JP2006276025A - ガラス瓶検査装置 - Google Patents
ガラス瓶検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006276025A JP2006276025A JP2006123454A JP2006123454A JP2006276025A JP 2006276025 A JP2006276025 A JP 2006276025A JP 2006123454 A JP2006123454 A JP 2006123454A JP 2006123454 A JP2006123454 A JP 2006123454A JP 2006276025 A JP2006276025 A JP 2006276025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass bottle
- bottle
- height
- glass
- line sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【解決手段】ガラス瓶12を瓶軸12X回りに回転させる回転駆動部と、外部の光源より前記ガラス瓶に照射された撮像用光をラインセンサ24,44により受光し、前記瓶軸12Xに垂直な方向を視点とする前記ガラス瓶12の画像を撮像する撮像部と、前記画像に基づいて前記ガラス瓶12の形状を測定する測定部とを備え、この測定部は、前記画像に基づいて瓶口周縁部12Aの少なくとも4カ所の高さを検出し、その内の3カ所の高さに基づいて残り一カ所の高さを計算し、この計算値と残り一カ所の高さの実測値とに基づいて瓶口周縁部の形状不良を検出する。
【選択図】図2
Description
このガラス瓶の回転と並行して、撮像部は、外部の光源よりガラス瓶に照射された撮像用光をラインセンサにより受光し、瓶軸に垂直な方向を視点とするガラス瓶の画像を撮像する。そして測定部は、撮像部により撮像された画像に基づいて、ガラス瓶の瓶口周縁部の形状不良を測定する。
また、前記測定部は、計算値と残り一カ所の高さの実測値との差を検出し、この差が所定値以上の区間が所定角度以内のものを天出不良として検出してもよい。
さらに、前記光源と前記レンズとの間の光路中に配置され、前記ガラス瓶からの前記撮像用光を反射して前記撮像用光の光路を曲げ、前記レンズ側に導くべく配置された反射板を備えてもよい。
図1は、ガラス瓶検査装置の概要構成説明図である。また、図2は、ガラス瓶検査装置の検査ユニットの概要構成説明図である。
図3は、上部検査ユニット20におけるラインセンサ24の配置を説明するための平面図である。図3においては、ラインセンサ24を4個用いた場合の例であり、各ラインセンサ24を識別するため各ラインセンサを符号24A〜24Dで表すものとする。
図5は、下部検査ユニット40におけるラインセンサ44の配置を説明するための平面図である。図5においては、ラインセンサ44を2個用いた場合の例であり、各ラインセンサ44を識別するため各ラインセンサを符号44A、44Bで表すものとする。
このような配置とすることにより、コントロール部31は、例えば、以下のような検出値を求め、あるいは、検査を行うことができる。
Pincl∝[(HA+HC)/2−HB]max
となる。ここで、[x]maxは、xの最大値を示すものとする。
を示す。
図7は、天出検査動作の説明図である。
HDcal=(HA+HC)/2+[(HA+HC)/2−HB]
=HA+HC−HB
となる。
12…ガラス瓶
12A…口部
12B…底部
12X…瓶軸
20…上部検査ユニット
21…第1光源
22…反射ミラー(反射板、撮像部)
23…集光レンズ(レンズ、撮像部)
24、24A、24B、24C、24D…ラインセンサ(撮像部)
25…被駆動部
26…第1駆動部(移動部)
30…検査装置本体
31…コントロール部
32…モニタ
33…操作部
40…下部検査ユニット
41…第2光源
42…反射ミラー(反射板、撮像部)
43…集光レンズ(レンズ、撮像部)
44、44A、44B…ラインセンサ(撮像部)
45…被駆動部
46…第2駆動部(移動部)
Claims (4)
- ガラス瓶を瓶軸回りに回転させる回転駆動部と、外部の光源より前記ガラス瓶に照射された撮像用光をラインセンサにより受光し、前記瓶軸に垂直な方向を視点とする前記ガラス瓶の画像を撮像する撮像部と、前記画像に基づいて前記ガラス瓶の形状を測定する測定部とを備え、この測定部は、前記画像に基づいて瓶口周縁部の少なくとも4カ所の高さを検出し、その内の3カ所の高さに基づいて残り一カ所の高さを計算し、この計算値と残り一カ所の高さの実測値とに基づいて瓶口周縁部の形状不良を検出することを特徴とするガラス瓶検査装置。
- 前記測定部は、計算値と残り一カ所の高さの実測値とに基づいて天波不良を検出することを特徴とする請求項1に記載のガラス瓶検査装置。
- 前記測定部は、計算値と残り一カ所の高さの実測値との差を検出し、この差が所定値以上の区間が所定角度以内のものを天出不良として検出することを特徴とする請求項1に記載のガラス瓶検査装置。
- 請求項1ないし3のいずれか一項に記載のガラス瓶検査装置において、
前記光源と前記レンズとの間の光路中に配置され、前記ガラス瓶からの前記撮像用光を反射して前記撮像用光の光路を曲げ、前記レンズ側に導くべく配置された反射板を備えたことを特徴とするガラス瓶検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006123454A JP4359293B2 (ja) | 2006-04-27 | 2006-04-27 | ガラス瓶検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006123454A JP4359293B2 (ja) | 2006-04-27 | 2006-04-27 | ガラス瓶検査装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003322600A Division JP3848310B2 (ja) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | ガラス瓶検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006276025A true JP2006276025A (ja) | 2006-10-12 |
JP4359293B2 JP4359293B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=37210912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006123454A Expired - Fee Related JP4359293B2 (ja) | 2006-04-27 | 2006-04-27 | ガラス瓶検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4359293B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007020460B3 (de) * | 2007-04-27 | 2009-01-08 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung und Inspektionsverfahren für Behältnisse |
JP4876201B1 (ja) * | 2011-03-09 | 2012-02-15 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置及びテレセントリックレンズユニット |
WO2012042583A1 (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
WO2012042582A1 (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
CN104990512A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-21 | 清华大学 | 透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法 |
CN116147539A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-05-23 | 山东曦伴机电技术服务有限公司 | 一种新型气瓶直线度的测量方法及装置 |
-
2006
- 2006-04-27 JP JP2006123454A patent/JP4359293B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007020460B3 (de) * | 2007-04-27 | 2009-01-08 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung und Inspektionsverfahren für Behältnisse |
JPWO2012042583A1 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-02-03 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
KR101440302B1 (ko) | 2010-09-27 | 2014-09-15 | 도요 가라스 가부시키가이샤 | 유리병 검사장치 |
WO2012042583A1 (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
WO2012042582A1 (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
CN103052863A (zh) * | 2010-09-27 | 2013-04-17 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃瓶检查装置 |
JP5294427B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2013-09-18 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
KR101440306B1 (ko) * | 2010-09-27 | 2014-09-15 | 도요 가라스 가부시키가이샤 | 유리병 검사장치 |
JP5509465B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-06-04 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置 |
WO2012120662A1 (ja) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置及びテレセントリックレンズユニット |
EP2685209A1 (en) * | 2011-03-09 | 2014-01-15 | Toyo Glass Co., Ltd. | Glass bottle inspection device and telecentric lens unit |
EP2685209A4 (en) * | 2011-03-09 | 2014-09-03 | Toyo Glass Co Ltd | GLASS BOTTLE INSPECTION DEVICE AND TELECENTRIC LENS UNIT |
CN103415756A (zh) * | 2011-03-09 | 2013-11-27 | 东洋玻璃株式会社 | 玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元 |
JP4876201B1 (ja) * | 2011-03-09 | 2012-02-15 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびん検査装置及びテレセントリックレンズユニット |
CN104990512A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-21 | 清华大学 | 透明容器瓶口螺纹缺陷检测系统及方法 |
CN116147539A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-05-23 | 山东曦伴机电技术服务有限公司 | 一种新型气瓶直线度的测量方法及装置 |
CN116147539B (zh) * | 2023-03-31 | 2023-10-17 | 山东曦伴机电技术服务有限公司 | 一种新型气瓶直线度的测量方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4359293B2 (ja) | 2009-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3511450B2 (ja) | 光学式測定装置の位置校正方法 | |
CN103547886B (zh) | 用于可倾斜激光光学系统的等级机构 | |
JP4359293B2 (ja) | ガラス瓶検査装置 | |
TWI445919B (zh) | 玻璃基板之厚度測定和二維碼檢測系統及其方法 | |
US7480040B2 (en) | Method and apparatus for inspecting container sidewall contour | |
JP4876201B1 (ja) | ガラスびん検査装置及びテレセントリックレンズユニット | |
CN110208290A (zh) | 一种基于线扫描相机的3d曲面玻璃缺陷检测装置 | |
EP2584307B1 (en) | Glass bottle inspection device | |
US9658057B2 (en) | Facility for measuring the thickness of the wall of containers | |
US6590221B2 (en) | On-line measuring system for measuring substrate thickness and the method thereof | |
US20070115467A1 (en) | Apparatus and method for ensuring rotation of a container during inspection | |
JP5076247B2 (ja) | 非円形の透明容器の側壁の厚みを測定する装置及び方法 | |
KR20050035243A (ko) | 광학적 측정 방법 및 그 장치 | |
JP3848310B2 (ja) | ガラス瓶検査装置 | |
JP2010271133A (ja) | 光走査式平面検査装置 | |
JP2009008643A (ja) | 光走査式平面検査装置 | |
JP4690183B2 (ja) | 肉厚測定装置及び肉厚測定方法 | |
JP2009103494A (ja) | 表面検査装置 | |
JP2008032669A (ja) | 光走査式平面外観検査装置 | |
JPH1068612A (ja) | 物体表面の形状検出方法及び形状検出装置 | |
JP2002168611A (ja) | 円筒状被検物の表面凹凸検査方法及び同検査装置 | |
JPH06258181A (ja) | 偏心測定装置 | |
JPH0262932A (ja) | レンズテスタのデータ平均化処理方法 | |
JPH09304222A (ja) | 非球面レンズの偏心測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090804 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090807 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130814 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130814 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130814 Year of fee payment: 4 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |