JP2006271731A - 心拍計測装置及び心拍計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】姿勢変化が発生して計測している波形が変化した場合でも精度良く心拍数の算出あるいは自律神経を解析すること。
【解決手段】ユーザの心拍による生体情報を取得する生体情報取得部と、ユーザの体動を検出する体動検出部と、ユーザの体動が終了した後、生体情報に基づいてテンプレートを生成するテンプレート生成部と、テンプレートと、取得された生体情報の波形データの相関係数を算出する波形類似度算出部と、相関係数から心拍一拍分の時間毎のピークを特定して、ピークをとるピーク値時間を取得するピーク値検出部と、ピーク値時間の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出部と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、心拍計測装置及び心拍計測方法に関するものであり、睡眠中にユーザの身体から心拍あるいは脈拍などの生体情報を計測して、心拍数の算出や自律神経解析を行う技術に関するものである。

従来、睡眠状態を計測する方法としては、終夜ポリグラフ検査が一般的である。これは、脳波、心電、筋電、呼吸センサ、血中酸素飽和濃度（ＳｐＯ２）センサなど複数のセンサを装着して睡眠の状態を把握するというもので、病院など専門の施設で２泊３日の検査となり、取り付けられるセンサによる不快感、検査に係る時間そして検査に係る費用などにより患者に大きな負担を伴のみならず、検査のための場所の確保や検査のための手間等により医者にも大きな負担を伴うこととなる。

一方、マット型のセンサなどで簡便に睡眠状態を推定しようという取り組みも行われている（例えば非特許文献１）。これらは呼吸、心拍および体動に伴う圧力変化を圧力センサなどで捉え、睡眠状態推定に利用するというものである。心拍数の変動から睡眠状態を推定するものや、心拍変動からわかる自律神経系の活動から睡眠状態を推定するものなどがある。

この圧力センサなどで捉えたデータに基づいて睡眠状態の推定する技術について精度を向上させる技術がいくつか提案されている（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載された発明は、圧力センサなどで捉えた圧力変化から心拍数の変動を推定するために、予め心拍信号に基づいた心電図波形データによるテンプレートデータを格納し、格納されたテンプレートデータを圧力センサで捉えたデータと比較することで心拍数を算出している。

特開２００４−８９３１４号公報 田中正吾、"歪みゲージを用いた呼吸及び心拍の無拘束無侵襲自動計測"、計測自動制御学会論文集、第３６巻、第３号、ｐ２２７―２３３

しかしながら、この特許文献１に記載された発明では、上述したセンサで心拍を計測しようとする場合、ユーザの姿勢により計測する波形の特徴（形状、振幅など）が変化するため、常に同一のテンプレートデータを用いることとなると、心拍検出方法が一意に定められない、あるいは定めたとしても姿勢により精度に差異が生じるため終夜を通して安定して計測を行うことが困難になるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの身体に接触して心拍あるいは脈拍を検出する心拍計測装置において、姿勢変化が発生して計測している波形が変化した場合でも精度良く心拍数の算出あるいは自律神経を解析することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記ユーザの体動を検出する体動検出手段と、前記体動検出手段による体動の検出が終了した後、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、心拍あるいは脈拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成手段と、前記基準情報生成手段により生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得手段で取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出手段と、前記波形類似度算出手段により算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得手段と、前記極値取得手段により取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、ユーザの脈拍あるいは心拍などによる生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記ユーザの体動を検出する体動検出手段と、前記体動検出手段により体動の検出が終了した後に、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、前記生体情報の基準となる波形情報を示す基準波形情報を生成する基準情報生成手段と、前記基準情報生成手段により生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得手段で取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出手段と、前記波形類似度算出手段により算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得手段と、前記極値取得手段により取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて自律神経の活動を解析する自律神経解析手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、ユーザの生体からの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記ユーザの体動を検出する体動検出手段と、前記体動検出手段による体動の検出が終了した後、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、脈拍あるいは心拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成手段と、前記基準情報生成手段により生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得手段で取得された前記生体情報の前記波形情報の波形類似度を算出する波形類似度算出手段と、前記波形類似度算出手段により算出された前記波形類似度に基づいて前記基準波形情報が適切か否か評価する評価手段と、前記評価手段により前記基準波形情報が適切と評価された場合、前記波形類似度算出手段により算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得手段と、前記極値取得手段により取得された前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得ステップと、前記ユーザの体動を検出する体動検出ステップと、前記体動検出ステップによる体動の検出が終了した後、前記生体情報取得ステップにより取得された前記生体情報に基づいて、心拍あるいは脈拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成ステップと、前記基準情報生成ステップにより生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得ステップで取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出ステップと、前記波形類似度算出ステップにより算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得ステップと、前記極値取得ステップにより取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出ステップと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得ステップと、前記ユーザの体動を検出する体動検出ステップと、前記体動検出ステップにより体動の検出が終了した後に、前記生体情報取得ステップにより取得された前記生体情報に基づいて、前記生体情報の基準となる波形情報を示す基準波形情報を生成する基準情報生成ステップと、前記基準情報生成ステップにより生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得ステップで取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出ステップと、前記波形類似度算出ステップにより算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得ステップと、前記極値取得ステップにより取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて自律神経の活動を解析する自律神経解析ステップと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得ステップと、前記ユーザの体動を検出する体動検出ステップと、前記体動検出ステップによる体動の検出が終了した後、前記生体情報取得ステップにより取得された前記生体情報に基づいて、心拍あるいは脈拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成ステップと、前記基準情報生成ステップにより生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得ステップで取得された前記生体情報の波形類似度を算出する波形類似度算出ステップと、前記波形類似度算出ステップにより算出された前記波形類似度に基づいて前記基準波形情報が適切か否か評価する評価ステップと、前記評価ステップにより前記基準波形情報が適切と評価された場合、前記波形類似度算出ステップにより算出された複数の前記波形類似度から、予め設定された心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得ステップと、前記極値取得ステップにより取得された前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出ステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、体動後のユーザの状態に適した基準波形情報を生成し、この生成された基準波形情報を用いて算出される相関係数の極値の時間間隔に基づいて心拍数を算出するため、体動後に波形が変化した場合でも精度良く心拍数を計測することが可能という効果を奏する。

本発明によれば、体動後のユーザの状態に適した基準波形情報を生成し、この生成された基準波形情報を用いて算出される相関係数の極値の時間間隔に基づいて自律神経解析を行うため、体動後に波形が変化した場合でも精度良く自律神経の解析を行うことが可能という効果を奏する。

本発明によれば、生成された基準波形情報を適しているか否か評価して、適していると評価された場合に、この生成された基準波形情報を用いて算出される波形類似度の極値時刻の間隔に基づいて心拍数を算出するため、精度良く心拍数を計測することが可能という効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる心拍計測装置及び心拍計測方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる心拍計測装置１００の構成を示すブロック図である。本図に示すように心拍計測装置は、生体情報取得部１０１と、体動検出部１０２と、テンプレート生成部１０３と、波形類似度算出部１０４と、評価部１０５と、ピーク値検出部１０６と、イビキ検出部１０７と、心拍数算出部１０８と、自律神経解析部１０９と９、表示処理部１１０とから構成されている。このような構成を備えることで心拍計測装置１００は、ユーザからセンサ部１０が検出した波形データに基づいて作成したテンプレートを利用して心拍数あるいは自律神経解析等を測定することを可能とする。また、ユーザが寝返り等による体動の後に、心拍計測装置１００が体動後の状態に適したテンプレートを生成して、このテンプレートを用いて心拍数あるいは自律神経解析等を算出することで精度の向上を図ることができる。

テンプレートとは、本発明の基準波形情報に相当し、生体情報取得部１０１で取得した脈拍あるいは心拍による生体情報に基づいて生成する波形データであり、センサから検出された波形データと比較する基準として用いられる。

生体情報取得部１０１は、生体アンプ部１１１とフィルタ部１１２とを備え、ユーザの身体に接触したセンサ部１０から入力された心拍及び脈拍等を含む生体信号から、心拍の周波数帯域による生体情報を取得する。また、生体情報取得部１０１に接続されたセンサ部１０は、ユーザの身体から心拍等を含む生体信号を検出することができるものであればどの様なセンサを用いても良く、本実施の形態ではマット型のセンサを用いることとする。

図２は、本実施の形態にかかる心拍計測装置１００に接続されたセンサ部１０であり、ユーザの身体に接触して心拍あるいは脈拍を含む生体情報を検出するマット型センサを示した図である。本図に示したマット型のセンサ部１０は、エアマット内に空気を充填しておき、生体の活動（心臓の拍動、呼吸、体動など）に応じて変化するエアマット内の圧力変化を捉え、生体の活動を把握する。なお、マット型のセンサをエア式に制限するものではなく、例えば歪ゲージ式や、圧力による光の拡散変化を利用してもよい。

また、本実施の形態とは異なるが生体情報取得部１０１に接続するセンサとして、例えば枕型のセンサあるいは光電脈波計測方式のセンサであっても良い。

図３は、本実施の形態とは異なる実施の形態の心拍計測装置に接続されたセンサ部であり、生体情報を検出する枕型のセンサ部１１を示した図である。本図に示した枕型のセンサ部１１は、上述したマット型のセンサ部１０と同様に、ユーザの生体の活動に伴う圧力変化を捉えるものである。そして枕型のセンサ部１１に内蔵されたセンサは枕の下側もしくは上側に主にユーザの首から肩にかけて配置され、ユーザの生体の活動を計測する。

図４は、本実施の形態とは異なる実施形態の心拍計測装置に接続されたセンサ部であり、生体情報を検出する光電脈波計測方式のセンサ部１２を示した図である。本図に示したセンサ部１２はユーザの指に装着し、近赤外線もしくは赤色もしくは青色の光を発光素子１４から皮膚に照射し、ヘモグロビンにそれらの光が吸収されることによる反射光あるいは透過光の血流変化に応じた強度変化を受光素子１５で捉えて、脈波を含む生体情報を検出する。上述したように脈波を含む生体情報を検出可能なセンサであればどのようなセンサを用いても良く、他の例としてはセンサ部として動脈付近の拍動を圧力で捉える圧脈波計測方式等を用いてもよい。

生体アンプ部１１１は、センサ部１０で検出された生体情報を増幅する。具体的にはセンサ部１０が検出した生体情報を示す電圧値を、生体アンプ部１１１が増幅する。なお、生体アンプ部１１１が電圧値を増幅する手法としてどの様な手法を用いても良い。生体アンプ部１１１で電圧値を増幅させることで、センサ部１０で検出された生体情報が微弱な場合でも検出することできる。

図５は、センサ部１０で検出された生体情報を生体アンプ部１１１で増幅した波形データの一例を示した図である。本図に示すように、ユーザの心拍、脈拍、呼吸、体動を含み、かつ生体アンプ部１１１で増幅された生体情報の振幅は、時間の経過に伴い変動する。

フィルタ部１１２は、本実施の形態に係るマット型のセンサ部１０で検出された生体情報では、心拍以外の波形データ（例えば呼吸の波形データ等）も計測されているので、これら波形データを除去する。具体的にはフィルタ部１１２は、心拍を示す周波数帯域以外の周波数帯域を除去するバンドパスフィルタ(Band pass filter)とし、心拍波形よりも低周波数である呼吸波形データの除去、及び心拍波形よりも高周波成分であるイビキの波形データの除去を可能とする。例えばフィルタ部１１２は、０．５Ｈｚ以下の除去することで呼吸の波形データを除去し、５Ｈｚ以上を除去することでイビキの波形データを除去する。なお、フィルタ部１１２として用いたバンドパスフィルタは、除去する周波数帯域の値を上述した値に制限するものではなく、心拍波形を計測できる周波数帯域以外を除去するものであればよい。さらに本実施の形態ではフィルタ部１１２にバンドパスフィルタを用いることとしたが、呼吸波形等の低周波数帯域の成分のみを除去することを目的としてハイパスフィルタを用いても良い。次に具体的な波形データによる説明を行う。

図６は、生体アンプ部１１１で増幅された波形データに含まれている呼吸を示す周波数帯域の波形データの一例を示した図である。そして図７は、生体アンプ部１１１で増幅された波形データに含まれている心拍を示す周波数帯域の波形データの一例を示した図である。図５で示した生体アンプ部１１１で増幅された波形データは、図６で示した呼吸を示す周波数帯域の波形データ、図７で示した心拍を示す周波数帯域の波形データ及びイビキを示す高周波数帯域の波形データが重畳されて計測されたものである。したがって、図５で示した生体アンプ部１１１で増幅された波形データから、図６で示した呼吸を示す周波数帯域の波形データ及びイビキを示す高周波数帯域の波形データをフィルタ部１１２のバンドパスフィルタで除去することで、図７で示した心拍を示す周波数帯域の波形データを取得することができる。

フィルタ部１１２で余分な周波数帯域の波形データを除去することで、心拍を示す周波数帯域の波形データを容易に取得することが出来る。

体動検出部１０２は、生体情報取得部１０１が取得し、フィルタ部１１２により余分な波形データが除去された心拍の波形データより、体動が発生しているか否か検出を行う。

図８は、体動発生時において生体情報取得部１０１で取得した生体情報による心拍を示す周波数帯域の波形データの一例を示した図である。本図で示したように、体動が発生してから終了するまでの間で心拍の波形データが大きく乱れていることが確認できる。そこで体動検出部１０２は、所定の振幅より大きい振幅を検出した場合にユーザの体動を検出したとみなす。この所定の振幅は、生体アンプ部１１１で増幅され、フィルタ部１１２で余分な波形データが除去された心拍の波形データの振幅に基づいて設定される。例えば心拍波形の平均振幅の１．５倍の振幅を所定の振幅とし、体動検出部１０２はこの所定の振幅以上の振幅を検出した場合に体動を検出したとみなす。

また、体動検出部１０２は、生体情報の波形データにおいて所定の振幅を超える振幅を検出しなくなってから一定時間経過した後に体動が終了したとみなす。この一定時間とは実測に基づいて体動が終了したと判断するために適切な時間を設定することとし、例えば５秒と設定することが考えられる。このように体動を検出するために一定時間等を詳細に設定することで体動を検出する精度が向上する。

体動検出部１０２で、上述した処理で体動を検出するため、別途体動を検出するセンサを備えずとも体動を検出することが可能となる。また、生体情報の波形データから心拍及び体動の両方が検出できるため他のセンサで体動を検出した場合より、処理が少なくてすむ。

また、体動検出部１０２は、心拍波形の振幅からの体動の検出に制限するものではなく、例えば後述する波形類似度算出部１０４で算出された波形類似度が著しく低下した場合に体動が発生したとみなし、波形類似度の著しい低下が一定時間以上発生しなくなった場合に体動が終了したと判断しても良い。

テンプレート生成部１０３は、心拍ピーク値検出部１１３を備え、測定開始時又は体動検出部１０２により検出された体動の終了後に、心拍ピーク値検出部１１３により検出された心拍のピークを示した時間を基準として拍動一拍分の時間間隔の心拍波形データを切り出してテンプレートを生成する。また、テンプレート生成部１０３は、体動後に必ずテンプレートを生成する必要があるわけではなく、以前に生成されたテンプレートで精度良く心拍等を計測できる場合、以前に生成されたテンプレートをそのまま使用しても良い。

図９は、心拍を示す周波数帯域の波形データで体動の終了後に切り出した一拍分の心拍の波形データをテンプレートとして、後の波形データに対して類似関係の評価を行うことを示した説明図である。本図に示すように、テンプレート生成部１０３が体動の終了後の波形データから一拍分の心拍波形を示す波形データをテンプレートとして切り出すことで、後に生体情報取得部１０１が取得する心拍の波形データに対してテンプレートとの波形の類似性、例えば、相関関係を相関係数として算出することが可能となる。なお、波形の類似性を示した数値である波形類似度の具体的な算出方法は後述する。

心拍ピーク値検出部１１３は、測定の開始時または体動の終了後の心拍波形の波形データからピーク値を検出する。心拍ピーク値検出部１１３が検出した心拍のピーク値より、テンプレート生成部１０３は一拍分の心拍の波形データを切り出すことが可能となる。

また、心拍ピーク値検出部１１３は、波形データの上方向のピーク値及び下方向のピーク値として複数発生したピーク値の絶対値を比較し、同じ方向で一番大きなピーク値と二番目に大きいピーク値の差を算出し、差が大きい方向を選択し、選択した方向の一番大きなピーク値を検出する。これにより、比較の対象となるピーク値が明確となり、より精度が高いピーク値の検出が可能となる。ただし、上方向または下方向のどちらかに固定してピーク検出を行っても良い。

具体的にはテンプレート生成部１０３は、心拍ピーク値検出部１１３が検出した複数の心拍のピークのうち、一つのピークをテンプレートに含まれるピークとして中心に定め、このテンプレートに含まれるピークと一つ前のピークとの中間点から、テンプレートに含まれるピークと一つ後のピークとの中間点までを一拍として切り出す。また、中間点から中間点までに制限するものではなく、ピークが含まれるのであれば、例えば中間点から中間点より短い間隔をテンプレートとして切り取っても良い。

図１０は、心拍を示す周波数領域の波形データから心拍ピーク値検出部１１３により検出されたピーク値に基づいて一拍分を切り出す例を示した説明図である。本図で示したピーク間の中間点から中間点まで一拍分とし、テンプレート生成部１０３は、この一拍分の範囲内から切り出した波形データをテンプレートとして生成する。テンプレート生成部１０３がこのような手法でテンプレートを生成する場合、体動後にすぐにテンプレートが生成されるため、体動後すぐに心拍の算出及び自律神経系活動解析を可能とする。

波形類似度算出部１０４は、テンプレート生成部１０３で生成された波形データによるテンプレートを用いて、生体情報取得部１０１で取得した生体情報の波形データとの類似関係を波形類似度（例えば相関係数）として算出する。算出された波形類似度は、後述する評価部１０５によりテンプレートを評価する際に用いられる他、評価部１０５によりテンプレートが適切だと判定された後に心拍数及び自律神経解析を行う際にも用いられる。

図１１は、波形類似度算出部１０４がテンプレートを用いて波形類似度を算出していく手順を示した説明図である。尚、ここでは波形類似度として自己相関による相関係数を用いた場合の説明を行う。本図に示すように、テンプレートの時間間隔をＴｔとした場合に、生体情報取得部１０１で取得した生体情報の波形データの所定の開始時間からの時間間隔Ｔｔの波形データとテンプレートを比較して波形の類似関係を数値で示した波形類似度として相関係数を算出する。そして相関係数を算出した後、生体情報取得部１０１で取得した生体情報の波形データに対して所定の開始時間から所定のサンプリング間隔分ずらした時間からの時間間隔Ｔｔの波形データとテンプレートを比較して相関係数を算出する。後の手順についても同様の手順を行うことで、相関係数を算出する。なお、相関係数は−１〜１の間の値を取り、相関係数が１の値を取るときにテンプレートの形状と生体情報の波形データの形状が一致するものとし、―１の値を取るときにテンプレートの形状と生体情報の波形データの形状が正反対となる。なお、波形類似度を算出する方法は、上述した相関係数を用いる方法に制限するものではなく、テンプレートの形状と生体情報の波形データの形状の類似関係を値として算出できる方法であれば、どのような方法を用いても良い。

評価部１０５は、テンプレート生成部１０３によりテンプレートが生成された後に、生成されたテンプレートを用いて心拍数の算出等を行うことが適切か否か評価を行う。本実施の形態において評価部１０５は、波形類似度算出部１０４で算出された波形類似度で、テンプレートが適切か否か評価を行うこととする。なお、本実施の形態は、テンプレートが適切か否かの評価を波形類似度により判断することに制限するものではない。

具体的には評価部１０５は、予め定められた評価判断時間内で波形類似度算出部１０４が波形類似度として算出した相関係数の一拍ごとのピーク値が予め定められた評価判断値（本実施の形態では０．７とする）以下となる波形の数が予め定められた評価判断回数（本実施の形態では１とする）以下の場合に、テンプレートとして適切だと評価し、生成されたテンプレートを正式なテンプレートとして採用する。なお、評価判断時間は、テンプレートを評価するために十分な時間を設定し、本実施の形態では心拍４拍分の時間間隔を評価判断時間として設定する。

図１２―１は、評価部１０５によりテンプレートが適切だと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。本図で示すように、評価判断時間内において相関係数のピーク値が全て評価判断値を超えていることが確認できる。

図１２−２は、評価部１０５によりテンプレートが不適切だと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。本図で示すように、評価部１０５は、評価判断時間内において相関係数のピーク値が評価判断値０．７以下となる回数が評価判断回数１以上であるためテンプレートとして不適切と評価する。

また、評価部１０５でテンプレートが不適切だと評価された場合は、再度テンプレート生成部１０３が新たにテンプレートを生成する。また、評価部１０５でテンプレートが適切だと評価された場合は、適切だと評価されたテンプレートを用いて後述する構成で処理が行われる。このような評価を行うことで、本実施の形態の心拍計測装置１００で計測される心拍数等の精度が向上する。

ピーク値検出部１０６は、評価部１０５でテンプレートが適切だと評価された後に、波形類似度算出部１０４が波形類似度として算出した相関係数から、予め設定された拍推定時間毎、すなわち１心拍分と推定される時間毎にピーク値の検出及びピーク値を示したピーク値時間を取得する。ピーク値検出部１０６で用いられる検出方法は、どのような検出方法を用いても良く、例えば、単純に閾値を超えた波形データのピーク値を検出するという方法でもよい。そして、ピーク値検出部１０６が検出したピークが、一回の心拍に相当する。

図１３は、波形類似度算出部１０４で波形類似度として算出された相関係数の一例を示し、且つピーク値検出部１０６が検出したピーク値となる値を丸で囲んだ図である。本図で示すようにピーク値検出部は定期的にピーク値を検出する。

また、ピーク値検出部１０６が検出したピーク値が、所定の体動検出時間（例えば１０秒）内で設定したピーク閾値（例えば０．７）を超えた回数が所定の体動判定回数（例えば８回）以下の場合、ピーク値検出部１０６からその旨が入力された体動検出部１０２は、大きな体動が起こってはいないが、姿勢の変化等により、センサ部１０で検出される生体情報の波形データの特徴が変化していると判断する。そして、波形データの特徴が変化していると判断した場合、体動があったものとみなして、テンプレート生成部１０３によるテンプレートの生成からやり直す。

イビキ検出部１０７は、フィルタ部１１２で除去したイビキに起因すると思われる周波数成分からイビキを検出する。なお、イビキを検出する方法は、イビキに起因すると思われる高周波成分からイビキを検出する方法であればどのような方法を用いても良い。

心拍数算出部１０８は、ピーク値検出部１０６が取得したピーク値時間から得られたピークの時間間隔より、瞬時心拍数を算出する。つまり、１分をピークの時間間隔で除することで、一分あたりの瞬間心拍数を算出することが可能となる。また、心拍数算出部１０８が算出した心拍数をそのまま後述する表示処理部１１０に出力しても良いが、表示処理部１１０に表示される提示心拍数を安定化させるために、移動平均処理を施す若しくは前回の瞬時心拍数と一定数値以上大きくかけ離れた値は無視する等の処理を行っても良い。

自律神経解析部１０９は、ピーク値検出部１０６が取得したピーク値時間から得られたピークの時間間隔を周波数解析し、０．０３Ｈｚ〜０．１Ｈｚ付近に出現するピーク（ＬＦ）と０．１Ｈｚ〜０．５Ｈｚ付近に出現するピーク（ＨＦ）から自律神経系の活動を解析する。

また、ＨＦが自律神経系の副交換神経の活動状態を反映し、ＬＦは副交感神経の修飾を受けるが主に自律神経系の交換神経の活動状態を反映した値となる。また、自律神経系の活動から睡眠状態をある程度推定することもできる。例えば、ＨＦが第１の所定値より大きいか否かにより、ＮＲＥＭ睡眠かＲＥＭ睡眠かを特定し、ＮＲＥＭ睡眠と特定した場合にはさらに、第２の所定値より大きいか否かにより、深い睡眠状態か浅い睡眠状態かを特定することが考えられる。なお、この第１の所定値及び第２の所定値はユーザにより異なるため実測に基づいて設定する。

表示処理部１１０は、心拍数算出部１０８で算出された心拍数や、自律神経解析部１０９の解結果を適切な形態で表示する処理を行う。また、表示処理部１１０の表示先としてどのような装置でも良く、図１には図示しないが、例えばマット型若しくは枕に備え付けられた液晶パネル、加速度センサ等を備えた腕時計型の表示部又はモニタ等が考えられる。また、表示処理部１１０は、イビキ検出部１０７で検出されたイビキを睡眠状態の情報提示と併せて表示する。これによりユーザは睡眠中のイビキの状況を客観的に確認することが可能となる。

図１４は、表示処理部１１０により処理された結果をモニタ４０に表示した画面例を示した図である。本図に示すように、モニタ４０には、心拍数算出部１０８で算出された心拍数、生体情報取得部１０１で取得した心拍を示す波形データ、自律神経解析部１０９で解析された相関係数のピーク間の間隔を周波数解析した結果、周波数解析した結果として得られたＨＦ及びＬＦ、そしてＨＦ及びＬＦにより得られる睡眠状態等が表示される。また、この睡眠状態上に、イビキ検出部１０７で検出されたイビキを表示する。これにより、より詳細に睡眠状態を診断することができる。

また、本実施の形態では、心拍数算出部１０８及び自律神経解析部１０９の両方を備えることとしたが、両方とも必ず備える必要は無く、目的に応じてどちらか一方のみ備えることにしても良い。

次に、以上により構成された本実施の形態に係る心拍計測装置１００においてセンサ部１０で検出された生体情報から心拍数算出及びＬＦ，ＨＦ値等を算出してモニタ４０に表示するまでの処理を説明する。図１５は本実施の形態にかかる心拍計測装置１００において上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、生体情報取得部１０１がセンサ部１０から入力された信号を生体情報として取得する（ステップＳ１５０１）。次に、生体アンプ部１１１は、取得した生体情報を増幅する（ステップＳ１５０２）。そして、フィルタ部１１２は、増幅された生体情報から、心拍を示す周波数帯域の波形データを抽出する（ステップＳ１５０３）。

そして、体動検出部１０２は、抽出された心拍の波形データより、体動が発生しているか否か検出を行う（ステップＳ１５０４）。また、体動検出部１０２は心拍の振幅が所定の振幅より大きいか否かにより体動の検出を行う。

次に、体動検出部１０２が体動を検出した場合（ステップＳ１５０４：Ｙｅｓ）、体動が終了したと判断した後にテンプレート生成部１０３は、テンプレートの生成を行う（ステップＳ１５１０）。また、テンプレート生成部１０３は、心拍ピーク値検出部１１３により検出された心拍のピークを示した時間を基準として拍動一拍分の時間間隔の波形データを切り出してテンプレートを生成する。なお、本実施の形態においては体動を検出していなくとも心拍の測定開始時にはテンプレートを生成する。

そして、生体情報取得部１０１は、テンプレートが生成された後に、センサ部１０から入力された信号を生体情報として取得する（ステップＳ１５１１）。次にステップＳ１５０２〜ステップＳ１５０３の処理手順と同様に生体アンプ部１１１が取得した生体情報を増幅して、フィルタ部１１２が増幅された生体情報から心拍を示す周波数帯域の波形データを抽出する（ステップＳ１５１２〜ステップＳ１５１３）。

次に波形類似度算出部１０４は、ステップＳ１５１０によりテンプレート生成部１０３が生成したテンプレートと、ステップＳ１５１３で抽出された心拍を示す周波数帯域の波形データの類似関係を示す波形類似度（例えば相関係数）として算出していく（ステップＳ１５１４）。

そして、評価部１０５は、波形類似度として算出された相関係数に基づいて、生成されたテンプレートが心拍数等を測定するために適切か否か評価する（ステップＳ１５１５）。本実施の形態では、評価部１０５は、予め定められた評価判断時間内で波形類似度算出部１０４で算出された相関係数の一拍ごとのピーク値が評価判断値０．７以下となる波形の数が評価判断回数１以下の場合に、テンプレートとして適切だと評価する。

そして、評価部１０５でテンプレートとして適切ではないと評価された場合（ステップＳ１５１５：Ｎｏ）、テンプレート生成部１０３は、ステップＳ１５１１〜ステップＳ１５１３で取得した心拍を示す周波数帯域の波形データに基づいて再度テンプレートを生成して（ステップＳ１５１０）、テンプレートとして適切か否かの評価するまで処理が行われる（ステップＳ１５１１〜ステップＳ１５１５）。

また、評価部１０５でテンプレートとして適切であると評価された場合（ステップＳ１５１５：Ｙｅｓ）、ユーザがセンサ部１０から離れていない限り終了せずに（ステップＳ１５１６：Ｎｏ）、生体情報取得部１０１による生体情報の取得から開始される（ステップＳ１５０１）。なお、センサ部１０から離れた場合は後述する。

次に、体動検出部１０２が体動を検出しなかった場合（ステップＳ１５０４：Ｎｏ）、波形類似度算出部１０４は、ステップＳ１５１０で生成されたテンプレートと、ステップＳ１５０３で抽出された波形データの類似関係を示す波形類似度（例えば相関係数）を算出していく（ステップＳ１５０５）。

そして、ピーク値検出部１０６は、波形類似度算出部１０４が算出した相関係数からピーク値の検出及びピーク値を示したピーク値時間を取得する（ステップＳ１５０６）。

そして、心拍数算出部１０８は、ピーク値検出部１０６が取得したピーク値時間から得られたピークの時間間隔より、瞬時心拍数を算出する（ステップＳ１５０７）。次に、自律神経解析部１０９は、同様にピーク値検出部１０６が取得したピーク値時間から得られたピークの時間間隔を周波数解析することで、自律神経の解析を行うこととし、具体的にはＬＦ及びＨＦの値の算出や、睡眠状態の推定を行う（ステップＳ１５０８）。

そして、表示処理部１１０は、算出された心拍数や、算出されたＬＦ及びＨＦの値及び推定された睡眠状態等をモニタ４０に表示する処理を行う（ステップＳ１５０９）。

そして、ユーザが起床してセンサ部１０から離れた場合、心拍計測装置１００は、計測できないと判断して、処理を終了する（ステップＳ１５１６：Ｙｅｓ）。また、ユーザがセンサ部１０から離れていない場合、心拍計測装置１００は、継続して計測すると判断して（ステップＳ１５１６：Ｎｏ）、ステップＳ１５０１から処理を開始する。

上述した処理手順により、取得した生体情報からテンプレートを生成し、生成したテンプレートを用いて心拍数及び自律神経の解析が可能となる。なお、上述した処理手順は、本実施の形態による生体情報を取得してから算出された心拍数等を表示するまでの処理手順の例を示したものであり、本発明をこの処理手順に制限するものではない。

また、上述した処理手順では心拍計測装置１００では検出された生体情報から心拍数算出及びＬＦ，ＨＦ等の算出の両方とも算出したが、両方算出する必要があるものではなく、どちらか一方のみ行うことにしても良い。さらに、上述したフローチャートでは説明を省略したが、本実施の形態の心拍計測装置１００ではステップＳ１５０３のフィルタ部１１２で除去された高周波成分に基づいて、イビキ検出部１０７がイビキの検出を行うこととする。

上述した実施の形態においては心拍に基づいて心拍数及び自律神経解析を行ったが、心拍に制限するものではなく、計測された脈拍に基づいて上述した処理を行い、心拍数及び自律神経解析を行うこととしても良い。

また、本実施の形態において相関係数は−１〜１の間の値を取ることとしたが、相関係数がとる値を上述した値に制限するものではなく、取得した生体情報の波形データとテンプレートの波形データの類似関係が認識できればよい。

また、本実施の形態では評価判断時間を心拍４拍分以上の時間間隔とし、評価判断値を相関値を０．７とし、評価判断回数を１としたが、これらの値に制限するものではなく、テンプレートが適切か否か判断するために適切な値を設定すればよい。

また、本実施の形態の心拍計測装置においては、体動後のユーザの状態に適したテンプレートを生成し、この生成されたテンプレートを用いて算出される相関係数のピークの時間の間隔に基づいて心拍数の算出及び自律神経解析を行うため、体動後に波形が変化した場合でも精度良く心拍数の算出及び自律神経の解析を行うことができる。また、評価部１０５で適切だと評価されたテンプレートを用いて心拍数の算出及び自律神経解析を行うため、精度良く心拍数の算出及び自律神経解析を行うことができる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では心拍を示す周波数帯域の振幅から体動検出部１０２が体動の検出を行ったが、本発明をこのような体動検出手段に制限するものではない。そこで第２の実施の形態では、生体信号を取得するセンサ部１０とは別にセンサで体動を検出する場合を示したものとする。

図１６は、第２の実施の形態にかかる心拍計測装置１６００の構成を示すブロック図である。上述した第１の実施の形態にかかる心拍計測装置１００とは、体動検出部１０２とは処理が異なる体動検出部１６０１に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。

体動検出部１６０１は、ユーザに装着された体動センサ部５０から入力された信号に基づいて体動が発生しているか否か検出を行う。体動センサ部５０は、本実施の形態では加速度センサとし、ユーザの身体に装着して体動を直接検出する。装着部位は特に指定するものではないが、本実施の形態では腕に装着して、この装着された体動センサ部５０から無線等の通信部を介して心拍計測装置１６００に入力された信号から、体動検出部１６０１が体動を検出する。なお、図１６では通信部を省略した。

図１７は、ユーザに装着された体動センサ部５０の一例を示した図である。本図に示した腕時計型の本体の中に体動センサ部５０が組み込まれており、体動を検出することを可能とする。また、体動センサ部５０から入力された信号の出力レベルが大きい場合には、アンプを用いて増幅を行う必要はなく、基本的にフィルタにより所定の周波数帯域を除去する必要もない。

図１８は、体動センサ部５０として３軸加速度センサを使用した際に出力される信号の一例を示した図である。本図において横軸は秒、縦軸は重力加速度（Ｇ）とする。３軸加速度センサの各軸ともに加速度が瞬間的に大きく変化した時に、体動検出部１６０１は体動を検出する。例えば所定の時間内（例えば１秒内）に一定値以上（例えば±０．２Ｇ）各軸の加速度が変化していれば、体動検出部１６０１は体動を検出したと判断する。

また、本実施の形態とは異なるが、マット型のセンサ部１０の代わりに、心拍あるいは脈拍を計測する装着型の脈波センサを用いることとし、この装着型の脈波センサに体動センサ部を組み込んでも良い。例えば、図１７で示したような腕時計型の本体で手首部あるいは手掌部で脈波を計測した信号を、生体情報取得部１０１が生体情報として取得して、第１の実施の形態と同様の処理を行うことで心拍数を算出や自律神経の解析を可能とする。さらには、この装着型の脈波センサに体動センサ部を組み込むことで体動の検出を可能とする。そして、脈波センサ及び体動センサ部が同じユーザの同じ部位から信号を取得することとなるため、精度が向上する。

また、以上のように構成された本実施の形態にかかる心拍計測装置１６００で行われる処理手順は、体動検出部１６０１の体動を検出する処理が体動検出部１０２と異なる処理に変更された点を除けば第１の実施の形態で示した処理手順と同様であるため説明を省略する。

本実施の形態の心拍計測装置１６００で示したように複数のセンサを備えた場合でも、心拍数及び自律神経解析を行うことも出来る。また、体動センサ部５０から入力された信号で体動検出部１０２が体動を検出することとしたため、体動を検出するために適した部位に体動センサ部５０を装着することでより精度良く体動を検出することが可能となる。

（変形例）
また、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、以下に例示するような種々の変形が可能である。

（変形例１）
上述した実施の形態では、テンプレート生成部１０３は、テンプレートを生成するために心拍データの波形データを一拍分切り出すためにピークとピークの間の中間点を特定し、中間点から一つ後の中間点までの波形データを一拍として切り出していた。本発明はこのような波形データの切り出しに制限するものではない。そこで本変形例のテンプレート生成部では２つのピークの時間間隔Ｒを計測し、心拍ピーク値検出部で検出された心拍のピークを基準として、±Ｒ／２もしくはそれ以下の範囲を一拍として切り出した場合の例とする。

図１９は、本変形例において心拍を示す周波数領域の波形データから心拍ピーク値検出部１１３により検出されたピーク値に基づいて一拍分を切り出す例を示した説明図である。本図に示したように２つのピークの間隔Ｒを２つのピークから特定した後、本変形例のテンプレート生成部は、心拍ピーク値検出部で検出された一つのピークを基準として±Ｒ／２の範囲を一拍分の波形データとして切り出してテンプレートを生成する。

本変形例で示した一拍分の切り出し処理により、２つのピークを検出しただけで一拍分の時間間隔を特定できるため、迅速に一拍分の波形データを切り出せると共に切り出すための処理が低減されることになる。なお、この一つ前のピークとの間隔と一つ後のピークの間隔を複数求め、これらの平均をＲとしても良い。

（変形例２）
上述した実施の形態では、テンプレートを生成する方法として、体動の終了後に最初に切り取られた一拍分の波形データをテンプレートとして生成した。しかしながら、本発明は体動の検出後に心拍の波形データのテンプレートが生成するのであればどの様な方法を用いても良い。そこで、本変形例ではテンプレート生成部が複数の心拍一拍分の波形データを取得した後、これらの平均値となる波形データを算出してテンプレートを生成するものである。

図２０は、テンプレート生成部が取得した心拍一拍分の複数の波形データからテンプレートとして用いる波形データを算出するまでを示した説明図である。本図で示すように生体情報取得部が取得した生体情報から、テンプレート生成部は上述した実施の形態と同様の処理手順により一拍分の波形データを複数切り出す。そして、テンプレート生成部は、切り出した複数の心拍一拍分の波形データについて、これらの波形データのピークを基準として加算し、その平均を取った波形データをテンプレートする。

本変形例で示した処理は上述した実施の形態の処理と比較して、複数の波形データを切り出し、さらに所定の処理を行うことでテンプレートが生成されるため、上述した実施の形態のテンプレートを生成するまでの処理と比べて時間が掛かるが、より多くの波形データに基づいてテンプレートを生成するため、テンプレートの妥当性が向上する。

（変形例３）
上述したように体動の検出後に心拍の波形データのテンプレートを生成するのであれば、どの様な方法を用いても良い。そこで本変形例は、テンプレート生成部がテンプレートを生成する際に、複数の心拍一拍分の波形データを取得した後、一つの波形データを比較対象として選択し、この選択された波形データと他の波形データの波形類似度を算出し、所定の波形類似度（例えば０．７）以下の波形データを除いた上で、複数の波形データの平均値となる波形データを算出してテンプレートを生成するものである。なお、類似度を算出する方法はどの様な手法を用いても良い。

図２１は、テンプレート生成部が取得した心拍一拍分の複数の波形データからテンプレートとして用いる波形データを取得するまでの手順を示した説明図である。本図で示すように生体情報取得部が取得した生体情報から、テンプレート生成部は上述した実施の形態と同様の処理手順により一拍分の波形データを複数切り出す。そしてテンプレート生成部は、切り出した複数の心拍一拍分の波形データのうち最初の波形データ（ａ）を比較対象として選択して、他の波形データ（ｂ）〜（ｅ）に対して波形類似度を算出する。そして算出された波形類似度で０．７以下の波形データ（ｄ）を除去し、波形データ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）について、これらの波形データのピークを基準として加算し、その平均を取った波形データをテンプレートとする。

本変形例のテンプレート生成部で生成した波形データは、波形類似度が低い波形データを除去してから、平均となる波形データを算出するため、変形例２で生成されたテンプレートより、さらに妥当性が向上する。また、比較対象となる波形データを最初の波形データに制限するものではなく、切り出された心拍一拍分の波形データであればどの波形データを用いても良い。

（変形例４）
上述したように体動の検出後に心拍の波形データのテンプレートを生成するのであれば、どの様な方法を用いても良い。そこで本変形例は、テンプレート生成部がテンプレートを生成する際に、複数の心拍一拍分の波形データを取得した後、取得した各波形データについて、他の全ての波形データの波形類似度を算出した和を求め、この波形類似度の和が最も高かった波形データを選択して、テンプレートを生成するものである。

図２２は、テンプレート生成部が取得した心拍一拍分の複数の波形データからテンプレートとして用いる波形データを選択するまでの手順を示した説明図である。本図で示すように生体情報取得部が取得した生体情報から、テンプレート生成部は上述した実施の形態と同様の処理手順により一拍分の波形データを複数切り出す。そして、テンプレート生成部は、切り出した各々の波形データを他の全ての波形データと比較して波形類似度を算出する。例えば、最初の波形データ（ａ）の場合は、波形データ（ａ）を他の波形データ（ｂ）〜（ｅ）と比較して、それぞれの波形類似度を算出する。そして、これら波形類似度の和を求める。本図で示した例では波形データ（ａ）の波形類似度の和は３．５５となる。そして、波形データ（ｂ）〜（ｅ）についても同様の手順で波形類似度の和を求める。そして波形類似度の和が最も高い波形データをテンプレートとして選択する。本図で示した例では波形データ（ｅ）の波形類似度の和が最も高いため、テンプレート生成部は波形データ（ｅ）をテンプレートとして選択する。

本変形例は、変形例２及び３と同様、テンプレートが生成されるまでの時間が掛かるが、候補となる波形データから最も適した波形データを選択するため、本変形例のテンプレート生成部で生成されたテンプレートの妥当性が向上する。

（変形例５）
また、生成されたテンプレートが適しているか否か評価する処理を、上述した実施の形態の評価部１０５が行う評価する処理に制限するものではない。そこで、本変形例は、評価部が、テンプレートが適しているか否か評価を行う際に、心拍一拍分の時間間隔内に波形類似度算出部で波形類似度として算出された相関係数について最も高いピーク値の次に大きいピーク値に対する倍率を複数算出して、これらの平均倍率が所定倍数以上（例えば２倍）であるか否かによりテンプレートが適しているか否か評価する。つまり、評価部は算出された平均倍率が２倍以上であればテンプレートが適していると判断する。

図２３−１は、本変形例の評価部によりテンプレートが適切だと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。本図で示すように、一拍分の時間間隔において２番目に高いピーク値を‘ｈ’とした場合、最も高いピーク値が‘２ｈ’以上となるため、テンプレートとして適していると評価される。

図２３−２は、本変形例の評価部によりテンプレートが適切していないと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。本図に示すように、一拍分の時間間隔において２番目に高いピーク値を‘ｈ’とした場合、最も高いピーク値が‘２ｈ’以下となるため、テンプレートとして適していないと評価される。

本変形例の評価部は、最も高いピーク値が２番目に高いピーク値の２倍以上となるため、一拍の時間間隔内で複数のピークを複数の心拍として検出することを防止するため、信頼性が向上する。また、本変形例に限らずテンプレートを評価する処理として、どの様な処理を用いても良い。

以上のように、本発明にかかる心拍計測装置及び心拍計測方法は、ユーザの心拍数の計測に有用であり、特に、ユーザが体動した後についても正確に心拍数を計測する技術に適している。

第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置に接続されたセンサ部であり、ユーザの身体に接触して心拍あるいは脈拍を含む生体情報を検出するマット型センサを示した図である。 第１の実施の形態とは異なる実施の形態の心拍計測装置に接続されたセンサ部であり、生体情報を検出する枕型のセンサ部を示した図である。 第１の実施の形態とは異なる実施形態の心拍計測装置に接続されたセンサ部であり、生体情報を検出する光電脈波計測方式のセンサ部を示した図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置のセンサ部で検出された生体情報を生体アンプ部で増幅して波形データとした一例を示した図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の生体アンプ部で増幅された波形データに含まれている呼吸を示す周波数帯域の波形データの一例を示した図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の生体アンプ部で増幅された波形データに含まれている心拍を示す周波数帯域の波形データの一例を示した図である。 体動発生時において生体情報取得部で取得した生体情報による心拍を示す周波数帯域の波形データの一例を示した図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置による心拍を示す周波数帯域の波形データで体動の終了後に切り出した一拍分の心拍の波形データをテンプレートとして、後の波形データに対して類似関係の評価を行うことを示した説明図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置のテンプレート生成部が心拍を示す周波数領域の波形データから心拍ピーク値検出部により検出されたピーク値に基づいて一拍分を切り出す例を示した説明図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の波形類似度算出部がテンプレートを用い、波形類似度として相関係数を算出していく手順を示した説明図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の評価部によりテンプレートが適切だと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の評価部によりテンプレートが不適切だと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の波形類似度算出部で算出された相関係数の一例を示し、且つピーク値検出部が検出したピーク値となる値を丸で囲んだ図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置の表示処理部により処理された結果をモニタに表示した画面例を示した図である。 第１の実施の形態にかかる心拍計測装置においてセンサ部で検出された生体情報から心拍数算出及びＬＦ，ＨＦ値等を算出してモニタに表示するまでの処理の手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態にかかる心拍計測装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態にかかる心拍計測装置に接続された体動センサ部であり、ユーザに装着された場合の例を示した図である。 第２の実施の形態にかかる心拍計測装置に接続された体動センサ部として３軸加速度センサを使用した際に出力される信号の一例を示した図である。 変形例１にかかる心拍計測装置のテンプレート生成部が心拍を示す周波数領域の波形データから心拍ピーク値検出部により検出されたピーク値に基づいて一拍分を切り出す例を示した説明図である。 変形例２にかかる心拍計測装置のテンプレート生成部が取得した心拍一拍分の複数の波形データからテンプレートとして用いる波形データを算出するまでを示した説明図である。 変形例３にかかる心拍計測装置のテンプレート生成部が取得した心拍一拍分の複数の波形データからテンプレートとして用いる波形データを取得するまでの手順を示した説明図である。 変形例３にかかる心拍計測装置のテンプレート生成部が取得した心拍一拍分の複数の波形データからテンプレートとして用いる波形データを選択するまでの手順を示した説明図である。 変形例４にかかる心拍計測装置の評価部によりテンプレートが適切だと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。 変形例４にかかる心拍計測装置の評価部によりテンプレートが不適切だと評価された場合の相関係数の変化を示した図である。

符号の説明

１０、１１、１２ センサ部
１３ 接続ケーブル
１４ 発光素子
１５ 受光素子
５０ 体動センサ部
１００、１６００ 心拍計測装置
１０１ 生体情報取得部
１０２、１６０１ 体動検出部
１０３ テンプレート生成部
１０４ 波形類似度算出部
１０５ 評価部
１０６ ピーク値検出部
１０７ イビキ検出部
１０８ 心拍数算出部
１０９ 自律神経解析部
１１０ 表示処理部
１１１ 生体アンプ部
１１２ フィルタ部
１１３ 心拍ピーク値検出部

Claims (24)

1. ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得手段と、
   前記ユーザの体動を検出する体動検出手段と、
   前記体動検出手段による体動の検出が終了した後、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、心拍あるいは脈拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成手段と、
   前記基準情報生成手段により生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得手段で取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出手段と、
   前記波形類似度算出手段により算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得手段と、
   前記極値取得手段により取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出手段と、
   を備えたことを特徴とする心拍計測装置。
2. ユーザの脈拍あるいは心拍などによる生体情報を取得する生体情報取得手段と、
   前記ユーザの体動を検出する体動検出手段と、
   前記体動検出手段により体動の検出が終了した後に、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、前記生体情報の基準となる波形情報を示す基準波形情報を生成する基準情報生成手段と、
   前記基準情報生成手段により生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得手段で取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出手段と、
   前記波形類似度算出手段により算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得手段と、
   前記極値取得手段により取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて自律神経の活動を解析する自律神経解析手段と、
   を備えたことを特徴とする心拍計測装置。
3. 前記体動検出手段は、前記生体情報取得手段により取得した前記生体情報の前記波形情報が所定の振幅以上の場合に前記ユーザの体動を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の心拍計測装置。
4. 前記体動検出手段は、予め定められた体動検出時間内で、前記極値取得手段により取得した前記極値が予め定められた体動判定値を超えない回数が予め定められた体動判定回数以上の場合に体動があったものとみなすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
5. 前記体動検出手段は、前記ユーザの生体に装着した加速度検出手段からの加速度信号により体動を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の心拍計測装置。
6. ユーザの生体からの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得手段と、
   前記ユーザの体動を検出する体動検出手段と、
   前記体動検出手段による体動の検出が終了した後、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、脈拍あるいは心拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成手段と、
   前記基準情報生成手段により生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得手段で取得された前記生体情報の前記波形情報の波形類似度を算出する波形類似度算出手段と、
   前記波形類似度算出手段により算出された前記波形類似度に基づいて前記基準波形情報が適切か否か評価する評価手段と、
   前記評価手段により前記基準波形情報が適切と評価された場合、前記波形類似度算出手段により算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得手段と、
   前記極値取得手段により取得された前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出手段と、
   を備えたことを特徴とする心拍計測装置。
7. 前記基準情報生成手段は、前記評価手段により前記基準波形情報が適切と評価でないと場合、前記基準波形情報を生成する際に用いられた前記生体情報を取得した後に前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報に基づいて、心拍あるいは脈拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成することを特徴とする請求項６に記載の心拍計測装置。
8. 前記生体情報取得手段は、センサ手段により前記ユーザの生体から得られた前記生体情報を増幅する生体増幅手段を、さらに備え、該生体増幅手段により増幅された前記生体情報を取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
9. 前記生体情報取得手段は、センサ手段により前記ユーザの生体から得られた前記生体情報から心拍又は脈拍を示す所定の帯域以外の前記生体情報を除去する除去手段を備え、該除去手段により心拍又は脈拍を示す該所定の帯域による前記生体情報を取得することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
10. 前記基準情報生成手段は、前記生体情報により取得された前記生体情報に基づいて、心拍又は脈拍一拍分の時間間隔を切り出して前記基準波形情報を生成することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
11. 前記基準情報生成手段は、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報の心拍又は脈拍の前記波形情報の振幅の極値を検出する心拍極値検出手段と、
    前記心拍極値検出手段により検出された複数の前記波形情報の振幅の前記極値から任意の極値を選択し、選択した前記極値を検出した前記極値時刻を基準として、該基準より一つ前に検出された前記極値の前記極値時刻との中間の時刻から、該基準より一つ後に検出された前記極値の前記極値時刻との中間の時刻までを一拍分の時間間隔として切り出した前記生体情報の前記波形情報を、前記基準波形情報として生成することを特徴とする請求項１０に記載の心拍計測装置。
12. 前記基準情報生成手段は、前記生体情報取得手段により取得された前記生体情報の心拍又は脈拍の前記波形情報の振幅の極値を検出する心拍極値検出手段と、
    前記心拍極値検出手段により検出された複数の前記心拍波形の振幅の極値から任意の極値を選択し、選択した前記極値を検出した前記極値時刻と、この一つ前あるいは一つ後に検出された前記極値の前記極値時刻までの極値時刻間隔を算出し、選択した前記極値の前記極値時刻を中心とした前後の時間帯に対して算出された該極値時刻間隔の半分以下を切り出した前記生体情報の前記波形情報を、前記基準波形情報として生成することを特徴とする請求項１０に記載の心拍計測装置。
13. 前記基準情報生成手段は、前記生体情報により取得された前記生体情報から、心拍一拍分の時間間隔の情報を切り出して、前記基準波形情報を生成することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
14. 前記基準情報生成手段は、前記生体情報により取得された前記生体情報から、心拍一拍分の時間間隔の前記波形情報を複数切り出して、切り出された複数の前記波形情報から算出された平均の前記波形情報を前記基準波形情報として生成することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
15. 前記基準情報生成手段は、前記生体情報により取得された前記生体情報から、心拍一拍分の時間間隔の前記波形情報を複数切り出して、切り出された複数の前記波形情報のうちの一つの前記波形情報と他の前記波形情報の波形類似度を算出し、該波形類似度が予め定められた波形類似値より低い前記波形情報を除いて算出された平均の前記波形情報を前記基準波形情報として生成することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
16. 前記基準情報生成手段は、前記生体情報により取得された前記生体情報から、心拍一拍分の時間間隔の情報を複数切り出して、切り出された複数の全ての前記波形情報について他の全ての前記波形情報と比較して算出された波形類似度の和を求め、波形類似度の和が最も高い前記波形情報を前記基準波形情報として生成することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
17. 前記評価手段は、心拍一拍分の時間間隔あたりで前記波形類似度算出手段により算出された前記波形類似度が最も高い極値が、予め定められた評価判断時間内において予め定められた評価判断値以下となる回数が予め定められた評価判断回数以上か否かにより、前記基準波形情報が適切であるか否か評価することを特徴とする請求項６に記載の心拍計測装置。
18. 前記評価手段は、心拍一拍分の時間間隔毎に前記波形類似度算出手段により算出された前記波形類似度が最も高い極値の平均値が、前記波形類似度が２番目に高い極値の平均値の予め定められた評価判断倍数より大きい以上であるか否かにより、前記基準波形情報が適切であるか否か評価することを特徴とする請求項６に記載の心拍計測装置。
19. 前記評価手段は、前記波形類似度算出手段により算出された前記波形類似度に基づいて前記基準波形情報が適切であると評価され、前記基準波形情報を用いた処理が行われている場合でも、心拍一拍分の時間間隔あたりで前記波形類似度算出手段により算出された前記波形類似度が最も高い極値が、予め定められた評価判断時間内において予め定められた評価判断値以下となる回数が予め定められた評価判断回数以上か否かにより、前記基準波形情報が適切であるか否か評価することを特徴とする請求項６に記載の心拍計測装置。
20. 前記生体情報取得手段により取得した前記生体情報から予め定められた高周波帯域の周波数情報を抽出することで前記ユーザのイビキを検出するイビキ検出手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
21. 前記心拍算出手段で算出された心拍数を表示する処理を行う表示処理手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか一つに記載の心拍計測装置。
22. ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
    前記ユーザの体動を検出する体動検出ステップと、
    前記体動検出ステップによる体動の検出が終了した後、前記生体情報取得ステップにより取得された前記生体情報に基づいて、心拍あるいは脈拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成ステップと、
    前記基準情報生成ステップにより生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得ステップで取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出ステップと、
    前記波形類似度算出ステップにより算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得ステップと、
    前記極値取得ステップにより取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出ステップと、
    を備えたことを特徴とする心拍計測方法。
23. ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
    前記ユーザの体動を検出する体動検出ステップと、
    前記体動検出ステップにより体動の検出が終了した後に、前記生体情報取得ステップにより取得された前記生体情報に基づいて、前記生体情報の基準となる波形情報を示す基準波形情報を生成する基準情報生成ステップと、
    前記基準情報生成ステップにより生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得ステップで取得された前記生体情報との波形類似度を算出する波形類似度算出ステップと、
    前記波形類似度算出ステップにより算出された複数の前記波形類似度から、心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得ステップと、
    前記極値取得ステップにより取得される前記極値時刻の時間間隔に基づいて自律神経の活動を解析する自律神経解析ステップと、
    を備えたことを特徴とする心拍計測方法。
24. ユーザの心拍あるいは脈拍などによる生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
    前記ユーザの体動を検出する体動検出ステップと、
    前記体動検出ステップによる体動の検出が終了した後、前記生体情報取得ステップにより取得された前記生体情報に基づいて、心拍あるいは脈拍を示す波形情報として比較する基準となる基準波形情報を生成する基準情報生成ステップと、
    前記基準情報生成ステップにより生成された前記基準波形情報と、前記基準波形情報が生成された後に前記生体情報取得ステップで取得された前記生体情報の波形類似度を算出する波形類似度算出ステップと、
    前記波形類似度算出ステップにより算出された前記波形類似度に基づいて前記基準波形情報が適切か否か評価する評価ステップと、
    前記評価ステップにより前記基準波形情報が適切と評価された場合、前記波形類似度算出ステップにより算出された複数の前記波形類似度から、予め設定された心拍又は脈拍の極値を特定して、該極値をとる極値時刻を取得する極値取得ステップと、
    前記極値取得ステップにより取得された前記極値時刻の時間間隔に基づいて心拍数を算出する心拍数算出ステップと、
    を備えたことを特徴とする心拍計測方法。

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