JP2006280670A - 計時システム、および、タイム算定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することのできる計時システム等を提供する。
【解決手段】 （ａ）に示すように、自転車ＢＹａが計時ラインＬ上に到達すると、処理装置５０は、競技タイムＴ１を特定する。（ｂ）に示すように、自転車ＢＹａの無線タグ６０ａが計時ラインＬ上に到達すると、無線タグ６０ａは、計時タイムＴＴ１を計時する。（ｃ）に示すように、自転車ＢＹｂの無線タグ６０ｂが計時ラインＬ上に到達すると、無線タグ６０ｂは、計時タイムＴＴ２を計時する。（ｄ）に示すように、受信機４０は、無線タグ６０ａ，６０ｂから、計時タイムＴＴ１，ＴＴ２及び、タグＩＤを受信する。そして、処理装置５０は、これら計時タイムＴＴ１，ＴＴ２等を取得すると、（ｅ）に示すように、自転車ＢＹｂの競技タイムＴ２を算定する。
【選択図】 図４

Description

この発明は、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することのできる計時システム、および、タイム算定方法に関する。

近年、自転車、オートバイ及び、自動車等の乗り物を使用した競技（レース）において、種々の計測システムが導入されている。例えば、自動車レースの計測システムでは、各車両に所定の光線を発振させる発振機器を取り付け、また、コース上の計測位置に、受光機器を配置する。そして、受光機器が、計測位置を通過する車両（発振機器）から発振される光線を受光することにより、各車両の通過順位やラップタイム等を計測するというものである。

最近では、車両に取り付ける発振機器側の消費電力を低減させたり、受光機器側での誤り受信を防止するために、種々の改良が加えられている。
一例として、パルス位相変調方式の双方向光通信を採用した車両別通過計測装置では、コース上をまたぐゲートに、所定間隔を空けて複数の送受信ユニット（光発振器及び光受信器）を配置し、また、各車両側に、光受信器及び応答発光器等を配置する。そして、送受信ユニットは、ゲート下を通過する車両に向けて質問パルスを送信し、一方、車両の応答発光器は、この質問パルスを受光した場合にだけ、車両固有の時間差を開けて応答光を発する。これにより、車両機器側の消費電力を低減させると共に、双方向通信の回数を増やして、順位決定の信頼性の向上を図るというものである（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−５７１６６号公報 （第４−８頁、第１図）

上述した計測システム（車両別通過計測装置）は、システムの規模が極めて大きくなるだけでなく、設置条件等の制限もあり汎用性に乏しかった。
また、各車両の計測を、走行路側装置にて行っているため、送受信ユニットが応答光を受信できなかった場合等では、ラップタイム等の計時漏れが生じてしまうことになる。
そのため、車両（計時対象物）に計時機器を取り付けて、車両側で計時を行うことも試みられている。

しかしながら、実際に計時機器を計時対象物に配置するとした場合、その配置位置が計測位置と一致しない状況が起こり得る。
例えば、自転車競技では、前輪の先端が計測位置となるが、計時機器を取り付けるとなると、フロントフォークやシャーシに限られてしまう。また、自動車競技（レース）では、車両の先端が計測位置となるが、実際に計時機器を取り付ける場合に、前輪のフェンダー内等になってしまう。
この他にも、オートバイ競技では、座席シートの後ろ等に計時機器が配置されてしまうなど、配置位置と計測位置とが一致しないのが現状であった。

そのため、計時機器が計時ライン上にて計時を行ったとしても、計時対象物の計測位置が既に過ぎているため、正確なタイムとならないという問題があった。
なお、計測位置と配置位置との距離の差だけ、計時機器が計時する位置を、計時ラインからずらすことも考えられるが、競技や計時対象物が異なる度に調整が必要となり、煩雑であるだけでなく、汎用性にも乏しくなってしまう。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することのできる計時システム、および、タイム算定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る計時システムは、
複数の計時対象物の所定位置にそれぞれ設置される計時機器と、当該各計時機器との間で情報を送受信する処理装置と、を含む計時システムであって、
前記各計時機器には、
計時対象物が走行する走行路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
前記計時ライン検出手段により前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
前記処理装置には、
基準となる基準時刻を計時する基準時刻計時手段と、
前記計時ライン上への計時対象物の到達を検出する検出手段と、
前記検出手段により計時対象物の到達が検出された際に、前記基準時刻計時手段にて計時された時刻を競技タイムとして特定する競技タイム特定手段と、
前記各計時機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
前記競技タイム特定手段により特定された前記競技タイムと、前記情報受信手段により受信された複数の前記情報とに基づいて、前記計時ライン上へ重なって到達した計時対象物の競技タイムを算定する競技タイム算定手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。

この発明によれば、各計時機器において、電磁場検出手段は、計時対象物（例えば、自転車等）が走行する走行路上に生成された電磁場を検出する。また、計時ライン検出手段は、電磁場検出手段により検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。そして、情報送信手段は、計時ライン検出手段により計時ラインが検出された際に、所定の情報（例えば、タグＩＤ等）を前記処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、基準時刻計時手段は、基準となる基準時刻を計時する。また、検出手段は、計時ライン上への計時対象物の到達を検出する。競技タイム特定手段は、検出手段により計時対象物の到達が検出された際に、基準時刻計時手段にて計時された時刻を競技タイムとして特定する。情報受信手段は、各計時機器から送信される情報をそれぞれ受信する。そして、競技タイム算定手段は、競技タイム特定手段により特定された競技タイムと、情報受信手段により受信された複数の情報とに基づいて、計時ライン上へ重なって到達した計時対象物の競技タイムを算定する。

このように、処理装置では、特定した競技タイムと受信した複数の情報とに基づいて、競技タイム特定手段で特定できなかった（未特定の）競技タイムを求めることが可能となる。
この結果、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することができる。

前記処理装置には、
特定した前記競技タイム及び取得した前記情報を受信した時系列順に並べ、未特定の競技タイムの有無を判別する判別手段が更に設けられ、
前記競技タイム算定手段が、前記判別手段により未特定の競技タイムがあると判別された場合に、前記競技タイムと、複数の前記情報を受信した時刻差とに基づいて、前記競技タイムを算定してもよい。

先後着となる計時対象物の前記各情報を受信した時刻差を、前記競技タイムに加算することにより、前記競技タイム算定手段が、前記競技タイムを算定してもよい。

前記各計時機器には、
時刻を計時する計時手段と、
前記計時ライン検出手段により前記計時ラインが検出された際に、前記計時手段が計時した時刻を計時タイムとして特定する計時タイム特定手段と、が更に設けられ、
前記情報送信手段が、前記計時タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記処理装置に向けて送信し、
前記情報受信手段が、前記各計時機器から送信される前記計時タイムをそれぞれ受信し、
前記競技タイム算定手段が、前記競技タイム特定手段により特定された前記競技タイムと、前記情報受信手段により受信された複数の前記計時タイムとの関係に基づいて、前記競技タイムを算定してもよい。

前記処理装置には、
前記基準時刻計時手段により計時される基準時刻を、前記各計時機器に送信する時刻送信手段が更に設けられ、
前記各計時機器には、
前記処理装置から送信される前記基準時刻を受信する時刻情報受信手段と、
前記時刻情報受信手段が受信した前記基準時刻と同期するように、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、が更に設けられるようにしてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るタイム算定方法は、
複数の計時対象物の所定位置にそれぞれ設置される計時機器と、当該各計時機器との間で情報を送受信する処理装置とを含むシステムにおけるタイム算定方法であって、
前記各計時機器において、計時対象物が走行する走行路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
前記各計時機器において、前記電磁場検出ステップにて検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出ステップと、
前記各計時機器において、前記計時ライン検出ステップにて前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信ステップと、
前記処理装置において、基準となる基準時刻を計時する基準時刻計時ステップと、
前記処理装置において、前記計時ライン上への計時対象物の到達を検出する検出ステップと、
前記処理装置において、前記検出ステップにて計時対象物の到達が検出された際に、前記基準時刻計時ステップにて計時された時刻を競技タイムとして特定する競技タイム特定ステップと、
前記処理装置において、前記情報送信ステップにて前記各計時機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信ステップと、
前記処理装置において、前記競技タイム特定ステップにて特定された前記競技タイムと、前記情報受信ステップにて受信された複数の前記情報とに基づいて、前記計時ライン上へ重なって到達した計時対象物の競技タイムを算定する競技タイム算定ステップと、
を備えることを特徴とする。

この発明によれば、各計時機器において、電磁場検出ステップは、計時対象物が走行する走行路上に生成された電磁場を検出する。また、計時ライン検出ステップは、電磁場検出ステップにて検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する。そして、情報送信ステップは、計時ライン検出ステップにて計時ラインが検出された際に、所定の情報（例えば、タグＩＤ等）を処理装置に向けて送信する。
一方、処理装置において、基準時刻計時ステップは、基準となる基準時刻を計時する。また、検出ステップは、計時ライン上への計時対象物の到達を検出する。競技タイム特定ステップは、検出ステップにて計時対象物の到達が検出された際に、基準時刻計時ステップにて計時された時刻を競技タイムとして特定する。情報受信ステップは、情報送信ステップにて各計時機器から送信される情報をそれぞれ受信する。そして、競技タイム算定ステップは、競技タイム特定ステップにて特定された競技タイムと、情報受信ステップにて受信された複数の前記情報とに基づいて、計時ライン上へ重なって到達した計時対象物の競技タイムを算定する。
このように、処理装置では、特定した競技タイムと受信した複数の情報とに基づいて、競技タイム特定ステップにて特定できなかった（未特定の）競技タイムを求めることが可能となる。
この結果、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することができる。

本発明によれば、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することができる。

本発明の実施の形態にかかる計時システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、計時システムが自転車競技に適用された場合について説明する。

（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、この計時システムは、競技コース及びその周辺に配置される磁場発生装置１０、ループコイル１１、ＰＢＵ２０（２０ａ，２０ｂ）、送信機３０、受信機４０、及び、処理装置５０と、自転車ＢＹの所定位置に配置される無線タグ６０とを含んで構成される。
なお、この自転車競技において、自転車ＢＹに規定される計測位置（競技タイムの計時を行う位置）は、前輪の先頭となっているが、無線タグ６０は、フロントフォーク等に配置されている。つまり、計測位置と、無線タグ６０の配置位置とは、一致していない。

磁場発生装置１０は、競技コースの沿道に配置され、ループコイル１１上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置１０は、所定周波数に同期した正弦波を発生させる正弦波発生回路と、発生させた正弦波を増幅してループコイル１１に供給する電力増幅回路とを含んで構成される。

ループコイル１１は、略「８の字」形状に形成されたコイルであり、自転車ＢＹが走行する競技コース（具体的には、計時ラインＬにより規定される計時ポイント）に適宜配置される。
ループコイル１１は、一例として、図２（ａ）に示すように、矩形（方形）のコイル部を自転車ＢＹの走行方向（矢印Ａ方向）に２つ連ねたような８の字に形成されている。より詳細には、ループコイル１１は８の字順方向巻きとなっており、８の字の中心（中点）、すなわち交差部に給電点ｓを有するように形成され、この給電点ｓを通って自転車ＢＹの走行方向に対して直交する方向に延びる直線ｂを中心線として、略平行に所定距離だけ隔てた直線ａ，ｂに沿って、８の字の上下部が形成されている。なお、ループコイル１１は、この直線ｂが計時を行うための計時ラインＬに重なるように配置される。

そして、ループコイル１１は、図２（ａ）の給電点ｓから矢印方向に電流が流れるようになっており、磁場発生装置１０から正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、一方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａを生成するとともに、他方のコイル部上に第１の電磁場１１０ａに対して自転車ＢＹの走行方向（矢印Ａ方向）に隣接し且つ第１の電磁場１１０ａと電磁力を打ち消しあう第２の電磁場１１０ｂを生成する。
つまり、直線ｂ上の電磁場の磁界強度は、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの電磁場の磁力の打ち消しにより、その両側の電磁界強度よりも極めて小さくなっている（例えば、電磁界強度が”０”となっている）。

図示するような電磁場中を、電磁場の検出方向（検出コイル面Ｄに対して直角な方向）が走路と垂直（つまり、検出コイル面Ｄが走路に対して平行方向）に配置された電磁場検出コイルＣ（後述する無線タグ６０のＬＦアンテナ６１）が矢印Ｂ方向に移動すると、図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、電磁場検出コイルＣは、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Ｄにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が極めて小さくなる（例えば、電磁界強度が”０”となる）図２（ｃ）に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、自転車ＢＹがループコイル１１上を、矢印Ｂ方向に沿って通過した場合に、無線タグ６０は、計時ライン上（直線ｂ上）を、第１の電磁場１１０ａと第２の電磁場１１０ｂとの間の電磁場の変極点（後述するトリガポイント）として検出することができる。

図１に戻って、ＰＢＵ（フォトビームユニット）２０（２０ａ，２０ｂ）は、計時ラインに沿って、フォトビームを照射する。
具体的には、ＰＢＵ２０ａにフォトビームの発光部が設けられ、また、ＰＢＵ２０ｂにフォトビームの受光部が設けられており、そして、計時ラインＬに沿ってフォトビームが照射されるようにＰＢＵ２０ａ，２０ｂが配置されている。
ＰＢＵ２０ｂは、自転車ＢＹの通過に伴いフォトビームが遮断されると、その情報を処理装置５０に供給する。具体的には、フォトビームが遮断されると、処理装置５０に供給する検出信号をＯＮにし、また、自転車ＢＹが走り抜けると（遮断が解除されると）、検出信号をＯＦＦにする。

送信機３０は、上述したループコイル１１の近傍に配置され、処理装置５０が計時する基準時刻（時刻情報）を、自転車ＢＹと共に近傍に移動してきた無線タグ６０に向けて送信する。
そして、無線タグ６０は、後述するように、自己が計時する時刻をこの基準時刻に同期させる。

受信機４０は、上述したループコイル１１の近傍に配置され、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られる計時タイム及びタグＩＤを受信する。そして、受信した計時タイム等を処理装置５０に供給する。
なお、受信機４０は、処理装置５０に制御され、任意の無線タグ６０を指定して計時タイム等をポーリング受信するようにしてもよい。

処理装置５０は、ＰＢＵ２０ｂから供給される信号に基づいて、計時ラインＬ上を通過する自転車ＢＹを検出し、競技タイムを計時する。また、複数の自転車ＢＹが重なって計時ラインＬ上を通過した場合に、先着となる自転車ＢＹの競技タイムと、受信機４０を介して取得した各計時タイム（時刻差）とに基づいて、後着となる自転車ＢＹの競技タイムを算定する。

一例として、処理装置５０は、基準時刻計時手段としての基準時刻計時部５１と、時刻情報送信手段としての時刻情報供給部５２と、検出手段としての通過検出部５３と、タイム受信手段としての計時タイム取得部５４と、競技タイム特定手段及び競技タイム算定手段としての制御部５５と、記憶部５６と、を含んで構成される。

基準時刻計時部５１は、所定のタイマ回路等からなり、システムにおいて基準となる基準時刻を計時する。一例として、基準時刻計時部５１は、正確な現在時刻等を計時する。なお、基準時刻計時部５１は、例えば、高安定水晶発振器等を備えており、基準時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。

時刻情報供給部５２は、制御部５５に制御され、基準時刻計時部５１が計時する基準時刻（時刻情報）を送信機３０に供給する。
そして、送信機３０は、近傍の無線タグ６０に向けてこの基準時刻を送信し、無線タグ６０が計時する時刻を基準時刻に同期させる。

通過検出部５３は、ＰＢＵ２０ｂから供給される検出信号に基づいて、計時ラインＬ上を通過する自転車ＢＹを検出する。
つまり、図３（ａ）に示すように、自転車ＢＹ（前輪）が計時ラインＬ上へ到達すると、ＰＢＵ２０におけるフォトビームが遮断され、それまでＯＦＦだった検出信号がＯＮとなる。このため、通過検出部５３は、計時ラインＬ上の自転車ＢＹを検出できる。
なお、図３（ｂ）に示すように、複数の自転車ＢＹａ，ＢＹｂが重なった状態で計時ラインＬ上を通過する場合、自転車ＢＹｂが計時ラインＬ上に到達しても、既に、検出信号がＯＮとなっているため、通過検出部５３は、計時ラインＬ上の自転車ＢＹｂを検出できない。

図１に戻って、計時タイム取得部５４は、受信機４０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られる計時タイム及びタグＩＤを取得する。そして、取得した計時タイム等を制御部５５に供給する。
なお、計時タイム取得部５４は、受信機４０を制御し、任意の無線タグ６０を指定して計時タイム等をポーリング受信するようにしてもよい。

制御部５５は、処理装置５０全体を制御する。
具体的に制御部５５は、通過検出部５３が計時ラインＬ上の自転車ＢＹを検出したタイミングで、基準時刻計時部５１が計時した基準時刻を競技タイムとして特定する。そして、計時タイム取得部５４が取得したタグＩＤと対応付けて、記憶部５６に記憶する。

また、複数の自転車ＢＹが重なって計時ラインＬ上を通過した場合に、先着となる自転車ＢＹの競技タイムと、各計時タイム（時刻差）とに基づいて、後着となる自転車ＢＹの競技タイムを算定する。
具体的に説明すると、まず、図４（ａ）に示すように、自転車ＢＹａが計時ラインＬ上に到達すると、制御部５５は、競技タイムＴ１を特定する。
続いて、図４（ｂ）に示すように、自転車ＢＹａの無線タグ６０ａが計時ラインＬ上に到達すると、無線タグ６０ａは、計時タイムＴＴ１を計時する。
更に、図４（ｃ）に示すように、自転車ＢＹｂの無線タグ６０ｂが計時ラインＬ上に到達すると、無線タグ６０ｂは、計時タイムＴＴ２を計時する。
そして、自転車ＢＹａ，ＢＹｂが計時ラインＬを走り抜けた後に、図４（ｄ）に示すように、受信機４０は、無線タグ６０ａ，６０ｂから、計時タイムＴＴ１，ＴＴ２及び、タグＩＤを受信する。
制御部５５は、受信部４０が受信したこれら計時タイムＴＴ１，ＴＴ２等を取得すると、図４（ｅ）に示すように、自転車ＢＹｂの競技タイムＴ２を算定する。つまり、先着となる自転車ＢＹａの競技タイムＴ１に、各計時タイムＴＴ１，ＴＴ２の時刻差（ＴＴ２−ＴＴ１）を加えることにより、後着となる自転車ＢＹｂの競技タイムＴ２を求める。

より詳細には、これら複数の無線タグ６０ａ，６０ｂからの計時タイム等を取得する前に、通過検出部５３が、自転車ＢＹａ，ＢＹｂと重ならない後続の自転車ＢＹを検出する場合もある。そのため、制御部５５は、特定した競技タイムと取得した計時タイムとの時系列順から、特定できなかった自転車ＢＹの競技タイムを算定することになる。
例えば、図５（ａ）に示すような複数の競技タイムと、複数の計時タイムとを得た場合、制御部５５は、これらを時系列順に並べて、未特定の自転車ＢＹの競技タイムを算定することになる。つまり、図５（ｂ）に示すように、タグＩＤがＢＢＢに対応する競技タイムが未特定となる。このため、図５（ｃ）に示すように、先着となるＡＡＡ（タグＩＤ）の競技タイムに、ＡＡＡの競技タイムとＢＢＢの競技タイムとの時間差を加算して、ＢＢＢの競技タイムを算定する。

図１に戻って、記憶部５６は、制御部５５が特定した競技タイム及び、制御部５５が算定した競技タイムを、タグＩＤと対応付けて記憶する。

一方、自転車ＢＹのフロントフォークに配置される無線タグ６０は、自転車ＢＹと共にコース上を移動する。そして、無線タグ６０は、計時ラインＬ上にて、ループコイル１１にて生成される電磁場の変極点を検出し、その時点で計時している時刻を計時タイムとして特定する。

一例として、無線タグ６０は、ＬＦアンテナ６１と、増幅回路６２と、電磁場検出手段及び計時ポイント検出手段としての検出回路６３と、計時タイム特定手段としての制御部６４と、計時手段としての計時部６５と、記憶部６６と、時刻情報受信手段及びタイム送信手段としての通信回路６７と、を含んで構成される。

ＬＦ（Low Frequency）アンテナ６１は、上述したループコイル１１から発生される電磁場を検出する。つまり、磁場発生装置１０によりループコイル１１上に生成された電磁場を検出する。
そして、ＬＦアンテナ６１は、検出した電磁界強度を示す検出信号を増幅回路６２に供給する。

増幅回路６２は、ＬＦアンテナ６１から供給される検出信号を適宜増幅して、検出回路６３に供給する。

検出回路６３は、増幅回路６２から供給される検出信号に従って、ループコイル１１上における電磁場の変極点（計時ラインＬ）を検出する。
より詳細に説明すると、検出回路６３は、一例として、図６（ａ）に示すような抵抗Ｒ１〜Ｒ３、コンデンサＣ、及び、オペアンプＯＰから構成される。この検出回路６３は、入力される検出信号の電圧の増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧の減少時には信号を出力しない。
そのため、ループコイル１１上において、検出回路６３は、図６（ｂ）に示すように、生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、２回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点として検出する。つまり、図６（ｂ）に示す２回目の立ち上がりを、ループコイル１１上におけるトリガポイントとして特定する。

図１に戻って、制御部６４は、無線タグ６０全体を制御する。例えば、制御部６４は、送信機３０から送られる基準時刻を通信回路６７が受信すると、この基準時刻と同期するように計時部６５の計時する時刻を適宜設定（補正）する。
また、制御部６４は、検出回路６３がループコイル１１上における電磁場の変極点を検出したタイミングで、計時部６５が計時する時刻を計時タイムとして特定する。そして、特定した計時タイムを、記憶部６６に順次記憶する。

計時部６５は、制御部６４により適宜補正（設定）され、通信回路６７が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。
なお、計時部６５は、高安定水晶発振器を備えており、同期後の時刻の計時を安定して維持することが可能となっている。

記憶部６６は、例えば、不揮発性メモリからなり、計時タイム等を記憶する。
この記憶部６６には、例えば、競技の周回数分の記憶エリアがそれぞれ設けられており、周回数に応じて計時ポイントにて計時した計時タイム等をそれぞれの記憶エリアに格納可能となっている。
なお、記憶部６６は、例えば、別エリアに、無線タグ６０毎（自転車ＢＹ毎）に異なる固有の識別情報（タグＩＤ）等を予め記憶している。

通信回路６７は、所定の通信アンテナを介して、上述した送信機３０から送信される基準時刻を受信する。また、通信回路６７は、制御部６４が特定した計時タイムを、自己のタグＩＤと共に、上述した受信機４０に向けて送信する。
なお、通信回路６７は、受信機４０によるポーリング受信に対応可能としてもよい。例えば、受信機４０からポーリングによる送信要求を受信すると、計時タイム等を受信機４０に返信する。

以下、上述した計時システムの動作について、図７を参照して説明する。図７は、処理装置５０が競技中に実行するタイム算定処理を説明するためのフローチャートである。なお、このタイム算定処理と並行して、送信機３０から基準時刻（時刻情報）が適宜送信され、各無線タグ６０では、基準時刻との時刻同期が行われているものとする。

まず、処理装置５０は、計時ラインＬ上に到達した自転車ＢＹを検出したか否かを判別する（ステップＳ１１）。つまり、通過検出部５３が、ＰＢＵ２０ｂから供給される検出信号に基づいて、計時ラインＬ上の自転車ＢＹを検出したかどうかを判別する。

処理装置５０は、自転車ＢＹを検出していないと判別すると、後述するステップＳ１３に処理を進める。
一方、自転車ＢＹを検出したと判別した場合に、処理装置５０は、競技タイムを特定する（ステップＳ１２）。つまり、通過検出部５３が計時ラインＬ上の自転車ＢＹを検出したタイミングで、基準時刻計時部５１が計時した基準時刻を競技タイムとして特定する。

処理装置５０は、計時タイム等を取得したか否かを判別する（ステップＳ１３）。すなわち、計時タイム取得部５４が、受信機４０を介して、ループコイル１１上を通過した無線タグ６０から送られた計時タイム及びタグＩＤを取得したか否かを判別する。

処理装置５０は、計時タイム等を取得していないと判別すると、後述するステップＳ１９に処理を進める。
一方、計時タイム等を取得したと判別すると、処理装置５０は取得した計時タイムを、特定した競技タイム等と共に時系列に並べる（ステップＳ１４）。すなわち、処理装置５０は、上述した図５（ａ）に示すように、計時タイム及び競技タイムを時系列に並べる。

処理装置５０は、時系列に並べた計時タイム及び競技タイムの関係から、未特定の競技タイムが存在するか否かを判別する（ステップＳ１５）。
処理装置５０は、未特定の競技タイムが存在しないと判別すると、特定した競技タイムと対応するタグＩＤとを対応付けて、記憶部５６に記憶する（ステップＳ１６）。

一方、未特定の競技タイムが存在すると判別した場合に、処理装置５０は、未特定の競技タイムを算定する（ステップＳ１７）。つまり、処理装置５０は、上述した図５（ｃ）や図４等に示すように、未特定の競技タイムを算定する。
そして、算定した特定した競技タイムと対応するタグＩＤとを対応付けて、記憶部５６に記憶する（ステップＳ１８）

処理装置５０は、競技が終了したか否かを判別する（ステップＳ１９）。つまり、全ての自転車ＢＹがゴールしたか否かを判別する。
処理装置５０は、競技が終了していないと判別すると、ステップＳ１１に処理を戻し、上述したステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。
一方、競技が終了したと判別した場合に、処理装置５０は、タイム算定処理を終える。

このように、タイム算定処理により、特定した競技タイムと複数の計時タイムとの関係に基づいて、競技タイム特定手段で特定できなかった（未特定の）競技タイムを求めることが可能となる。
この結果、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することができる。

上記の実施の形態では、基準時刻を処理装置５０にて計時し、計時ラインＬ上の自転車ＢＹを検出した際に、競技タイムを特定する場合について説明した。
しかしながら、競技タイムを処理装置５０ではなく、ＰＢＵ２０にて直接行うようにしてもよい。なお、ＰＢＵ２０に代えて、グリップスイッチを用いた場合と比較すると、上記の実施の形態のようにＰＢＵ２０を用いた場合のほうが競技タイムをより正確に計時できる。

上記の実施の形態では、処理装置５０が各無線タグ６０にて計時された計時タイムをそれぞれ受信して各計時タイムの時刻差を求め、そして、先着となる自転車ＢＹの競技タイムとこの時刻差とに基づいて、後着となる自転車ＢＹの競技タイムを算定する場合について説明した。
しかしながら、各無線タグ６０にて、計時タイムを行わずに自己のタグＩＤだけを送信するようにし、処理装置５０がこれらのタグＩＤを受信した時点の時刻差を求め、そして、競技タイムとこの時刻差とに基づいて、未特定の競技タイムを算定してもよい。

例えば、処理装置５０は、先着となる自転車ＢＹの計時ラインＬへの到達を検出し、競技タイムを特定する。その後、先着の自転車ＢＹの無線タグ６０は、計時ラインＬを検出した時点で、自己のタグＩＤを処理装置５０に向けて送信する。また、後着の自転車ＢＹの無線タグ６０も、計時ラインＬを検出した時点で、自己のタグＩＤを送信する。
ここで処理装置５０は、後着の自転車ＢＹの計時ラインＬへの到達を検出しなかった場合（複数の自転車ＢＹが重なった状態で計時ラインＬ上を通過した場合）に、これらのタグＩＤを受信した時刻差を求める。そして、処理装置５０は、先着の自転車ＢＹの競技タイムに、求めた時刻差を加えることにより、後着となる自転車ＢＹの競技タイムを算定する。

この場合も、特定した競技タイムと受信したタグＩＤの時刻差とに基づいて、未特定の競技タイムを求めることが可能となる。
この結果、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することができる。

上記の実施の形態では、自転車競技を一例として説明したが、適用対象となる競技（計時対象物）は任意である。
例えば、オートバイ、自動車、車いす等の他の競技（計時対象物）にも、適宜適用可能である。

以上説明したように、計時対象物の計測位置に計時機器を設置できない場合でも、各計時対象物のタイムを適切に算定することができる

本発明の実施の形態に係る計時システムの構成の一例を示す模式図である。 （ａ）がループコイルの形状の一例を示す模式図であり、（ｂ）が生成される電磁場を説明するための模式図であり、（ｃ）が電磁場の強度分布を説明するための模式図である。 （ａ），（ｂ）共に、計時ライン上の自転車を検出する様子を説明するための模式図である。 （ａ）〜（ｅ）共に、競技タイムを算定する様子を説明するための模式図である。 （ａ）〜（ｃ）共に、競技タイムを具体的に算定する様子を説明するための模式図である。 （ａ）が検出回路の一例を示す回路図であり、（ｂ）が電磁場の検出の様子を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態に係るタイム算定処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０ 磁場発生装置
１１ ループコイル
２０（２０ａ，２０ｂ） ＰＢＵ
３０ 送信機
４０ 受信機
５０ 処理装置
６０ 無線タグ

Claims (6)

1. 複数の計時対象物の所定位置にそれぞれ設置される計時機器と、当該各計時機器との間で情報を送受信する処理装置と、を含む計時システムであって、
   前記各計時機器には、
   計時対象物が走行する走行路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出手段と、
   前記電磁場検出手段により検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出手段と、
   前記計時ライン検出手段により前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信手段と、が設けられ、
   前記処理装置には、
   基準となる基準時刻を計時する基準時刻計時手段と、
   前記計時ライン上への計時対象物の到達を検出する検出手段と、
   前記検出手段により計時対象物の到達が検出された際に、前記基準時刻計時手段にて計時された時刻を競技タイムとして特定する競技タイム特定手段と、
   前記各計時機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信手段と、
   前記競技タイム特定手段により特定された前記競技タイムと、前記情報受信手段により受信された複数の前記情報とに基づいて、前記計時ライン上へ重なって到達した計時対象物の競技タイムを算定する競技タイム算定手段と、が設けられている、
   ことを特徴とする計時システム。
2. 前記処理装置には、
   特定した前記競技タイム及び取得した前記情報を受信した時系列順に並べ、未特定の競技タイムの有無を判別する判別手段が更に設けられ、
   前記判別手段により未特定の競技タイムがあると判別された場合に、前記競技タイム算定手段が、前記競技タイムと複数の前記情報を受信した時刻差とに基づいて、前記競技タイムを算定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の計時システム。
3. 先後着となる計時対象物の前記各情報を受信した時刻差を、前記競技タイムに加算することにより、前記競技タイム算定手段が、前記競技タイムを算定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計時システム。
4. 前記各計時機器には、
   時刻を計時する計時手段と、
   前記計時ライン検出手段により前記計時ラインが検出された際に、前記計時手段が計時した時刻を計時タイムとして特定する計時タイム特定手段と、が更に設けられ、
   前記情報送信手段が、前記計時タイム特定手段により特定された前記計時タイムを、前記処理装置に向けて送信し、
   前記情報受信手段が、前記各計時機器から送信される前記計時タイムをそれぞれ受信し、
   前記競技タイム算定手段が、前記競技タイム特定手段により特定された前記競技タイムと、前記情報受信手段により受信された複数の前記計時タイムとの関係に基づいて、前記競技タイムを算定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の計時システム。
5. 前記処理装置には、
   前記基準時刻計時手段により計時される基準時刻を、前記各計時機器に送信する時刻送信手段が更に設けられ、
   前記各計時機器には、
   前記処理装置から送信される前記基準時刻を受信する時刻情報受信手段と、
   前記時刻情報受信手段が受信した前記基準時刻と同期するように、前記計時手段が計時している時刻を補正する補正手段と、が更に設けられている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の計時システム。
6. 複数の計時対象物の所定位置にそれぞれ設置される計時機器と、当該各計時機器との間で情報を送受信する処理装置とを含むシステムにおけるタイム算定方法であって、
   前記各計時機器において、計時対象物が走行する走行路上に生成された電磁場を検出する電磁場検出ステップと、
   前記各計時機器において、前記電磁場検出ステップにて検出された前記電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、予め規定された計時ラインを検出する計時ライン検出ステップと、
   前記各計時機器において、前記計時ライン検出ステップにて前記計時ラインが検出された際に、所定の情報を前記処理装置に向けて送信する情報送信ステップと、
   前記処理装置において、基準となる基準時刻を計時する基準時刻計時ステップと、
   前記処理装置において、前記計時ライン上への計時対象物の到達を検出する検出ステップと、
   前記処理装置において、前記検出ステップにて計時対象物の到達が検出された際に、前記基準時刻計時ステップにて計時された時刻を競技タイムとして特定する競技タイム特定ステップと、
   前記処理装置において、前記情報送信ステップにて前記各計時機器から送信される前記情報をそれぞれ受信する情報受信ステップと、
   前記処理装置において、前記競技タイム特定ステップにて特定された前記競技タイムと、前記情報受信ステップにて受信された複数の前記情報とに基づいて、前記計時ライン上へ重なって到達した計時対象物の競技タイムを算定する競技タイム算定ステップと、
   を備えることを特徴とするタイム算定方法。
   

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