JP2006281865A - 車両のブレーキペダル装置 - Google Patents
車両のブレーキペダル装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006281865A JP2006281865A JP2005101527A JP2005101527A JP2006281865A JP 2006281865 A JP2006281865 A JP 2006281865A JP 2005101527 A JP2005101527 A JP 2005101527A JP 2005101527 A JP2005101527 A JP 2005101527A JP 2006281865 A JP2006281865 A JP 2006281865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake pedal
- reaction force
- stroke
- brake
- increase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
【解決手段】 ドライバーの足で操作されるブレーキペダルのストローク速度の増加に応じて反力付与手段がブレーキペダルの反力を増加させる制御を行うものにおいて、ブレーキペダルのストロークの増加に応じて粘性摩擦反力を増加させる。これにより、ブレーキペダルのストローク速度が高くなり易い踏み込み初期の領域で反力を低めに抑えて操作フィーリングを高めながら、ブレーキペダルを大きく踏み込んだときに大きな反力を発生させてドライバーに安心感を与えることができる。またブレーキペダルの踏み増し時や緊急時に粘性摩擦反力を減少させることで、通常時はブレーキペダルの必要な剛性感を確保しながら、踏み増し時に反力を減少させてブレーキペダルを容易にストロークさせることで充分な制動力を発生させることができる。
【選択図】 図4
Description
粘性摩擦反力=粘性係数×ブレーキペダルのストローク速度
で与えられる。従来、粘性係数は図3に破線で示すように、ブレーキペダル11のストロークに無関係に一定値であったが、本実施例ではストロークが小さい領域では粘性係数が小さく、ストロークが大きい領域では粘性係数が大きくなるように制御される。
12 反力付与モータ(反力付与手段)
26 ブレーキECU(制御手段)
Claims (3)
- ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御してブレーキペダル(11)のストローク速度の増加に応じて反力を増加させる制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
前記制御手段(26)は、前記ストローク速度の増加に応じて増加する反力を、ブレーキペダル(11)のストロークの増加に応じて増加させることを特徴とする車両のブレーキペダル装置。 - ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御してブレーキペダル(11)のストローク速度の増加に応じて反力を増加させる制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
前記制御手段(26)は、ブレーキペダル(11)のストローク速度およびストロークに基づいて踏み増し状態を判定し、踏み増し状態の判定時に反力を減少させることを特徴とする車両のブレーキペダル装置。 - ドライバーの足で操作されるブレーキペダル(11)と、ブレーキペダル(11)の操作に対する反力を付与する反力付与手段(12)と、反力付与手段(12)の作動を制御してブレーキペダル(11)のストローク速度の増加に応じて反力を増加させる制御手段(26)とを備えた車両のブレーキペダル装置において、
前記制御手段(26)は、ブレーキペダル(11)の緊急操作時に前記ストローク速度に応じて増加する反力を減少させることを特徴とする車両のブレーキペダル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005101527A JP4573683B2 (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 車両のブレーキペダル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005101527A JP4573683B2 (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 車両のブレーキペダル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006281865A true JP2006281865A (ja) | 2006-10-19 |
JP4573683B2 JP4573683B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=37404235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005101527A Expired - Fee Related JP4573683B2 (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 車両のブレーキペダル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4573683B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010111176A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2019011045A (ja) * | 2017-06-08 | 2019-01-24 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 圧力媒体回路内の圧力媒体の粘性を算出するための方法 |
WO2022216119A1 (ko) * | 2021-04-08 | 2022-10-13 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11263211A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Jidosha Kiki Co Ltd | 電気制御ブレーキシステムのブレーキ制御方法 |
JPH11341604A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2000054860A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Denso Corp | 自動走行制御装置及びペダル反力調整器並びに記録媒体 |
JP2000071957A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2002104153A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
JP2004262350A (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Nissin Kogyo Co Ltd | ブレーキ操作量検出装置 |
-
2005
- 2005-03-31 JP JP2005101527A patent/JP4573683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11263211A (ja) * | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Jidosha Kiki Co Ltd | 電気制御ブレーキシステムのブレーキ制御方法 |
JPH11341604A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2000054860A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Denso Corp | 自動走行制御装置及びペダル反力調整器並びに記録媒体 |
JP2000071957A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-07 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2002104153A (ja) * | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
JP2004262350A (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Nissin Kogyo Co Ltd | ブレーキ操作量検出装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010111176A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2019011045A (ja) * | 2017-06-08 | 2019-01-24 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 圧力媒体回路内の圧力媒体の粘性を算出するための方法 |
WO2022216119A1 (ko) * | 2021-04-08 | 2022-10-13 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4573683B2 (ja) | 2010-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5740905B2 (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
JP4743961B2 (ja) | 自動車用ブレーキ装置の制御装置と方法 | |
JP4608348B2 (ja) | 車両のブレーキペダル装置 | |
CN110641466B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP2001171497A (ja) | 車両用衝突防止装置 | |
JP6111340B2 (ja) | 車両のブレーキシステムのための制御装置、および車両のブレーキシステムを作動させる方法 | |
JP6686751B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
JP4573683B2 (ja) | 車両のブレーキペダル装置 | |
JP2005153713A (ja) | ブレーキ装置の反力特性制御装置 | |
US20230391299A1 (en) | Brake system and electronic control device | |
JP4464856B2 (ja) | 車両のブレーキ装置 | |
US20230202444A1 (en) | Brake system | |
JP4563851B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP6838171B2 (ja) | 車両の電気機械式ブレーキ倍力装置を作動させるための制御装置および方法 | |
JP7001007B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2007045204A (ja) | 制動制御装置 | |
JP2006281871A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2008110619A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP2015067264A (ja) | 制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法 | |
CN113242822B (zh) | 用于运行制动系统的方法和装置、制动系统 | |
JP2007307982A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP4168961B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
JP4474313B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
JP6406278B2 (ja) | 自動車の制動装置 | |
JP6406279B2 (ja) | 自動車の制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071031 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090828 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091216 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091217 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091217 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091216 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100525 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100804 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4573683 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140827 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |