JP2006277352A - プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム - Google Patents

Abstract

【課題】所与のイベントが発生した場合に所定のオブジェクトを大きく映し出すような仮想カメラ制御を行う場合でも、周囲の状況に応じて、観者が周囲の状況の変化を認識することができる仮想カメラ制御処理を行う。
【解決手段】第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクト（１２、１４）が所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部してコンピュータを機能させ、仮想カメラ制御部が、演出条件が満たされた場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を第１〜第Ｍの移動オブジェクト（１２、１４）に近づける処理及び仮想カメラの第１〜第Ｍの移動オブジェクト（１２、１４）に対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システムに関する。

従来より、キャラクタなどのオブジェクトが配置設定されるオブジェクト空間内（仮想的な３次元空間）において仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成する画像生成システム（ゲームシステム）が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。

このような画像生成システムでは、例えば車がクラッシュした等の所与のイベントが発生した場合に、所定のオブジェクトを大きく映し出すような仮想カメラ制御を行う場合がある。このような仮想カメラ制御を行う技術としては、例えば特開平１１−２０７０２９号公報に開示される従来技術がある。しかしながら、従来の画像生成システムでは、所与のイベントが発生した場合には必ず所定の仮想カメラ制御を所定時間行うようにしていたため、かかる仮想カメラ制御を行っている間は、周囲の状況が画像として表示されない。従って、かかる仮想カメラ制御を行っている間に他のオブジェクトに移動・動作を行わせるなど、周囲の状況を変化させる場合には、観者が周囲の状況を認識できないという問題があった。
特開平１１−２０７０２９号公報

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所与のイベントが発生した場合に所定のオブジェクトを大きく映し出すような仮想カメラ制御を行う場合でも、周囲の状況に応じて、観者が周囲の状況の変化を認識することができる仮想カメラ制御処理を行うプログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムを提供することにある。

（１） 本発明は、画像を生成する画像生成システムであって、
第１〜第Ｎ（３≦Ｎ）の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも１つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
を含み、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出条件が満たされた場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行うことを特徴とする画像生成システムに関係する。

また本発明は、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムに関係する。また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶（記録）した情報記憶媒体に関係する。

本発明において、第１〜第Ｎの移動オブジェクトとは、それぞれが１の移動オブジェクトから構成されていてもよいし、少なくとも１つが所定範囲内に配置された複数のオブジェクト群から構成されるようにしてもよい。

また、所与のイベントは、プログラムに基づいて自動的に発生するものでもよいし、入力情報に基づいて発生するものでもよい。また、イベントに係る所与の移動及び動作の少なくとも一方とは、入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき制御されるものとすることができる。また、発生するイベントの種類は、イベントに係る所与の移動・動作を行う第１〜第Ｍの移動オブジェクトの少なくとも１つにより特定されるものとしてもよい。

また、仮想カメラのズームアップ処理とは、仮想カメラの画角を狭くすることにより行ってもよいし、オブジェクト空間に配置されたオブジェクトを投影するスクリーン（仮想スクリーン）と仮想カメラの距離を遠ざけることにより行ってもよい。

本発明によれば、所与のイベントが発生した場合には、まず、所与の演出条件が満たされたか否かを判定し、演出条件が満たされた場合に演出用仮想カメラ制御処理を行う。従って、所与のイベントが発生した場合でも、必ずしも演出用仮想カメラ制御処理を行うわけではなく、演出条件が満たされた場合にのみ、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するようにすることができる。そして、演出条件が満たされない場合には、演出用仮想カメラ制御処理を行わないことにより、第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の移動オブジェクトの移動・動作など、周囲の状況を観者に認識させることができる。

（２）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。

本発明によれば、演出条件が満たされて演出用仮想カメラ制御処理を行っている間にも演出条件の判定を継続し、演出用仮想カメラ制御処理中に演出条件が満たされなくなると演出用仮想カメラ制御処理を中止する。従って、演出用仮想カメラ制御処理中に、例えば、第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の移動オブジェクトの移動・動作により周囲の状況が変化した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止して周囲の状況を観者に認識させることができる。

（３）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
第１〜第Ｎ（３≦Ｎ）の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも１つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
を含み、
前記仮想カメラ制御部が、
前記イベントが発生した場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。

本発明によれば、所与のイベントが発生して演出用仮想カメラ制御処理を行っている間に演出条件の判定を行い、演出用仮想カメラ制御処理中に演出条件が満たされなくなると演出用仮想カメラ制御処理を中止する。従って、演出用仮想カメラ制御処理中に、例えば、第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の移動オブジェクトの移動・動作により周囲の状況が変化した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止して周囲の状況を観者に認識させることができる。

（４）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
前記演出条件として、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトが当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトの動作対象とならないか否かを判定するようにしてもよい。

本発明において、動作対象とならないか否かを判定するとは、イベントに係る所与の動作を行っている第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対して他の移動オブジェクトが、例えば、攻撃、妨害、補助等の動作を行うことができる状態にないか否かを判定することとすることができる。具体的には、例えば、他の移動オブジェクトが第１〜第Ｍの移動オブジェクトを動作対象として選択していないか否かを判定するようにしてもよいし、他の移動オブジェクトが第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対して、例えば、銃を撃つ動作、所与のオブジェクトを投げる動作を行わないか否かを判定するようにしてもよい。また、第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対して所定の位置関係を有する範囲、距離に、他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定するようにしてもよい。

本発明によれば、第１〜第Ｍの移動オブジェクトが他の移動オブジェクトの動作対象となっている場合には、演出用仮想カメラ制御処理前であれば当該処理を行わないことにより、また、演出用仮想カメラ制御処理中であれば当該処理を中止することにより、観者に周囲の状況を認識させることができる。従って、イベントが発生した場合であって演出用仮想カメラ制御処理を行うのに適切な状態である場合に、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するとともに、必要に応じて他の移動オブジェクトが第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対して行った移動・動作を、観者に認識させることができる。

（５）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
前記演出条件として、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第１の領域に、当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定するようにしてもよい。

本発明において、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置とは、例えば、第１〜第Ｍの移動オブジェクトそれぞれの位置に関連付けて設定された代表点としてもよいし、第１〜第Ｍの移動オブジェクトのいずれか１つの位置としてもよい。また、第１の領域とは、例えば、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置を含む所定の領域としてもよいし、当該位置を含まない所定の領域としてもよい。また、第１の領域は、例えば他の移動オブジェクトの属性データに応じて設定してもよい。

また、他の移動オブジェクトとしては、キャラクタや、キャラクタによって投げられた被投てき体、発射された銃の弾丸等、種々のものを設定することができる。

本発明によれば、他の移動オブジェクトが第１の領域に存在する場合には、演出用仮想カメラ制御処理前であれば当該処理を行わないことにより、また、演出用仮想カメラ制御処理中であれば当該処理を中止することにより、観者に周囲の状況を認識させることができる。従って、イベントが発生した場合であって演出用仮想カメラ制御処理を行うのに適切な状態である場合に、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するとともに、必要に応じて他の移動オブジェクトが第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対して行った移動・動作を、観者に認識させることができる。

（６）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
前記演出条件として、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトと当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離が第１の距離よりも大きいか否かを判定するようにしてもよい。

本発明において、演出判定距離とは、例えば、第１〜第Ｍの移動オブジェクトそれぞれの位置に関連付けて設定された代表点と、他の移動オブジェクトの位置との距離とすることができる。また、第１の距離は、例えば他の移動オブジェクトの属性データに応じて設定してもよい。

また、他の移動オブジェクトとしては、キャラクタや、キャラクタによって投げられた被投てき体、発射された銃の弾丸等、種々のものを設定することができる。

本発明によれば、演出判定距離が第１の距離よりも小さい場合には、演出用仮想カメラ制御処理前であれば当該処理を行わないことにより、また、演出用仮想カメラ制御処理中であれば当該処理を中止することにより、観者に周囲の状況を認識させることができる。従って、イベントが発生した場合であって演出用仮想カメラ制御処理を行うのに適切な状態である場合に、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの所与の移動・動作を大きく映し出す画像を生成するとともに、必要に応じて他の移動オブジェクトが第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対して行った移動・動作を、観者に認識させることができる。

（７）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
第１〜第Ｍの移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第１の領域に、当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定する開始条件判定処理と、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定されかつ前記第１の領域に内包される第２の領域に、前記他の移動オブジェクトが存在するか否かを判定する中止条件判定処理と、
を行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記第１の領域に前記他の移動オブジェクトが存在しない場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を開始し、
前記第２の領域に前記他の移動オブジェクトが存在する場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。

本発明において、第２の領域とは、例えば、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置を含む所定の領域としてもよいし、当該位置を含まない所定の領域としてもよい。

本発明によれば、演出用仮想カメラ制御処理の開始条件と中止条件を異ならせることにより、演出用仮想カメラ制御処理中に他の移動オブジェクトが第１の領域に存在することとなっても演出用仮想カメラ制御処理を中止せず、他の移動オブジェクトが第２の領域に存在すると判定した場合に演出用仮想カメラ制御処理を中止する。

従って、開始条件を判定する領域と、中止条件を判定する領域にバッファゾーンを設けることができ、イベント発生時点では他の移動オブジェクトが第１の領域に存在しなかったため演出用仮想カメラ制御処理を開始したが、他の移動オブジェクトの移動・動作により開始直後に他の移動オブジェクトが第１の領域に存在することとなったため、短時間で演出用仮想カメラ制御処理を中止するという事態を防止することができる。

（８）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記条件判定部が、
第１〜第Ｍの移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトと当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離と、所与の第１の距離との大小を判定する開始条件判定処理と、
前記演出用仮想カメラ制御処理中に、前記演出判定距離と、前記第１の距離よりも小さく設定された第２の距離との大小を判定する中止条件判定処理と、
を行い、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出判定距離が前記第１の距離よりも大きい場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を開始し、
前記演出判定距離が前記第２の距離よりも小さい場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。

本発明によれば、演出用仮想カメラ制御処理の開始条件と中止条件を異ならせることにより、演出用仮想カメラ制御処理中に演出判定距離が第１の距離よりも小さくなっても演出用仮想カメラ制御処理を中止せず、演出判定距離が第２の距離よりも小さいと判定した場合に演出用仮想カメラ制御処理を中止する。

従って、開始条件を判定する領域と中止条件を判定する領域にバッファゾーンを設けることができ、イベント発生時点では演出判定距離が第１の距離よりも大きかったため演出用仮想カメラ制御処理を開始したが、他の移動オブジェクトの移動・動作により開始直後に演出判定距離が第１の距離よりも小さくなったため、短時間で演出用仮想カメラ制御処理を中止するという事態を防止することができる。

（９）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記移動・動作制御部が、
前記イベントが発生した場合に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶された移動・動作制御情報に基づき、当該第１〜第Ｍの移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方の制御を行うようにしてもよい。

本発明において、移動・動作制御情報とは、例えば、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに関連付けて定義付けておくことができる。

本発明によれば、移動オブジェクトに応じた種々の移動・動作を、イベントに係る所与の移動・動作として自動的に行わせることができる。

（１０）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、前記演出用仮想カメラ制御処理を行うようにしてもよい。

本発明において、演出用仮想カメラ制御情報とは、例えば、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに関連付けて定義付けておくことができる。

本発明によれば、移動オブジェクトに応じた種々の演出用仮想カメラ制御情報により、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトを種々の態様で映し出す画像を自動的に生成することができる。

（１１）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出用仮想カメラ制御処理を中止する場合に、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームバック処理の少なくとも一方を行うようにしてもよい。

本発明において、仮想カメラのズームバック処理とは、仮想カメラの画角を拡大することにより行ってもよいし、オブジェクト空間に配置されたオブジェクトを投影するスクリーン（仮想スクリーン）と仮想カメラの距離を近づけることにより行ってもよい。

本発明によれば、仮想カメラの位置を第１〜第Ｍの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラのズームバック処理の少なくとも一方を行うことにより、周囲の状況を観者に認識させることができる。

（１２）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
前記演出用仮想カメラ制御処理を中止する場合に、仮想カメラの視野範囲内に前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトと前記他の移動オブジェクトとが入るように、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームバック処理の少なくとも一方を行うようにしてもよい。

本発明によれば、仮想カメラの位置を第１〜第Ｍの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラのズームバック処理の少なくとも一方を行うことにより、他の移動オブジェクトの移動・動作を観者に認識させることができる。

（１３）また本発明に係る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体では、
前記仮想カメラ制御部が、
入力情報に基づいて、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。

本発明によれば、観者の意思により演出用仮想カメラ制御処理を中止させることができる。従って、観者の状況判断により周囲の状況を認識させることができる。

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．構成
図１に本実施形態の画像生成システム（ゲームシステム）の機能ブロック図の例を示す。なお本実施形態の画像生成システムは図１の構成要素（各部）の一部を省略した構成としてもよい。

操作部１６０は、プレーヤが操作データを入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタン、ステアリング、マイク、タッチパネル型ディスプレイ、或いは筺体などにより実現できる。

記憶部１７０は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ（ＶＲＡＭ）などにより実現できる。例えば、処理部１００が取得した情報を一時的に保留記憶する保留記憶部として機能する。

情報記憶媒体１８０（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、ハードディスク、メモリーカード、メモリーカセット、磁気ディスク、或いはメモリ（ＲＯＭ）などにより実現できる。処理部１００は、情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（データ）に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１８０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶される。

表示部１９０は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、ＬＣＤ（液晶表示装置）、タッチパネル型ディスプレイ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などにより実現できる。音出力部１９２は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ、或いはヘッドフォンなどにより実現できる。

携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカードや携帯型ゲーム装置などがある。通信部１９６は外部（例えばホスト装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。

なお本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１８０（記憶部１７０）に配信してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含めることができる。

処理部１００（プロセッサ）は、操作部１６０からの操作データ（入力情報）やプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの処理を行う。ここでゲーム処理としては、ゲーム開始条件が満たされた場合にゲームを開始する処理、ゲームを進行させる処理、キャラクタやマップなどのオブジェクトを配置する処理、オブジェクトを表示する処理、ゲーム結果を演算する処理、或いはゲーム終了条件が満たされた場合にゲームを終了する処理などがある。この処理部１００は記憶部１７０をワーク領域として各種処理を行う。処理部１００の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。

処理部１００は、オブジェクト空間設定部１１０、移動・動作制御部１１２、仮想カメラ制御部１１４、ゲーム演算処理部１１６、判定部１１８、描画部１２０、音生成部１３０を含む。なおこれらの一部を省略する構成としてもよい。

オブジェクト空間設定部１１０は、キャラクタ、車、戦車、ボール、被投てき体、建物、樹木、柱、壁、マップ（地形）などの表示物を表す各種オブジェクト（ポリゴン、自由曲面又はサブディビジョンサーフェスなどのプリミティブ面で構成されるオブジェクト）をオブジェクト空間に配置設定する処理を行う。即ちワールド座標系でのオブジェクト（モデルオブジェクト）の位置や回転角度（向き、方向と同義）を決定し、その位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にその回転角度（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りでの回転角度）でオブジェクトを配置する。特に、本実施の形態では、第１〜第Ｎ（Ｎ≧３）の移動オブジェクトをオブジェクト空間に配置設定する処理を行う。

移動・動作制御部１１２は、オブジェクト（キャラクタ、車、ボール、被投てき体等）の移動・動作演算（移動・動作シミュレーション）を行う。即ち操作部１６０によりプレーヤが入力した操作データ（入力情報）や、プログラム（移動・動作アルゴリズム）や、各種データ（モーションデータ）などに基づいて、オブジェクト（移動オブジェクト）をオブジェクト空間内で移動させたり、オブジェクトを動作（モーション、アニメーション）させる処理を行う。

具体的には、オブジェクトの移動情報（位置、回転角度、速度、或いは加速度）や動作情報（各パーツオブジェクトの位置、或いは回転角度）を、１フレーム（１／６０秒）毎に順次求めるシミュレーション処理を行う。なおフレームは、オブジェクトの移動・動作処理（シミュレーション処理）や画像生成処理を行う時間の単位である。

例えば（ｋ−１）フレームでの移動オブジェクトの位置、回転角度をＰｋ−１、θｋ−１とし、移動オブジェクトの１フレームでの位置変化量（速度）、回転変化量（回転速度）を△Ｐ、△θとする。するとｋフレームでの移動オブジェクトの位置Ｐｋ、回転角度θｋは例えば下式（１）、（２）のように求められる。

Ｐｋ＝Ｐｋ−１＋△Ｐ （１）
θｋ＝θｋ−１＋△θ （２）
特に、移動オブジェクトがキャラクタである場合には、キャラクタそれぞれに関連付けてモーションデータ記憶部１７１に記憶されているモーションデータに基づいてキャラクタのモーションを制御することができる。

より具体的には、モーションデータ記憶部１７１には、キャラクタのスケルトンを構成する各骨（キャラクタを構成するパーツオブジェクト、関節、モーション骨）の位置又は回転角度（親の骨に対する子の骨の３軸周りの回転角度）等を含むモーションデータが記憶されている。移動・動作制御部１１２は、このモーションデータを読み出し、このモーションデータに基づいてキャラクタのスケルトンを構成する各骨（パーツオブジェクト）を動かすことで（スケルトン形状を変形させることで）、キャラクタのモーション（攻撃動作、防御動作、移動動作等）を制御することができる。

特に、本実施の形態では、プレーヤが操作するプレーヤオブジェクトと、プレーヤが操作しない敵オブジェクトとが所定の位置関係（例えば距離が近い）を有する場合に所定の操作を行うと、プレーヤオブジェクトが敵オブジェクトに投げ技（バックドロップや背負い投げ等）をかける動作を行うように形成されている。そして、プレーヤオブジェクトが投げ技をかける動作、敵オブジェクトが投げ技をかけられる動作もモーションデータに基づいて制御することができる。ここで、移動オブジェクトのモーションデータは、各移動オブジェクトに関連付けて定義付けられており、例えば、各移動オブジェクトに異なる投げ技動作を行わせるモーションデータを定義付けて記憶させ、移動オブジェクトごとに異なる投げ技を行うようにしてもよい。

仮想カメラ制御部１１４は、オブジェクト空間内の所与（任意）の視点から見える画像を生成するための仮想カメラ（視点）の制御処理を行う。具体的には、操作部１６０からの入力情報、移動オブジェクトの位置情報、所与のプログラム（移動・回転アルゴリズム）、各種データ（仮想カメラ制御データ）などに基づいて、仮想カメラの位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、向き（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りでの回転角度）、画角（視野範囲）を制御する処理を行う。

ここで、仮想カメラの向きは、仮想カメラが見る点である注視点をオブジェクト空間内に設定し、設定された注視点を向くように仮想カメラの回転角度を制御するようにしてもよい。また、仮想カメラの画角は、画角を拡大、縮小させることにより制御してもよいし、オブジェクトを投影するスクリーンと仮想カメラとの距離を変化させることにより制御してもよい。なお、仮想カメラの画角を狭くする又はスクリーンと仮想カメラの距離を遠ざけることにより対象オブジェクトをズームアップする画像を生成することができ、仮想カメラの画角を広くする又はスクリーンと仮想カメラの距離を近づけることにより対象オブジェクトからズームバックする画像を生成することができる。

また、仮想カメラによりオブジェクト（例えばキャラクタ、ボール、車）を撮影する場合には、オブジェクトの位置又は回転の変化に仮想カメラが追従するように、仮想カメラの位置、向き、画角を制御する。この場合には、移動・動作制御部１１２で得られたオブジェクトの位置、回転角度又は速度などの情報に基づいて、仮想カメラを制御できる。

また、仮想カメラの位置を、予め決められた位置に移動させる又は予め決められた移動経路で移動させる制御、仮想カメラの向きを予め決められた回転角度で回転させる制御、仮想カメラの画角を予め決められた画角に変化させる制御を行ってもよい。この場合には、仮想カメラの位置（移動経路）、回転角度、画角、注視点の、変化量、変化率、変化期間（フレーム数）等を特定するための仮想カメラ制御データに基づいて仮想カメラを制御することができる。ここで、仮想カメラ制御データは、記憶部１７０の仮想カメラデータ記憶部１７２に複数種類記憶させておくことができ、ゲーム状況に応じて選択されるようにしてもよい。

特に、本実施の形態では、入力情報及び移動オブジェクトの位置情報の少なくとも一方に基づき仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも１つの制御を行う通常仮想カメラ制御処理と、第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、仮想カメラデータ記憶部１７２に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき仮想カメラの位置と前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置とを近づける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理とを行う。

ゲーム演算処理部１１６は、操作部１６０からの入力信号、所与のプログラムに基づき、ゲームに関する各種の条件設定や所定のゲームの進行等の種々のゲーム処理を行う。例えば、所与のイベントを発生させたり、ゲーム状況に応じて演出条件（演出開始条件、演出中止条件）の設定等を行う。

判定部１１８は、操作部１６０からの入力信号、所与のプログラムに基づき、ゲームに関する各種の条件が満たされたか否かを判定するための処理を行う。例えば、所与のイベントが発生したか否か、設定された演出条件（演出開始条件、演出中止条件）が満たされたか否かを判定するための処理を行う。

ここで、演出条件の判定は、例えば、第１〜第Ｍの移動オブジェクトが当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方の対象とならないか否かを判定することや、第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第１の領域又は第１の領域に内包される第２の領域に、当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定することや、第１〜第Ｍの移動オブジェクトと当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離が第１の距離よりも大きいか否か、第１の距離よりも小さい第２の距離よりも小さいか否かを判定することにより行うことができる。

また、判定部１１８は、一方のキャラクタの攻撃が他方のキャラクタにヒットしたか否かをチェックする処理を行う。即ち、一方のキャラクタが攻撃動作を行った場合に、その一方のキャラクタの手や足などの部位又は武器や、一方のキャラクタが投げた被投てき体等が、他方のキャラクタの体や武器にヒットしたか否かをチェックする。そして、ヒットした場合には、他方のキャラクタは、攻撃を受けたことを示すモーション（ブレークモーション、やられモーション、被ヒットモーション）を行うことになる。

また、オブジェクトの形状や、オブジェクトの部位（手、足）、武器、被投てき体などが描く軌道や、所定の領域を簡略化して擬似的に表した疑似ヒットエリア（簡易オブジェクト、ヒットボックス、ヒットボリューム）を用いて、ヒットチェックを行うようにしてもよい。なお、第１の領域又は第２の領域に他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定する場合に、第１の領域又は第２の領域と他の移動オブジェクトがヒットしたか否かを判定することにより行ってもよい。

描画部１２０は、処理部１００で行われる種々の処理（ゲーム処理）の結果に基づいて描画処理を行い、これにより画像を生成し、表示部１９０に出力する。いわゆる３次元ゲーム画像を生成する場合には、まず、座標変換（ワールド座標変換、カメラ座標変換）、クリッピング処理、或いは透視変換等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、描画データ（プリミティブ面の頂点の位置座標、テクスチャ座標、色データ、法線ベクトル或いはα値等）が作成される。そして、この描画データ（プリミティブ面データ）に基づいて、透視変換後（ジオメトリ処理後）のオブジェクト（１又は複数プリミティブ面）を描画バッファ１７４（フレームバッファ、ワークバッファなどのピクセル単位で画像情報を記憶できるバッファ。ＶＲＡＭ）に描画する。これにより、オブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）から見える画像が生成される。

また、描画部１２０は、テクスチャマッピング処理や隠面消去処理やαブレンディング処理を行うことができる。

ここでテクスチャマッピング処理は、テクスチャ記憶部１７５に記憶されるテクスチャ（テクセル値）をオブジェクトにマッピングする処理である。具体的には、オブジェクト（プリミティブ面）の頂点に設定（付与）されるテクスチャ座標等を用いてテクスチャ記憶部１７５からテクスチャ（色、α値などの表面プロパティ）を読み出す。そして、２次元の画像又はパターンであるテクスチャをオブジェクトにマッピングする。この場合に、ピクセルとテクセルとを対応づける処理やバイリニア補間（テクセル補間）などを行う。

また隠面消去処理は、例えば、各ピクセルのＺ値（奥行き情報）が格納されるＺバッファ１７６（奥行きバッファ）を用いるＺバッファ法（奥行き比較法、Ｚテスト）により実現される。即ちオブジェクトのプリミティブ面の各ピクセルを描画する際に、Ｚバッファ１７６に格納されるＺ値を参照する。そして参照されたＺバッファ１７６のＺ値と、プリミティブ面の描画対象ピクセルでのＺ値とを比較し、描画対象ピクセルでのＺ値が、仮想カメラから見て手前側となるＺ値（例えば小さなＺ値）である場合には、そのピクセルの描画処理を行うと共にＺバッファ１７６のＺ値を新たなＺ値に更新する。

またαブレンディング処理は、α値（Ａ値）に基づいて行う処理であり、通常αブレンディング、α加算ブレンディング或いはα減算ブレンディングなどがある。例えば通常αブレンディングの場合には下式の処理を行う。

Ｒ_Q＝（１−α）×Ｒ₁＋α×Ｒ₂
Ｇ_Q＝（１−α）×Ｇ₁＋α×Ｇ₂
Ｂ_Q＝（１−α）×Ｂ₁＋α×Ｂ₂
一方、加算αブレンディングの場合には下式の処理を行う。

Ｒ_Q＝Ｒ₁＋α×Ｒ₂
Ｇ_Q＝Ｇ₁＋α×Ｇ₂
Ｂ_Q＝Ｂ₁＋α×Ｂ₂
ここで、Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ₁は、描画バッファ１７４に既に描画されている画像（元画像）
のＲＧＢ成分であり、Ｒ₂、Ｇ₂、Ｂ₂は、描画バッファ１７４に描画すべき画像のＲＧＢ
成分である。また、Ｒ_Q、Ｇ_Q、Ｂ_Qは、αブレンディングにより得られる画像のＲＧＢ成
分である。なおα値は、各ピクセル（テクセル、ドット）に関連づけて記憶できる情報であり、例えば色情報以外のプラスアルファの情報である。α値は、半透明度（透明度、不透明度と等価）情報、マスク情報、或いはバンプ情報などとして使用できる。

音生成部１３０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力する。

なお、本実施形態の画像生成システムは、１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて分散処理により生成してもよい。

２．本実施形態の手法
次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。なお、以下では、アクションゲームに本実施形態を適用した場合を主に例にとり説明するが、本実施形態は、アクションゲーム以外にもサッカーゲーム等のスポーツゲームなど、３以上の移動オブジェクトがオブジェクト空間内を移動する種々の画像生成システムにも広く適用できる。

２−１：ゲームの概要
本実施の形態のアクションゲームシステムは、図２に示すように、プレーヤオブジェクト１２、敵オブジェクト１４、他の敵オブジェクト１６と、マップ（床）ＭＰとが配置された仮想３次元オブジェクト空間ＳＰを表示部１９０に表示させる。そして、プレーヤは、表示部１９０を見ながら、操作部１６０を用いてプレーヤオブジェクト１２の移動・動作を操作して、所与のプログラムにより移動・動作を行う複数の敵である敵オブジェクト１４、他の敵オブジェクト１６と格闘を行うゲームを楽しむ。

図３には、操作部１６０の一例が示されている。本実施の形態の操作部１６０は、プレーヤが両手で操作部１６０の左右を把持し、操作部１６０に配置された複数の操作子を左右の手の親指、人差し指、中指で操作可能に形成されている。

この操作部１６０の中央下部には、左レバー３１２、右レバー３１４が設けられている。これら左レバー３１２、右レバー３１４は、レバー部分を全方向に倒すことができ、レバー部分を倒した量と方向の変化量と変化速度をアナログ的に検出可能に形成されている。そして、本実施の形態では、左レバー３１２を倒した方向に応じて、プレーヤオブジェクト１２をマップ（床）ＭＰ上で移動させる。また、右レバー３１４を倒した方向に応じて、オブジェクト空間ＳＰを撮影する仮想カメラの位置、向きをオブジェクト空間ＳＰ内で変化させる。従って、本実施の形態のアクションゲームシステムでは、プレーヤオブジェクト１２の位置、回転角度と、仮想カメラの位置、向きをアナログ的（連続的に）に操作することができる。

また、操作部１６０の右側中央部には、ＯＮ／ＯＦＦを検出可能に形成された４つのボタンが設けられており、本実施の形態では、△ボタン３１６を押下することによりプレーヤオブジェクト１２が所与のオブジェクト（例えば槍や金属バット等）を投げる動作を行う。特に、プレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４、１６とが所定の位置関係（例えば距離が近い）を有する場合に△ボタン３１６を押下すると、プレーヤオブジェクト１２が敵オブジェクト１４、１６に投げ技をかける動作を行うように形成されている。また、○ボタン３１８を押下することにより、プレーヤオブジェクト１２がパンチやキック等の打撃動作や、銃を撃つ動作等の攻撃動作を行うように形成されている。

２−２：イベント演出用の仮想カメラ制御処理
さて、本実施の形態のアクションゲームシステムでは、初期状態では、プレーヤオブジェクト１２に仮想カメラの注視点を設定し、操作部１６０からの入力情報及びプレーヤオブジェクト１２の位置情報に基づき、プレーヤオブジェクト１２を追従するように仮想カメラの位置、向きを制御する通常仮想カメラ制御処理を行う。本実施の形態では、例えば図２に示すような画像を生成する。そして、プレーヤオブジェクト１２が敵オブジェクト１４に投げ技をかける動作を行った場合には、所与のイベントが発生したと判定し、仮想カメラデータ記憶部１７２に記憶された演出用仮想カメラ制御データに基づき、仮想カメラの位置をプレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４に近づける処理及び仮想カメラのプレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４に対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行う。

この演出用仮想カメラ制御処理により、本実施の形態では、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プレーヤオブジェクト１２の正面斜め側（敵オブジェクト１４の背後斜め側）から、投げ技を行っているプレーヤオブジェクト１２と投げられている敵オブジェクト１４とを大きく映し出す画像を生成する。こうして、所与のイベントが発生した場合には、通常仮想カメラ制御処理とは異なる演出用仮想カメラ制御処理を行い、イベントに係る移動・動作を行う移動オブジェクトを大きく映し出し、迫力のある画像を生成する。なお、本実施の形態では、イベントが発生したと判定してからイベントに係る移動・動作（投げ技）が終了するまで所定時間、演出用仮想カメラ制御処理を行い、その後、通常仮想カメラ制御処理を行う。

ここで、本実施の形態のアクションゲームシステムでは、図２に示すように、オブジェクト空間ＳＰに、イベントに係る移動・動作を行っているプレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４のほかに、他の敵オブジェクト１６が存在している。従って、イベントに係る移動・動作を行っている間にもプレーヤオブジェクト１２が他の敵オブジェクト１６に攻撃されることがある。しかし、イベントに係る移動・動作を行っている間はプレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４とを大きく映し出しているので、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、他の敵オブジェクト１６の画像は生成されず、プレーヤは他の敵オブジェクト１６の移動・動作を認識することができない。よって、プレーヤオブジェクト１２が敵オブジェクト１４に投げ技をかける動作（イベントに係る動作）を行っている間に他の敵オブジェクト１６から攻撃を受けたと判定（ヒットチェック）した場合には、プレーヤが他の敵オブジェクト１６から攻撃を受けたことを認識しないまま投げ技が外れて（投げ技モーションがブレークモーションに変化して）しまうという不都合が生じてしまう。

そこで、本実施の形態では、所与のイベントが発生した場合には、プレーヤオブジェクト１２が、イベントに係る動作を行わない他の敵オブジェクト１６の攻撃対象とならないか否かを判定し、攻撃対象とならないと判定した場合に演出用仮想カメラ制御処理を行い、攻撃対象となると判定した場合には通常仮想カメラ制御を続行する。例えば、図５（Ａ）のように、他の敵オブジェクト１６がプレーヤオブジェクト１２の近くに位置する場合には、プレーヤオブジェクト１２が他の敵オブジェクト１６の攻撃対象となると判定し、プレーヤオブジェクト１２が敵オブジェクト１４に投げ技をかける動作を行うイベントが発生しても演出用仮想カメラ制御処理を行わず、通常仮想カメラ制御処理を継続して図５（Ｂ）のような画像を生成する。

従って、プレーヤオブジェクト１２が敵オブジェクト１４に投げ技をかける動作（イベントに係る動作）を行っている間でも、他の敵オブジェクト１６の移動・動作をプレーヤに認識させることができる。よって、プレーヤが他の敵オブジェクト１６から攻撃を受けたことを認識しないまま投げ技が外れて（投げ技モーションがブレークモーションに変化して）しまうという不都合を回避することができる。

また、本実施の形態では、イベントが発生した時点では、図２のように、他の敵オブジェクト１６がプレーヤオブジェクト１２の近くに位置しなかったため演出用仮想カメラ制御処理を開始して、図４（Ａ）のようなプレーヤオブジェクト１２を大きく映し出す画像を生成したが、演出用仮想カメラ制御処理を行っている間に他の敵オブジェクト１６がプレーヤオブジェクト１２の近くまで走り寄って来た場合には、演出用仮想カメラ制御処理を中止して仮想カメラのズームバック処理を行い、図４（Ａ）のような画像から図６のような画像に連続的に変化させる。

従って、演出用仮想カメラ制御処理を開始した後に他の敵オブジェクト１６がプレーヤオブジェクト１２の近くに位置することとなった場合でも、演出用仮想カメラ制御処理を中止することにより、プレーヤに他の敵オブジェクト１６の移動・動作を認識させることができる。

このように、本実施の形態では、所与のイベントが発生した場合に、所与の演出条件を判定し、判定結果に応じて演出用仮想カメラ制御処理の開始、中止を制御している。

２−３：処理の流れ
以下、図面を用いて、本実施の形態に特徴的な仮想カメラ制御処理の具体的な処理の一例を説明する。

図７は、本実施の形態の仮想カメラ制御処理の一例を示したフローチャートであり、図８（Ａ）、（Ｂ）は、プレーヤオブジェクト１２、敵オブジェクト１４、他の敵オブジェクト１６、視点ＣＭが配置されたオブジェクト空間ＳＰをＸＺ平面で表現した（真上から見た）図である。なお、プレーヤオブジェクト１２、敵オブジェクト１４、他の敵オブジェクト１６、視点ＣＭには、それぞれ任意のＹ座標が与えられている。

まず、ゲーム開始時には初期状態として、ステップＳ１２において、通常仮想カメラ制御処理を行う。例えば、図８（Ａ）のように、仮想カメラの注視点ＥＰをプレーヤオブジェクト１２に設定し、視点ＣＭをプレーヤオブジェクト１２から離れたＣＭ１の位置に設定する。具体的には、仮想カメラからプレーヤオブジェクト１２までの奥行き距離（Ｚ軸距離）を図中のＺ１とし、プレーヤオブジェクト１２を中心とした横方向距離（Ｘ軸距離）を図中のＸ１として、仮想カメラの視野範囲内に第１の領域３０が入る位置に視点ＣＭを設定する。すると、図２に示すように、プレーヤオブジェクト１２を中心としたオブジェクト空間ＳＰを広範囲で映し出す画像が生成される。

そして、ステップＳ１４において、プレーヤオブジェクト１２が投げ技を行うイベントが発生したか否かを判定し、イベントが発生した場合には（ステップＳ１４のＹ）、ステップＳ１６において、図８（Ａ）に示す第１の領域３０に他の敵オブジェクト１６が存在しないか否か、すなわち演出開始条件を判定する。ここで、第１の領域３０は、例えば、プレーヤオブジェクト１２を中心とした円を外周とする領域とすることができる。

そして、第１の領域３０に他の敵オブジェクト１６が存在しないと判定すると（ステップＳ１６のＹ）、ステップＳ１８において、仮想カメラデータ記憶部１７２に記憶された演出用仮想カメラ制御データに基づき演出用仮想カメラ制御処理を行う。例えば、視点ＣＭを、通常仮想カメラ制御処理により演算されたＣＭ１の位置から、プレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４に、より近い位置であるＣＭ２の位置に変更する。具体的には、仮想カメラからプレーヤオブジェクト１２までの奥行き距離Ｚ２、及び、プレーヤオブジェクト１２を中心とした横方向距離Ｘ２を、Ｚ１、Ｘ１と比して小さくし、図４（Ａ）に示すように、プレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４とを大きく映し出す画像が生成される。

一方、ステップＳ１６において、第１の領域３０に他の敵オブジェクト１６が存在すると判定すると（ステップＳ１６のＮ）、そのまま通常仮想カメラ制御処理を継続し、図５（Ｂ）のような画像が生成される。

すると、ステップＳ２０において、第１の領域３０に他の敵オブジェクト１６が存在するか否か、すなわち演出中止条件を判定する。ここで、図８（Ａ）に示すように、演出用仮想カメラ制御処理を行っている間に、他の敵オブジェクト１６がＯＢ１の位置からＯＢ２の位置に移動することにより第１の領域３０に他の敵オブジェクト１６が存在すると判定すると（ステップＳ２０のＹ）、ステップＳ２２において、視点ＣＭを、演出用仮想カメラ制御データに基づき制御されたＣＭ２の位置から、プレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４から遠ざかる方向に連続的に移動させる。本実施の形態では、仮想カメラの視野範囲内にプレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４と他の敵オブジェクト１６とが入るように、ＣＭ３の位置まで移動させる。

具体的には、図８（Ａ）に示すように、仮想カメラからプレーヤオブジェクト１２までの奥行き距離Ｚ３、及び、プレーヤオブジェクト１２を中心とした横方向距離Ｘ３を、Ｚ２、Ｘ２と比して大きくし、仮想カメラの視野範囲内に第１の領域３０が入る位置に視点ＣＭを移動させる。すると、図６に示すように、プレーヤオブジェクト１２を中心としたオブジェクト空間ＳＰを広範囲で映し出す画像が生成される。そして、ステップＳ２４において、通常仮想カメラ制御処理を再開する。

一方、ステップＳ２０において、第１の領域３０に他の敵オブジェクト１６が存在しないと判定すると（ステップＳ２０のＮ）、ステップＳ１８に戻り、演出用仮想カメラ制御処理を継続する。そして、ステップＳ１９において、所定のフレーム数演出用仮想カメラ制御処理を行った（投げ技が終了した）と判定すると、ステップＳ２２において、視点ＣＭをＣＭ２の位置からＣＭ３の位置まで移動させ、ステップＳ２４において、通常仮想カメラ制御処理を再開する。

以上は、通常仮想カメラ制御処理と演出用仮想カメラ制御処理とで、視点ＣＭを移動させることにより演出用仮想カメラ制御処理を行う態様について説明したが、視点ＣＭと画角θを変化させることにより同様の画像を生成することができる。この場合には、図８（Ｂ）に示すように、通常仮想カメラ制御処理（図７のステップＳ１２）では、視点ＣＭをＣＭ１の位置に、画角θをθ１に設定し、一方、演出用仮想カメラ制御処理（ステップＳ１８）では、視点ＣＭとプレーヤオブジェクト１２との距離は変化させずに視点ＣＭをＣＭ３の位置に変更し、画角θをθ１より狭いθ２に変更するようにすればよい。

そして、ステップＳ２２では、視点ＣＭは変化させずに、画角θをθ２からθ１に連続的に変化させればよい。本実施の形態では、仮想カメラの視野範囲内にプレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４と他の敵オブジェクト１６とが入るように、画角θをθ１まで拡大すればよい。具体的には、図８（Ｂ）に示すように、仮想カメラの視野範囲内に第１の領域３０が入る角度に画角θを拡大させる。このような仮想カメラ制御処理によっても、図４〜図６に示すような画像を生成することができる。

また、通常仮想カメラ制御処理と演出用仮想カメラ制御処理との切替を行う場合には、演出用仮想カメラ制御処理を行う前の仮想カメラの位置、向き、画角又はスクリーンと仮想カメラの距離を、連続的に変化させるようにしてもよいし、断続的に変更するようにしてもよい。

また、演出用仮想カメラデータは、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに応じて、複数種類用意してもよい。この場合、演出用仮想カメラデータは、例えば、発生したイベントの種類、イベントに係る所与の移動・動作を行う移動オブジェクトに関連付けて定義付けておくことができる。

また、演出用仮想カメラデータは、演出用仮想カメラ制御処理中に仮想カメラの位置、向き、画角又はスクリーンと仮想カメラの距離を変化させるものであってもよい。例えば、イベントが発生したと判定すると、仮想カメラの位置を、プレーヤオブジェクト１２を回り込むように移動（オービット）させながらズームアップさせてもよい。この場合、演出用仮想カメラ制御処理中に中止条件が満たされた場合には、中止条件が満たされた時点の仮想カメラの位置から、注視点を変化させずにズームバックさせてから通常仮想カメラ制御処理を行うことが好ましい。このようにすれば、ズームバック処理中にプレーヤオブジェクト１２と敵オブジェクト１４の位置関係が変化しないので、演出用仮想カメラ制御処理から通常仮想カメラ制御処理に移行する際でも、プレーヤオブジェクト１２を操作する方向がわかりやすい画像を生成することができる。

２−４：変形例
また、図７のステップＳ１６で判定する演出開始条件と、ステップＳ２０で判定する演出中止条件とを、異なる条件として設定してもよい。例えば、図９（Ａ）のように、第１の領域３０に内包される同心円を外周とする第２の領域３２を設定し、ステップＳ１６において、第１の領域３０に他の敵オブジェクト１６が存在しないと判定した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を開始し、ステップＳ２０において、第２の領域３２に前記他の移動オブジェクトが存在すると判定した場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するようにしてもよい。

かかる構成とすれば、開始条件を判定する領域と中止条件を判定する領域にバッファゾーンを設けることができる。例えば、イベント発生時点では敵オブジェクト１４が図９（Ａ）のＯＢ４の位置に存在し、演出用仮想カメラ制御処理開始直後にＯＢ５の位置に移動しても、ＯＢ６の位置まで移動しなければ演出用仮想カメラ制御処理は中止されない。従って、演出用仮想カメラ制御処理開始後、短時間で中止してしまうという事態を防止することができる。

ここで、第１の領域３０、第２の領域３２は、プレーヤオブジェクト１２を中心とする同心円状のものに限らず、種々の形状のものとすることができる。また、プレーヤオブジェクト１２の位置に対して所定の位置関係にある範囲に設定してもよい。例えば、図９（Ｂ）に示すように、プレーヤオブジェクト１２の位置を含まない範囲に第１の領域３０、第２の領域３２を設定してもよい。例えば、オブジェクト空間ＳＰに、プレーヤオブジェクト１２を離れた位置から攻撃できる銃オブジェクト１８等が配置されている場合に、銃オブジェクト１８が配置されている位置を含む所定の範囲に第１の領域３０、第２の領域３２を設定することができる。この場合には、銃オブジェクト１８に他の敵オブジェクト１６が近づくと、プレーヤオブジェクト１２が他の敵オブジェクト１６の攻撃対象となると判定し、判定結果に基づき演出用仮想カメラ制御処理の開始、中止を制御することができる。

また、開始条件として、プレーヤオブジェクト１２と他の敵オブジェクト１６との距離である演出判定距離と、第１の距離との大小を判定し、中止条件として、演出判定距離と、第１の距離よりも小さく設定された第２の距離との大小を判定するようにしてもよい。この場合には、仮想カメラ制御部１１４が、演出判定距離が第１の距離よりも大きい場合に、演出用仮想カメラ制御処理を開始し、演出判定距離が第２の距離よりも小さい場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止するように構成すればよい。

また、第１の領域３０、第２の領域３２の位置や大きさ、第１の距離、第２の距離の大きさは、イベントに係る動作を行う移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトの属性データに応じて変化させることができる。ここで、他の移動オブジェクトとしては、キャラクタや、キャラクタによって投げられた被投てき体、発射された銃の弾丸等、種々のものを設定することができるが、例えば、移動速度が相対的に遅いキャラクタについては、第１の領域３０、第２の領域３２、第１の距離、第２の距離の大きさを相対的に小さく設定すればよく、移動速度が相対的に速い被投てき体、銃の弾丸については相対的に大きく設定すればよい。

かかる構成とすれば、演出用仮想カメラ制御処理中に離れた位置からプレーヤオブジェクト１２に対して槍等の被投てき体が高速で移動しても、中止条件を判定する領域、距離が大きく設定されていれば、被投てき体がプレーヤオブジェクト１２にヒットする前に演出用仮想カメラ制御処理を中止し、被投てき体や弾丸等がプレーヤオブジェクト１２にヒットする状況をプレーヤに認識させることができる。

なお、属性データは、記憶部１７０の属性データ記憶部１７３に各オブジェクトの属性データとして記憶され、ゲーム演算処理部１１６がゲーム状況に応じた属性データを読み出し、オブジェクトごとに設定する処理を行う。

また、開始条件、中止条件として、例えば、所与のプログラムに基づいて移動・動作する他の敵オブジェクト１６が、プレーヤオブジェクト１２を攻撃対象として選択していないか否かを判定するようにしてもよいし、他の敵オブジェクト１６がプレーヤオブジェクト１２に対して、例えば、銃を撃つ動作、被投てき体を投げる動作を行ったか否かを判定するようにしてもよい。

また、操作部１６０からの入力情報に基づいて、演出用仮想カメラ制御処理を中止するように構成してもよい。かかる構成によれば、観者の意思により演出用仮想カメラ制御処理を中止させ、観者の状況判断により周囲の状況を認識させることができる。

４．ハードウェア構成
図１０に本実施形態を実現できるハードウェア構成の例を示す。メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インターフェース９９０を介してダウンロードされたプログラム、或いはＲＯＭ９５０に格納されたプログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音処理などを実行する。コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ９００の処理を補助するものであり、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速に実行する。例えばオブジェクトを移動させたり動作（モーション）させる物理シミュレーションに、マトリクス演算処理が必要な場合には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラムが、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）する。

ジオメトリプロセッサ９０４は、メインプロセッサ９００上で動作するプログラムからの指示に基づいて、座標変換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処理を行うものであり、マトリクス演算を高速に実行する。データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮された画像データや音データのデコード処理を行ったり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセレートする。これにより、オープニング画面やゲーム画面において、ＭＰＥＧ方式等で圧縮された動画像を表示できる。

描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画（レンダリング）処理を実行する。オブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０を利用して、描画データを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転送する。すると描画プロセッサ９１０は、描画データやテクスチャに基づいて、Ｚバッファなどを利用した隠面消去を行いながら、オブジェクトをフレームバッファ９２２に描画する。また描画プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処理なども行う。１フレーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込まれるとその画像はディスプレイ９１２に表示される。

サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音声などのゲーム音を生成し、スピーカ９３２を介して出力する。ゲームコントローラ９４２やメモリカード９４４からのデータはシリアルインターフェース９４０を介して入力される。

ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなどが格納される。業務用ゲームシステムの場合にはＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ９５０に各種プログラムが格納される。なおＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用してもよい。ＲＡＭ９６０は各種プロセッサの作業領域となる。ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッサ、メモリ間でのＤＭＡ転送を制御する。ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２にアクセスする。通信インターフェース９９０はネットワーク（通信回線、高速シリアルバス）を介して外部との間でデータ転送を行う。

なお本実施形態の各部（各手段）の処理は、その全てをハードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体に格納されるプログラムや通信インターフェースを介して配信されるプログラムにより実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現してもよい。

そして本実施形態の各部の処理をハードウェアとプログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒体には、ハードウェア（コンピュータ）を本実施形態の各部として機能させるためのプログラムが格納される。より具体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０に処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そして、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０は、その指示と渡されたデータとに基づいて本発明の各部の処理を実現する。

なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語（描画領域、ピクセル値、変換テーブル等）として引用された用語（フレームバッファ・ワークバッファ、α値、ルックアップテーブル等）は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。

また本発明は種々のゲームに適用できる。また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボード、携帯電話等の種々の画像生成システムに適用できる。

本実施形態の画像生成システムの機能ブロック図の例である。 本実施形態で生成される画像の一例である。 本実施形態の操作部の一例である。 図４（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態で生成される画像の一例である。 図５（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態で生成される画像の一例である。 本実施形態で生成される画像の一例である。 本実施形態の仮想カメラ制御処理のフローチャートである。 本実施形態の仮想カメラ制御の手法の説明図である。 本実施形態の仮想カメラ制御の手法の説明図である。 本実施形態の画像生成システムのハードウェア構成の例である。

符号の説明

ＣＭ 視点
ＥＰ 注視点
１２ プレーヤオブジェクト
１４ 敵オブジェクト
１６ 他の敵オブジェクト
１００ 処理部
１１０ オブジェクト空間設定部
１１２ 移動・動作制御部
１１４ 仮想カメラ制御部
１１８ 判定部
１２０ 描画部
１６０ 操作部
１７０ 記憶部
１８０ 情報記憶媒体
１９０ 表示部

Claims (17)

1. 画像を生成するためのプログラムであって、
   第１〜第Ｎ（３≦Ｎ）の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
   入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
   仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも１つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
   オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
   第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部として、
   コンピュータを機能させ、
   前記仮想カメラ制御部が、
   前記演出条件が満たされた場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行うことを特徴とするプログラム。
2. 請求項１において、
   前記仮想カメラ制御部が、
   前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
3. 画像を生成するためのプログラムであって、
   第１〜第Ｎ（３≦Ｎ）の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
   入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
   仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも１つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
   オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
   第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部として、
   コンピュータを機能させ、
   前記仮想カメラ制御部が、
   前記イベントが発生した場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
   前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記条件判定部が、
   前記演出条件として、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトが当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトの動作対象とならないか否かを判定することを特徴とするプログラム。
5. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記条件判定部が、
   前記演出条件として、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第１の領域に、当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定することを特徴とするプログラム。
6. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記条件判定部が、
   前記演出条件として、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトと当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離が第１の距離よりも大きいか否かを判定することを特徴とするプログラム。
7. 請求項２において、
   前記条件判定部が、
   第１〜第Ｍの移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定された第１の領域に、当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトが存在しないか否かを判定する開始条件判定処理と、
   前記演出用仮想カメラ制御処理中に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの位置に対して所定の範囲に設定されかつ前記第１の領域に内包される第２の領域に、前記他の移動オブジェクトが存在するか否かを判定する中止条件判定処理と、
   を行い、
   前記仮想カメラ制御部が、
   前記第１の領域に前記他の移動オブジェクトが存在しない場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を開始し、
   前記第２の領域に前記他の移動オブジェクトが存在する場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
8. 請求項２において、
   前記条件判定部が、
   第１〜第Ｍの移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトと当該第１〜第Ｍの移動オブジェクト以外の他の移動オブジェクトとの距離である演出判定距離と、所与の第１の距離との大小を判定する開始条件判定処理と、
   前記演出用仮想カメラ制御処理中に、前記演出判定距離と、前記第１の距離よりも小さく設定された第２の距離との大小を判定する中止条件判定処理と、
   を行い、
   前記仮想カメラ制御部が、
   前記演出判定距離が前記第１の距離よりも大きい場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を開始し、
   前記演出判定距離が前記第２の距離よりも小さい場合に、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
9. 請求項１〜８のいずれかにおいて、
   前記移動・動作制御部が、
   前記イベントが発生した場合に、前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶された移動・動作制御情報に基づき、当該第１〜第Ｍの移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方の制御を行うことを特徴とするプログラム。
10. 請求項１〜９のいずれかにおいて、
    前記仮想カメラ制御部が、
    前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトの少なくとも１つと関連付けて記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、前記演出用仮想カメラ制御処理を行うことを特徴とするプログラム。
11. 請求項２、３及び請求項２、３に従属する請求項４〜１０のいずれかにおいて、
    前記仮想カメラ制御部が、
    前記演出用仮想カメラ制御処理を中止する場合に、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームバック処理の少なくとも一方を行うことを特徴とするプログラム。
12. 請求項４〜８及び請求項４〜８に従属する請求項９、１０のいずれかにおいて、
    前記仮想カメラ制御部が、
    前記演出用仮想カメラ制御処理を中止する場合に、仮想カメラの視野範囲内に前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトと前記他の移動オブジェクトとが入るように、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトから遠ざける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームバック処理の少なくとも一方を行うことを特徴とするプログラム。
13. 請求項１〜１２のいずれかにおいて、
    前記仮想カメラ制御部が、
    入力情報に基づいて、前記演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とするプログラム。
14. コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項１〜１２のいずれかのプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
15. 画像生成システムであって、
    第１〜第Ｎ（３≦Ｎ）の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
    入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
    仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも１つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
    オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
    第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
    を含み、
    前記仮想カメラ制御部が、
    前記演出条件が満たされた場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行うことを特徴とする画像生成システム。
16. 請求項１５において、
    前記仮想カメラ制御部が、
    前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とする画像生成システム。
17. 画像生成システムであって、
    第１〜第Ｎ（３≦Ｎ）の移動オブジェクトをオブジェクト空間に設定するオブジェクト空間設定部と、
    入力情報及び所与のプログラムの少なくとも一方に基づき移動オブジェクトの移動及び動作の少なくとも一方を制御する移動・動作制御部と、
    仮想カメラの位置、向き、画角の少なくとも１つの制御を行う仮想カメラ制御部と、
    オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成する画像生成部と、
    第１〜第Ｍ（２≦Ｍ＜Ｎ）の移動オブジェクトが所与の移動及び動作の少なくとも一方を行うイベントが発生した場合に、所与の演出条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
    を含み、
    前記仮想カメラ制御部が、
    前記イベントが発生した場合に、記憶部に記憶された演出用仮想カメラ制御情報に基づき、仮想カメラの位置を前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに近づける処理及び仮想カメラの前記第１〜第Ｍの移動オブジェクトに対するズームアップ処理の少なくとも一方を含む演出用仮想カメラ制御処理を行い、
    前記演出用仮想カメラ制御処理中に前記演出条件が満たされなくなった場合に、演出用仮想カメラ制御処理を中止することを特徴とする画像生成システム。

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