JP2003237579A - Intellectual terminal for railroad signal security device - Google Patents

Intellectual terminal for railroad signal security device

Info

Publication number
JP2003237579A
JP2003237579A JP2002036168A JP2002036168A JP2003237579A JP 2003237579 A JP2003237579 A JP 2003237579A JP 2002036168 A JP2002036168 A JP 2002036168A JP 2002036168 A JP2002036168 A JP 2002036168A JP 2003237579 A JP2003237579 A JP 2003237579A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
means
terminal
switching means
fuse
intelligent terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002036168A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3642759B2 (en )
Inventor
Yoshihiro Sumiyama
義博 角山
Original Assignee
Daido Signal Co Ltd
大同信号株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a fail-safe intellectual terminal for railroad signal security device resisting vibration.
SOLUTION: The terminal is equipped with a communication connecting part 41, a fuse 43, opening/closing means 44, 45, a transformer 46, a detecting means 47 and a logical part 48. The communication connecting part 41 is connected to a communication line 30 connecting between equipment. The fuse 43 is inserted in an alternating current supply line 42. The opening/closing means 44 performs interruption and conduction of the supply line 42 and the opening/closing means 45 performs interruption and conduction of the branch line 42a. The transformer 46 of which primary side is connected to the electric supply line 42 supplies electric power from a secondary side to on-site equipment 4. The detecting means 47 detects the current of the electric supply line 42. The logical part 48 which controls the opening/closing means 44 based on the control command received through the communication connecting part 41, diagnoses the opening/closing means 44 based on the output of the detecting means 47, sends out the diagnostic result through the communication connecting means 41 and melts down the fuse 43 by controlling the opening/closing means 45 when detecting the abnormality.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、鉄道信号保安装置に用いられる知的端末に関し、詳しくは、上位機器と現場機器とをネットワークで結んだときに、現場機器に組み込まれて又は付設されてその電子制御を行う知的端末に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to intelligent terminal used in railway signaling safety devices, and particularly, a host device and a field device when connecting with the network, incorporated into the field device or is attached on intelligent terminal for the electronic control. 鉄道信号保安装置の現場機器には、鉄道用信号機や,踏切警報機,電気転てつ機,踏切遮断機,軌道回路装置などが挙げられる。 The field device of railway signaling safety devices, and railway traffic, grade crossing signals, electric point lock unit, crossing breaker, such as track circuits devices. これらは、軌道に対して又はそれに臨んで、広範囲に設けられる。 These faces against the track or to, provided widely. 鉄道信号保安装置の上位機器には、現場機器のそれぞれに対応した制御器や,電子連動装置,駅制御装置,中央制御装置,監視装置などが挙げられる。 The host device of railway signaling safety device, controls and corresponding to each of the field devices, electronic interlocking device, the station controller, the central controller, and monitoring devices. これらは、軌道から離れたところに設置されるものであり、大抵は機器室や監視センタ等に集中して設けられる。 These are intended to be installed away from the track, usually provided concentrated in the equipment room and monitoring center or the like. 【0002】 【従来の技術】図8の鉄道信号保安装置は、現場機器4 [0002] Railway signal safety device of the Prior Art FIG. 8, the field devices 4
の具体例として色灯式信号機を示したものであり、図8 Are those specific examples of the exhibited color-light type signals, Figure 8
(a)はその設置状況図、同図(b)は概要ブロック図、同図(c)は要部の電気回路図である。 (A) its installation state view, and (b) shows schematic block diagram, FIG. (C) is an electric circuit diagram of the main part. そのような鉄道用信号機(4)は、信号現示に対応した例えば緑G,黄Y,赤Rのランプユニット4g,4y,4r(信号電球、LED光源)を信号機の筐体内に内蔵しており、そのランプユニット4g,4y,4rが多芯の信号ケーブル3を介して連動装置等の上位機器2にて点灯制御されるようになっている。 Such railway traffic (4), current-signal in the corresponding example green G, yellow Y, the lamp unit 4g of red R, 4y, 4r (signal bulbs, LED light source) built into the housing of the traffic cage, the lamp unit 4g, 4y, 4r is adapted to be controlled to light by the host device 2 of interlocking device or the like via a signal cable 3 multicore. 【0003】その鉄道信号保安装置の設置に際し(図8 [0003] Upon installation of the railway signal safety device (FIG. 8
(a)参照)、現場機器4は軌道1(鉄道線路)に臨んで点在して設けられるのに対し、上位機器2は軌道1から離れた機器室等に集中して設けられる。 (A) see), whereas the field device 4 is provided with interspersed to face the track 1 (railroad track), the host device 2 is provided to concentrate the equipment room or the like away from the track 1. ケーブル3 Cable 3
は、現場機器4毎に設けられ、現場機器4から上位機器2まで延びている。 It is provided for each field device 4, and extends from the field device 4 to the host device 2. 現在、上位機器2には(図8(b) Currently, the host device 2 (FIG. 8 (b)
参照)、鉄道の信号保安に要求されるフェールセーフ性を確保するために、フェールセーフコンピュータ2a See), in order to ensure fail-safe properties required of railway signaling safety of the fail-safe computer 2a
や、正常リレー2c等のリレー回路が採用されている。 And, and the relay circuit, such as a normal relay 2c is adopted.
鉄道信号に実用化されている又は適用可能なフェールセーフコンピュータとしては、密結合バス同期式や,位相差同期式,プログラム同期式,ソフトウェアダイバシティ方式のものが挙げられる。 The or applicable failsafe computer railway signal has been put to practical use, and tightly coupled bus synchronous, phase difference synchronous, program synchronous include those software diversity scheme. 【0004】正常リレー2cは(図8(c)参照)、ランプユニット4g,4y,4rにLEDが採用され、その駆動回路にスイッチングトランジスタ2g,2y,2 [0004] Normal relay 2c (see FIG. 8 (c)), the lamp unit 4g, 4y, LED is employed in 4r, the switching transistor 2g to the drive circuit, 2y, 2
rが用いられるようになっても、依然として用いられている。 Even so r is used, it is still used. 駆動回路への給電もリレーの非対称性を利用してフェールセーフにするためであり、具体的には、交流A Power supply to the drive circuit be utilized asymmetry of the relay is for the failsafe, specifically, AC A
C50Hz等の一般的な商用電源に接続される給電線に対し、駆動回路のスイッチングトランジスタ2g,2 To feed line connected to the common commercial power supply, such as C50Hz, the driver circuit switching transistor 2 g, 2
y,2rより上流側・手前のところで、正常リレー2c y, at the upstream side and the front of the 2r, normal relay 2c
の常閉接点が介挿接続されている。 Normally closed contact of is connected interposed. 上位機器2は、かかる正常リレー2cを公知のフェールセーフリレードライバで駆動して、それが正常に駆動されているときだけ交流の給電を行い、それ以外は交流の給電を断つようになっている。 The host device 2 drives such normal relay 2c known fail safe relay driver, it performs a power supply only the AC when it is normally driven, the other is adapted to cut off the power supply of AC . 【0005】そして、交流の給電が行われているときには、スイッチングトランジスタ2g,2y,2rが、フェールセーフコンピュータ2aの制御ルーチン等にて生成された制御信号Cg,Cy,Crに従って、現場機器4への駆動電流の導通遮断を行う。 [0005] When the power supply AC is being performed, the switching transistor 2 g, 2y, 2r is generated control signal Cg in the control routine, such as fail-safe computer 2a, Cy, according Cr, the wayside equipment 4 performing continuity interruption of the drive current. これはケーブル3の手前で行われ、正常リレー2c及びスイッチングトランジスタ2g等が共に導通状態のときに限りケーブル3を介して現場機器4への通電が行われる。 This is done in front of the cable 3, power supply to the field devices 4 is performed via the cable 3 only when the normal relay 2c and the switching transistor 2g etc. are both conductive. 上位機器2は、 The host device 2,
その通電状態をコイル2e等の電流センサで検出するとともに、その検出信号Bg,By,Brをフェールセーフコンピュータ2aに取り込んで、監視ルーチンにて監視するようになっている。 The energized state and detects the current sensor such as a coil 2e, the detection signal Bg, By A, captures Br failsafe computer 2a, it is designed to monitor at monitor routine. なお、ランプユニット4g等の駆動を例えば直流24Vで行う場合、現場機器4にトランス4aやダイオードスタック4bが設けられ、ケーブル3を介して受けた交流AC50Hzをトランス4a In the case of performing the driving of the lamp unit 4g or the like for example a DC 24V, the field device 4 is provided trans 4a and diode stack 4b, trans AC AC50Hz received through cable 3 4a
で100Vから降圧するとともにダイオードスタック4 In the diode stack 4 with steps down from 100V
bで整流して必要な駆動電流が生成される。 Rectified required drive current is generated in terms of b. 【0006】 【発明が解決しようとする課題】ところが、このような従来の鉄道信号保安装置では、現場機器毎に専用の信号ケーブルを要することから、多数の現場機器を監視制御する駅構内の機器室等には何本ものケーブルが集中する。 [0006] The object of the invention is to be Solved However, in such a conventional railway signal safety device, it takes a dedicated signal cable for each field device, the station premises to monitor and control a large number of field devices equipment also of cable to concentrate what this is in such room. そのため、設備の保守や更新などに、多大な労力・ Therefore, in such as equipment maintenance and update, much effort -
経費・時間を費やしている。 I have spent money and time. さらに、設置スペース等の問題もある。 In addition, there is also a problem such as installation space. そこで、鉄道の分野でも、LAN(Local Therefore, also in the railway field, LAN (Local
Area Network)等のネットワークを導入して、多数の専用ケーブルをそれより本数が少なくて済む共用のネットワークで置き換えることが検討されつつある。 By introducing a network of Area Network) or the like, to replace a large number of dedicated cable shared network requires less number than is being studied. 【0007】その場合、一般技術によれば、鉄道信号保安装置でも、電子回路からなる知的端末を各現場機器に導入し、その知的端末に、上位機器との通信機能や、上位機器からの制御指令に応じた局所制御、信号現示状態等の動作情報の報告などの機能を持たせることとなる。 [0007] In this case, according to the general techniques, even in railway signaling safety device, the intelligent terminal as the electronic circuit is introduced into the field device, the intellectual terminal, and a communication function with the host device, the host device local control in accordance with a control command, and be provided with features such as reporting the operation information, such as signal aspect state.
また、現場機器の駆動電流についても、現場で又は現場に近いところ等から利用し易い交流の給電を受けて、局所制御に応じて局所で生成することが望まれる。 As for the driving current of the field devices, field or receiving feed utilization easy exchange from near the place or the like to the scene, it is desired to produce a local, depending on the local control. しかしながら、鉄道信号保安装置の現場機器については、専用ケーブルからネットワークへの移行に伴って各現場機器に導入される知的端末に対して課される条件が特に厳しい。 However, for field devices of the railway signal safety device, the conditions imposed on the intellectual terminal introduced with a dedicated cable to the transition to the network to each field device is particularly severe. 知的端末設置先の現場機器に振動が伝わってくる環境下でもフェールセーフ性は確保しなければならないのである。 Fail-safe even in an environment in which the intellectual terminal installation destination of the field equipment comes through vibration is not must be ensured. 【0008】具体的には、通信や局所制御を担う論理部のフェールセーフ性を確保するのはもちろん、その局所制御に従って現場機器の駆動電流を生成する駆動部についてもフェールセーフ性を確立することが必要とされるが、振動に弱いリレーは現場への設置を避けたいので、 [0008] Specifically, to ensure the fail-safe property of the logic responsible for communication and local control, of course, to establish a fail-safe property also a driver for generating a driving current of the field device in accordance with the local control but is required, because the weak relay to vibration want to avoid the installation of the site,
フェールセーフリレードライバや正常リレー等は使い慣れたものであってもそれを知的端末に採用することができない。 Not be able to adopt it to the intellectual terminal even those fail-safe relay driver and a normal relay or the like is familiar. そこで、鉄道信号保安装置の現場機器に適合した知的端末の実用化を図るには、耐振動性をも具えたフェールセーフな電子回路をリレー以外のもので具現化するよう回路構成等に工夫を凝らすことが技術的な課題となる。 Therefore, the attempt to practical use of intelligent terminals adapted to field devices of the railway signal safety device, devised circuit configuration or the like so as to embody a fail-safe electronic circuit also comprises a vibration resistance with anything other than the relay the technical challenge is to devote a. この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、振動に強いフェールセーフな鉄道信号保安装置用知的端末を実現することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such problems, and an object thereof is to realize a strong fail-safe railway signal safety device for intelligent terminal to the vibration. 【0009】 【課題を解決するための手段】このような課題を解決するために発明された第1乃至第5の解決手段について、 [0009] [Means for Solving the Problems] The first to fifth solutions were invented in order to solve such problems,
その構成および作用効果を以下に説明する。 Its configuration will be described and advantages below. 【0010】[第1の解決手段]第1の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末は、出願当初の請求項1に記載の如く、鉄道信号保安装置の現場機器に組み込まれて又は付設されてその電子制御を行うために、以下の通信接続部とフューズと駆動部と論理部とを備えている。 [0010] [first solution] railway signaling safety system for intelligent terminal of the first solution is, as described in originally filed claim 1, incorporated into field devices of railway signaling safety device or attached as to perform electronic control, and a following communication connections and fuse the drive unit and the logic unit is. その駆動部には以下の第1開閉手段と第2開閉手段とトランスと検出手段とが具備され、論理部には以下の局所制御手段と診断手段とが具備されている。 The driving unit is provided with the following first switching means and second switching means and the transformer and the detection means, and the diagnosis means and the following local control means is provided to the logic unit. 【0011】上記通信接続部は、前記鉄道信号保安装置の機器間を結ぶ通信回線に接続されると、上位の制御装置や監視装置などとの通信を可能にするものである。 [0011] The communication connection unit, when connected to a communication line connecting the equipment of the railway signaling safety device is intended to allow communication with a control unit and a monitoring device for the upper. 上記フューズは、交流電源に接続される給電線に対して介挿されていて、溶断すると前記給電線の電流を遮断するようになっている。 The fuse is not inserted respect to the feeding line connected to an AC power source, so as to cut off the current of the feed line and blown. 上記第1開閉手段は、前記給電線を流れる電流の遮断導通を行うものであり、上記第2開閉手段は、前記給電線の分岐線を流れる電流の遮断導通を行うものであり、双方の遮断状態で前記フューズ経由の通電が停止されるのに対し、何れか一方の導通状態で前記フューズ経由の通電が続行されるようになっている。 The first opening and closing means is for performing blocking conduction of current through said feed line, said second opening and closing means is for performing blocking conduction of current through the branch line of the feed line, both blocking while energized via the fuse is stopped in the state, energized via the fuse either in one conduction state is adapted to be continued. 【0012】上記トランスは、一次側が前記給電線に介挿接続され、二次側が直に又は整流回路等を介して間接的に前記現場機器と接続されていて、前記現場機器に電力を供給するようになっている。 [0012] the transformer, the primary side is interposed connected to the feed line, the secondary side is plugged indirectly the field apparatus via a directly or rectifier circuit and the like, for supplying power to the field apparatus It has become way. 上記検出手段は、前記給電線に流れている電流すなわち前記トランスの一次側に流れている電流を検出するものである。 The detection means is for detecting a current flowing in the primary side of the current ie the transformer flows to the feed line. 上記局所制御手段は、上記の監視装置などから前記通信接続部を介して受けた制御指令に基づいて前記第1開閉手段の制御を行うものである。 It said local control means is for controlling said first switching means on the basis of a control command or the like above the monitoring device received via the communication connection. 上記診断手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記第1開閉手段の診断を行い且つその診断結果を前記通信接続部を介して上記の監視装置などへ送出するとともに異常を検知したときには前記第2開閉手段を制御して前記フューズを溶断させるようになっている。 Said diagnosis means, said first when an abnormality is detected with via the communication connection unit performs and the result of the diagnosis diagnosis of the first switching means and sends the like above the monitoring device on the basis of the output of said detection means the second on-off means and are controlled so as to blow the fuse. 【0013】このような第1の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、局所制御や報告等が上位機器との通信にて行われるので、ネットワークの導入に適合している。 [0013] In such a railway signaling safety system for intelligent terminal of the first solving means, since the local control and reporting the like is performed in communication with the host device is adapted to the introduction of the network . また、交流から現場機器の駆動電流を生成する駆動部については、第1開閉手段にてトランスへの給電を遮断導通することで駆動状態を自在に切替制御しうるようになっているうえ、その第1開閉手段の診断が行われて、診断結果が上位の監視装置等に報告され、さらに異常検知時には第2開閉手段にてフューズを溶断させて給電・通電が確実に断たれる。 Further, the driver for generating the driving current of the field device from the alternating current, after being adapted can freely switch controls the drive state by blocking conduction feeding to the transformer in the first opening and closing means, the diagnosis is performed of the first switching means, the diagnosis result is reported to the monitoring device or the like of the upper, even more anomaly detection when feeding-energized by blowing the fuse is reliably cut off by the second switching means. 【0014】このように、異常検知時には交流の給電を確実に断って現場機器の状態を安全側に強制するので、 [0014] Thus, since, at the time of abnormality detection to force the state of the field devices turned down to ensure the power supply of the alternating current on the safe side,
この知的端末を用いればフェールセーフ性の確立が容易になる。 Fail-safe of the establishment is facilitated by using this intelligent terminal. しかも、その給電停止を担う素子には、正常リレーに代えてフューズが採用されているので、振動にも強い。 Moreover, the elements responsible for the power supply stop, because the fuse in place of the normal relay is employed, resistant to vibration. したがって、この発明によれば、振動に強いうえフェールセーフで現場機器に好適な鉄道信号保安装置用知的端末を実現することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a suitable railway signaling safety system for intelligent terminal to a strong upon field device failsafe vibration. 【0015】[第2の解決手段]第2の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末は、出願当初の請求項2に記載の如く、上記の第1の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末であって、前記論理部に第1マイクロプロセッサと第2マイクロプロセッサとが設けられており、前記第1マイクロプロセッサには前記局所制御手段が設けられ、前記第2マイクロプロセッサには前記診断手段が設けられている、というものである。 [0015] [second aspect] railway signaling safety system for intelligent terminal of the second solution is, as described in originally filed claim 2, for railway signaling safety system according to the first solving means of the a intelligent terminal, wherein and the first microprocessor and the second microprocessor is provided in the logic portion, the first microprocessor provided with said local control means, said the second microprocessor diagnostic means are provided, is that. 【0016】このような第2の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、第1マイクロプロセッサによる局所制御の実行結果等に異常が有ると、第2マイクロプロセッサによって、その異常が検知されるとともに、駆動部の給電が停止させられる。 [0016] Such In the railway signaling safety system for intelligent terminal of the second solving means, the abnormality exists in the execution results of the local control by the first microprocessor, the second microprocessor, the abnormality There together is detected, the power supply of the drive unit is stopped. これにより、局所制御の異常が現場機器にまで及んで現場機器が誤現示や誤動作するといった不所望な事態は回避されるので、駆動部ばかりか論理部についても、フェールセーフ性の確立が容易になる。 Thus, the abnormality of the local control is undesirable situation extends in field devices is erroneously current-or malfunction to the field devices are avoided, also only one logical unit driver, easy failsafe of established become. したがって、この発明によれば、振動に強いうえフェールセーフで現場機器に好適な鉄道信号保安装置用知的端末を容易に実現することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to easily realize a suitable railway signaling safety system for intelligent terminal to a strong upon field device failsafe vibration. 【0017】[第3の解決手段]第3の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末は、出願当初の請求項3に記載の如く、上記の第2の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末であって、前記分岐線の両端が共に前記給電線に接続されていて前記第1開閉手段と前記第2開閉手段とが並列になっている、というものである。 [0017] [Third solving means] railway signaling safety system for intelligent terminal of the third solving means is as described in originally filed claim 3, for railway signaling safety system of the second solving means of the a intelligent terminal, wherein the ends of the branch lines are both connected to the optionally first switching means to said feed line and said second switching means is in parallel, is that. 【0018】このような第3の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、第1開閉手段によって遮断導通を切り替えられた給電状態も、第2開閉手段によって遮断導通を切り替えられた給電状態も、合流箇所に設けた検出手段であれば何れも検出できるので、一の検出手段を第1開閉手段の診断だけでなく第2開閉手段の診断にも用いることが可能となる。 [0018] In such a railway signaling safety system for intelligent terminal of the third solving means, the feeding state is switched to cutoff conduction by the first switching means also switch the cutoff conduction by the second opening and closing means was powered state also, since any detectable as long as detection means provided to the confluence point, it is possible to use also one of the detection means for the diagnosis of second opening and closing means not only the diagnosis of the first switching means. これにより、回路の素子数が少なくなって、その分だけ知的端末が小形になる。 Thus, the fewer number of elements of the circuit, intelligent terminal becomes compact by that amount. したがって、この発明によれば、振動に強いうえフェールセーフで現場機器に好適な小形の鉄道信号保安装置用知的端末を容易に実現することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to easily realize a suitable small railway signal safety device for intelligent terminal to field devices with strong upon failsafe vibration. 【0019】[第4の解決手段]第4の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末は、出願当初の請求項4に記載の如く、上記の第3の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末であって、前記局所制御手段が、前記第1開閉手段を導通させるとき前記交流の第1周波数より高い第2 [0019] [Fourth solving means] railway signaling safety system for intelligent terminal of the fourth solving means, as described in originally filed claim 4, for railway signaling safety device of the third solving means of the a intelligent terminal, said local control means, second higher than the first frequency of the alternating current when to conduct the first switching means
周波数で断続させるものであり、前記診断手段が、単発のパルスにて前記第2開閉手段を導通させてその診断を行うものであり、前記トランスが、前記第1周波数の入力では飽和し前記第2周波数の入力では飽和しないようになっている、というものである。 Is intended to intermittently at a frequency, the diagnostic means, which performs the diagnosis by conducting the second switching means at one-shot pulse, the transformer, saturated the first is the input of the first frequency is the input of the second frequency is that, so as not to saturate. 【0020】このような第4の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、トランスに第1周波数の入力で飽和するものを採用したので、第1周波数の入力でも飽和しないものを用いたときより、トランスが小形になる。 [0020] In such a railway signaling safety system for intelligent terminal of the fourth solving means, since adopted what saturated at the input of the first frequency to the transformer, which does not saturate at the input of the first frequency than when using a trans becomes small. また、第1,第2開閉手段の何れが故障したときでも、その故障状態が導通状態を継続するものの場合、 The first, even when one fails the second switching means, in the case of those whose fault condition continues to conductive state,
論理部による診断や制御を待つまでもなく、フューズが溶断して不所望な給電が断たれる。 Without waiting for diagnosis and control of logic unit, undesired feeding is interrupted by fuse blowing. これにより、駆動部のフェールセーフ性が確実に確立されることとなる。 By this, the fail-safe of the driver is reliably established. さらに、第2開閉手段の導通診断をパルスにて行うようにもしたことから、トランスを上述のように小形化しても、フューズ溶断を招くことなく診断が行えるので、診断機能が損なわれることもない。 Furthermore, since the conduction diagnosis of the second switching means is also carried out during the pulse, even if miniaturized transformer as described above, since the diagnosis can be performed without causing a fuse blown, also diagnostic function is impaired Absent. したがって、この発明によれば、振動に強いうえフェールセーフで現場機器に好適な小形の鉄道信号保安装置用知的端末を確実に実現することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably achieve a suitable small railway signal safety device for intelligent terminal to field devices with strong upon failsafe vibration. 【0021】[第5の解決手段]第5の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末は、出願当初の請求項5に記載の如く、上記の第2〜第4の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末であって、前記通信接続部を介して送出する電文に含ませる送信データを前記第1マイクロプロセッサが生成し、その電文に含ませる誤り検出用の又は誤り訂正用の冗長データを前記第2マイクロプロセッサが生成するようになっている、というものである。 [0021] [Fifth solving means] railway signaling safety system for intelligent terminal of the fifth solving means, as described in the original claim 5 application, railway signaling of the second to fourth solving means of the a intelligent terminal for safety devices, wherein the first microprocessor to transmit data to be included in the message to be sent via the communication connection unit generates redundant for or correction for error detection to be included in the message the data second microprocessor is adapted to generate, is that. 【0022】このような第5の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、送信データの生成と冗長データの生成とが両プロセッサで分担して行われる。 [0022] In such a railway signaling safety system for intelligent terminal of the fifth solving means, the product formation and the redundant data of the transmission data is carried out by sharing with both processors. 両方の生成処理を同じプロセッサで行うと、誤った送信データが生成されたとき、それに基づいて生成される冗長データも、高い確率で誤ったものになるうえ、冗長データを利用した上位機器による誤り検出をすり抜けるようなものになる。 Doing both generation process in the same processor, when erroneous transmission data is generated, even redundant data is generated based on, after made be incorrect with a high probability, error by the host device using redundant data something like slip through detection. 【0023】これに対し、データ生成を別プロセッサに分担させたことにより、送信データの誤生成に対する冗長データ誤生成の依存性が弱められるので、冗長データを利用した上位機器による誤り検出能が強化されることとなる。 [0023] In contrast, by which is shared by the data generation to another processor, enhanced since dependency of redundant data erroneous generation for erroneous generation of the transmission data is weakened, the error detection ability of the host device using the redundant data the it is. そして、知的端末の誤報告に基づいて上位機器が不適切な監視や制御を行うという不所望な事態も起こり難くなる。 Then, the host device is also difficult to occur undesirable situation that perform improper monitoring and control based on erroneous reporting intelligent terminal. したがって、この発明によれば、振動に強いうえフェールセーフで更に信頼性も高くて現場機器に好適な鉄道信号保安装置用知的端末を容易に実現することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to easily realize a suitable railway signaling safety system for intelligent terminal to a strong upon further reliability higher field device failsafe vibration. 【0024】 【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された本発明の鉄道信号保安装置用知的端末について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第1〜第6実施例により説明する。 [0024] PREFERRED EMBODIMENTS Intellectual terminal for railway signal safety device of the present invention achieved by such a solution, the specific embodiments of the this, the first to the following the sixth embodiment will be described. 図1に示した第1実施例は、上述した第1の解決手段を具現化したものであり、図2,図3 First embodiment shown in FIG. 1 is obtained by embodying the first aspect described above, FIG. 2, FIG. 3
に示した第2実施例は、上述した第2〜第5の解決手段も具現化したものであり、図4に示した第3実施例や、 Second embodiment shown, the second to fifth solving means described above also are those embodying, and the third embodiment shown in FIG. 4,
図5に示した第4実施例は、その変形例・応用例であり、図6に示した第5実施例や、図7に示した第6実施例は、それを用いた鉄道信号保安装置のシステム構築例である。 The fourth embodiment shown in FIG. 5 is a modified example thereof, an application example, and the fifth embodiment shown in FIG. 6, the sixth embodiment shown in FIG. 7, railway signaling safety device using the same it is a system construction example. なお、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。 Incidentally, since the their same components as a conventional Upon shown denoted by the same reference numerals, description of the overlapping again is omitted, will be described below focusing on the differences from the prior art. 【0025】 【第1実施例】本発明の鉄道信号保安装置用知的端末の第1実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。 [0025] A first embodiment of the intelligent terminal for railway signal safety device of the first embodiment of the present invention, the specific structure will be described with reference to the accompanying drawings. 図1は、鉄道信号保安装置の現場機器4 1, field devices of railway signaling safety device 4
の具体例として従来例の図8同様に色灯式信号機を示したものであり、図1(a)はその設置状況図、同図(b)は概要ブロック図、同図(c)は知的端末の回路図である。 Are those specific examples of showing a conventional example 8 Similarly Iroto type traffic signal, FIG. 1 (a) its installation state view, and (b) shows schematic block diagram, FIG. (C) is known it is a circuit diagram of a specific terminal. 【0026】この鉄道信号保安装置が従来例のものと相違するのは、多数の専用ケーブル3に代えて共用のネットワーク30が敷設されている点と(図1(a)参照)、それに伴い上位機器2が改造されてネットインターフェイス21を具えた上位機器20になっている点と(図1(b)参照)、知的端末40が現場機器4の接続箱や灯箱等に格納設置されてネットワーク30とランプユニット4g等の作動部とに介在しそれらを繋いでいる点である(図1(b)参照)。 The upper Explanation This railway signaling safety device is different from that of the conventional example, the point where network 30 shared instead of many dedicated cable 3 is laid (see FIG. 1 (a)), along with it device 2 is modified as a point that is a host device 20 which comprises a net interface 21 (see FIG. 1 (b)), intellectual terminal 40 is stored installed in junction box or lighting box, etc. of field devices 4 network interposed and operating unit such as 30 and the lamp unit 4g is a point that connect them (see Figure 1 (b)). 【0027】ネットワーク30(通信回線)は、例えば汎用のイーサネット(登録商標)等を用いたLANやW The network 30 (communication line), for example a LAN or W using a general-purpose Ethernet (registered trademark)
AN(Wide Area Network)が採用され、上位機器20と各現場機器4の知的端末40とに亘って敷設されていて、それらを通信可能に結んでいる。 AN (Wide Area Network) is employed, which is laid over the upper device 20 and intellectual terminal 40 of the field device 4, by connecting them to communicate. 上位機器20は、 The host device 20,
リレー回路2cやスイッチングトランジスタ2g,2 Relay circuit 2c and the switching transistor 2 g, 2
y,2r等に代えて組み込まれたネットインターフェイス21と、上記のネットワーク30とを介して、任意の知的端末40に対して制御指令の電文を送出するとともに、何れの知的端末40からも報告電文を受け取って監視等を行うようになっている。 y, a net interface 21 incorporated in place of 2r like, via the above network 30 sends out a message of a control command for any intelligent terminal 40, from any Intellectual terminal 40 received a report message is adapted to perform the monitoring and the like. 【0028】知的端末40は(図1(c)参照)、通信接続部としてのネットインターフェイス41と、規定値以上の電流が流れると溶断するフューズ43と、交流の商用電源AC50Hz100Vからランプユニット4g The intelligent terminal 40 (see FIG. 1 (c)), and the net interface 41 as a communication connection unit, the fuse 43 is blown to flow specified value or more current, commercial power lamp unit from AC50Hz100V 4g AC
の駆動電流を生成する駆動部44〜47と、フェールセーフコンピュータからなる論理部48とを備えた電子回路であり、リレーを含んでいない。 A driving unit 44 to 47 for generating a drive current, an electronic circuit that includes a logic portion 48 consisting of failsafe computer, does not include a relay. 駆動部44〜47には、第1開閉手段としてのスイッチングトランジスタ4 The drive unit 44 to 47, the switching transistor 4 as first switching means
4と、第2開閉手段としてのスイッチングトランジスタ45と、電圧変換用の結合トランス46と、検出手段としてのコイル47(電流センサ)が実装されている。 4, a switching transistor 45 of the second opening and closing means, a coupling transformer 46 for voltage conversion, coils 47 as detection means (current sensor) is mounted. 論理部48には、局所制御手段としての局所制御ルーチンと、診断手段としての診断ルーチンが、インストールされている。 The logic unit 48, a local control routine as local control unit, the diagnostic routine as diagnostic tools, are installed. 【0029】ネットインターフェイス41(通信接続部)は、ネットワーク30の通信プロトコルをサポートしていて、着脱自在なコネクタ等にてネットワーク30 The net interface 41 (communication connection unit) is support the communication protocol of the network 30, the network 30 in detachable connectors etc.
に接続されると、上位機器20などとの電文送受による通信を可能にするものである。 When connected to, it is to allow communication by message transmission and reception and the like host device 20. そして、ネットワーク3 The network 3
0を介して上位機器20から制御指令の電文を受信するとその指令を論理部48に引き渡し、論理部48から現示状態や診断結果などの報告電文の送出依頼を受け取るとその電文をネットワーク30経由で上位機器20等へ送信するようになっている。 0 receives a message of a control command from the host device 20 via the passing the command to the logical unit 48, via the network 30 receives the transmission request its message report message, such as current-state and diagnostic results from the logic unit 48 in is adapted to transmit to the host device 20 or the like. 【0030】局所制御ルーチンは、上位機器20からネットインターフェイス41を介して制御指令を受けると、それに基づいて制御信号Cを生成し、これをスイッチングトランジスタ44に送出してその遮断導通状態を制御するようになっている。 The local control routine, receives the control command from the host device 20 via the network interface 41 generates a control signal C based thereon, to control the cutoff conduction state by sending it to the switching transistor 44 It has become way. ランプユニット4gを点灯させるか滅灯させるかに対応して、制御信号Cをハイ/ In response to whether to lit flashing or lighting the lamp unit 4g, high control signal C /
ロー変化させ、それによってスイッチングトランジスタ44が導通状態/遮断状態の何れかになる。 It is low changed, switching transistor 44 is either a conductive state / blocked state thereby. また、その点灯は診断ルーチンの診断結果に異常が見られないときに限って行うようになっている。 Further, the lighting is adapted to perform only when not observed abnormal diagnostic result of the diagnostic routine. 【0031】診断ルーチンは、定期的に又は不定期に、 [0031] The diagnostic routine, regularly or irregularly,
コイル47の検出信号Bやコイル47aの検出信号BB Detection signal BB of the detection signal B and the coil 47a of the coil 47
を入力し、検出信号Bに基づいてスイッチングトランジスタ44の診断を行うとともに、検出信号BBに基づいてスイッチングトランジスタ45の診断を行う。 Enter a, performs diagnosis of the switching transistor 44 based on the detection signal B, the diagnosis of the switching transistor 45 based on the detection signal BB. また、 Also,
その診断結果を報告電文に含めて、それをネットインターフェイス41経由で上位機器20へ送出することも行う。 The result of the diagnosis is included in the report message, also carried out by sending it to the host device 20 via the net interface 41. さらに、診断結果に基づいて制御信号Dを生成し、 Furthermore, it generates a control signal D based on the diagnosis result,
これをスイッチングトランジスタ45に送出してその遮断導通状態を制御するようになっている。 And controls the cutoff conduction state this by sending to the switching transistor 45. そして、スイッチングトランジスタ44等に異常が有ることを検知すると、制御信号Dにてスイッチングトランジスタ45を導通させてフューズ43を溶断させる。 When detecting an abnormality is present that the switching transistor 44 and the like, thereby turning on the switching transistor 45 to blow the fuse 43 by the control signal D. その手順や診断基準等については後の動作説明にて詳述する。 It is described in detail in description of the operation of the post for the procedures and diagnostic criteria, and the like. 【0032】フューズ43は、商用電源AC50Hzから交流の供給を受ける給電線42に対して介挿されていて、溶断すると給電線42の電流を遮断するようになっている。 The fuse 43 have been inserted with respect to the feed line 42 supplied with AC from a commercial power source AC50Hz, while it cuts off the current of the feed line 42 and blown. 例えば透明な保護管に封入されていてその管と共に自在に着脱しうるものが採用されて、交換作業を容易かつ迅速に行えるようになっている。 For example it is encapsulated in a clear protective tube is adopted as it can detachably with the tube, and able to perform the replacement operation easily and quickly. このフューズ4 The fuse 4
3と直列状態で順にスイッチングトランジスタ44とトランス46の一次側巻線とコイル47が給電線42に介挿接続されるのに対し、スイッチングトランジスタ45 3 and in series with this order whereas the primary winding and the coil 47 of the switching transistor 44 and the transformer 46 is interposed connected to the feed line 42, the switching transistor 45
とコイル47aは、フューズ43とスイッチングトランジスタ44との間の給電線42から分岐した分岐線42 A coil 47a is branched line branched from the feed line 42 between the fuse 43 and the switching transistor 44 42
aに介挿接続されている。 It has been inserted and connected to a. 【0033】スイッチングトランジスタ44は、例えばエンハンスメント形のMOSトランジスタが用いられ、 The switching transistor 44 is, for example enhancement mode MOS transistors are used,
給電線42を流れる電流の遮断導通を行うために、ソース及びドレインの一方が給電線42に接続され、ソース及びドレインの他方がトランス46の一次巻線の両端子のうち一方に接続され、ゲートが制御信号Cを受けるようになっている。 To perform blocking conduction of current through the feed line 42, one of a source and a drain is connected to the feed line 42, the other of the source and the drain is connected to one of both terminals of the primary winding of the transformer 46, the gate There has been adapted to receive a control signal C. トランス46は、商用電源AC50H Transformer 46, a commercial power supply AC50H
zで飽和しないものが用いられ、一次巻線の両端子のうち他方が給電線42のリターン側に接続され、二次巻線の両端子に整流用ダイオードスタック46aが接続されていて、通電時にはランプユニット4gに直流の駆動電流を供給するようになっている。 Shall not saturated with z is used, the other of the two terminals of the primary winding is connected to the return side of the feed line 42, which is connected rectifying diode stack 46a is to both terminals of the secondary winding, when energized and it supplies a DC drive current to the lamp unit 4g. コイル47は、給電線42のリターン側に巻かれており、給電線42に流れている電流を検出して検出信号Bを生成し、それを論理部48に送出するようになっている。 Coil 47 is wound on the return side of the feed line 42, and generates a detection signal B by detecting the current flowing through the feed line 42, and is it to be sent to the logic unit 48. 【0034】スイッチングトランジスタ45は、例えばエンハンスメント形のMOSトランジスタが用いられ、 [0034] The switching transistor 45 is, for example enhancement mode MOS transistors are used,
分岐線42aを流れる電流の遮断導通を行うために、ソース及びドレインが分岐線42aに介挿接続され、ゲートが制御信号Dを受けるようになっている。 To perform blocking conduction of current through the branch line 42a, the source and drain is interposed connected to the branch lines 42a, the gate is adapted to receive the control signal D. コイル47 Coil 47
aは、分岐線42aに巻かれており、分岐線42aに流れている電流を検出して検出信号BBを生成し、それを論理部48に送出するようになっている。 a is wound branch lines 42a, and detects the current flowing in the branch line 42a and generates a detection signal BB, has it to be sent to the logic unit 48. 【0035】それらのうちスイッチングトランジスタ4 [0035] The switching transistor 4 of them
4とトランス46とダイオードスタック46aとコイル47は、素子単体で見ればそれぞれ従来例のスイッチングトランジスタ2gとトランス4aとダイオードスタック4bとコイル2eと同じものでも良いが、トランス4 4 a transformer 46 and a diode stack 46a and the coil 47 is respectively may be the same as the switching transistor 2g and trans 4a and diode stacks 4b and the coil 2e in the prior art when viewed in element alone, trans 4
6やダイオードスタック46aだけでなくスイッチングトランジスタ44やコイル47までも、上位機器20側でなく、知的端末40に組み込まれて、現場機器4側に設けられている。 Even 6 and diode switching transistor 44 and the coil 47 as well stack 46a, instead of the host device 20 side, it is incorporated in the intelligent terminal 40 is provided on the field device 4 side. 【0036】この第1実施例の鉄道信号保安装置用知的端末について、その使用態様及び動作を説明する。 The railway signal safety device for intelligent terminal of the first embodiment, illustrating the use thereof aspects and operation. 【0037】軌道1上の列車走行状態等に応じて、ランプユニット4gを点灯させるときには、その旨の制御指令が、上位機器20にて生成され、所定の電文形式でネットワーク30を介して該当現場機器4の知的端末40 [0037] Depending on the train traveling state of the orbit 1, etc., when turning on the lamp unit 4g, the control command to that effect is generated by the host device 20, the corresponding site through a network 30 in a predetermined message format equipment intellectual terminal 40 of the 4
に送信される。 It is sent to. その受信先の知的端末40では、その制御指令がネットインターフェイス41から論理部48に引き渡され、局所制御ルーチンのプログラム処理によって、正常状態であれば、制御信号Cがハイにされ、スイッチングトランジスタ44がオンして、給電線42が導通状態になり、フューズ43,スイッチングトランジスタ44,トランス46,及びコイル47に交流の電流が流れる。 In intelligent terminal 40 of the receiver, the control command is transferred to the logic unit 48 from the net interface 41, the program processing of the local control routine, if the normal state, the control signal C is high, the switching transistor 44 There turned on, the feed line 42 becomes conductive, the fuse 43, the switching transistor 44, transformer 46, and alternating current flows through the coil 47. 【0038】トランス46に通電されると、ダイオードスタック46aから駆動電流が供給されて、ランプユニット4gが点灯する。 [0038] When energized transformer 46, a drive current from the diode stack 46a is supplied, the lamp unit 4g is turned on. また、コイル47によって検出信号Bが電流に対応した値にされる又は有意にされる。 The detection signal B by the coil 47 is being is or significantly to a value corresponding to the current. そして、その検出信号Bと制御信号Cとが診断ルーチンによって比較され、検出信号Bが制御信号Cに対応していれば正常と診断され、制御信号Cが変化しても検出信号Bがそれに対応した変化を示さないとき等には異常と診断される。 Then, a detection signal B and the control signal C is compared by the diagnostic routine, the detection signal B is diagnosed as normal if the response to the control signal C, the control signal C corresponding to the detection signal B also changes It is diagnosed to be abnormal in such case showing no of change. その診断結果は、ネットワーク30を介して上位機器20に報告されるとともに、制御信号Dの生成にも供され、正常時には制御信号Dはローに維持されるので、スイッチングトランジスタ45がオフ状態・遮断状態を保ち、分岐線42aには電流が流れない。 Result of the diagnosis, as well as reported to the host device 20 via the network 30, the control signal is also supplied to generate D, since the normal control signal D is maintained at a low, the switching transistor 45 is turned off and blocking maintaining the state, no current flows through the branch line 42a. 【0039】点灯状態のランプユニット4gを滅灯させるときにも、その旨の制御指令が上位機器20からネットワーク30を介して該当する知的端末40に送信される。 [0039] When causing lit flashing lamp unit 4g lighting state is also sent to the intelligent terminal 40 a control command to that effect is applicable from the host device 20 via the network 30. そして、その知的端末40では、その制御指令に従って、制御信号Cがハイからローにされる。 Then, in the intellectual terminal 40, according to the control command, the control signal C is from high to low. これによって、スイッチングトランジスタ44がオフし、給電線4 Thus, switching transistor 44 is turned off, the feed line 4
2が遮断され、トランス46の通電が停止して、ランプユニット4gの駆動電流が無くなり、ランプユニット4 2 is cut off, to stop energization of the transformer 46, there is no driving current of the lamp unit 4g, the lamp unit 4
gが滅灯する。 g to flashing lights. 正常時には、このようにして、ランプユニット4gの点滅制御が上位機器20の指令に従って行われる。 During normal, this way, off control of the lamp unit 4g is performed according to a command host device 20. 【0040】これに対し、診断ルーチンが異常を検知したときには、制御信号Dがハイにされるので、スイッチングトランジスタ45が導通して、分岐線42aに電流が流れる。 [0040] In contrast, when the diagnostic routine detects an abnormality, the control signal D is high, conducting switching transistor 45, a current flows in the branch line 42a. この交流電流は、フューズ43を通るが、トランス46のようなインダクタンス成分・抵抗成分を通らないので、フューズ43を溶断させるのに十分な大電流となる。 This alternating current is passing through the fuse 43, it does not pass through the inductance component, the resistance component such as transformer 46, a sufficient large current to cause blown fuses 43. そして、その電流をコイル47aで検出した検出信号BBに基づいて、フューズ43の溶断が診断ルーチンによって検知されると、制御信号Dがロー状態に戻されるとともに、スイッチングトランジスタ44の修理やフューズ43の交換を促すために、知的端末40から上位機器20へ異常発生の報告が送信される。 Then, the current based on the detection signal BB detected by the coil 47a, the blowing of the fuse 43 is detected by the diagnostic routine, with the control signal D is returned to the low state, the repair and fuse 43 of the switching transistor 44 to facilitate exchange, reporting the occurrence of abnormality is transmitted from the intelligent terminal 40 to the host device 20. 異常時には、制御信号Cもロー状態に強制される。 The abnormal, the control signal C is also pulled low. 【0041】こうして、スイッチングトランジスタ44 [0041] Thus, the switching transistor 44
の故障時には、スイッチングトランジスタ45まで同時に故障しなければ、フューズ43の溶断にてランプユニット4gの誤点灯が確実に防止されるので、この鉄道信号保安装置はフェールセーフなものとなる。 At the failure, if a failure at the same time the switching transistor 45, since the erroneous lighting of the lamp unit 4g in blowing of the fuse 43 can be reliably prevented, the railway signaling safety system becomes failsafe. また、現場機器4や知的端末40にはリレーが含まれておらず、その電子回路は振動に比較的強いヒューズ等で構成されているので、列車走行等によって軌道1が振動しても現場機器4が誤動作するおそれはない。 Also, the field device 4 and intellectual terminal 40 does not include the relay, since the electronic circuit is constituted by a relatively strong fuse or the like to the vibration, even if vibration is track 1 by the train traveling like site there is no possibility that the device 4 to malfunction. 【0042】 【第2実施例】図2に回路図を示した本発明の鉄道信号保安装置用知的端末50が上述した第1実施例の知的端末40と相違するのは、論理部48に代わる論理部58 [0042] The [Second Embodiment] railway signaling safety system for intelligent terminal 50 of the present invention showing a circuit diagram in FIG 2 is different from the intellectual terminal 40 of the first embodiment described above, the logic unit 48 logic unit 58 in place of the
がプログラム同期式に似たフェールセーフコンピュータになっている点と、給電線42を介して駆動部に供給される交流電源が50Hzから400Hz(第1周波数) 400Hz but a point that is a fail-safe computer similar to the program synchronous, the AC power supplied to the drive unit via the power supply line 42 is 50 Hz (the first frequency)
になった点と、トランス46に代わるトランス56が小形になりAC50Hzはもとより交流AC100V40 And point became, become transformer 56 is small in place of the transformer 46 AC50Hz as well AC AC100V40
0Hzの通電でも飽和するようになっている点と、フューズ43とトランジスタ44との接続点で給電線42から分かれた分岐線42aがトランジスタ44とトランス56との接続点で再び給電線42に接続されている点である。 And that is adapted to saturate in energization of 0 Hz, connecting the branch line 42a which is divided from the feed line 42 at the connection point between the fuse 43 and the transistor 44 to the feed line 42 again at the connection point between the transistor 44 and the transformer 56 it is that it is. 【0043】また、図2の回路では、フューズ43より上流側の給電線42に対して、保安用の真空避雷管51 [0043] Further, in the circuit of FIG. 2, the upstream side of the feed line 42 from fuse 43, vacuum lightning arrester for security 51
と、論理部58やネットインターフェイス41の作動に必要な直流の電力を生成する電源回路52と、それら外部側からサージが駆動部に侵入するのを阻止するとともに駆動部から外へスイッチングノイズ等が出ないようにするためのローパスフィルタ53が設けられている。 When a power supply circuit 52 for generating a DC power required for operation of the logic unit 58 and the Internet interface 41, a switching noise or the like out of the drive unit with a surge from their external side is prevented from entering the drive unit lowpass filter 53 for preventing out is provided. また、論理部と駆動部との絶縁性を高めてサージ耐力を強化する等のために、制御信号Cのラインにはフォトカップラ44aが介挿され、制御信号Dのラインにはフォトカップラ45aが介挿されている。 Further, because of such strengthening surge strength to enhance the insulation between the logic portion and the driver unit, the control signal to the C line photocoupler 44a is interposed, the control signal photocouplers 45a to the line of D is It is inserted. これらにより、この知的端末50は、より実用的なものとなっている。 These, the intelligent terminal 50 has a more practical ones. 【0044】さらに、上記相違点・改良点について詳述すると、論理部58については、ワンチップマイコン等からなるマスターCPU58a(第1マイクロプロセッサ)とスレーブCPU58b(第2マイクロプロセッサ)とが設けられ、マスターCPU58aが局所制御を遂行するとともに、その正当性をスレーブCPU58b [0044] Further, when described in detail above difference, improvements, the logic unit 58 is composed of a one-chip microcomputer master CPU58a (first microprocessor) and a slave CPU58b (second microprocessor) are provided, along with the master CPU58a to perform local control, slave CPU58b its legitimacy
がチェックするようになっている。 There has been adapted to check. 具体的には、マスターCPU58aには、送受信ルーチンや、局所制御ルーチンの他、診断ルーチンの一部と、新たなチョッパルーチンがインストールされている。 Specifically, the master CPU58a, reception routines or other local control routine, and some diagnostic routines, a new chopper routine is installed. スレーブCPU58b Slave CPU58b
には、受信ルーチンや、診断ルーチンの他と、新たな比較判定ルーチンと、パルス発生ルーチンがインストールされている。 The, or receive routine, and other diagnostic routines, a new comparison determination routine, the pulse generating routine is installed. 【0045】マスターCPU58aの送受信ルーチンは、ネットインターフェイス41を介して制御指令等の制御情報の受け取りに加えて動作状態や診断情報の送出も仲介するようになっている。 The transmission and reception of the master CPU58a routine also sends receipt in addition to operating status and diagnostic information of the control information such as control commands through the network interface 41 is adapted to mediate. チョッパルーチンは、局所制御ルーチンが制御信号Cを生成する際にその下請けルーチンとして働き、局所制御ルーチンが制御信号Cをハイにしておこうとしているときに、制御信号Cを10 Chopper routine acts as the subroutines in local control routine to generate a control signal C, when the local control routine is going to keep the control signal C to high, the control signal C 10
kHz(第2周波数)でハイ/ロー変化させるようになっている。 kHz have become (second frequency) as to the high / low change in. また、マスターCPU58aの診断ルーチンは、コイル47の検出信号Bを入力して駆動部の診断は行うが、制御信号Dの生成までは行わないようになっている。 Further, the diagnostic routine of the master CPU58a the diagnosis of the input to the driving unit a detection signal B of the coils 47 is performed, but until the generation of the control signal D has not performed. さらに、マスターCPU58aの処理内容を示すデータとして上位機器20への送信データや駆動部への出力内容およびその制御タイミングなどが挙げられるが、それらのデータGがスレーブCPU58bへ比較のため随時送出されるようになっている。 Furthermore, although such output content and its control timing to the transmission data and driver to the host device 20 as data indicating the processing contents of the master CPU58a are mentioned, these data G is transmitted from time to time for comparison to the slave CPU58b It has become way. 【0046】スレーブCPU58bの受信ルーチンは、 [0046] receiving routine of the slave CPU58b is,
制御情報の受け取り仲介だけ行うようになっている。 And it performs only receive intermediation of the control information. 比較判定ルーチンは、局所制御ルーチンの処理のうち演算部分だけ行ってそれをデータGとを突き合わせたり、自機の診断ルーチンから診断結果を受け取ってそれをデータGとを突き合わせたりして、マスターCPU58aが正常か異常かを判別するようになっている。 Comparison determination routine by or abutting it with the data G receiving or abutting it with the data G by performing only operation portion of the treatment of the local control routine, the diagnostic result from the diagnostic routine of its own, the master CPU58a It is adapted to determine whether normal or abnormal. スレーブC Slave C
PU58bの診断ルーチンは、検出信号Bや制御信号C PU58b diagnosis routine, the detection signal B and the control signal C
等に基づくトランジスタ44の診断および制御信号Dの生成を既述の内容にて行うのに加えて、パルス発生ルーチンを起動して診断用の単発パルスを発生させるとともに、これを制御信号Dに送出した時の検出信号Bを監視することで、トランジスタ45の診断も行うようになっている。 Sending the generation of diagnostic and control signal D of the transistor 44 based on equal in addition to performing in aforementioned contents, together to generate a single pulse diagnostic Start pulse generating routine, to the control signal D by monitoring the detection signal B when, and performs also diagnosis of the transistor 45. そのパルスの幅は、フューズ43を溶断させないよう狭くしなければならないが、検出対象が交流でも検出信号Bが確実に得られるよう、限度内で広くされる。 Width of the pulse, it is necessary to narrow so as not to blow the fuse 43, so that the detection target detection signal B reliably obtained in exchange, is broadly within limits. 具体的には、400Hzの第1周波数と10kHz Specifically, 400 Hz of the first frequency and 10kHz
の第2周波数との間の第3周波数の半波に対応した1m 1m corresponding to half-wave of the third frequency between the second frequency
sになっている。 It has become s. 【0047】また、スレーブCPU58bは、データG [0047] In addition, the slave CPU58b is, data G
に電文送出予定の送信データが含まれているときには、 When that contains the transmission data of the telegram sent planned to,
それに基づいてCRC(サイクリックリダンダンシーチェック、冗長データ)を算出し、これを送信データに付加した電文データFをマスターCPU58aに返送する。 Based on which CRC (cyclic redundancy check, redundant data) is calculated and sent back the message data F obtained by adding it to transmit data to the master CPU58a. その際、比較判定ルーチンや診断ルーチンによる異常検知がなされて未だリセットされていなければ、CR At that time, if it is not yet reset is made abnormality detection by comparison determination routines and diagnostic routines, CR
Cの値を不使用値たとえば“0”に強制することも行う。 Also performed to force the value of C to the unused value, for example, "0". このように、論理部58は、ネットインターフェイス41を介して送出する電文に含ませる送信データの生成はマスターCPU58aが行う一方、その電文に含ませるCRCの生成はスレーブCPU58bが行うことで、両プロセッサの役割が分担され、上位機器20による伝送誤り機能を利用して知的端末50の故障も検出しうるものとなっている。 Thus, the logic unit 58, generates the transmission data to be included in the message to be sent through the network interface 41 while the master CPU58a is performed, generation of CRC to be included in the message is that the slave CPU58b performed, both processors roles are shared, and failure of the intelligent terminal 50 through transmission error function by the host device 20 also become as it can detect. 【0048】駆動部の相違点・改良点についても詳述すると、交流電源の周波数が50Hzから400Hzに上がったことと、その通電でトランス56が飽和するようにしたこととの相乗効果により、トランス56はトランス46よりも各段に小形なものとなっている。 [0048] When also detail the differences, improvements of the driving unit, and the frequency of the AC power is increased to 400Hz from 50 Hz, by a synergistic effect with the transformer 56 in the power supply has to be saturated, trans 56 has a small ones to each stage than the transformer 46. もっとも、トランス56には、交流AC100V400Hz However, the transformer 56 includes an AC AC100V400Hz
(第1周波数)の入力では飽和してもそれより高い10 In (first frequency) of the input higher even saturated 10
kHz(第2周波数)の入力では飽和しないものが採用されている。 kHz at the input of the (second frequency) is employed is one that does not saturate. 【0049】また、上述したように分岐線42aの両端が共に給電線42に接続されたことによって、トランジスタ44とトランジスタ45とが並列になっている。 [0049] Further, by the ends of the branch lines 42a as described above are both connected to the feed line 42, the transistor 44 and the transistor 45 are in parallel. 具体的には、両トランジスタ44,45のドレイン同士が接続されるとともにソース同士も接続されていて、フューズ43及びトランス56の通電がトランジスタ44, More specifically, the source together with drains of the transistors 44 and 45 are connected be connected, current of the fuse 43 and the transformer 56 are transistors 44,
45の何れでも行えるようになっている。 It is able to perform any of the 45. 【0050】この第2実施例の知的端末50について、 [0050] Intellectual terminal 50 of the second embodiment,
その使用態様及び動作を説明する。 Explaining the mode of use and operation. 図3(a)〜(f) Figure 3 (a) ~ (f)
は、各信号の波形例であり、図3(g)は、電文構造図である。 Is a waveform example of each signal, FIG. 3 (g) is a message structure diagram. 【0051】この場合、上位機器20からの制御指令等に基づいてマスターCPU58aが局所制御を行って制御信号Cが生成され、その制御状態を示すデータGや検出信号Bに基づいてスレーブCPU58bが診断を行って制御信号Dが生成されるが、診断によって異常が検知されないときには即ち正常時には、制御信号Dはランプユニット4gの点灯/滅灯に拘わらず原則としてロー状態を維持する。 [0051] In this case, the master CPU58a based on a control command or the like from the host device 20 is generated the control signal C performs local control, slave CPU58b is diagnosed based on the data G and the detection signal B indicating the control state a While the control signal D is generated by performing, at the time viz normally when the abnormality by the diagnostic is not detected, the control signal D is maintained at a low level in principle regardless of the lighting / flashing lamp of the lamp unit 4g. これに対し、制御信号Cは、滅灯時にはロー状態を維持するが(図3(a)参照)、点灯時には10kHzでハイロー切り替わる(図3(b)参照)。 In contrast, the control signal C is maintained at the low state when flashing lamp (see FIG. 3 (a)), hi-lo switched 10kHz during lighting (see Figure 3 (b)). 【0052】その制御信号Cに従ってトランジスタ44 [0052] transistor 44 according to the control signal C
の遮断導通状態も10kHzで断続させられるので、トランス56の一次巻線に印可される入力電圧Eは、40 Since even blocking conductive state is caused to intermittently at 10 kHz, the input voltage E is applied to the primary winding of the transformer 56, 40
0Hzの正弦波を10kHzでチョッピングした波形のものとなる(図3(c)参照)。 It becomes a sinusoidal 0Hz the waveform chopping 10 kHz (see Figure 3 (c)). そして、トランス56 Then, trans-56
には、10kHz及びその高調波からなる電流が流れるので(図3(d)参照)、トランス56が飽和しない状態で、ランプユニット4gへの駆動電流の生成がなされる。 The, 10 kHz and so that current flows consisting harmonic (see FIG. 3 (d)), trans 56 with no saturation, the generation of the drive current to the lamp unit 4g is made. この状態では、給電線42を介してトランス56及びフューズ43を流れる電流が、トランスのインダクタンス及び抵抗によって抑えられるので、フューズ43が溶断することは無くて、ランプユニット4gの点灯が適切に制御される。 In this state, the current flowing through the transformer 56 and the fuse 43 via the feed line 42, because it is suppressed by the inductance and resistance of the transformer, and it is not the fuse 43 is blown, the lighting of the lamp unit 4g is properly controlled that. 【0053】また、正常時には、その制御の合間を縫って、あるいはその制御と並行して定期的に又は不定期に、スレーブCPU58bによるトランジスタ45の診断も行われる。 [0053] Further, at the time of normal, spare moments of its control, or regularly or irregularly in parallel with its control, diagnosis of the transistor 45 by the slave CPU58b also performed. その診断時には、制御信号Dによって1 During the diagnosis, the control signal D 1
msの短期間だけトランジスタ45がオンして(図3 Only ms of a short period of time transistor 45 is turned on (Fig. 3
(e)参照)、トランス56やコイル47に通電がなされる。 (E) see), energize the transformer 56 and the coil 47 is made. その通電は、400Hzの交流波形の一部を切り出したものとなり、単発では、ランプユニット4gを視認可能なまで点灯させるほど大きな駆動電流を生成することができない。 Its current becomes what was cut out part of 400Hz AC waveform, the single, can not generate a large drive current enough to light the lamp unit 4g until visible. また、その電圧波形Eには、交流波形とパルス波形とのずれ具合によって種々の波形が発現するが(一例として図3(f)参照)、その波形変化は、 Also, its voltage waveform E, although various waveforms by displacement degree of the AC waveform and the pulse waveform is expressed (see FIG. 3 (f) as an example), the waveform change,
検出信号Bを監視することで確認される。 It is confirmed by monitoring the detection signal B. そして、異常が検知されると、スレーブCPU58bの診断ルーチンによって、制御信号Dがハイに維持され、トランジスタ45が導通状態を継続するので、トランス56が飽和して大きな電流が流れ、フューズ43が溶断する。 When the abnormality is detected, the diagnostic routine of the slave CPU58b, the control signal D is maintained high, the transistor 45 continues to conductive state, a large current flows transformer 56 is saturated, the fuse 43 is blown to. 【0054】さらに、トランジスタ44,45の何れか一方または双方が故障して、制御信号C,Dに従わなくなり、導通状態に固定されたような場合も、トランス5 [0054] Furthermore, one or both of the transistors 44 and 45 has failed, the control signal C, will not follow the D, also as fixed to the conducting state, the transformer 5
6を飽和させる大電流が流れてフューズ43が溶断する。 6 large current flows to saturate the fuse 43 is blown. 特にトランジスタ44が導通状態に固定されると同時にトランジスタ45が遮断状態に固定される同時故障が発生したときでも、この実施例の回路であれば、フューズ43が溶断する。 Even especially when the transistor 45 at the same time the transistor 44 is fixed to the conductive state has occurred simultaneous failure fixed to the blocking state, if the circuit of this embodiment, the fuse 43 is blown. トランジスタ44,45のオン故障は、鉄道信号の分野では安全側で無いとされるランプユニット4gの点灯を引き起こすのに対し、この知的端末50では、トランジスタ44,45の何れか一方の故障はもちろん同時故障についても、フューズ溶断にて迅速かつ確実に安全側の滅灯状態への強制がなされるので、フェールセーフ性が高い。 ON failure of the transistor 44 and 45, whereas in the field of railway signaling causes the lighting of the lamp unit 4g which is not the safe side, in the intellectual terminal 50, either one of the failure of the transistor 44 and 45 the course simultaneous failure, since rapid and reliable force to flashing lights state of the safety side by the fuse blowing is performed, a high fail-safe performance. 【0055】また、報告電文など知的端末50から上位機器20へ送信する電文については(図3(g)参照)、送信データやヘッダーはマスターCPU58aによって作成され、CRCはスレーブCPU58bによって作成され、それらがマスターCPU58aによって組み合わせられたうえでネットワーク30に送出される。 [0055] Also, the message to be transmitted from the intelligent terminal 50, such as reporting message to the host device 20 (see FIG. 3 (g)), the transmission data and header is created by the master CPU58a, CRC is created by the slave CPU58b, they are transmitted to the network 30 upon which is combined by the master CPU58a.
これを受信した上位機器20では、CRCチェックが行われて、誤りが見つかれば、伝送エラーが発生したものとして、その電文のデータは採用されない。 In the host device 20 has received the, CRC check is made, if found erroneous, as a transmission error occurs, the data of the message will not be adopted. 【0056】そして、そのことを前提として、データG [0056] Then, on the assumption that the data G
に基づく比較判定でマスターCPU58aの誤作動が判明したときには、スレーブCPU58bによってCRC When the malfunction of the master CPU58a is found in the comparison judgment based on the, CRC by the slave CPU58b
が“0”に強制されるので、例えマスターCPU58a Since but is forced to "0", even if the master CPU58a
がその電文を不所望に送信してしまった場合でも、その送信データは上位機器20によって採用されないので、 Even if but you've sent the message undesirably, since the transmission data is not employed by the host device 20,
安全である。 It is safe. しかも、上位機器20は、CRCの値を調べて、知的端末50の故障を伝送エラーから切り分けることもできる。 Moreover, the host device 20 checks the value of the CRC, the failure of the intelligent terminal 50 may be isolate from transmission errors. また、データGに基づく比較判定では見いだせないような誤作動や故障が発生したような場合でも、それがスレーブCPU58bのCRC算出に及ぶものであれば、そのときの送信データも上位機器20によって採用されないので、安全性が高い。 Further, even if malfunction or failure as not be found in the comparison determination based on the data G are as occurs, it as long as it extends to CRC calculation slave CPU58b, adopted by the transmission data is also the host device 20 at that time because it is not, safety is high. 【0057】 【第3実施例】図4にブロック図を示した本発明の鉄道信号保安装置用知的端末は、3現示の色灯式信号機に適合させたものである。 [0057] Railway signal safety device for intelligent terminal of the third embodiment] FIG. 4 of the present invention showing a block diagram 3 are those adapted for current-color light type traffic signal. これが、上述した第2実施例のものと相違するのは、緑G,黄Y,赤Rのランプユニット4g,4y,4rそれぞれに対応してフューズ43及び点灯回路44+45+56+47(駆動部)が3組設けられている点である。 This is to differ from that of the second embodiment described above, green G, yellow Y, red R of the lamp unit 4g, 4y, respectively corresponding to 4r fuse 43 and the lighting circuit 44 + 45 + 56 + 47 (driving unit) are three sets it is that is provided. 何れも論理部58によって制御されるようになっている。 Both are controlled by the logic unit 58. また、論理部58にはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリも搭載されていて、ネットワーク上のアドレス等が外部から設定できるようにもなっている。 Further, the logic unit 58 is also mounted a nonvolatile memory such as a flash memory, and the address on the network or the like is also to be set externally. 【0058】この場合、現場機器4が3個のランプユニットを持つ信号機であっても、一台の現場機器4に一台の知的端末50を設ければ足りるので、安価なうえ、取付作業も楽である。 [0058] In this case, it is a signal machine field equipment 4 with three lamp unit, because on a single field device 4 it is sufficient to provided a single of intellectual terminal 50, upon inexpensive, installation work it is also easy. なお、現場機器4が4現示や5現示の信号機などの場合、駆動部をその個数だけ具えた知的端末50が便利である。 In the case the field devices 4 such as 4 Gen示 and 5 current-signals machine, intelligent terminal 50 is conveniently provided with a drive unit by its number. 【0059】 【第4実施例】図5にブロック図を示した本発明の鉄道信号保安装置用知的端末は、電気転てつ機に適合させたものである。 [0059] [Fourth Embodiment] railway signaling safety system for intelligent terminals of the invention as a block diagram in FIG. 5 is adapted for electrical point lock device. これが上述した第2実施例のものと相違するのは、駆動電流の供給先がランプユニット4gからモータユニット4zになった点と、それに伴ってダイオードスタック46a以降がモータユニット4zに適合するよう改造されている点である。 What this differs from that of the second embodiment described above, modified so that the point of supply destination of the driving current is changed from the lamp unit 4g motor unit 4z, or later diode stack 46a with it is adapted to the motor unit 4z it is that it is. モータの動作確認のためにセンサ出力に基づいて状態検出を行う回路は付加されているが、トランジスタ44とトランジスタ45とトランス56とコイル47など駆動部の要部構成は引き継がれている。 Circuit for performing state detection based on the sensor output for operation check of the motor is added, but the main structure of a driving unit such as a transistor 44 and the transistor 45 and the transformer 56 and the coil 47 is taken over. フューズ43も同じく引き継がれている。 Fuse 43 have also been similarly taken over. 【0060】このように、知的端末50の要部、少なくとも論理部は、ランプユニットを持つ信号機に限らず、 [0060] Thus, a main portion of intellectual terminal 50, at least the logic unit, not limited to traffic signal having a lamp unit,
モータ(電動機)を持つ電気転てつ機にも、共通仕様のものを用いることができる。 Also the electric rolling iron machine having a motor (electric motor), can be used as the common specifications. 踏切警報機や踏切遮断機など他の現場機器についても同様である。 The same applies to other field devices, such as grade crossing signals and crossing breaker. 【0061】 【第5実施例】図6にブロック図を示した本発明の鉄道信号保安装置は、複数の色灯式信号機それぞれに上述の知的端末40や知的端末50を敷設し、それらのうち幾つかをスイッチングハブ等で纏めてからLANに接続したものである。 [0061] Railway signal safety device of the fifth embodiment of the present invention showing a block diagram in Figure 6, laying the above intelligent terminal 40 or intellectual terminal 50 to each of the plurality of color-light type signals, they which are connected from together with a switching hub or the like to the LAN to some of the. この場合、知的端末40,50への給電もハブを介して行われるので、配線作業等が一層楽になる。 In this case, since the power supply to the intelligent terminal 40, 50 is also performed through the hub, wiring work or the like becomes more easier. また、LANを二重化することで、電文伝送の信頼性を高めている。 In addition, by duplicating the LAN, to enhance the reliability of the message transmission. 【0062】 【第6実施例】図7にブロック図を示した鉄道信号保安装置は、上述した各実施例のものを組み合わせるとともに、LANやWANさらにはルータも組み合わせて、複数駅の広範囲に亘る大規模なシステムを構築したものである。 [0062] [Sixth Embodiment] FIG railway signal safety device shown the block diagram, as well as combine one of the above described each embodiment, LAN or WAN further combination also routers, over a wide range of multiple stations one in which to construct a large-scale system. 【0063】 【その他】なお、上記の各実施例では第1,第2開閉手段がMOSトランジスタであったが、開閉手段は、これに限られるものでなく、バイポーラトランジスタや、S [0063] [Other] In the embodiments of the first, the second switching means is a MOS transistor, switching means is not limited to this, and a bipolar transistor, S
CR、それらの組み合わせ回路であっても良い。 CR, or a combination thereof circuits. また、 Also,
ネットワークの物理層は、同軸ケーブルやツイストペアケーブル等の電気良導体でも良いが、光ケーブル等を採用すれば、雷サージや電車電流からのノイズに対する対策が軽減される。 Physical layer of the network may be a good electrical conductors, such as coaxial cable or twisted pair cable, but by adopting an optical cable or the like, countermeasures against noise from lightning surges or train current is reduced. 【0064】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の第1の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、給電制御用の開閉手段を診断するとともに異常検知時の給電停止をフューズの溶断にて行うようにしたことにより、振動に強いうえフェールセーフで現場機器に好適な鉄道信号保安装置用知的端末を実現することができたという有利な効果が有る。 [0064] As apparent from the above description, in the first railway signaling safety system for intelligent terminal solving means of the present invention, the abnormality with diagnosing closing means for power supply control by the power supply stop during detection as performed by blowing of the fuse, it is advantageous effect that could be realized suitable railway signaling safety system for intelligent terminal to a strong upon field device failsafe to vibration there. 【0065】また、本発明の第2の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、局所制御の実行とその制御先の駆動部の診断とを別のマイクロプロセッサで分担するようにしたことにより、振動に強いうえ駆動部ばかりか論理部もフェールセーフで現場機器に好適な鉄道信号保安装置用知的端末を実現することができたという有利な効果を奏する。 [0065] Also, in the railway signaling safety system for intelligent terminal of the second solving means of the present invention, to share the execution of the local control and the diagnosis of the control target of the driving unit in a different microprocessor to the the fact an advantageous effect that it was possible to realize a suitable railway signaling safety system for intelligent terminal to a strong upon field device in a fail-safe only if the logical unit driver to vibrate. 【0066】さらに、本発明の第3の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、開閉手段を並列にして検出手段を共用しうるようにしたことにより、振動に強いうえフェールセーフで現場機器に好適な鉄道信号保安装置用知的端末を小形にすることができたという有利な効果が有る。 [0066] Further, in the railway signaling safety system for intelligent terminal of the third solving means of the present invention, by the switching means and so it may share the detecting means and in parallel, strong after failure to vibration beneficial effects suitable railway signaling safety system for intelligent terminal to field devices in safe that could be a small there. 【0067】また、本発明の第4の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、トランスの小形化を図りつつ、且つ診断機能を維持しつつ、開閉手段の開状態故障時には診断を待たずにフューズが溶断するようにしたことにより、振動に強いうえフェールセーフで現場機器に好適な小形の鉄道信号保安装置用知的端末を確実に実現することができたという有利な効果を奏する。 [0067] The fourth In the railway signaling safety system for intelligent terminal solving means of the present invention, while achieving the miniaturization of the transformer, and while maintaining the diagnostic functions, at the time of open state failure of the switching means by fuse without waiting for the diagnosis was made to blown advantageous that it was possible to reliably achieve a suitable small railway signal safety device for intelligent terminal to a strong upon field device failsafe to vibration effects achieve the. 【0068】また、本発明の第5の解決手段の鉄道信号保安装置用知的端末にあっては、送信データと冗長データの生成が別プロセッサにて分担されるようにしたことにより、振動に強いうえフェールセーフで更に信頼性も高くて現場機器に好適な鉄道信号保安装置用知的端末を容易に実現することができたという有利な効果が有る。 [0068] Also, in the railway signaling safety system for intelligent terminal of the fifth solving means of the present invention, by generating the transmission data and redundant data is to be shared by another processor, the vibration strong after addition there is advantageous effect that higher reliability suitable railway signaling safety system for intelligent terminal to field devices could be easily implemented in a fail-safe.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の鉄道信号保安装置用知的端末の第1 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] first railway signaling safety system for intelligent terminal of the present invention
実施例について、(a)が鉄道信号保安装置の設置状況図、(b)が鉄道信号保安装置の概要ブロック図、 For example, (a) installation status view of the railway signal safety device (b) is a schematic block diagram of a railway signaling safety device,
(c)が知的端末の回路図である。 (C) is a circuit diagram of the intelligent terminal. 【図2】 本発明の鉄道信号保安装置用知的端末の第2 [2] The second railway signaling safety system for intelligent terminal of the present invention
実施例について、その回路図である。 For example, a circuit diagram thereof. 【図3】 その信号の波形例および電文の構成図である。 3 is a block diagram of a waveform example and message of the signal. 【図4】 本発明の鉄道信号保安装置用知的端末の第3 [4] Third railway signal safety device for intelligent terminal of the present invention
実施例について、色灯式信号機への応用例を示すブロック図である。 For example, a block diagram illustrating an application example of the color-light type traffic signal. 【図5】 本発明の鉄道信号保安装置用知的端末の第4 [5] fourth railway signaling safety system for intelligent terminal of the present invention
実施例について、電気転てつ機への応用例を示すブロック図である。 For example, a block diagram illustrating an example of application to an electric point lock device. 【図6】 本発明の鉄道信号保安装置用知的端末の第5 Fifth railway signaling safety system for intelligent terminal of the present invention; FIG
実施例について、複数の色灯式信号機への応用例を示すブロック図である。 For example, a block diagram illustrating an example of application to a plurality of color light type traffic signal. 【図7】 本発明の鉄道信号保安装置用知的端末の第6 Sixth railway signaling safety system for intelligent terminal of the present invention; FIG
実施例について、大規模システムへの応用例を示すブロック図である。 For example, a block diagram illustrating an example of application to large-scale systems. 【図8】 従来の鉄道信号保安装置について、(a)がその設置状況図、(b)が概要ブロック図、(c)が要部の回路図である。 [8] A conventional railway signaling safety device is a circuit diagram of (a) installation situations view thereof, (b) is a schematic block diagram, (c) is main part. 【符号の説明】 1 軌道(鉄道線路) 2 上位機器(制御装置、監視装置、監視制御装置) 2a フェールセーフコンピュータ(F [EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 track (railroad track) 2 host device (control device, monitoring device, the monitoring control unit) 2a failsafe computer (F
S−CPU) 2c 正常リレー(リレー回路) 2e コイル(電流センサ、電流検出手段) 2g,2y,2r スイッチングトランジスタ4 現場機器(信号機、踏切警報機・遮断機、電気転てつ機、軌道回路) 4a トランス4b ダイオードスタック4g,4y,4r ランプユニット(信号電球、光源、作動部) 4z モータユニット(アクチュエータ、作動部) 20 上位機器(制御装置、監視装置、監視制御装置) 21 ネットインターフェイス(Net−I/F、 S-CPU) 2c normal relay (relay circuit) 2e coil (current sensor, a current detecting means) 2 g, 2y, 2r switching transistor 4 field devices (traffic lights, grade crossing signals, breaker, electric point lock device, track circuit) 4a transformer 4b diode stack 4g, 4y, 4r lamp unit (signal light bulbs, the light source, working unit) 4z motor unit (actuator, actuating unit) 20 host device (control device, monitoring device, the monitoring control unit) 21 net interface (Net- I / F,
通信接続部) 30 ネットワーク(通信回線) 40 知的端末41 ネットインターフェイス(Net−I/F、 Communication connection unit) 30 network (communication line) 40 Intellectual terminal 41 net interface (Net-I / F,
通信接続部) 42 給電線42a 分岐線43 フューズ44 スイッチングトランジスタ(第1開閉手段、 Communication connection unit) 42 the feed line 42a branching line 43 fuse 44 switching transistor (first switching means,
駆動部) 45 スイッチングトランジスタ(第2開閉手段、 Driver) 45 switching transistor (second switching means,
駆動部) 46 トランス(駆動部) 46a ダイオードスタック(整流回路、駆動部) 47 コイル(電流センサ、第1電流検出手段、駆動部) 47a コイル(電流センサ、第2電流検出手段、駆動部) 48 論理部(FS−MPU、フェールセーフコンピュータ) 50 知的端末51 真空避雷管(保安器) 52 電源回路(AC/DC、論理部用DC電源) 53 ローパスフィルタ(LPF) 56 トランス(駆動部) 58 論理部(FS−MPU、フェールセーフコンピュータ) 58a マスターCPU(局所制御手段、第1マイクロプロセッサ) 58b スレーブCPU(診断手段、第2マイクロプロセッサ) Driver) 46 transformer (driving unit) 46a diode stack (rectifier circuit, driving section) 47 coil (current sensor, a first current detection means, driving unit) 47a coils (current sensor, the second current detection means, driving unit) 48 logic (FS-MPU, failsafe computer) 50 intellectual terminal 51 vacuum lightning arrester (protector) 52 power supply circuit (AC / DC, DC power supply for the logic unit) 53 low-pass filter (LPF) 56 transformer (driving unit) 58 logic (FS-MPU, failsafe computer) 58a master CPU (local control unit, the first microprocessor) 58b slave CPU (diagnosing means, a second microprocessor)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】鉄道信号保安装置の現場機器に組み込まれて又は付設されてその電子制御を行う鉄道信号保安装置用知的端末であって、前記鉄道信号保安装置の機器間を結ぶ通信回線に接続される通信接続部と、交流の給電線に介挿されたフューズと、前記給電線の遮断導通を行う第1開閉手段と、前記給電線の分岐線の遮断導通を行う第2開閉手段と、前記給電線に一次側が接続され二次側から前記現場機器へ電力を供給するトランスと、前記給電線の電流を検出する検出手段と、前記通信接続部を介して受けた制御指令に基づいて前記第1開閉手段の制御を行うとともに前記検出手段の出力に基づいて前記第1 Claims 1. A built into field devices of the railway signal safety device or is attached to a intelligent terminal for railway signal safety device which performs the electronic control apparatus of the railway signal safety device a communication connection unit connected to the communication line connecting between a fuse interposed feed line AC, a first switching means for performing blocking conduction of the power supply line, a blocking conduction of the branch line of the feed line a second switching means for performing a transformer supplying power from the primary side to the feed line is connected secondary side to the field apparatus, a detecting means for detecting a current of the power feed line, it receives via the communication connection unit said first based on an output of said detecting means performs control of said first switching means based on a control command
    開閉手段の診断を行い且つその診断結果を前記通信接続部を介して送出するとともに異常を検知したとき前記第2開閉手段を制御して前記フューズを溶断させる論理部とを備えていることを特徴とする鉄道信号保安装置用知的端末。 Characterized in that it comprises a logic unit for blowing the fuse by controlling the second switching means when the diagnosis was carried out and the diagnosis result of the opening and closing means has detected the abnormality sends out via the communication connection unit intellectual terminal for railway signal safety apparatus according to. 【請求項2】第1マイクロプロセッサと第2マイクロプロセッサとが前記論理部に設けられ、前記第1開閉手段の制御を担う局所制御手段が前記第1マイクロプロセッサに設けられ、前記第1開閉手段の診断および前記第2 Wherein the first microprocessor and the second microprocessor is provided in the logic portion, the local control unit responsible for control of the first switching means is provided in the first microprocessor, said first switching means diagnosis and said second
    開閉手段の制御を担う診断手段が前記第2マイクロプロセッサに設けられていることを特徴とする請求項1記載の鉄道信号保安装置用知的端末。 Railway signal safety device for intelligent terminal according to claim 1, wherein the diagnostic means is characterized in that provided in the second microprocessor responsible for controlling the switching means. 【請求項3】前記分岐線の両端が共に前記給電線に接続されていて前記第1開閉手段と前記第2開閉手段とが並列になっていることを特徴とする請求項2記載の鉄道信号保安装置用知的端末。 3. A railway signaling according to claim 2, characterized in that the branch line at both ends are both connected to the optionally first switching means to said feed line and said second switching means is turned parallel intellectual terminal for security equipment. 【請求項4】前記局所制御手段が、前記第1開閉手段を導通させるとき前記交流の第1周波数より高い第2周波数で断続させるものであり、前記診断手段が、単発のパルスにて前記第2開閉手段を導通させてその診断を行うものであり、前記トランスが、前記第1周波数の入力では飽和し前記第2周波数の入力では飽和しないものであることを特徴とする請求項3記載の鉄道信号保安装置用知的端末。 Wherein said local control means, said is intended to intermittently at a second frequency higher than the first frequency of the alternating current when to conduct the first switching means, said diagnosis means, said at single pulse first 2 closing means is intended to perform the diagnosis by conducting, the transformer, of claim 3, wherein the one which does not saturate at the first frequency of the input at the input of saturated second frequency intellectual terminal for railway signal safety equipment. 【請求項5】前記通信接続部を介して送出する電文に含ませる送信データを前記第1マイクロプロセッサが生成し、その電文に含ませる誤り検出用の又は誤り訂正用の冗長データを前記第2マイクロプロセッサが生成することを特徴とする請求項2乃至請求項4の何れかに記載された鉄道信号保安装置用知的端末。 Wherein said communication connection unit generated by the first microprocessor to transmit data to be included in the message to be sent via said second redundant data for or correction for error detection to be included in the message railway signal safety device for intelligent terminal described in any one of claims 2 to 4, characterized in that the microprocessor generates.
JP2002036168A 2002-02-14 2002-02-14 Intellectual terminal for railway signal security equipment Active JP3642759B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002036168A JP3642759B2 (en) 2002-02-14 2002-02-14 Intellectual terminal for railway signal security equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002036168A JP3642759B2 (en) 2002-02-14 2002-02-14 Intellectual terminal for railway signal security equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003237579A true true JP2003237579A (en) 2003-08-27
JP3642759B2 JP3642759B2 (en) 2005-04-27

Family

ID=27778125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002036168A Active JP3642759B2 (en) 2002-02-14 2002-02-14 Intellectual terminal for railway signal security equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3642759B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005349933A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Circuit for switch, and switch
JP2006281960A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 East Japan Railway Co Signal control system, signal equipment and program
JP2008226619A (en) * 2007-03-12 2008-09-25 Hitachi Ltd Fail safe output circuit having relay failure detection function
JP2009001114A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Daido Signal Co Ltd Led lighting device, signal, and method of renewing signal control system
JP2009001110A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Daido Signal Co Ltd Switching device for railroad signal and method of renewing signal control system
JP2009051352A (en) * 2007-08-27 2009-03-12 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Field control terminal and field instrument of net work system cooperative system
JP2009078643A (en) * 2007-09-26 2009-04-16 Kyosan Electric Mfg Co Ltd On-site apparatus of network system cooperative system, and address setting method of on-site apparatus
JP2009088880A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Hitachi Ltd Communication disconnecting circuit in failure time of wide area network communication device
JP2011020462A (en) * 2009-07-13 2011-02-03 Daido Signal Co Ltd Railroad crossing alarm monitoring device
JP2011025733A (en) * 2009-07-22 2011-02-10 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Electronic terminal device and electronic interlocking device
JP4750905B2 (en) * 2008-05-30 2011-08-17 株式会社アドバンテスト Communication system, the test apparatus and test method
JP2012066672A (en) * 2010-09-22 2012-04-05 Sankosha Co Ltd Crossing alarm sound generating device and method of controlling the same

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005349933A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Circuit for switch, and switch
JP2006281960A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 East Japan Railway Co Signal control system, signal equipment and program
JP2008226619A (en) * 2007-03-12 2008-09-25 Hitachi Ltd Fail safe output circuit having relay failure detection function
JP2009001114A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Daido Signal Co Ltd Led lighting device, signal, and method of renewing signal control system
JP2009001110A (en) * 2007-06-20 2009-01-08 Daido Signal Co Ltd Switching device for railroad signal and method of renewing signal control system
JP2009051352A (en) * 2007-08-27 2009-03-12 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Field control terminal and field instrument of net work system cooperative system
JP2009078643A (en) * 2007-09-26 2009-04-16 Kyosan Electric Mfg Co Ltd On-site apparatus of network system cooperative system, and address setting method of on-site apparatus
JP2009088880A (en) * 2007-09-28 2009-04-23 Hitachi Ltd Communication disconnecting circuit in failure time of wide area network communication device
JP4750905B2 (en) * 2008-05-30 2011-08-17 株式会社アドバンテスト Communication system, the test apparatus and test method
JP2011020462A (en) * 2009-07-13 2011-02-03 Daido Signal Co Ltd Railroad crossing alarm monitoring device
JP2011025733A (en) * 2009-07-22 2011-02-10 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Electronic terminal device and electronic interlocking device
JP2012066672A (en) * 2010-09-22 2012-04-05 Sankosha Co Ltd Crossing alarm sound generating device and method of controlling the same

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP3642759B2 (en) 2005-04-27 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070228223A1 (en) Device for activation and monitoring of a light-signal system for railway traffic
JP2002191102A (en) Power supply device for vehicle and controlling device thereof
CN1983784A (en) Power unit and high-voltage frequency converter with contactor bypass function
US4651317A (en) Time division multiplex data transmission system
US20090231123A1 (en) System for monitoring a plurality of sensors
JP2002034177A (en) Two-system input power supply unit
JP2005231379A (en) Led signal control device
JP2012147613A (en) Series multiplexed power conversion device
JP2006223036A (en) Power conversion control system
JP2005045859A (en) Abnormality detector of current transformer in distributed power source system
CN201511982U (en) Interlocked switch execution unit circuit of all electronic computer
JPH07133950A (en) Signal transmission circuit of air conditioner
JPH08149843A (en) Protector of system interconnection inveter
US20110118913A1 (en) railroad signaling and communication system using a fail-safe voltage sensor to verify trackside conditions in safety-critical railroad applications
KR101193145B1 (en) Cabinet panel for prevention disaster of neutral line peculiar and control method thereof
EP1990252A1 (en) Actuating and monitoring module for operating units of wayside equipment of railway systems or the like
JP2003002207A (en) Railroad crossing control device and railroad crossing control network
JP2001301616A (en) Side door control device for rolling stock
JP2006042557A (en) Power converter
JP2003015702A (en) Fail/safe information processor
CN201914821U (en) Safety light curtain system mounted at entrance of car door-free elevator
JP2000255431A (en) Safety control device for and safety control system of railway
CN101853558A (en) Cable burglar alarm wireless monitoring system
JPH06123479A (en) Air conditioner
JPH0835715A (en) Controller for air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040802

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040909

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050125

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100204

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110204

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120204

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130204

Year of fee payment: 8

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130204

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250