JP4563212B2 - Electronic interlocking system, test apparatus and test method - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道信号制御用の電子連動システムに係り、特に、既設の現場設備を改修する時や、電子連動システムの機能を拡張する時の電子連動システムとその試験方法に関する。 The present invention relates to an electronic interlocking system for railway signal control, and more particularly, to an electronic interlocking system and a test method thereof when repairing an existing field facility or expanding the functions of an electronic interlocking system.
従来の電子連動システムの機能を改修する際の方法について、以下に説明する。電子連動システムを新設したり、設備を全面更新する場合は、新設の電子連動システムを既存の設備に隣接して設置し、新設の電子連動システムを最初に現場模擬手段に接続して機能の確認をした後、既存の設備が稼動していない時間帯に新設の電子連動システムと既存の設備を接続して試験を行うのが一般的となっている。 A method for modifying the function of the conventional electronic interlocking system will be described below. When establishing a new electronic interlocking system or renewing the entire equipment, install the new electronic interlocking system adjacent to the existing equipment, and connect the new electronic interlocking system to the on-site simulation means first to check the functions. After testing, it is a common practice to connect a new electronic interlocking system and existing equipment during a time when the existing equipment is not in operation.
また、電子連動システムの一部を改修したり、既存の現場設備を追加、改修する場合は、既存の設備が稼動していない時間帯に既設の電子連動システムと改修後の設備の配線を接続し、試験を行った後に元に戻す作業を実施している。 In addition, when refurbishing a part of the electronic interlocking system or adding or renovating existing field equipment, connect the existing electronic interlocking system and the wiring of the repaired equipment during the time when the existing equipment is not in operation. However, after the test is performed, the work is restored.
このうち、現地で既設の設備が稼動中に試験をする方法として、例えば特許文献１では、現場機器の模擬通信手段を介して現場模擬手段を新設の電子連動システムと接続して試験を行う方法が示されている。
Among these, as a method for performing a test while an existing facility is in operation, for example, in
更に新設の連動論理部を既設の設備と接続して試験を行うには、現場模擬手段の配線切り離しと新設の連動論理部及び現場機器の配線接続を行う方法として、例えば特許文献２では、通信手段が光通信の場合に、光スイッチを使って新設の電子連動装置と既設の電子連動装置を切替える方法を示している。
従来の電子連動システムでは、システムの改修を行う際、既設設備の稼動中に既設の電子連動システムの通信回線と更新後のシステムや試験用のシステムを接続して同時に稼動させることが出来なかった。例えば、現場機器の模擬通信手段を介して現場模擬手段を新設の電子連動システムと接続して試験を行う方法では、既設の設備を使用して試験を行うには、既設の設備が稼動していない夜間等の限られた時間でしか試験できないという問題があった。 In the conventional electronic interlocking system, when upgrading the existing system, it was not possible to connect the communication line of the existing electronic interlocking system with the updated system or the test system while operating the existing equipment. . For example, in the method of testing by connecting the on-site simulation means to the newly established electronic interlocking system via the on-site equipment simulation communication means, the existing equipment is in operation to perform the test using the existing equipment. There was a problem that the test could only be performed in a limited time such as at night.
また、新設の連動論理部を既設の設備と接続して試験を行う際に、現場模擬手段の配線切り離しと新設の連動論理部及び現場機器の配線接続を行う方法として、光スイッチを使って新設の電子連動装置と既設の電子連動装置を切替える方法では、ケーブル１本毎にスイッチを挿入するか、試験の都度ケーブルの振替を行う必要が有る。スイッチを挿入する場合は、配線作業にコストがかかるという問題があった。また、試験の都度ケーブルを振替える場合には、試験の前に模擬手段から現場機器への接続振替を行い、試験が終わると現場機器から模擬手段へ接続を振替し戻す作業が必要となるため、振替えのコストが発生する問題があった。また、接続を戻した後に接続の確認を行う必要が在るため、試験時間が短くなるという問題があった。 In addition, when a new interlocking logic unit is connected to existing equipment and testing is performed, a new method using an optical switch is established as a method of disconnecting the wiring of the field simulation means and connecting the wiring of the new interlocking logic unit and field equipment. In the method of switching between the electronic interlocking device and the existing electronic interlocking device, it is necessary to insert a switch for each cable or to transfer the cable every time the test is performed. When a switch is inserted, there is a problem that the wiring work is expensive. In addition, when changing the cable for each test, it is necessary to transfer the connection from the simulation unit to the field device before the test and to transfer the connection back from the field device to the simulation unit after the test is completed. There was a problem that the cost of transfer occurred. Moreover, since it is necessary to check the connection after returning the connection, there is a problem that the test time is shortened.
本発明は、鉄道信号現場機器を制御する電子連動システム、及び鉄道信号現場機器の追加・改修作業を簡素化するに好適な電子連動システム及び試験装置と試験方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic interlocking system that controls railway signal field equipment, and an electronic interlocking system, a test apparatus, and a test method that are suitable for simplifying the addition / repair work of railway signal field equipment.
本発明では上記課題を解決するために、現在使用されている転てつ器や信号機や接点出力などの複数の鉄道信号現場機器に対する制御指令を作成する連動論理部と、通信回線により前記連動論理装置と接続され、制御される前記鉄道信号現場機器において、前記連動論理部、前記鉄道信号現場機器のいずれか、または両方の改修を行う際、既設の前記通信回線を介して試験を行うための試験系連動論理部と、改修または追加する前記鉄道信号現場機器、模擬手段を接続する。そして前記連動論理部と前記試験系連動論理部は、現場機器への制御指令毎に、例えば前記転てつ器の転換命令などの前記現場機器に対する制御指令である“出力／未出力”の情報に加えて、前記現場機器に対する当該制御指令の出力有無を制御する“使用／未使用”の情報を作成し、前記現場制御端末に送る。前記現場制御端末は受け取った前記制御指令と前記制御指令毎の前記現場機器に対する当該制御指令の出力有無の情報と、前記制御指令及び前記制御指令毎の前記現場機器に対する当該制御指令の出力有無の情報の作成元が前記連動論理部と前記試験系連動論理部のどちらであるかを示した情報である“現行／試験系”を参照し、現場機器、及び模擬手段を制御する。 In the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, a linkage logic unit for creating a control command for a plurality of railway signal field devices such as currently used switches, traffic lights, and contact outputs, and the linkage logic by a communication line. In the railway signal field equipment that is connected to and controlled by a device, when performing a modification of the interlocking logic unit, the railway signal field equipment, or both, for performing a test via the existing communication line The test system interlocking logic unit is connected to the railway signal field device to be modified or added and the simulation means. The interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit provide “output / non-output” information that is a control command for the field device, such as a switch command for the switch, for each control command to the field device. In addition, information on “used / unused” for controlling whether or not the control command is output to the field device is created and sent to the field control terminal. The on-site control terminal receives the control command, information on whether or not the control command is output to the field device for each control command, and whether or not the control command and whether or not the control command is output to the field device for each control command. With reference to “current / test system” which is information indicating whether the information generation source is the interlocking logic part or the test system interlocking logic part, the field device and the simulation means are controlled.
前記制御指令のうち前記連動論理部が“出力”とした情報については、前記連動論理部の制御指令である“使用／未使用”の情報を適用する。これにより既設の設備に対する制御を前記連動論理部が実行できる。 Among the control commands, the information “used / unused” that is the control command of the interlocking logic unit is applied to the information that the interlocking logic unit sets “output”. Thereby, the interlocking logic unit can execute the control for the existing equipment.
また前記制御指令のうち前記連動論理部が“未出力”とした情報についてのみ前記試験系連動論理部が“出力”であるならば前記試験系連動論理部の制御指令である“使用／未使用”の情報を適用する。これにより前記連動論理部の制御に影響を与えること無しに、前記試験系連動論理部を前記連動論理部と同時に動作させることが出来る。 If the test system interlocking logic unit is “output” only for the information that the interlocking logic unit is “not output” in the control command, “use / unused” is the control command of the test system interlocking logic unit. "" Information is applied. Accordingly, the test system interlocking logic unit can be operated simultaneously with the interlocking logic unit without affecting the control of the interlocking logic unit.
そして前記連動論理部が動作を停止した際には、前記試験系連動論理部が“出力”であるならば前記試験系連動論理部の制御指令である“使用／未使用”の情報を適用する。これにより前記試験系連動論理部のみを用いた試験の際にも、前記連動論理部と前記試験系論理部の間で配線の接続振替を行うこと無しに実施することが出来る。 When the interlocking logic unit stops operating, if the test system interlocking logic unit is “output”, the information of “used / unused” which is a control command of the test system interlocking logic unit is applied. . Thus, even in a test using only the test system interlocking logic unit, it is possible to carry out without performing wiring connection transfer between the interlocking logic unit and the test system logic unit.
本発明によるシステム構成を用いることにより、試験系連動論理部３をＬＡＮ２０を介して既存の連動論理部６と常時接続し、前記連動論理部６が稼動中でも改修後連動システムを搭載した前記試験系連動論理部３の動作確認が出来る。これにより既設の連動論理部を休止し、試験系連動論理部と現場機器の接続試験を行う際、配線接続の振替を行う必要がなくなり、昼間に一部の試験が出来るとともに、今まで配線振替に伴い必要となっていた作業時間や、配線変更後の配線確認に要していた時間を省略でき、電子連動システムを更新する時に、現地の機器室で試験を行う際の工程短縮とコストを削減することが実現できる。
By using the system configuration according to the present invention, the test system interlocking logic unit 3 is always connected to the existing interlocking logic unit 6 via the
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
以下、本発明の電子連動システム及び試験装置と試験方法の実施例について、図面を用いて説明する。
The best mode for carrying out the present invention will be described.
Hereinafter, embodiments of an electronic interlocking system, a test apparatus, and a test method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
実施例を説明する。図１に、本発明の一実施形態である電子連動システムの切替試験時の装置構成を示す。連動論理部６は、ＬＡＮ２０を介して現場制御端末７と接続する。そして試験に用いる試験系連動論理部３も前記ＬＡＮ２０に接続する。前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３は、転てつ器や信号灯などの現場機器１２を制御する制御指令を作成し、前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７に出力する。
Examples will be described. FIG. 1 shows an apparatus configuration during a switching test of an electronic interlocking system according to an embodiment of the present invention. The interlocking logic unit 6 is connected to the site control terminal 7 via the
前記現場機器１２には、前記現場制御端末７から直接制御される現場機器１２ａと、切替装置９を介して制御される現場機器１２ｂがあり、前記切替装置９は前記制御指令の出力先を前記現場機器１２ｂもしくは前記模擬手段１０に切替える。
The field device 12 includes a
前記連動論理部６は、前記現場機器１２を安全に制御するための現在の現場機器１２に対応する制御情報を制御情報作成部１４ａで作成し、例えば昼間における営業列車運転などの通常時の制御を行う。また前記試験系連動論理部３は、改修後の前記現場機器１２を安全に制御するための制御情報を試験系制御情報作成部１４ｂで作成し、前記改修に関係する試験のための制御を行う。
The interlocking logic unit 6 creates control information corresponding to the current field device 12 for safely controlling the field device 12 by the control
実施例における前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３及び前記現場制御端末７の動作状態の組合せを図２に示す。このうち前記連動論理部６は、前記通常時の制御を行う「制御モード」と、動作を停止している「停止」の２状態を動作モードとして持つ。 FIG. 2 shows combinations of operation states of the interlocking logic unit 6, the test system interlocking logic unit 3, and the field control terminal 7 in the embodiment. Among these, the interlocking logic unit 6 has two states of “control mode” in which the normal control is performed and “stop” in which the operation is stopped as operation modes.
また前記試験系連動論理部３は、前記連動論理部６が動作中に、前記連動論理部６の動作を阻害しないように前記連動論理部６の動作に合わせて制御を行う「追従モード」、前記連動論理部６が動作していない時に前記試験系連動論理部３が改修後の連動情報により自らのスケジュールで動作する「単独モード」、そして動作を停止している「停止」の３状態を動作モードとして持つ。 In addition, the test system interlocking logic unit 3 performs a “follow-up mode” for performing control in accordance with the operation of the interlocking logic unit 6 so as not to hinder the operation of the interlocking logic unit 6 while the interlocking logic unit 6 is operating. When the interlocking logic unit 6 is not operating, the test system interlocking logic unit 3 has three states: “single mode” in which the test system interlocking logic unit 3 operates according to its updated interlocking information, and “stopped” in which the operation is stopped. Has as an operation mode.
そして前記現場制御端末７は、前記連動論理部６及び試験系連動論理部３の状態の組合せで定まる状態を持つ。前記連動論理部６が２状態、前記試験系連動論理部３が３状態を持つため、前記現場制御端末７には組合せ条件より６状態がある。前記６状態は追従試験モード、通常モード、単独試験モード、エラー、停止の５状態に整理する。前記５状態について、以下に順に説明する。 The field control terminal 7 has a state determined by a combination of the states of the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3. Since the interlocking logic unit 6 has two states and the test system interlocking logic unit 3 has three states, the field control terminal 7 has six states according to combination conditions. The six states are organized into five states: follow-up test mode, normal mode, single test mode, error, and stop. The five states will be described in order below.
前記連動論理部６が制御モード、かつ前記試験系連動論理部３が追従モードで動作する時の構成と出力の例を、図１を用いて説明する。この時の前記現場制御端末７は、図２により追従試験モードで動作する。 An example of the configuration and output when the interlocking logic unit 6 operates in the control mode and the test system interlocking logic unit 3 operates in the follow-up mode will be described with reference to FIG. The field control terminal 7 at this time operates in the follow-up test mode according to FIG.
前記連動論理部６は前記現場機器１２に対する制御指令として電文３０を作成し、前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７へ送る。同様に前記試験系連動論理部３は前記現場機器１２に対する制御指令として電文３２を作成し、前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７へ送る。同時に、前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３はそれぞれ制御モード及び追従モードで動作していることを前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７に送る。
The interlocking logic unit 6 creates a telegram 30 as a control command for the field device 12 and sends it to the field control terminal 7 via the
前記電文３０及び３２は、例えば転てつ器に対する開通方向を直進側もしくは分岐側として指定する情報として、前記現場機器１２の機器毎に制御の有無つまり１（またはＨ、Ｏｎ）あるいは０（またはＬ、Ｏｆｆ）として個別に指定した情報である“出力／未出力”の情報を持つ。 The telegrams 30 and 32 are, for example, information indicating that the opening direction with respect to the switch is set as the straight side or the branch side, and whether or not there is control for each device of the field device 12, that is, 1 (or H, On) or 0 (or L, Off), and “output / non-output” information that is individually specified information.
ここで前記電文３０及び電文３２は前記現場機器１２に対する制御の有無である“出力／未出力”の情報に加えて、前記“出力／未出力”の情報毎に、前記現場機器１２に対して前記“出力／未出力”の情報の出力有無を指定する“使用／未使用”の情報を併せて持つ。 Here, the telegram 30 and the telegram 32 are added to the on-site equipment 12 for each of the “output / non-output” information in addition to the “output / non-output” information indicating whether or not the on-site equipment 12 is controlled. It also has “used / unused” information for designating whether or not the “output / unoutput” information is output.
前記“使用／未使用”の情報は、前記連動論理部６あるいは前記試験系連動論理部３が保持する情報であり、前記動作モード毎に前記現場機器１２に対する制御出力の有無を指定する。このため前記連動論理部６は動作モードとして制御モードのみ持つため、前記“使用／未使用”の情報として制御モード用出力指定情報１３ａのみ保持するが、前記試験系連動論理部３は動作モードとして追従モード及び単独動作モードを持つため、それぞれ前記“使用／未使用”の情報として追従モード用出力指定情報１３ｂと単独動作モード用出力指定情報１３ｃを保持する。
The “used / unused” information is information held by the interlocking logic unit 6 or the test system interlocking logic unit 3 and designates the presence or absence of a control output for the field device 12 for each operation mode. For this reason, since the interlocking logic unit 6 has only the control mode as the operation mode, only the control mode output designation information 13a is held as the “used / unused” information, but the test system interlocking logic unit 3 is set as the operation mode. Since the tracking mode and the single operation mode are provided, the tracking mode
前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３はそれぞれ制御モード及び追従モードで動作している情報は、前記現場制御端末７において動作モード管理部２に保持される。前記動作モード管理部２は前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３はそれぞれ制御モード及び追従モードで動作している情報より、図２に示すモードと状態の定義に従って前記現場機器端末の動作を追従試験モードと判定する。 Information that the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 are operating in the control mode and the follow-up mode, respectively, is held in the operation mode management unit 2 in the field control terminal 7. The operation mode management unit 2 uses the link logic unit 6 and the test system link logic unit 3 according to the mode and state definitions shown in FIG. The operation is determined as the follow-up test mode.
この前記電文３０及び電文３２、更に前記動作モード管理部２に保持された前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３の動作モード情報を用いて、前記現場制御端末７は、電文合成分割部４にて前記現場機器１２の機器毎に制御情報を合成し、前記現場機器１２に対する制御のための情報を定め、制御情報インタフェース部５を介して前記現場機器１２に指令する。あるいは更に切替装置９を介して前記現場機器１２あるいは模擬手段１０に指令する。 Using the message 30 and message 32 and the operation mode information of the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 held in the operation mode management unit 2, the field control terminal 7 performs message composition and division. The unit 4 synthesizes control information for each device of the field device 12, determines information for controlling the field device 12, and instructs the field device 12 via the control information interface unit 5. Alternatively, it further instructs the field device 12 or the simulation means 10 via the switching device 9.
前記電文合成分割部４は、前記現場機器１２の機器毎に、“使用／未使用”、“出力／未出力”、“制御元”の情報を管理する。 The message synthesizing / dividing unit 4 manages “used / unused”, “output / unoutput”, and “control source” information for each device of the field device 12.
このうち“制御元”の情報とは前記連動論理部６の作成した制御指令である。前記電文３０あるいは前記試験系連動論理部３の作成した制御指令である前記電文３２のうち、どちらの情報を適用したかを保持する。例えば前記連動論理部６の作成した前記電文３０を適用した場合は“現行”、前記試験系連動論理部３の作成した前記電文３２を適用した場合は“模擬”となる。そして“使用／未使用”及び“出力／未出力”の情報は、前記連動論理部６あるいは前記試験系連動論理部３の“使用／未使用”及び“出力／未出力”に対応するものであり、前記“制御元”の情報として保持された前記連動論理部６あるいは前記試験系連動論理部３どちらかの“使用／未使用”及び“出力／未出力”の情報で定まる。 Among these, “control source” information is a control command created by the interlocking logic unit 6. It holds which information is applied to the telegram 30 or the telegram 32 which is a control command created by the test system interlocking logic unit 3. For example, when the electronic statement 30 created by the interlocking logic unit 6 is applied, “current”, and when the electronic message 32 created by the test system interlocking logic unit 3 is applied, “simulation” is obtained. The information “used / unused” and “output / unoutput” corresponds to “used / unused” and “output / unoutput” of the interlocking logic unit 6 or the test system interlocking logic unit 3. Yes, it is determined by “used / unused” and “output / unoutput” information of either the interlocking logic unit 6 or the test system interlocking logic unit 3 held as the “control source” information.
前記“制御元”の情報を決定する手順を、図３に示す。まず全ての値を“未使用”及び“未出力”とする初期化処理１０２を行い、次に前記連動論理部６の作成した前記電文３０及び前記試験系連動論理部３の作成した前記電文３２を受け取る手順１０３を行う。そして全ての出力について、最初に前記連動論理部６からの制御指令である前記電文３０の内容である“使用／未使用”及び“出力／未出力”の情報確認１０６を行う。この前記電文３０による内容が“出力”の場合、当該出力は前記連動論理部６が制御の対象としていることから前記“制御元”の情報を“現行”として前記電文３０の内容である“使用／未使用”及び“出力／未出力”の情報を出力する手順１０８を行い、次の処理していない出力の判定１０４以降を繰り返す。
A procedure for determining the information of the “control source” is shown in FIG. First, an
前記情報確認１０６で前記電文３０による内容が“未出力”の場合、次に前記試験系連動論理部３からの制御指令である前記電文３２の内容である“使用／未使用”及び“出力／未出力”の情報確認１０７を行う。この前記電文３２による内容が“出力”の場合は、当該出力は前記連動論理部６が制御対象としておらず、かつ前記試験系連動論理部３が制御の対象としていることより、前記“制御元”の情報を“模擬”として前記電文３２の内容である“使用／未使用”及び“出力／未出力”の情報を出力する手順１０９を行い、前記判定１０４に戻る。
When the content of the message 30 is “not output” in the
前記情報確認１０７が“未出力”の場合、当該出力は前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３のどちらも出力しないため、前記初期化処理１０２の値である“未使用”及び“未出力”のままとして前記判定１０４に戻る。
When the
例えば前記連動論理部６からの情報が“使用”かつ“出力”、更に前記試験系論理部３からの情報が“未使用”かつ“未出力”である場合、前記現場制御端末７の情報は“現行”、“使用”、“出力”となる。同様に、前記連動論理部６からの情報が“未使用”かつ“未出力”、更に前記試験系論理部３からの情報が“使用”かつ“出力”である場合には、“模擬”、“使用”、“出力”となる。 For example, when the information from the interlocking logic unit 6 is “used” and “output” and the information from the test system logic unit 3 is “unused” and “not output”, the information of the field control terminal 7 is “Current”, “Use”, “Output”. Similarly, when the information from the interlocking logic unit 6 is “unused” and “not output” and the information from the test system logic unit 3 is “used” and “output”, “simulation”, “Use” and “Output”.
前記現場制御端末７は上記手順で定まる“使用／未使用”、“出力／未出力”、“制御元”の情報である合成電文３１を、前記制御情報インタフェース部５を介して現場機器１２ａあるいは前記切替装置９を介して前記現場機器１２ｂか前記模擬手段１０に出力する。
The on-site control terminal 7 sends the composite telegram 31 that is information of “used / unused”, “output / unoutput”, and “control source” determined by the above procedure via the control information interface unit 5 or the on-
前記制御モード用出力指定情報１３ａ及び前記追従モード用出力指定情報１３ｂは、前記試験系連動論理部３が追従モードで動作中は、前記連動論理部６の動作を阻害して稼動中の前記現場機器１２に影響を与えないよう、同じ前記現場機器１２に対して前記連動論理部６と前記試験系連動論理部３の指令が共に“出力”とはならない様に設定する。
The control mode output designation information 13a and follow-up mode
すなわち、図３の手順において、前記連動論理部６の作成した前記電文３０及び前記試験系論理部３の作成した前記電文３２を照合して異常の有無を判断する処理１０５を行う。
ここで、前記電文３０及び３２に基づいて、前記連動論理部６が制御モードで、かつ前記試験系連動論理部３が単独モードであり、前記連動論理部６と前記試験系連動論理部３の指令が共に“出力”と判断されたとき、前記試験系連動論理部３は、前記追従モードの前提である前記連動論理部６が動作中に、前記連動論理部６の動作を阻害しないように前記連動論理部６の動作に合わせて制御を行うことに従っていないエラーであるため、エラー管理部８に伝えるエラー処理１１０を行う。前記エラー管理部８は、前記試験系連動論理部３を停止する、あるいは前記試験系連動論理部３からの電文３２を無視して前記連動論理部６からの電文３０のみを用いた処理を行う、あるいは前記現場制御端末７の出力を停止する処理を行う。
また、前記連動論理部６が停止しているときに、前記試験系連動論理部３が追従モードと判断されたとき、前記連動論理部６が停止しているにもかかわらず、前記試験系連動論理部３が追従モードで動作しているエラーであるため、エラー管理部８に伝えるエラー処理１１０を行う。
That is, in the procedure of FIG. 3, processing 105 is performed in which the telegram 30 created by the interlocking logic unit 6 and the telegram 32 created by the test system logic unit 3 are collated to determine whether there is an abnormality .
Here, based on the messages 30 and 32, the interlocking logic unit 6 is in the control mode and the test system interlocking logic unit 3 is in the single mode, and the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 When both commands are determined to be “output”, the test system interlocking logic unit 3 does not disturb the operation of the interlocking logic unit 6 while the interlocking logic unit 6 that is the premise of the follow-up mode is operating. Since the error is not in accordance with the control in accordance with the operation of the interlocking logic unit 6, an error process 110 is transmitted to the error management unit 8. The error management unit 8 stops the test system linkage logic unit 3 or ignores the message 32 from the test system linkage logic unit 3 and performs processing using only the message 30 from the linkage logic unit 6. Or the process which stops the output of the said field control terminal 7 is performed.
Further, when the interlocking logic unit 6 is stopped and the test system interlocking logic unit 3 is determined to be in the follow-up mode, the test system interlocking is performed even though the interlocking logic unit 6 is stopped. Since the error occurs when the logic unit 3 operates in the follow-up mode, an error process 110 is transmitted to the error management unit 8.
また前記電文合成分割部４は前記連動論理部６が制御モード、かつ前記試験系連動論理部３が追従モードで動作している情報を保持しているため、前記電文３１より“模擬”である出力を前記現場機器１２ｂから前記模擬手段１０に切り替える出力を、切替情報インタフェース１１に送る。前記切替情報インタフェース１１は前記切替装置９に対して前記制御情報インタフェース部５からの出力先を前記現場機器１２ｂから前記模擬手段１０に切り替える出力を行い、前記切替装置９は前記出力に従って接続先を制御する。
Further, the message synthesizing / dividing unit 4 is more “simulated” than the message 31 because it holds information that the interlocking logic unit 6 operates in the control mode and the test system interlocking logic unit 3 operates in the follow-up mode. An output for switching the output from the
なお前記切替装置９で行う接続先の制御を、前記電文合成分割部４からの前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３の動作モード情報を用いずに行う場合もある。この場合には前記切替装置９に対して接続先を、接続先指定インタフェース１５を用いて直接指定するため、前記切替情報インタフェース１１は不要である。 The connection destination control performed by the switching device 9 may be performed without using the operation mode information of the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 from the message synthesizing / dividing unit 4. In this case, the switching information interface 11 is not necessary because the connection destination is directly designated to the switching device 9 using the connection destination designation interface 15.
前記現場機器１２あるいは前記模擬手段１０に対する出力によって生じる結果は、前記制御情報インタフェース部５を介して前記現場制御端末７に取り込まれる。ここで前記電文３１に保持された“制御元”の情報を用いることで、前記結果を前記連動論理部６あるいは前記試験系連動論理部３に分割して伝送する。例えば前記電文３１の“制御元”情報が“制御”であるならば前記連動論理部６に、また“模擬”であるならば前記試験系連動論理部３にそれぞれ前記ＬＡＮ２０を介して伝送する。
The result generated by the output to the field device 12 or the simulation means 10 is taken into the field control terminal 7 via the control information interface unit 5. Here, by using the “control source” information held in the electronic message 31, the result is divided and transmitted to the interlocking logic unit 6 or the test system interlocking logic unit 3. For example, if the “control source” information of the telegram 31 is “control”, it is transmitted to the interlocking logic unit 6, and if it is “simulated”, it is transmitted to the test system interlocking logic unit 3 via the
更に別の方法として、前記結果を分割すること無しに前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３それぞれに前記ＬＡＮ２０を介して伝送する場合もある。
As another method, the result may be transmitted to the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 via the
以上の構成により、本発明による装置は、試験系連動論理部３と現場機器１２の接続試験を行う際、昼間など連動論理部６が稼動中においても、連動論理部６を休止することや配線接続の振替を行うこと無しに、試験系連動論理部３の動作確認を行うことを可能とし、現地の機器室で試験を行う際の工程短縮とコストを削減することができる。 With the configuration described above, the apparatus according to the present invention allows the interlock logic unit 6 to be suspended or wired even when the interlock logic unit 6 is in operation, such as during the day, when performing a connection test between the test system interlock logic unit 3 and the field device 12. It is possible to confirm the operation of the test system interlocking logic unit 3 without performing connection transfer, and it is possible to reduce the process time and cost when performing a test in a local equipment room.
次に前記連動論理部６が制御モードで動作し、かつ前記試験系連動論理部３が停止の場合について、先に述べた現場機器端末７が追従試験モードで動作する場合との違いを図２を用いて説明する。この時の前記現場制御端末７は、図２により通常モードで動作する。 Next, the difference between the case where the interlocking logic unit 6 operates in the control mode and the test system interlocking logic unit 3 is stopped differs from the case where the field device terminal 7 described above operates in the follow-up test mode. Will be described. The field control terminal 7 at this time operates in the normal mode as shown in FIG.
この場合には前記試験系連動論理部３が動作していないため、前記電文３２が作成されない。また前記動作モード管理部２は前記試験系連動論理部３からの動作モード情報が前記ＬＡＮ２０を介して伝えられないことより、前記試験系連動論理部３の停止を判定し、前記現場機器端末７を図２に示すモードと状態の定義に従って通常モードと判定する。
In this case, since the test system interlocking logic unit 3 is not operating, the telegram 32 is not created. The operation mode management unit 2 determines that the test system interlocking logic unit 3 is stopped because the operation mode information from the test system interlocking logic unit 3 is not transmitted via the
前記電文３２が作成されないため、前記電文合成分割部４は前記電文３０つまり前記連動論理部６の情報のみを用いて処理を行う。前記電文３２が無いことから前記電文３２の情報に関連する判定のうち、前記判定１０５で前記電文３０と前記電文３２が同時に“出力”にならない。また前記判定１０７も“出力”とならず、前記処理１０９にて前記電文３２の情報を出力することは無い。これより前記現場機器端末７は前記電文３１として前記電文３０のみの情報を出力することになる。同時に、前記電文３１には“接続先”が“模擬”となる個所は発生しない。
Since the electronic message 32 is not created, the electronic message synthesizing / dividing unit 4 performs processing using only the information of the electronic message 30, that is, the interlocking logic unit 6. Since there is no electronic message 32, among the determinations related to the information of the electronic message 32, the electronic statement 30 and the electronic message 32 are not simultaneously “output” in the
更に前記出力に対する結果を分割して前記結果を前記連動論理部６あるいは前記試験系連動論理部３に伝送する場合、前記電文３１にて“模擬”となる個所が無いため、全て前記連動論理部６に対して送る。 Further, when the result for the output is divided and the result is transmitted to the interlocking logic unit 6 or the test system interlocking logic unit 3, since there is no place to be “simulated” in the telegram 31, all the interlocking logic units Send to 6.
以上の構成により、試験系連動論理部３が停止している場合には連動論理部６のみによる制御モードによる動作を行うことが出来るため、試験終了時にも配線接続の振替を行うこと無しに、連動論理部６のみによる制御に移行することが可能であり、現地の機器室で試験を行う際の工程短縮とコストを削減することができる。 With the above configuration, when the test system interlocking logic unit 3 is stopped, the operation in the control mode only by the interlocking logic unit 6 can be performed, so that the wiring connection is not transferred even at the end of the test. It is possible to shift to control by only the interlocking logic unit 6, and it is possible to reduce the process time and cost when performing a test in the local equipment room.
次に前記連動論理部６が停止、かつ前記試験系連動論理部３が単独モードの場合について、先に述べた現場機器端末７が追従試験モードで動作する場合との違いを図２を用いて説明する。この時の前記現場制御端末７は、図２により単独試験モードで動作する。 Next, with respect to the case where the interlocking logic unit 6 is stopped and the test system interlocking logic unit 3 is in the single mode, the difference from the case where the field device terminal 7 described above operates in the follow-up test mode will be described with reference to FIG. explain. The field control terminal 7 at this time operates in the single test mode as shown in FIG.
前記試験系連動論理部３は前記単独動作モード用出力指定情報１３ｃにより前記電文３２における“出力／未出力”の情報を設定する。前記単独動作モード用出力指定情報１３ｃは前記試験系連動論理部３が単独で動作するための出力を定めた情報である。
The test system interlocking logic unit 3 sets “output / non-output” information in the telegram 32 by the
この場合には前記連動論理部６が動作していないため、前記電文３０が作成されない。また前記動作モード管理部２は前記連動論理部６からの動作モード情報が前記ＬＡＮ２０を介して伝えられないことより、前記連動論理部６の停止を判定し、前記現場機器端末７を図２に示すモードと状態の定義に従って単独試験モードと判定する。
In this case, since the interlocking logic unit 6 is not operating, the telegram 30 is not created. Further, since the operation mode information from the interlocking logic unit 6 is not transmitted via the
前記電文３０が作成されないため、前記電文合成分割部４は前記電文３２つまり前記試験系連動論理部３の情報のみを用いて処理を行う。前記電文３０が無いことから前記電文３０の情報に関連する判定のうち、前記判定１０５で前記電文３０と前記電文３２が同時に“出力”にならない。また前記判定１０７も“出力”とならず、前記処理１０９にて前記電文３０の情報を出力することは無い。これより前記現場機器端末７は前記電文３１として前記電文３２のみの情報を出力することになる。同時に、前記電文３１には“接続先”が“制御”となる個所は発生しない。
Since the electronic message 30 is not created, the electronic message synthesizing / dividing unit 4 performs processing using only the information of the electronic message 32, that is, the test system interlocking logic unit 3. Since there is no electronic message 30, among the determinations related to the information of the electronic message 30, the electronic statement 30 and the electronic message 32 are not simultaneously “output” in the
更に前記出力に対する結果を分割して前記結果を前記連動論理部６あるいは前記試験系連動論理部３に伝送する場合、前記電文３１にて“制御”となる個所が無いため、全て前記試験系連動論理部３に対して送る。 Further, when the result for the output is divided and the result is transmitted to the interlocking logic unit 6 or the test system interlocking logic unit 3, since there is no “control” part in the telegram 31, all the test system interlocking is performed. Sent to logic unit 3
以上の構成により、連動論理部６が停止している場合には試験系連動論理部３のみによる単独モードによる動作を行うことが出来るため、試験開始時にも配線接続の振替を行うこと無しに、試験系連動論理部３のみによる制御に移行することが可能であり、現地の機器室で試験を行う際の工程短縮とコストを削減することができる。 With the above configuration, when the interlocking logic unit 6 is stopped, the operation in the single mode can be performed only by the test system interlocking logic unit 3, so that the wiring connection is not transferred even at the start of the test. It is possible to shift to control only by the test system interlocking logic unit 3, and it is possible to reduce the process time and cost when performing a test in the local equipment room.
次に前記連動論理部６が制御モードで動作し、かつ前記試験系連動論理部３が単独モードの場合について説明する。この時の前記現場制御端末７は、図２によりエラー扱いとなる。 Next, the case where the interlocking logic unit 6 operates in the control mode and the test system interlocking logic unit 3 is in the single mode will be described. The field control terminal 7 at this time is treated as an error according to FIG.
この場合には前記連動論理部６は動作モードが制御モードであることを、前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７に伝送する。同様に前記試験系連動論理部３は動作モードが単独モードであることを、前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７に伝送する。
In this case, the interlocking logic unit 6 transmits to the site control terminal 7 via the
前記試験系連動論理部３は前記単独モードで動作するため、前記連動論理部６が制御モードで動作している状態を阻害しないように前記連動論理部６の動作に合わせて制御を行う追従モードではないことから、前記試験系連動論理部３の動作は前記連動論理部６の動作を阻害する可能性がある。 Since the test system interlocking logic unit 3 operates in the single mode, the follow-up mode performs control in accordance with the operation of the interlocking logic unit 6 so as not to hinder the state in which the interlocking logic unit 6 operates in the control mode. Therefore, the operation of the test system interlocking logic unit 3 may hinder the operation of the interlocking logic unit 6.
そこで前記動作モード管理部２は、前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３からの動作モード情報を、前記ＬＡＮ２０を介して受け取り、前記連動論理部６が制御モード、かつ前記試験系連動論理部３が単独モードの場合には、図２に示すモードと状態の定義に従ってエラー扱いと判定する。
Therefore, the operation mode management unit 2 receives the operation mode information from the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 via the
前記動作モード管理部２は前記エラー扱いの場合、エラー内容である前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３からの動作モード情報を前記エラー管理部８に送り、前記エラー管理部８は前記送られた情報を記録する。また前記動作モード管理部２は前記電文合成分割部４に対して前記電文３０及び前記電文３２の破棄を指令する。これにより前記電文合成分割部４は前記電文３０及び前記電文３２を受けないことになるため、図３に示す手順による前記現場機器１２あるいは前記切替装置９に対する出力を行わない。 In the case of handling the error, the operation mode management unit 2 sends the operation mode information from the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 that is an error content to the error management unit 8, and the error management unit 8 Record the sent information. In addition, the operation mode management unit 2 instructs the message composition and division unit 4 to discard the message 30 and the message 32. As a result, the message synthesizing / dividing unit 4 does not receive the message 30 and the message 32, and therefore does not output to the field device 12 or the switching device 9 according to the procedure shown in FIG.
以上の構成により、前記連動論理部が制御モード、かつ前記試験系連動論理部３が単独試験モードで動作することを防いで、前記現場機器１２の安全を損なう可能性のある動作を防ぐことが実現出来る。 With the above configuration, the interlock logic unit is prevented from operating in the control mode and the test system interlock logic unit 3 is operated in the single test mode, thereby preventing an operation that may impair the safety of the field device 12. It can be realized.
次に前記連動論理部６が停止、かつ前記試験系連動論理部３が追従モードの場合について説明する。この時の前記現場制御端末７は、図２によりエラー扱いとなる。 Next, the case where the interlocking logic unit 6 is stopped and the test system interlocking logic unit 3 is in the follow-up mode will be described. The field control terminal 7 at this time is treated as an error according to FIG.
この場合には前記連動論理部６は動作モード情報を、前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７に伝送できない。また前記試験系連動論理部３は動作モードが単独モードであることを、前記ＬＡＮ２０を介して前記現場制御端末７に伝送する。
In this case, the interlocking logic unit 6 cannot transmit the operation mode information to the site control terminal 7 via the
前記試験系連動論理部３は前記試験モードで動作するため、前記試験系連動論理部３が単独で動作するためのモードである単独モードではないことから、前記試験系連動論理部３のみの動作では前記現場機器１２の安全な制御が出来ない可能性がある。 Since the test system interlocking logic unit 3 operates in the test mode, the test system interlocking logic unit 3 is not a single mode in which the test system interlocking logic unit 3 operates independently. Then, there is a possibility that the field device 12 cannot be safely controlled.
そこで前記動作モード管理部２は、前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３からの動作モード情報を、前記ＬＡＮ２０を介して受け取り、前記連動論理部６が停止、かつ前記試験系連動論理部３が追従モードの場合には、図２に示すモードと状態の定義に従ってエラー扱いと判定する。これ以降の処理は先に述べたエラー時の扱いと同じである。
Therefore, the operation mode management unit 2 receives the operation mode information from the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 via the
なお前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３共に停止の場合、前記現場制御端末７は、前記ＬＡＮ２０を介して前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３の動作モードを得られないため、図２に示す動作モードの組合せ条件よりエラー扱いとする。この場合、前記現場制御端末７は前記電文３０及び前記電文３２のどちらも受けないため、前記現場機器１２に対して出力を出さない。
When both the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 are stopped, the field control terminal 7 can obtain the operation modes of the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 via the
以上の構成により、前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３が停止の場合には、前記現場機器１２に対して出力をしないことにより、前記現場機器１２の安全を損なう可能性のある動作を防ぐことが実現出来る。 With the above configuration, when the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3 are stopped, the safety of the field device 12 may be impaired by not outputting to the field device 12. It is possible to prevent the operation.
以上述べたように前記現場制御端末７は前記連動論理部６及び前記試験系連動論理部３の動作モードの組合せ全てについて、前記現場機器１２を安全に制御できることが示された。 As described above, it has been shown that the on-site control terminal 7 can safely control the on-site equipment 12 for all combinations of operation modes of the interlocking logic unit 6 and the test system interlocking logic unit 3.
以上実施例で説明したが、本発明は、転てつ器や信号機や接点出力などの複数の鉄道信号現場機器に対する制御指令を作成する連動論理部及び通信回線を介して前記連動論理部と接続され、前記複数の鉄道信号現場機器に対する制御出力を行う制御演算部が実装された現場制御端末と、試験時に前記鉄道信号現場機器の機能を模擬させることができる模擬手段とを備える電子連動システムにおいて、前記通信回線を介して前記複数の現場制御端末と接続し、かつ動作モードとして前記連動論理部の動作を阻害しないように該連動論理部の動作に合わせた制御を行う追従モードを有する試験系連動論理部を備えており、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部の一方又は両方は前記複数の鉄道信号現場機器のうちの１以上の現場機器に対する制御指令個別に該制御指令の出力有無情報を併せて前記現場制御端末に出力し、該現場制御端末は、前記１以上の現場機器に出力する前記制御指令について、前記連動論理部が出力し、かつ前記試験系連動論理部が追従モードである又は出力しない場合に前記連動論理部の前記制御指令を出力する電子連動システムである。 As described above in the embodiment, the present invention is connected to the interlocking logic unit via a communication logic unit and a communication line for creating a control command for a plurality of railway signal field devices such as a switch, a signal device, and a contact output. In an electronic interlocking system comprising: a field control terminal on which a control operation unit that performs control output for the plurality of railway signal field devices is mounted; and a simulation unit that can simulate the function of the railway signal field devices during a test A test system having a follow-up mode for connecting to the plurality of field control terminals via the communication line and performing control in accordance with the operation of the interlocking logic unit so as not to hinder the operation of the interlocking logic unit as an operation mode An interlocking logic unit, and one or both of the interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit correspond to one or more field devices among the plurality of railway signal field devices The control command individually outputs the control command output presence / absence information to the on-site control terminal, and the on-site control terminal outputs the control command output to the one or more on-site devices by the interlock logic unit, The electronic interlocking system outputs the control command of the interlocking logic unit when the test system interlocking logic unit is in the follow-up mode or does not output.
また、本発明は、前記現場制御端末は、前記連動論理部が出力せず、かつ前記試験系連動論理部が追従モードで動作する場合に前記１以上の現場機器に対する前記制御指令を出力しない又は出力を抑止する電子連動システムである。 Further, according to the present invention, the field control terminal does not output the control command to the one or more field devices when the interlock logic unit does not output and the test system interlock logic unit operates in the follow mode. An electronic interlocking system that suppresses output.
そして、本発明は、前記試験系連動論理部は、動作モードとして単独で制御を行う単独モードを有しており、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部の一方又は両方は前記１以上の現場機器に対する制御指令個別に該制御指令の出力有無情報を併せて前記現場制御端末に出力し、該現場制御端末は、前記１以上の現場機器に出力する前記制御指令について、前記連動論理部が出力せず、かつ前記試験系連動論理部が単独モードで出力する場合に前記試験系連動論理部の前記制御指令を単独試験モードとして出力する電子連動システムである。 In the present invention, the test system interlocking logic unit has a single mode for performing control independently as an operation mode, and one or both of the interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit are the one or more. The control command for the field device is output individually to the field control terminal together with the output presence / absence information of the control command, and the field control terminal is configured to output the control command to the one or more field devices by the interlock logic unit. An electronic interlocking system that outputs the control command of the test system interlocking logic section as a single test mode when the test system interlocking logic section outputs in a single mode.
更に、本発明は、前記現場制御端末は、前記連動論理部が出力し又は動作中で、かつ前記試験系連動論理部が単独モードで動作する場合に前記１以上の現場機器に対する前記制御指令を出力しない又は出力を抑止する電子連動システムである。 Furthermore, the present invention provides that the field control terminal outputs the control command to the one or more field devices when the link logic unit is outputting or operating and the test system link logic unit operates in a single mode. This is an electronic interlocking system that does not output or suppresses output.
また、本発明は、前記現場制御端末は、切替手段を介して前記複数の鉄道信号現場機器及び該複数の鉄道信号現場機器の動作を模擬した模擬手段に接続しており、前記現場制御端末は前記試験系連動論理部の動作モード情報を前記切替手段に送り、前記切替手段は、前記試験系連動論理部の動作モード情報において前記試験系連動論理部の動作モードが追従モードの場合には前記模擬手段に切替接続し、前記動作モードが単独モードの場合には前記複数の鉄道信号現場機器に切替接続する電子連動システムである。 In the present invention, the field control terminal is connected to the plurality of railway signal field devices and a simulation unit that simulates the operation of the plurality of railway signal field devices via a switching unit, and the field control terminal is The operation mode information of the test system interlocking logic unit is sent to the switching unit, and the switching unit is configured to perform the operation when the operation mode of the test system interlocking logic unit is the follow mode in the operation mode information of the test system interlocking logic unit. The electronic interlocking system is switched and connected to the simulation means, and is switched and connected to the plurality of railway signal field devices when the operation mode is the single mode.
そして、本発明は、前記現場制御端末は、前記切替手段を介して前記複数の鉄道信号現場機器及び該複数の鉄道信号現場機器の動作を模擬した模擬手段に接続しており、前記切替手段は前記模擬手段あるいは前記鉄道信号現場機器の一方に切替接続するよう指定するインタフェースを有する電子連動システムである。 In the present invention, the field control terminal is connected to the plurality of railway signal field devices and a simulation unit that simulates the operation of the plurality of railway signal field devices via the switching unit. An electronic interlocking system having an interface for designating switching connection to either the simulation means or the railway signal field equipment.
更に、本発明は、前記現場制御端末は、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部共に出力を指定した場合に、前記複数の鉄道信号現場機器に対する前記制御指令を出力しない又は出力を抑止する電子連動システムである。 Further, according to the present invention, the field control terminal does not output the control command to the plurality of railway signal field devices or suppresses the output when both the interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit specify the output. It is an electronic interlocking system.
また、本発明は、転てつ器や信号機や接点出力などの複数の鉄道信号現場機器に対する制御指令を作成する連動論理部及び通信回線を介して前記連動論理部と接続され、前記複数の鉄道信号現場機器に対する制御出力を行う制御演算部が実装された現場制御端末からなる試験装置において、前記通信回線を介して前記複数の現場制御端末と接続し、かつ動作モードとして前記連動論理部の動作を阻害しないように該連動論理部の動作に合わせた制御を行う追従モードを有する試験系連動論理部を備えており、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部の一方又は両方は前記複数の鉄道信号現場機器のうちの１以上の現場機器に対する制御指令個別に該制御指令の出力有無情報を併せて前記現場制御端末に出力し、該現場制御端末は、前記１以上の現場機器に出力する前記制御指令について、前記連動論理部が出力し又は動作中で、かつ前記試験系連動論理部が単独で制御を行う単独モードで動作する場合に前記１以上の現場機器に対する前記制御指令を出力しない試験装置である。 Further, the present invention is connected to the interlocking logic unit via a communication logic unit and a communication line for creating control commands for a plurality of railway signal field devices such as a switch, a traffic light, and a contact output, and the plurality of railways In a test apparatus comprising a field control terminal equipped with a control arithmetic unit for performing control output for signal field devices, the operation of the interlocking logic unit is connected as an operation mode to the plurality of field control terminals via the communication line. A test system interlocking logic unit having a follow-up mode for performing control in accordance with the operation of the interlocking logic unit so as not to impede, one or both of the interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit are The control command output information for each of the one or more field devices among the railway signal field devices is output to the field control terminal together with the information on whether or not the control command is output. For the control command to be output to the on-site equipment, when the interlocking logic unit outputs or operates, and the test system interlocking logic unit operates in a single mode in which control is performed independently, the one or more on-site equipments The test apparatus does not output the control command.
そして、本発明は、転てつ器や信号機や接点出力などの複数の鉄道信号現場機器に、通信回線を介して前記複数の鉄道信号現場機器に対する制御出力を行うとともに、試験時に前記鉄道信号現場機器の機能を模擬させることができる試験方法において、前記複数の鉄道信号現場機器のうちの１以上の現場機器に対する制御指令と試験系制御指令の一方又は両方を送信して制御を行い試験を実行する際に、前記試験系制御指令は、前記制御指令を阻害しない追従モード試験指令と前記制御指令がないときに単独試験となる単独モード試験指令を有する試験方法である。 The present invention provides a control output for the plurality of railway signal field devices via a communication line to a plurality of railway signal field devices such as a switch, a signal device, and a contact output, and at the time of testing the railway signal field In the test method capable of simulating the function of the equipment, one or both of a control command and a test system control command for one or more field equipment among the plurality of railway signal field equipment are transmitted to perform control and execute a test. In this case, the test system control command is a test method having a follow-up mode test command that does not hinder the control command and a single mode test command that is a single test when there is no control command.
１‥電子連動システム、２‥動作モード管理部、３‥試験系連動論理部、４‥電文合成分割部、５‥制御情報インタフェース部、６‥連動論理部、７‥現場制御端末、８‥エラー管理部、９‥切替装置、１０‥模擬手段、１１‥切替情報インタフェース部、１２‥現場機器、１２ａ‥現場制御端末から直接制御する現場機器、１２ｂ‥現場制御端末から切替装置を介して接続する現場機器、１３ａ‥制御モード用出力指定情報、１３ｂ‥追従モード用出力指定情報、１３ｃ‥単独動作モード用出力指定情報、１４ａ‥制御情報作成部、１４ｂ‥試験系制御情報作成部、１５‥接続先指定インタフェース、２０‥ＬＡＮ、
３０‥連動論理部６からの電文、３１‥現場制御端末７が合成した電文、３２‥試験系連動論理部７からの電文
DESCRIPTION OF
30 ... telegram from the interlocking logic unit 6 31 ... telegram synthesized by the field control terminal 7 32 ... telegram from the test system interlocking logic unit 7
Claims (9)
前記通信回線を介して前記複数の現場制御端末と接続し、かつ動作モードとして前記連動論理部の動作を阻害しないように該連動論理部の動作に合わせた制御を行う追従モードを有する試験系連動論理部を備えており、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部の一方又は両方は前記複数の鉄道信号現場機器のうちの１以上の現場機器に対する制御指令個別に該制御指令の出力有無情報を併せて前記現場制御端末に出力し、該現場制御端末は、前記１以上の現場機器に出力する前記制御指令について、前記連動論理部が出力し、かつ前記試験系連動論理部が追従モードである又は出力しない場合に前記連動論理部の前記制御指令を出力することを特徴とした電子連動システム。 Connected to the interlocking logic unit via a communication line and a communication line for creating control commands for a plurality of railway signal field devices such as a switch, a signal device, and a contact output, and a control output to the plurality of railway signal field devices In an electronic interlocking system comprising an on-site control terminal on which a control arithmetic unit that performs the above and a simulation unit that can simulate the function of the railway signal on-site equipment during a test,
Test system interlocking that has a follow-up mode that connects to the plurality of field control terminals via the communication line and performs control according to the operation of the interlocking logic unit so as not to hinder the operation of the interlocking logic unit as an operation mode A logic unit, and one or both of the interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit individually output control information of the control command for one or more field devices among the plurality of railway signal field devices. Are output to the field control terminal, and the field control terminal outputs the control command to be output to the one or more field devices, and the interlock logic unit outputs the control command in the follow mode. An electronic interlocking system that outputs the control command of the interlocking logic unit when there is or is not output.
前記現場制御端末は、前記連動論理部が出力せず、かつ前記試験系連動論理部が追従モードで動作する場合に前記１以上の現場機器に対する前記制御指令を出力しないことを特徴とする電子連動システム。 The electronic interlocking system according to claim 1,
The on-site control terminal does not output the interlock logic unit, and does not output the control command to the one or more on-site devices when the test system interlock logic unit operates in the follow-up mode. system.
前記試験系連動論理部は、動作モードとして単独で制御を行う単独モードを有しており、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部の一方又は両方は前記１以上の現場機器に対する制御指令個別に該制御指令の出力有無情報を併せて前記現場制御端末に出力し、該現場制御端末は、前記１以上の現場機器に出力する前記制御指令について、前記連動論理部が出力せず、かつ前記試験系連動論理部が単独モードで出力する場合に前記試験系連動論理部の前記制御指令を単独試験モードとして出力することを特徴とした電子連動システム。 The electronic interlocking system according to claim 1,
The test system interlocking logic unit has a single mode for performing independent control as an operation mode, and one or both of the interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit are individually controlled commands for the one or more field devices. Output the control command output presence / absence information to the field control terminal, and the field control terminal does not output the interlock logic unit for the control command to be output to the one or more field devices, and An electronic interlocking system that outputs the control command of the test interlocking logic section as an independent test mode when the test interlocking logic section outputs in the independent mode.
前記現場制御端末は、前記連動論理部が出力し又は動作中で、かつ前記試験系連動論理部が単独モードで動作する場合に前記１以上の現場機器に対する前記制御指令を出力しないことを特徴とする電子連動システム。 In the electronic interlocking system according to claim 3,
The field control terminal does not output the control command to the one or more field devices when the interlocking logic unit outputs or operates and the test system interlocking logic unit operates in a single mode. Electronic interlocking system to do.
前記現場制御端末は、切替手段を介して前記複数の鉄道信号現場機器及び該複数の鉄道信号現場機器の動作を模擬した模擬手段に接続しており、前記現場制御端末は前記試験系連動論理部の動作モード情報を前記切替手段に送り、前記切替手段は、前記試験系連動論理部の動作モード情報において前記試験系連動論理部の動作モードが追従モードの場合には前記模擬手段に切替接続し、前記動作モードが単独モードの場合には前記複数の鉄道信号現場機器に切替接続することを特徴とする電子連動システム。 In the electronic interlocking system according to claim 1 or 3,
The field control terminal is connected to the plurality of railway signal field devices and a simulation unit that simulates the operation of the plurality of railway signal field devices via a switching unit, and the field control terminal is connected to the test system interlocking logic unit. Operation mode information is sent to the switching means, and the switching means switches to the simulation means when the operation mode of the test system interlocking logic unit is the follow mode in the operation mode information of the test system interlocking logic unit. When the operation mode is a single mode, the electronic interlocking system is switched to the plurality of railway signal field devices.
前記現場制御端末は、前記切替手段を介して前記複数の鉄道信号現場機器及び該複数の鉄道信号現場機器の動作を模擬した模擬手段に接続しており、前記切替手段は前記模擬手段あるいは前記鉄道信号現場機器の一方に切替接続するよう指定するインタフェースを有することを特徴とする電子連動システム。 The electronic interlocking system according to claim 1,
The field control terminal is connected to the plurality of railway signal field devices and a simulation unit that simulates the operation of the plurality of railway signal field devices via the switching unit, and the switching unit is the simulation unit or the railway. An electronic interlocking system comprising an interface for designating switching connection to one of signal field devices.
前記現場制御端末は、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部共に出力を指定した場合に、前記複数の鉄道信号現場機器に対する前記制御指令を出力しないことを特徴とする電子連動システム。 The electronic interlocking system according to claim 1,
The said field control terminal does not output the said control instruction | command with respect to these several railway signal field devices, when both the said interlocking logic part and the said test system interlocking logic part designate output.
前記通信回線を介して前記複数の現場制御端末と接続し、かつ動作モードとして前記連動論理部の動作を阻害しないように該連動論理部の動作に合わせた制御を行う追従モードを有する試験系連動論理部を備えており、前記連動論理部及び前記試験系連動論理部の一方又は両方は前記複数の鉄道信号現場機器のうちの１以上の現場機器に対する制御指令個別に該制御指令の出力有無情報を併せて前記現場制御端末に出力し、該現場制御端末は、前記１以上の現場機器に出力する前記制御指令について、前記連動論理部が出力し又は動作中で、かつ前記試験系連動論理部が単独で制御を行う単独モードで動作する場合に前記１以上の現場機器に対する前記制御指令を出力しないことを特徴とする試験装置。 Connected to the interlocking logic unit via a communication line and a communication line for creating control commands for a plurality of railway signal field devices such as a switch, a signal device, and a contact output, and a control output to the plurality of railway signal field devices In a testing device consisting of a field control terminal equipped with a control operation unit that performs
Test system interlocking that has a follow-up mode that connects to the plurality of field control terminals via the communication line and performs control according to the operation of the interlocking logic unit so as not to hinder the operation of the interlocking logic unit as an operation mode A logic unit, and one or both of the interlocking logic unit and the test system interlocking logic unit individually output control information of the control command for one or more field devices among the plurality of railway signal field devices. Is output to the field control terminal, and the field control terminal outputs or is in operation with respect to the control command to be output to the one or more field devices, and the test system link logic unit The test apparatus does not output the control command to the one or more field devices when operating in a single mode in which the control is performed independently.
前記通信回線を介して前記複数の現場制御端末と接続した試験系連動論理部を使用して、前記複数の鉄道信号現場機器のうちの１以上の現場機器に対する前記連動論理部の制御指令と該試験系連動論理部の試験系制御指令の一方又は両方を送信して制御を行い試験を実行する際に、前記試験系制御指令は、前記連動論理部の制御指令を阻害しない追従モード試験指令と前記連動論理部の制御指令がないときに単独試験となる単独モード試験指令を有することを特徴とする試験方法。
Is connected to the switch with or traffic lights or the interlocking logic section interlocked via a logic unit and a communication line to create a control command against the plurality of railway signaling field apparatus, such as a contact output, control for said plurality of railway signaling field apparatus In the test method that can simulate the function of the railway signal field equipment at the time of the test , using the field control terminal in which the control arithmetic unit that performs output is mounted ,
Using a test system interlocking logic unit connected to the plurality of field control terminals via the communication line, the control command of the interlocking logic unit for one or more field devices among the plurality of railway signal field devices and the When executing a test by transmitting one or both of the test system control commands of the test system interlocking logic unit, the test system control command is a tracking mode test command that does not interfere with the control command of the interlocking logic unit. A test method comprising a single mode test command that is a single test when there is no control command for the interlocking logic unit .
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