JP2004314755A - Electronic interlocking device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子連動装置に関し、特に、駅、停車場、車庫、ヤード等において運行の連動制御を行う電子連動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
鉄道の駅構内等の対象域で列車および車両の進路を安全に確保するために連動装置が使用され、旧来は継電連動装置であったものが近来は電子連動装置となり、大がかりな電子連動システムが構築されている。
【0003】
すなわち、鉄道の駅構内では、線路が複雑に集合し、分岐する場所では、転てつ器、信号機および標識等のような、進路を開通させたり、進路への侵入の可否を表示させたりする機器が多数設けられており、それらを列車や保守用車両等の到着、出発、通過等に合わせて切換え、列車等が要求する進路を開通することが行なわれている。切換え操作は、列車の到着、出発、通過等に対応して速やかかつ適切に行ない、能率よく列車等を運行させたり、通行させなければならない。
【0004】
それらを行なわせるため、電子連動システムでは、進路設定は発点てこ・着点押しボタンまたは専用キーボードで行ない、列車等の進路競合および転てつ器の鎖錠等はソフトによるプログラムで行なう。対象域にはそれぞれ特有の配置や設備を有しており、また、設備の改造や更新により変化があったときなど、対象域の特有の連動データを作成して各所の機器等を正しく動作させるよう設定する必要がある。
【0005】
従来は、これら連動データを作成して配備するのに、紙に書いた連動図表から、駅固有の線路配線形を反映している配線略図情報と連動条件を反映している連動表情報を読み取り、読み取った情報を連動データ作成装置に入力して連動データを作成し、ROMライタによりROMに書き込み、装置の所定のプリント基盤に挿入する方式や、プリント基板上にあらかじめ装着したフラッシュROMに、LAN経由でオンラインでデータを書き込む方式等を用いて、連動データを装置に実装していた。そして、連動データを作成した後は、紙に書いたものである連動図表自体は連動データとは別個に保管・管理されていた。(例えば、特許文献1参照)。
【0006】
【特許文献1】
特許第2746516号公報(第2−4頁、第3図)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
電子連動装置を駅、停車場、車庫、ヤード等に新設した場合や、電子連動装置を改修したり保守した場合等には、連動図表に基づいて連動検査を行う必要があり、その都度、連動図表を現地に持参する必要があるが、従来の電子連動装置では、連動図表が連動データと別管理されており、電子連動装置には連動データのみしか実装されないために、現地に連動図表を持参し忘れた場合には連動検査が出来ず、現地工事に支障を来すという問題点があった。
【0008】
また、連動データと連動図表が別管理されるために、長年使用する間に連動データや連動図表のバージョン改定が繰り返されると、工事業者に配布する分を含めて多数存在する連動図表と連動データの整合を取り続けるために多大な労力を要するという問題点があった。
【0009】
この発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、連動図表が必要になった時に、いつでも、最新の連動図表を現地で取り出し、画面表示・印刷できる電子連動装置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明は、対象域における固有の線路配線形を反映している配線略図と連動条件を反映している連動表とからなる連動図表に基づいて作成される連動データに従って、前記連動図表の配線略図にある対象域に設置されている信号機、転てつ器、軌道回路を含む各制御対象機器の制御を行って、鉄道の運行の連動制御を行う電子連動装置であって、前記連動データを保持して、該連動データに従って前記各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部と、当該連動処理手段に接続されて、前記制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系とを備え、前記制御操作系は、前記連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルを保存する連動図表電子ファイル保存手段と、前記連動図表電子ファイルを表示する連動図表電子ファイル表示手段とを備えている電子連動装置である。
【0011】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における電子連動装置を示す構成図であり、制御操作系を構成する機器のひとつである保守用端末に連動図表電子ファイルを保存する場合を示す。この発明の電子連動装置は、対象域における固有の線路配線形を反映している配線略図と連動条件を反映している連動表とからなる連動図表に基づいて作成される連動データに従って、前記連動図表の配線略図にある対象域に設置されている信号機、転てつ器、軌道回路を含む各制御対象機器の制御を行って、鉄道の運行の連動制御を行うものであり、連動データを保持して、該連動データに従って各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部1と、連動処理部1に接続されて、制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系2とから構成されている。連動処理部1および制御操作系2は、対象域の現場に設置されている。
【0012】
図1に示すように、電子連動制御の中心となる連動処理部1には、制御操作系2が2重系の制御LAN40で接続されるとともに、制御対象である被制御動作系3が2重ループの現場LAN41で接続されている。また、制御LAN40には、CTCインターフェース4が接続されている。
【0013】
連動処理部1は、内部に備えた連動データCに基づいて、被制御動作系3を構成している制御対象の各機器を電子連動制御するものであり、フェイルセーフ性の確保のため連動系1系(符号11)および2系(符号12)の2重の連動系により構成されている。制御操作系2は、制御対象の機器の状態を監視したり、制御操作を入力して連動処理部1の動作の制御を行ったりするものであり、制御操作を入力したり制御を行ったりする表示制御盤21や装置状態をモニタしたりメンテナンス用の情報を収集・表示する保守用端末22、鉄道車両の進路を開通させたり、進路への侵入の可否を自動的に制御する自動進路制御装置23から構成されている。被制御動作系3は、制御の対象となる1以上の機器であり、すなわち、制御信号により動作する信号機、転てつ器、軌道回路、到着点ボタン等の各所の各機器等の電子端末部31,32である。
【0014】
制御操作系2を構成する機器の一つである保守用端末22は、パソコンをベースに構築されているので、電子ファイルの内容を画面に表示するための表示装置26およびプリンタ24を備えている。また、保守用端末22内には、図1に示すように、連動図表電子ファイル保存手段25が設けられている。連動図表電子ファイル保存手段25は、連動図表(図1の符号A)を電子ファイル化した連動図表電子ファイルBを保存する。なお、連動図表Aの電子ファイル化の方法としては、連動図表自体は紙に書いたものであるので、その情報のうち、文字データとして扱える部分は、汎用パソコンのワープロ機能により入力して電子ファイル化するか、あるいは、OCR等によりスキャンしたイメージデータから文字認識して電子ファイル化すればよい。または、イメージデータをそのまま保存するようにしてもよい。また、連動図表自体の情報のうち、文字データとして扱えない部分については、そのまま、イメージデータとしてスキャンして保存する。
【0015】
なお、連動図表Aは、例えば、上述した特許文献1の図4に一例が示されているように、対象域に固有の線路配線形および連動条件を反映しており、上部に線路の様子をモデル化して示した配線略図が記載され、下部に連動条件を示した連動表が記載されているものである。従って、配線略図の部分はイメージデータとして電子ファイル化し、連動表の部分は上述のいずれかの方法により電子ファイル化する。
【0016】
連動図表Aを上述のようにして電子ファイル化した連動図表電子ファイルBは、フロッピー(登録商標)ディスクあるいはCD−ROM等の記憶媒体を介して、連動図表電子ファイル保存手段25に保存される。これにより、現地で連動図表が必要になった場合はいつでも即座に、保守用端末22の表示装置26やプリンタ24の表示手段により、画面表示または紙への印刷を行い、連動検査員に対して連動図表を提供する。
【0017】
また、図1において、6は連動データ作成装置である。連動データ作成装置6は、紙に書いた連動図表Aから駅固有の線路配線形を反映している配線略図情報と連動条件を反映している連動表情報を読み取り、読み取った情報を取得して連動データCを作成する装置である。作成された連動データCは、対象域の各所の機器等を正しく動作させるために、連動処理部1を構成している連動系1系11および2系12のそれぞれに実装される。これにより、連動処理部1は、連動データCにより各機能別CPUを介して各所の機器を連動制御する。なお、連動データ作成装置6は、通常、対象域の現場から離間した遠隔地に設けられているため、作成された連動データCは、ROMライタ等によりROM等の記憶媒体に書き込まれ、連動処理部1の連動系1系11や2系12の所定のプリント基盤に挿入する方式や、プリント基板上にあらかじめ装着したフラッシュROMに、LAN経由でオンラインでデータを書き込む方式等を用いて、連動処理部1の連動系1系11や2系12に保存され実装される。
【0018】
以上のように、本実施の形態においては、連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルBを作成し、それを保守用端末22の連動図表電子ファイル保存手段25内に保存しておくようにしたので、現地で連動図表が必要になった場合はいつでも即座に、保守用端末22の表示装置26やプリンタ24により、画面表示または紙への印刷を行い、連動検査員に対して連動図表を提供する。これにより、現地に連動図表を持参し忘れた場合にも、支障なく連動検査がすることが可能となり、使い勝手の良い装置を提供することができる。
【0019】
実施の形態2.
図2は、この発明の実施の形態2に係る電子連動装置を示す構成図である。図2において、図1と同一符号は同一または相当部分を示し、説明を省略する。図2に示す電子連動装置は、図1に示す電子連動装置の構成に対し、連動データ作成装置の構成が異なる。すなわち、本実施の形態における連動データ作成装置7は、連動データCと合わせて連動図表電子ファイルBを一元管理するための連動図表/連動データバージョン管理手段8を備えている。また、連動データ作成装置7は、制御LANインターフェース9および通信網または専用回線からなる信号線42を介して制御LAN40に接続され、オンラインで連動データCや連動図表電子ファイルBを連動処理部1や制御操作系2に実装する機能を備えている。
【0020】
連動図表/連動データバージョン管理手段8は、連動処理部1の連動系1系11および2系12が保持している連動データCと、制御操作系2の保守用端末22の連動図表電子ファイル保存手段25が保持している連動図表電子ファイルBとを一元管理するので、連動データCと連動図表電子ファイルBの整合を容易に取続けることが可能になる。すなわち、連動図表Cまたは連動図表電子ファイルBの片方または両方が更新された場合は、残りのデータ/ファイルも同時に更新されるので、連動処理部1や制御操作系2等に常に最新の連動図表Cおよび連動図表電子ファイルBを保存することが可能となる。
【0021】
以上のように、本実施の形態によれば、連動データCと連動図表電子ファイルBが連動図表/連動データバージョン管理手段8により一元管理されるので、連動データCと連動図表電子ファイルBの整合を容易に取り続けることが可能になり、また、電子連動装置に常に最新の連動図表電子ファイルを保存できるため、連動検査員に常に最新の連動図表を提供することが出来、使い勝手のよい装置を提供することができる。
【0022】
【発明の効果】
この発明は、対象域における固有の線路配線形を反映している配線略図と連動条件を反映している連動表とからなる連動図表に基づいて作成される連動データに従って、前記連動図表の配線略図にある対象域に設置されている信号機、転てつ器、軌道回路を含む各制御対象機器の制御を行って、鉄道の運行の連動制御を行う電子連動装置であって、前記連動データを保持して、該連動データに従って前記各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部と、当該連動処理手段に接続されて、前記制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系とを備え、前記制御操作系は、前記連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルを保存する連動図表電子ファイル保存手段と、前記連動図表電子ファイルを表示する連動図表電子ファイル表示手段とを備えている電子連動装置であるので、連動図表が必要になった時に、いつでも、最新の連動図表を現地で取り出し、表示(画面表示または印刷)することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態1に係る電子連動装置の構成を示した構成図である。
【図2】この発明の実施の形態2に係る電子連動装置の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
1 連動処理部、2 制御操作系、3 被制御動作系、4 CTCインターフェース、6,7 連動データ作成装置、8 連動図表/連動データバージョン管理手段、9 制御LANインターフェース、11 連動系1系、12 連動系2系、21 表示制御盤、22 保守用端末、23 自動進路制御装置、24 プリンタ、25 連動図表電子ファイル保存手段、26 表示装置、31,32 電子端末部、40 制御LAN、41 現場LAN、A 連動図表、B 連動図表電子ファイル、C 連動データ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic interlocking device, and more particularly to an electronic interlocking device that performs interlocking control of operation in a station, a stop, a garage, a yard, and the like.
[0002]
[Prior art]
Interlocking devices are used to secure the routes of trains and vehicles safely in the target area such as inside the railway station premises.The former was a relay interlocking device, but recently it is an electronic interlocking device, and a large electronic interlocking system Has been built.
[0003]
That is, in a railway station yard, tracks are complicatedly gathered, and at a branching point, a route such as a switch, a traffic light, a sign, or the like is opened, or whether or not the route is allowed to enter is displayed. A large number of devices are provided, and they are switched according to the arrival, departure, passage, etc. of trains and maintenance vehicles, etc., and the routes required by trains and the like are opened. The switching operation must be performed promptly and appropriately in response to the arrival, departure, passage, etc. of the train, and the train or the like must be efficiently operated or passed.
[0004]
In the electronic interlocking system, the route is set by using a start lever / landing push button or a dedicated keyboard, and the route competition of a train or the like and the locking of a switch are performed by a software program. Each target area has its own layout and equipment, and when the equipment has been modified or updated, there is a change, so that specific interlocking data for the target area is created and the equipment at each location operates correctly. It is necessary to set as follows.
[0005]
Conventionally, when creating and deploying these interlocking data, it reads from the interlocking chart written on paper the wiring schematic information that reflects the station-specific line wiring shape and the interlocking table information that reflects the interlocking conditions. The read information is input to an interlocking data creating apparatus to create interlocking data, which is written into a ROM by a ROM writer, and inserted into a predetermined print board of the apparatus, or a flash ROM previously mounted on a printed circuit board. Linked data is implemented in the device using a method of writing data online via a device. After creating the linked data, the linked chart itself, which was written on paper, was stored and managed separately from the linked data. (For example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2746516 (pages 2-4, FIG. 3)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
When an electronic interlocking device is newly installed in a station, stop, garage, yard, etc., or when an electronic interlocking device is repaired or maintained, it is necessary to perform an interlocking inspection based on the interlocking chart. It is necessary to bring the interlocking chart to the local area because the interlocking chart is managed separately from the interlocking data in the conventional electronic interlocking device, and only the interlocking data is implemented in the electronic interlocking device. If the user forgets, there is a problem that the interlocking inspection cannot be performed, which hinders on-site construction.
[0008]
In addition, since linked data and linked charts are managed separately, if the version of linked data or linked charts is repeatedly updated during many years of use, there are many linked charts and linked data, including those distributed to contractors. However, there is a problem that a great deal of labor is required to keep the matching.
[0009]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide an electronic interlocking device that can take out the latest interlocking chart at the site and display and print the screen at any time when the interlocking chart becomes necessary. The purpose is.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a wiring diagram of the interlocking chart according to interlocking data created based on an interlocking chart consisting of a wiring diagram reflecting a unique line wiring shape in a target area and a linking table reflecting a linking condition. An electronic interlocking device that controls each of the control target devices including the traffic light, the switch, and the track circuit installed in the target area in the above, and performs the interlocking control of the railway operation, and holds the interlocking data. An interlocking processing unit that performs electronic interlocking control of each of the control target devices according to the interlocking data; and a control operation system that is connected to the interlocking processing unit and monitors a state of the control target device and inputs a control operation. Wherein the control operation system comprises: an interlocking chart electronic file storage means for storing an interlocking chart electronic file obtained by converting the interlocking chart into an electronic file; and an interlocking chart displaying the interlocking chart electronic file. An electronic interlocking device comprising an electronic file display means.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a configuration diagram showing an electronic interlocking device according to
[0012]
As shown in FIG. 1, a
[0013]
The
[0014]
Since the
[0015]
In addition, the interlocking chart A reflects, for example, a line wiring shape and an interlocking condition specific to the target area, as shown in FIG. In this figure, a schematic wiring diagram shown by modeling is described, and an interlocking table showing interlocking conditions is described below. Therefore, the portion of the schematic wiring diagram is converted into an electronic file as image data, and the portion of the link table is converted into an electronic file by any of the above-described methods.
[0016]
The linked diagram electronic file B obtained by converting the linked diagram A into an electronic file as described above is stored in the linked diagram electronic
[0017]
In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a linked data creation device. The interlocking data creating device 6 reads from the interlocking chart A written on paper the wiring schematic information that reflects the station-specific line wiring form and the interlocking table information that reflects the interlocking conditions, and acquires the read information. This is an apparatus that creates the interlocking data C. The created interlocking data C is implemented in each of the interlocking
[0018]
As described above, in the present embodiment, an interlocking chart electronic file B in which the interlocking chart is converted into an electronic file is created and stored in the interlocking chart electronic
[0019]
FIG. 2 is a configuration diagram showing an electronic interlocking device according to
[0020]
The interlocking chart / interlocking data version management means 8 stores the interlocking data C held by the interlocking
[0021]
As described above, according to the present embodiment, the linked data C and the linked chart electronic file B are centrally managed by the linked chart / linked data version management means 8, so that the linked data C and the linked chart electronic file B are matched. Can be kept easily, and the electronic interlocking device can always save the latest interlocking chart electronic file, so the interlocking inspector can always be provided with the latest interlocking chart and provide a user-friendly device. can do.
[0022]
【The invention's effect】
The present invention provides a wiring diagram of the interlocking chart according to interlocking data created based on an interlocking chart consisting of a wiring diagram reflecting a unique line wiring shape in a target area and a linking table reflecting a linking condition. An electronic interlocking device that controls each of the control target devices including the traffic light, the switch, and the track circuit installed in the target area in the above, and performs the interlocking control of the railway operation, and holds the interlocking data. An interlocking processing unit that performs electronic interlocking control of each of the control target devices according to the interlocking data; and a control operation system that is connected to the interlocking processing unit and monitors a state of the control target device and inputs a control operation. Wherein the control operation system comprises: an interlocking chart electronic file storage means for storing an interlocking chart electronic file obtained by converting the interlocking chart into an electronic file; and an interlocking chart displaying the interlocking chart electronic file. Because it is electronic interlocking device and an electronic file display means, when the interlocking chart is required, at any time, retrieves the latest of the interlocking chart in the field, it is possible to display (screen display or print).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an electronic interlocking device according to
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an electronic interlocking device according to
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS
Claims (2)
前記連動データを保持して、該連動データに従って前記各制御対象機器の電子連動制御を行う連動処理部と、
当該連動処理手段に接続されて、前記制御対象機器の状態の監視および制御操作の入力を行う制御操作系と
を備え、
前記制御操作系は、
前記連動図表を電子ファイル化した連動図表電子ファイルを保存する連動図表電子ファイル保存手段と、
前記連動図表電子ファイルを表示する連動図表電子ファイル表示手段と
を備えている
ことを特徴とする電子連動装置。According to the interlocking data created based on the interlocking chart consisting of the wiring schematic reflecting the specific line wiring form in the target area and the interlocking table reflecting the interlocking condition, the target area in the wiring schematic of the interlocking chart An electronic interlocking device that controls each control target device including a traffic light, a switch, and a track circuit installed in, and performs interlocking control of railway operation,
An interlocking processing unit that holds the interlocking data and performs electronic interlocking control of each of the controlled devices according to the interlocking data,
A control operation system that is connected to the interlocking processing means and monitors the state of the controlled device and inputs a control operation;
The control operation system includes:
An interlocking chart electronic file saving means for saving an interlocking chart electronic file in which the interlocking chart is converted into an electronic file;
An electronic interlocking apparatus comprising: an interlocking chart electronic file display means for displaying the interlocking chart electronic file.
さらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の電子連動装置。An interlocking chart / interlocking data version management unit for centrally managing the interlocking chart electronic file held by the interlocking chart electronic file storage unit of the control operation system and the interlocking data held by the interlocking processing unit; The electronic interlocking device according to claim 1, wherein:
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KR101142738B1 (en) | 2005-02-22 | 2012-05-04 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | Electronic interlocking system and test device and test method |
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