにする。In addition, in the event of an abnormality such as a disruption to the timetable, the dispatcher uses the control console 5 in the center A to make various schedule changes or input operation commands in accordance with the disruption to the timetable, and the processing device 4 reflects these inputs. The scheduled timetable is sent to the timetable storage section 16 of each terminal B, and each terminal B controls the route of the train using this scheduled timetable.
なお、機器の故障など何らかの理由により主系の駅制御
装置９０機能が失われたときには、端末Ｂのスイッチ四
を切換えてやれば従系の駅制御装置９による制御機能が
得られ、高い信頼性を与えることができる。In addition, if the main station control device 90 function is lost due to equipment failure or some other reason, the control function by the slave station control device 9 can be obtained by switching switch 4 on terminal B, resulting in high reliability. can be given.
一方、何らかの理由により処理装置４による機能が失わ
れたときには、中央人の手動設定車２の操作により進路
制御を行なうことができる。なお、このとき、ＡＢＣ（
自動進路制御装置）が備えられていたときには、この機
能を使用した制御も可能である。On the other hand, if the function of the processing device 4 is lost for some reason, the route can be controlled by a central person operating the manual setting vehicle 2. In addition, at this time, ABC (
If the vehicle is equipped with an automatic route control device, control using this function is also possible.
ところで、このような列車運行管理システムにおける指
令員の役割りは、上記した通常の列車運行状態における
監視を主とした操作の遂行に限らず、異常時における手
動での進路制御など多岐にわたる操作の遂行にあり、従
って、指令員は上記した各種の多岐にわたる異常時での
操作の全てに習熟していなければならず、このため、こ
のようなシステムでは、必要なときに指令員の訓練が充
分にできるようになっていることが望ましい。By the way, the role of the dispatcher in such a train operation management system is not limited to the above-mentioned operations that mainly involve monitoring during normal train operation conditions, but also a wide range of operations such as manual route control in the event of an abnormality. Therefore, the dispatcher must be proficient in all of the above-mentioned operations during a wide variety of abnormal situations, and for this reason, in such a system, it is necessary to ensure that the dispatcher is adequately trained when necessary. It is desirable to be able to do so.
しかしながら、上記した従来の列車運行管理システムで
は、
■ ダイヤを故意に乱さないとダイヤ変更、或いは運転
整理に必要な操作の訓練ができない。However, in the above-mentioned conventional train operation management system, (1) training for operations necessary for changing the timetable or rescheduling the train cannot be performed without intentionally disrupting the timetable.
■ 任意のパターンによるダイヤ乱れの発生が困難で、
実際に発生する虞れのある全てのパターンでのダイヤ乱
れに対応した訓練を行なうのが難しい。■ Difficult to cause diamond irregularities due to arbitrary patterns,
It is difficult to conduct training that deals with all the patterns of timetable irregularities that may actually occur.
などの欠点があり、指令員が新人に入れ替ったときの訓
練に長期間を要したり、希にしか発生しないパターンで
のダイヤ乱れに対して充分な対応が得られないという問
題点があった。There are drawbacks such as the long period of training required when a new dispatcher is replaced, and the inability to adequately respond to schedule disruptions that occur infrequently. Ta.
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、実際
の列車の運行を全く乱さずに、任意に、しかも容易に各
種のパターンでのダイヤ乱れを発生させ、指令員の操作
訓練を充分に行なうことができるようにした列車運行管
理システムを提供するにある。The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, to easily generate timetable disruptions in various patterns without disturbing actual train operation at all, and to provide sufficient operation training for dispatchers. The goal is to provide a train operation management system that enables the
この目的を達成するため、本発明は、システムの中央側
にシミュレーション用の模擬列車走行データを発生する
手段を設けると共に、端末側にはこのシミュレーション
用のデータに応じて列車追跡のシミュレーションを行な
う手段を設け、任意のパターンによるダイヤ乱れの発生
とこれに対応した列車追跡シミュレーションを可能にし
、この間は手動進路制御により実際の列車を運行管理す
るようＫした点を特徴とする。In order to achieve this object, the present invention provides means for generating simulated train running data for simulation at the center of the system, and means for simulating train tracking in accordance with this simulation data at the terminal side. The system is characterized in that it enables the generation of timetable disruptions according to arbitrary patterns and train tracking simulation in response to this, and during this time, the actual train operation is managed by manual route control.
以下、本発明による訓練機能を備えた列車運行管理シス
テムについて、図示の実施例により詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A train operation management system with a training function according to the present invention will be explained in detail below using illustrated embodiments.
第１図は本発明の一実施例で、この実施例が第２図の従
来例と異なる点は次の通りである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and this embodiment differs from the conventional example shown in FIG. 2 in the following points.
（イ）中央処理装置４内で列車を模擬的に走行させるシ
ミュレータ機能部３２を設けたこと。(a) A simulator function unit 32 is provided in the central processing unit 4 to run a train in a simulated manner.
（ロ）処理装置１に、訓練するときに駅制御装置９から
伝送されてくる実列車の運行表示を行なうための表示器
間を設けたこと。(b) The processing device 1 is provided with a display for displaying the actual train operation transmitted from the station control device 9 during training.
（ハ）操作訓練か否かを識別するためのモード記憶部３
１．３３を中央処理装置４及び駅制御装置９内に追加し
たこと。(c) Mode storage unit 3 for identifying whether it is operation training or not
1.33 was added to the central processing unit 4 and station control unit 9.
に）駅制御装置９内にスイッチア、３５を設けたこと。b) A switch 35 is provided within the station control device 9.
なお、これらのスイッチア、３５は１通常の運行管理状
態では主系、従系ともに図の主系の状態に切換えられて
いるようになっている。In addition, these switchers 35 are arranged so that in the normal operation management state, both the main system and the slave system are switched to the state of the main system shown in the figure.
次に、この実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
通常の列車運行状態では、駅制御装置９内のスイッチア
、３５は、上記したように、主系、従系ともに第１図の
主系のように切換えられており、従って、このときの動
作は第２図の従来例で説明したときと同じＫなる。In normal train operating conditions, the switcher 35 in the station control device 9, as described above, is switched in both the main system and the slave system as shown in the main system in Fig. 1. Therefore, the operation at this time is is the same K as explained in the conventional example shown in FIG.
次に、指令員の訓練を行なうときの動作について説明す
る。Next, an explanation will be given of the operation when training the dispatcher.
０）運行表示盤３のスイッチ四を処理装置４側に切替え
る。0) Switch switch 4 on the operation display panel 3 to the processing device 4 side.
（ロ）実際の列車の制御は、継電運動装置１０の入力を
駅制御装置９の主系（図の右側）内の列車追跡部１２で
行ない、その結果を中央の処理装置１に取り込み表示器
間に表示する。(b) Actual train control is performed by inputting the relay movement device 10 to the train tracking section 12 in the main system (on the right side of the figure) of the station control device 9, and importing the results to the central processing device 1 and displaying them. Display between the instruments.
ｆ−） 進路の制御は、予め中央の処理装置４から伝
送されてくるダイヤ情報を駅制御装置９の主系のダイヤ
記憶部１６に記憶しておき、このダイヤ情報と、列車追
跡部１２からの情報により進路を決定し、それを継電運
動装［１０に対して出力することＫより行なう。f-) Route control is performed by storing the timetable information transmitted from the central processing device 4 in advance in the main timetable storage section 16 of the station control device 9, and by using this timetable information and the train tracking section 12. The course is determined based on the information and outputted to the relay motion system [10].
に）指令員の訓練は処理装置４、操作卓５、表示器６、
運行表示盤３により行なわれる。2) For training of dispatchers, the processing unit 4, operation console 5, display 6,
This is done using the operation display board 3.
（ホ）訓練は操作卓５から操作訓練そ−ドを指定入力す
る。この入力により、中央処理装置４及び駅処理装置９
のそ一ド記憶部３１．３３の状態は操作訓練モードとな
る。(e) For training, specify and input the operation training code from the operation console 5. With this input, the central processing unit 4 and the station processing unit 9
The state of the idle storage sections 31 and 33 is in the operation training mode.
（へ）駅処理装置９は２重系運転であるが、この操作訓
練モードを指定されると主系（図の右側）はそのまま制
御動作を続けるが従系（図の左側）においては操作訓練
モードに入りスイッチあ及び３５は図のように切換えら
れる。(f) The station processing equipment 9 operates in dual system operation, but when this operation training mode is specified, the main system (on the right side of the diagram) continues to perform the control operation, but the slave system (on the left side of the diagram) does not perform operation training. The mode is entered and switches 35 and 35 are switched as shown.
０−）中央処理装置４は操作訓練モードが指定されると
シミュレータ機能部諺が動作し、ここで模擬列車の走行
がシミュレートされ、継電連動装置１０から入力される
列車位置あるいは信号機情報などの表示情報と同様な情
報がここで作成される。0-) When the operation training mode is specified in the central processing unit 4, the simulator function unit operates, and here the running of the simulated train is simulated, and the train position or signal information input from the relay interlocking device 10 is processed. Information similar to the display information is created here.
（イ）上記シミュレータ機能部諺で発生した表示情報は
送受信制御装置ｎから駅制御装置９の従系に送られる。(a) The display information generated in the above simulator function section is sent from the transmission/reception control device n to the slave system of the station control device 9.
（す）上記従系では、この表示情報がスイッチあを介し
て列車追跡部１２に送られ、この表示情報により列車追
跡が行なわれる。そして、この結果を処理装置４に伝送
し、列車追跡情報記憶部部に格納して模擬走行列車の運
行表示盤３に表示する。(S) In the slave system, this display information is sent to the train tracking section 12 via a switch, and train tracking is performed based on this display information. Then, this result is transmitted to the processing device 4, stored in the train tracking information storage section, and displayed on the operation display panel 3 of the simulated running train.
に）訓練用ダイヤは操作卓５からの指令入力で処理装置
４のダイヤ管理部ｎから駅制御装置９の従系側のダイヤ
記憶部１６に記憶される。b) The training timetable is stored in the timetable storage section 16 on the slave side of the station control device 9 from the timetable management section n of the processing device 4 in response to a command input from the console 5.
この訓練用ダイヤと列車追跡部１２０列車追跡情報によ
り進路制御部１７により進路出力情報が作成され、これ
がシミュレータ機能部３２に出力される。Route output information is created by the route control unit 17 using this training diagram and train tracking information from the train tracking unit 120, and this is output to the simulator function unit 32.
に） シミュレータ機能部３２は、この進路出力情報に
よって与えられる進路に従って模擬列車を走行させる。(ii) The simulator function unit 32 causes the simulated train to travel along the route given by this route output information.
従って、この実施例によれば、シミュレータ機能部翌の
シミュレーションプログラムにより任意のダイヤ乱れを
発生させることができ、例えば、特定の模擬列車を故意
に遅らせるなどのことが可能になり、さらに、操作卓５
から特定の模擬列車に出発抑止をかけ、それに遅れを発
生させたりすることも可能になり、この結果、この実施
例によれば、任意のパターンでのダイヤ乱れを容易に発
生させることができ、実際に起こり得る虞れがある、ど
のようなパターンのダイヤ乱れに対しても予め充分にダ
イヤ変更や運転整理などの操作訓練を行なうことができ
る。Therefore, according to this embodiment, it is possible to generate an arbitrary schedule disruption using the simulation program following the simulator function, for example, it is possible to intentionally delay a specific simulated train, and furthermore, it is possible to 5
It is also possible to apply a departure restraint to a specific simulated train and cause a delay in it.As a result, according to this embodiment, it is possible to easily cause a schedule disruption in an arbitrary pattern. It is possible to sufficiently train in advance for operations such as timetable changes and traffic rescheduling for any pattern of timetable disruption that may actually occur.
そして、このときの、列車の運行管理については、駅制
御装置９の主系によってそのまま継続されており、従っ
て、実際の列車の運行に関しては全く何らの影響をも与
えることがないから、必要に応じて任意の時期に指令員
の訓練を行なうことができ、新人などの操作習熟に時間
を要することもない。At this time, train operation management is continued as it is by the main system of the station control device 9, and therefore has no effect on the actual train operation. Training of dispatchers can be carried out at any time according to the requirements, and it does not take time for newcomers to become familiar with the operation.
以上説明したように１本発明によれは、実際の列車の運
行管理を継続させながら、それとは切離して、任意の時
期に、そして任意のパターンによるダイヤ乱れを発生さ
せ、それにより指令員の訓練を行なうことができるから
、従来技術の欠点を除き、操作に充分習熟していて、ど
のようなダイヤ乱れに対しても常に適確に対応し、適切
なダイヤ変更や運転整理を行なえる指令員の養成に極め
て有効な、Ｂ１１１練機能を備えた列車運行管理システ
ムを容易に提供することができる。As explained above, according to one aspect of the present invention, while continuing the actual train operation management, it is possible to generate timetable disruptions at any time and in any pattern, separate from it, and thereby train dispatchers. This eliminates the shortcomings of conventional technology and requires dispatchers who are sufficiently proficient in operation, who can always respond appropriately to any schedule disruption, and who can make appropriate schedule changes and schedule rescheduling. It is possible to easily provide a train operation management system equipped with a B111 training function that is extremely effective for training.
−面の簡単な説明
ＷＸ１図は従来の列車運行管理システムの一例を示すブ
ロック図、第２図は本発明による列車運行管理システム
の一実施例を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF Aspect WX1 is a block diagram showing an example of a conventional train operation management system, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the train operation management system according to the present invention.
Ａ・・・・・・中央処理装置、Ｂ 、−・・・・端末処
理装置、１・・・・・・運行表示と手動進路設定用の処
理装置、２・・・・・・手動設定車、３・・・・・・運
行表示盤、４・・・・・・ダイヤ管理と運転整理、それ
にマンマシン用の処理装置、５・・・・・・操作卓、６
，３０・・・・・・表示器、７・・・・・・伝送装置、
８・・・・・・伝送路、９・・・・・・駅制御装置、１
０・・・・・・継電連動装置、１１・・・・・・入力部
、１２・・・・・・列車追跡部、１３、１８．２２・・
・・・・送受信制御部、１４・・・・・・手動進路制御
部、１５・・・・・・出力部、１６・・・・・・ダイヤ
記憶部、１７・・・・・・進路制御部、１９・・・・・
・手動進路設定入力部、旬。A...Central processing unit, B...Terminal processing unit, 1...Processing device for operation display and manual route setting, 2...Manual setting vehicle , 3... Operation display panel, 4... Timetable management and schedule management, and man-machine processing equipment, 5... Operation console, 6
, 30...display device, 7...transmission device,
8...Transmission line, 9...Station control device, 1
0... Relay interlocking device, 11... Input section, 12... Train tracking section, 13, 18.22...
...Transmission and reception control unit, 14...Manual route control unit, 15...Output unit, 16...Diagram storage unit, 17...Route control Part, 19...
・Manual course setting input section, Shun.
田・・・・・・列車追跡情報記憶部、２１，２４・・・
・・・表示出力部、ｎ・・・・・・送受信制御部、５・
・・・・・マンマシン部、あ・・・・・・運転整理部、
Ｉ・・・・・・ダイヤ管理部、２８，２９゜ア、３５・
・・・・・スイッチ、３１．３３・・・・・・モード記
憶部、３２・・・・・・シミュレータ機能部。Field: Train tracking information storage unit, 21, 24...
...display output section, n...transmission/reception control section, 5.
...Man-machine department, ah...Operation arrangement department,
I...Diamond management department, 28, 29゜a, 35.
...Switch, 31.33...Mode storage section, 32...Simulator function section.
第１図Figure 1
Claims (1)
て結合した、主系と従系の二重系からなる複数の端末処
理装置とを備え、システム全体の処理機能を中央処理装
置と端末処理装置とに分散して与えるようにした列車運
行管理システムにおいて、上記中央処理装置から列車運
行シミユレーシヨンデータを発生する手段と、このシミ
ユレーシヨンデータに基いて上記端末処理装置内で列車
追跡シミユレーシヨンを行なう手段とを設け、上記端末
処理装置の主系と従系の一方による列車運行制御と列車
運行シミユレーシヨンとを同時に並行して処理するよう
に構成したことを特徴とする訓練機能を備えた列車運行
管理システム。1. Equipped with a central processing unit and a plurality of terminal processing units consisting of a dual system of main and slave systems connected to the central processing unit via a data transmission path, the processing functions of the entire system are shared by the central processing unit. In a train operation management system in which train operation simulation data is distributed and provided to a terminal processing unit, there is a means for generating train operation simulation data from the central processing unit, and a means for generating train operation simulation data in the terminal processing unit based on this simulation data. A training function characterized in that the training function is characterized in that it is configured to simultaneously process train operation control and train operation simulation by one of the main system and the slave system of the terminal processing device. A train operation management system equipped with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14816985A JPH0733140B2 (en) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Train operation management system with training function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14816985A JPH0733140B2 (en) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Train operation management system with training function |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628857A true JPS628857A (en) | 1987-01-16 |
| JPH0733140B2 JPH0733140B2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=15446793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14816985A Expired - Lifetime JPH0733140B2 (en) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Train operation management system with training function |
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| JPS5950859A (en) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | 株式会社東芝 | Train operation controller |
| JPS59209961A (en) * | 1983-05-12 | 1984-11-28 | 株式会社日立製作所 | Dispersion type train service conroller |
-
1985
- 1985-07-08 JP JP14816985A patent/JPH0733140B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2019043411A (en) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 株式会社日立製作所 | Training system for train and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0733140B2 (en) | 1995-04-12 |
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