JP2006280053A - 電力供給装置および電力供給方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ライブラリ装置20の電流出力型昇降圧DC−DCコンバータ26が制御回路30による制御のもと、原動器28に発生した回生電力を蓄電器23に蓄積するよう制御し、原動器28に電力を供給する場合に、電源21から供給する電力と蓄電器23から供給する電力との間の供給量の調整をおこなう。
【選択図】 図1
Description
前記モーターに発生した回生電力を蓄電部に蓄積するよう制御する制御手段と、
前記モーターに電力を供給する場合に、電源から供給する電力と前記蓄電部から供給する電力との間の供給量の調整をおこなう調整手段と、
を備えたことを特徴とする電力供給装置。
前記モーターに発生した回生電力を蓄電部に蓄積するよう制御する制御工程と、
前記モーターに電力を供給する場合に、電源から供給する電力と前記蓄電部から供給する電力との間の供給量の調整をおこなう調整工程と、
を含んだことを特徴とする電力供給方法。
2,20 ライブラリ装置
3,21 電源
4 駆動電力増幅回路
5,27 転流器
6,30 制御回路
7,28 原動器
8 抵抗
9 UPS
22,24,25 スイッチ
23 蓄電器
26 電流出力型昇降圧DC−DCコンバータ
29 整流器
40,41,50,51,52,53 トランジスタ
42 コイル
Claims (5)
- 記憶媒体のカートリッジを搬送するロボットを駆動させるモーターに電力を供給する電力供給装置であって、
前記モーターに発生した回生電力を蓄電部に蓄積するよう制御する制御手段と、
前記モーターに電力を供給する場合に、電源から供給する電力と前記蓄電部から供給する電力との間の供給量の調整をおこなう調整手段と、
を備えたことを特徴とする電力供給装置。 - 前記制御手段および前記調整手段は、電流出力型昇降圧DC−DCコンバータを用いて電力の蓄積および供給をおこなうことを特徴とする請求項1に記載の電力供給装置。
- 前記調整手段は、前記ロボットのあらかじめ予期される動作パターンに基づいて、前記供給量の調整をおこなうことを特徴とする請求項1または2に記載の電力供給装置。
- 前記制御手段は、回生電力を電気二重層コンデンサに蓄電するよう制御することを特徴とする請求項1、2または3に記載の電力供給装置。
- 記憶媒体のカートリッジを搬送するロボットを駆動させるモーターに電力を供給する電力供給方法であって、
前記モーターに発生した回生電力を蓄電部に蓄積するよう制御する制御工程と、
前記モーターに電力を供給する場合に、電源から供給する電力と前記蓄電部から供給する電力との間の供給量の調整をおこなう調整工程と、
を含んだことを特徴とする電力供給方法。
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