JP2006266399A - クラッチ機構とこれを用いた粉体搬送装置及びシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価でシンプルな構成のクラッチ機構を提供すること。
【解決手段】軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に回転方向を固定されスラスト方向に移動可能な第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２の欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記第２欠け歯ギヤは、移動手段及びスラスト方向の付勢手段又は自重によりスラスト方向に移動することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、クラッチ機構とこれを用いた粉体搬送装置及びシート搬送装置に関する。

本発明の背景技術を画像形成装置を例として説明する。

画像形成装置を始めとするコンシューマ製品では、高品質な製品を低価格で提供するため、従来は高価な電磁クラッチや専用モータで回転制御していた駆動系を、欠歯ギヤとソレノイドを組み合わせた安価なメカクラッチ機構で代用する方法が一般的に採用されている。

代表的なメカクラッチ機構の一例を図８に示す。

要素を大きく分類すると、この機構は、駆動入力ギヤ２６、制御ギヤ列３０、被駆動ギヤ３７、付勢手段３４、ソレノイドＳＬから構成される。駆動入力ギヤ３６は、モータ（不図示）と駆動連結されている。又、被駆動ギヤ３７は、被駆動側（不図示）と駆動連結されている。制御ギヤ列３０は、駆動入力ギヤ３６に対向する第１欠歯ギヤ３１と、被駆動ギヤ３７に対向する第２欠歯ギヤ３２、そして、ソレノイドＳＬと係合するための爪形状３３ａと、付勢手段である板ばね３４との当接で、制御ギヤ列３０に回転付勢力を与えるためのカム形状３３ｂとを一体で有するカム部３３とから構成される。

又、第１欠け歯ギヤから第２欠け歯ギヤへの駆動供給手段として、第１欠け歯ギヤには突起形状（不図示）が設けられており、これが第２欠け歯ギヤの突き当て面（不図示）に当たることで、駆動供給を行う。

ソレノイドＳＬがＯＮしてフラッパ３５と爪形状３３ａの係合が外れると、制御ギヤ列３０の係止は解除され、付勢板ばね３４の作用により制御ギヤ列３０は回転する。第１欠歯ギヤ３１の最初の歯３１ａが駆動入力ギヤ３６と噛み合うと、制御ギヤ列３０は、駆動入力ギヤ３６の駆動供給による回転を開始し、次に第２欠歯ギヤ３２が被駆動ギヤ３７と噛み合う。

第２欠歯ギヤ３２は、被駆動ギヤ３７に駆動を伝達し、やがて再び欠歯部が駆動入力ギヤ３６と対向する位置に戻ってくると、被駆動ギヤ３７に対する駆動伝達は切断される。その後、第１欠歯ギヤ３１の欠歯部も駆動入力ギヤ３６の対向位置に戻って来るため、第１欠歯ギヤ３１と駆動入力ギヤ３６の駆動連結も切断され、制御ギヤ列３０は、付勢板ばね３４の作用で、ソレノイドＳＬのフラッパ３５と係合するスタンバイ位相に復帰する。

画像形成装置では、特に給紙装置においてこの機構が広く採用されており、そこでは被駆動ギヤ３７が給紙ローラやピックアップローラに駆動連結されている。又、制御ギヤ列３０上に、シート積載トレイ上に積載されたシート材の表面にピックアップローラを当接／離間させるための制御カムが一体で設けられていることが多い。

制御ギヤ列３０上の欠歯ギヤやカムは、ソレノイドＯＮをトリガとする１回転周期制御によって、毎回同じ制御プロフィールで被駆動側を駆動できるため、給紙動作のような複雑な動きであっても、安定的に制御することができる。又、第１欠歯ギヤ３１の回転開始及び回転終了のタイミングでは、被駆動側との駆動接続は切断されているため、制御動作自体は駆動負荷の影響を受けず、動作マージンが確保されている。

しかしながら、先に示した従来のクラッチ機構では、欠歯ギヤで被駆動側のギヤを駆動する構成であるが故に、第２欠歯ギヤ３２と被駆動ギヤ３７の噛み合い時における、最初の歯３２ａの歯飛びの有無等により、被駆動ギヤ３７の回転量が毎回ばらつく。

又、このばらつきは動作を重ねるに従って累積するため、例えば、画像形成装置のトナー補給機構のように、ソレノイドをＯＮする度にトナーカートリッジから画像形成部へ所定量のトナーを正確に補給したり、その補給動作の回数をモニターすることでトナーカートリッジのトナー残量を管理したりするような精度の高い制御には不向きであった（従来は、別途回転量検知センサを設ける等して、回転量をモニターする必要があった）。

制御精度を上げることができるメカクラッチ機構としては、図９に示すような従来例が存在する。この機構の場合、制御ギヤ列４０は、被駆動側に常時駆動連結されており、駆動入力ギヤ４５と対向する欠歯ギヤ４１と、ソレノイドＳＬのフラッパ４４と係合するための爪形状４２ａと付勢手段である板ばね４３との当接で制御ギヤ列４０に回転付勢力を与えるためのカム形状４２ｂとを一体で有するカム部４２とから構成される。

先の従来例とは異なり、被駆動側に直結された欠歯ギヤ４１を駆動入力ギヤ４５が駆動する構成であるため、１回転動作毎の回転量ばらつきはなく、累積回転量のばらつきも存在しない。しかしながら、この機構では、制御ギヤ列４０が被駆動側の駆動負荷を常時背負った状態にある。それ故、付勢板ばね４３による付勢力の設定を、駆動負荷に打ち勝って制御ギヤ４０を回転させられる大きさ、且つ、ソレノイドＳＬの許容負荷以下に調整せねばならず、非常に動作マージンが少ないという欠点がある。

被駆動側の駆動負荷が状況によって変動する系では、特に動作マージンを超え易く、その結果、制御ギヤ列４０がスタンバイ位置に復帰しないで欠歯ギヤの最終歯４１ａと駆動入力ギヤ４５が歯先当たりを繰り返すトラブルや、ソレノイドＳＬの吸引不良によって制御が開始できない致命的なトラブル等を生じ得る。先に例として挙げた画像形成装置のトナー補給装置の場合、トナーの流動性が良い時と、長期間放置後にトナーがブロッキングした時とでは、駆動系に掛かる負荷トルクが大きく異なるが、このような用途に対しては上記問題点から採用が困難であった。

特開平１１−１８９３３８号公報 特開２０００−１１８７６８号公報

以上で説明した通り、従来のメカクラッチ機構では、「動作毎の回転量及び累積回転量のばらつき排除」と、「被駆動側の負荷変動に影響されない安定した動作」の２点を両立することができない。そのため、電気的な回転量検出手段や制御手段を設けなければならず、製品コストの上昇を招いていた。この問題を解決し得る、安価でシンプルな構成のメカクラッチ機構の開発が求められている。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、安価でシンプルな構成のクラッチ機構とこれを用いた粉体搬送装置及びシート搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に回転方向を固定されスラスト方向に移動可能な第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２の欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記第２欠け歯ギヤは、移動手段及びスラスト方向の付勢手段又は自重によりスラスト方向に移動することを特徴とする。

又、本発明は、軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に固定された第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、前記該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記駆動入力ギヤは、移動手段及びスラスト方向の付勢手又は自重により、前記第１欠け歯ギヤと噛合うことが可能な範囲でスラスト方向に移動することを特徴とする。

更に、本発明は、軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に回転方向を固定されスラスト方向に移動可能な第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２の欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記第２欠け歯ギヤ及び該駆動ギヤはそれぞれ移動手段及びスラスト方向の付勢手段又は自重により、互いに離れるスラスト方向に移動することを特徴とする。

本発明によれば、安価且つシンプルな構成で、動作毎の回転量ばらつき及び累積回転量ばらつきのない正確な動作と、被駆動側の負荷変動に影響されない安定した動作とを両立するメカクラッチ機構を実現することができる。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１を図１〜図６を用いて説明する。図１は本発明に係るメカクラッチ機構のスタンバイ時の外観図である。

駆動出力軸２０は、被駆動側と駆動連結された回転可能な軸であり、第１欠け歯ギヤ１は、該駆動出力軸２０上に回転自在に取り付けられている。第１欠け歯ギヤ１には、ソレノイドＳＬのフラッパ６と係合するための爪形状１ａ及び回転付勢力を与えるための付勢ばね４が取り付けられている。第２欠け歯ギヤ２は、駆動出力軸２０に回転方向は固定され、スラスト方向には移動可能であるように取り付けられている。第２欠け歯ギヤ２には、自身をスラスト方向に移動させるためのカム形状２ａ及び付勢ばね５が取り付けられている。

又、第１欠け歯ギヤ１及び第２欠け歯ギヤ２には、それぞれ駆動供給手段１ｂ、突き当て面２ｂが存在し、これによって、第１欠け歯ギヤ１から第２欠け歯ギヤ２への駆動供給を行うことが可能である。駆動供給手段１ｂは、第２欠け歯ギヤ２のスラスト方向の移動範囲全てにおいて駆動を供給可能な形状になっている。

第１欠け歯ギヤ１と第２欠け歯ギヤ２の歯先形状は、駆動入力ギヤ１２と歯先当たりを起こさないように最初の１，２歯に対してテーパ取りを行っている。又、駆動入力ギヤ１２は、モータＭから駆動供給を受けて、第１欠け歯ギヤ１及び第２欠け歯ギヤ２に駆動を伝達する。第２欠け歯ギヤ２をスラスト方向に移動するためのカム形状３は、第２欠け歯ギヤ２のカム形状２ａに対向する位置に設けられている。

ここで、本実施の形態に係るメカクラッチ機構の基本動作について説明する。

図１にスタンバイ状態を示す。第１欠け歯ギヤ１は、欠け歯部が駆動入力ギヤ１２と対向した位置で、爪形状１ａをソレノイドＳＬのフラッパ６に係止されている。第２欠け歯ギヤ２は、付勢ばね５の付勢力によって、スラスト方向に駆動入力ギヤ１２と噛合わない位置まで退避している。

図２に、ソレノイドＳＬがＯＮして、第１欠け歯ギヤ１が駆動入力ギヤ１２に噛み合った直後の状態を示す。

ソレノイドＳＬがＯＮすると、ソレノイドＳＬのフラッパ６と第１欠け歯ギヤ１の爪形状１ａの係合が外れ、第１欠け歯ギヤ１の係止は解除され、付勢ばね４の作用により、第１欠け歯ギヤ１は、図２の矢印の方向に回転する。第１欠け歯ギヤ１の最初の歯１ｃが駆動入力ギヤ１２と噛み合うと、第１欠け歯ギヤ１の駆動供給手段である突き当て形状１ｂが第２欠け歯ギヤ２の突き当て面２ｂを押すことによって駆動供給を開始する。

図３に、第２欠け歯ギヤ２が駆動入力ギヤ１２と噛み合った直後を示す。

第２欠け歯ギヤ２は、付勢ばね５による付勢力に打ち勝って、カム形状２ａ及びカム形状３により、矢印Ａのスラスト方向に駆動入力ギヤ１２と噛み合う位置まで移動して、その後、矢印Ｂの方向に回転して駆動入力ギヤ１２と噛み合う。

図４に第１欠け歯ギヤ１がスタンバイ位置に戻った直後の状態を示す。

駆動入力ギヤ１２の第１欠け歯ギヤ１への駆動伝達が切断され、付勢ばね４の回転付勢力によって図４の矢印の方向に回転し、第１欠け歯ギヤ１の爪形状１ａがソレノイドＳＬのフラッパ６に係止され、第１欠け歯ギヤ１はスタンバイ位置に戻る。

最後に、第２欠け歯ギヤ２は、駆動入力ギヤ１２からの駆動伝達が切断される直前にカム形状１ａ及びカム形状３の第２欠け歯ギヤ２のスラスト方向の位置規制が解除され、付勢ばね５の付勢力よって、駆動入力ギヤ１２と噛合わない位置まで、スラスト方向に退避することでスタンバイ位置に復帰する。

以上の順序により、ソレノイドＯＮを基点とした１回転周期制御が行われる。

上記動作を実現するためには、設計上少なくとも満たすべき条件が存在する。第２欠け歯ギヤ２がスラスト方向に移動するタイミングについて述べる。

図５のように第２欠け歯ギヤ２のスラスト方向の移動範囲は、駆動入力ギヤ１２からの駆動伝達が不可能な位置ｘから駆動伝達が可能な位置ｙまでである。

先ず、ｙからｘに移動するタイミングについて述べる。

駆動出力軸に掛かる負荷変動によらず、第２欠け歯ギヤ２が駆動入力ギヤ１２の駆動伝達が完全に切断される前に移動するようにするためには２つの条件が存在する。

１つ目の条件は、駆動入力ギヤ１２による第２欠け歯ギヤ２への駆動伝達中において、第２欠け歯ギヤ２のカム形状２ａ及びカム形状３は、少なくとも駆動入力ギヤ１２の対向する位置に、第２欠け歯ギヤ２の欠け歯部が来ることで、駆動伝達が切断される前に第２欠け歯ギヤ２がｙからｘまで移動可能な形状であることである。

２つ目の条件は、駆動出力軸２０に掛かる負荷が最大の時に、付勢ばね５の力で第２欠け歯ギヤ２がｙからｘまで移動可能であることである。第２欠け歯ギヤ２が位置ｙにいる場合の付勢ばね５の力をＦ、第２欠け歯ギヤ２のピッチ円半径をＲ２、摩擦係数をμ、駆動出力軸２０の負荷トルクの最大値をＴmax 、欠け歯ギヤと駆動出力軸２０の摺動摩擦による力をＦ’、第２欠け歯ギヤ２に掛かる重力加速度による力をＷ０とすると、第２欠け歯ギヤ２が駆動入力ギヤ１２の駆動伝達中にｙからｘまで移動する条件は、
Ｆ≧μ＊Ｔmax ／Ｒ２＋Ｆ’＋Ｗ０
である。

この付勢力Ｆによる第２欠け歯ギヤ２に発生する摩擦力は、駆動出力軸に負荷として加わるので、上記の式を満たす範囲で、できるだけ小さい値で設計する必要がある。

第２欠け歯ギヤ２がｘからｙに移動するタイミングについては、少なくとも第２欠け歯ギヤ2 が駆動入力ギヤ12と噛み合う前に移動する必要がある。

次に、第１欠け歯ギヤ１の駆動供給手段１ｂと第２欠け歯ギヤ２の突き当て面２ｂによる第１欠け歯ギヤ１から第２欠け歯ギヤ２への駆動伝達のタイミングについて述べる。

図６に示すような第１欠け歯ギヤ１と第２欠け歯ギヤ２がスタンバイ位置（第１欠け歯ギヤ１は、爪形状１ａをソレノイドＳＬのフラッパ６に係止され、第２欠け歯ギヤ２は、スラスト方向に図５のｙからｘに移動した直後の位置）における第１欠け歯ギヤの駆動供給手段１ｂから第２欠け歯ギヤ２の突き当て面２ｂまでの角度をα、第１欠け歯ギヤの最初の歯１ｃが駆動入力ギヤ１２と噛合うまでの角度をβとすると、第１欠け歯ギヤが駆動入力ギヤと噛合うのと同時、又はそれよりも遅れたタイミングで、第１欠け歯ギヤの駆動供給手段による第２欠け歯ギヤ２への駆動供給が開始されるために満たすべき条件は次のようになる。

α≧β
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、第２欠け歯ギヤ２が付勢ばね５及び第２欠け歯ギヤ２のスラスト方向に移動するためのカム形状２ａ及びその対向する位置にあるカム形状３によってスラスト方向に移動したが、図７のように駆動入力ギヤ１２が矢印Ｃのスラスト方向に移動する構成でも良い。

実施の形態１との構成上の相違点は、図７に示すように、駆動入力ギヤ１２をスラスト方向に移動するためのカム形状１２ａ及びそれに対向する位置にカム形状３が存在し、駆動入力ギヤ１２が付勢ばね５によって付勢されている点及び第２欠け歯ギヤ２は回転方向、スラスト方向共に駆動出力軸２０に固定されている点、そして、カム形状１２ａ及び３の何れかを第２欠け歯ギヤ２と同期して回転させる手段（不図示）が必要である点である。カム形状１２ａ及び３の何れかを第２欠け歯ギヤ２と同期して回転させる手段の例としては、カム形状と第２欠け歯ギヤに歯数の同じプーリ形状を追加して、ベルトで同期させて回転させ、又は、歯数の同じギヤを追加して、アイドラギヤで連結して同期して回転させる方法等が考えられる。

駆動入力ギヤ１２がスラスト方向に移動する構成においては、駆動入力ギヤ１２は、スラスト方向において常に第１欠け歯ギヤと噛合うことが可能な範囲で、スラスト方向に移動させるためのカム形状１２ａ及びカム形状３と付勢ばね５によって、第２欠け歯ギヤ２と噛合うことが可能な位置（図７（ａ）参照）から不可能な位置（図７（ｂ）参照）までスラスト方向に移動する必要がある。

駆動入力ギヤ１２のスラスト方向の移動のタイミング及び駆動供給手段によって第１欠け歯ギヤ１が第２欠け歯ギヤ２に駆動が伝達されるタイミング等の条件は、実施の形態１と同様である。

又、その他の実施形態としては、第２欠け歯ギヤ２及び駆動入力ギヤ１２が共にスラスト方向に移動する構成も考えられる。この場合は、第２欠け歯ギヤ２及び駆動入力ギヤは、互に離れる方向に移動する必要があり、駆動入力ギヤ１２と第２欠け歯ギヤ２が噛合うことが可能な位置から、噛合うことが不可能な位置までの移動量が、どちらか一方が移動する場合よりも減少するために、短時間でクラッチのＯＮ／ＯＦＦが可能になるという利点がある。この構成の場合においても、駆動入力ギヤ１２をスラスト方向に移動させるカム形状は、第２欠け歯ギヤ２と同期して回転する必要がある。

本発明の適用可能な分野は、回転駆動系全般に及び、あらゆる製品の低コスト化と品質向上に寄与する。

本発明に係る基づくメカクラッチ機構の外観図及びスタンバイ状態の説明図である。 本発明に係るメカクラッチ機構の動作開始直後の説明図である。 本発明に係るメカクラッチ機構の動作中の説明図である。 本発明に係るメカクラッチ機構の動作終了直前の説明図である。 本発明に係るメカクラッチ機構の構成部品の移動範囲説明図である。 本発明に係るメカクラッチ機構の設計条件説明図である。 本発明の他の実施例説明図である。 従来のメカクラッチ機構例を示す図である。 従来のメカクラッチ機構例を示す図である。

符号の説明

１ 第１欠け歯ギヤ
２ 第２欠歯ギヤ
３ ギヤをスラスト方向に移動させるためのカム形状
４ 回転方向の付勢ばね
５ スラスト方向の付勢ばね
６ ソレノイドのフラッパ
１２ 駆動入力ギヤ
２０ 駆動出力軸
Ｍ モータ
ＳＬ ソレノイド

Claims (14)

1. 軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に回転方向を固定されスラスト方向に移動可能な第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２の欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記第２欠け歯ギヤは、移動手段及びスラスト方向の付勢手段又は自重によりスラスト方向に移動することを特徴とするクラッチ機構。
2. 前記駆動ギヤによる前記第２欠け歯ギヤへの駆動伝達が可能な位置から不可能な位置まで該第２欠け歯ギヤがスラスト方向に移動することを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
3. 前記第２欠け歯ギヤと前記駆動ギヤの噛合いが完全に外れる前に、第２欠け歯ギヤがスラスト方向に移動することで前記駆動ギヤと噛合わない状態になることを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
4. 軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に固定された第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、前記該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記駆動入力ギヤは、移動手段及びスラスト方向の付勢手又は自重により、前記第１欠け歯ギヤと噛合うことが可能な範囲でスラスト方向に移動することを特徴とするクラッチ機構。
5. 前記駆動ギヤによる前記第２欠け歯ギヤへの駆動伝達が可能な位置から不可能な位置まで該駆動ギヤがスラスト方向に移動することを特徴とする請求項４記載のクラッチ機構。
6. 前記第２欠け歯ギヤと該駆動ギヤの噛合いが完全に外れる前に、該駆動ギヤがスラスト方向に移動することで該駆動ギヤと噛合わない状態になることを特徴とする請求項４記載のクラッチ機構。
7. 軸に対して回転自在な第１欠け歯ギヤと、軸に回転方向を固定されスラスト方向に移動可能な第２欠け歯ギヤと、前記第１欠け歯ギヤから前記第２欠け歯ギヤに駆動供給する駆動供給手段と、前記第１欠け歯ギヤを回転方向に付勢する手段と、前記第１欠け歯ギヤの位置を係止可能な係止手段と、前記第１欠け歯ギヤ及び前記第２の欠け歯ギヤを回転駆動するための駆動ギヤと、該駆動ギヤを回転駆動させる駆動手段を有し、前記第２欠け歯ギヤ及び該駆動ギヤはそれぞれ移動手段及びスラスト方向の付勢手段又は自重により、互いに離れるスラスト方向に移動することを特徴とするクラッチ機構。
8. 前記駆動ギヤによる前記第２欠け歯ギヤへの駆動伝達が可能な位置から不可能な位置まで該第２欠け歯ギヤ及び該駆動ギヤが互いに逆のスラスト方向に移動することを特徴とする請求項７記載のクラッチ機構。
9. 前記第２欠け歯ギヤと前記駆動ギヤの噛合いが完全に外れる前に、前記第２欠け歯ギヤ及び該駆動ギヤが互いに逆のスラスト方向に移動することで噛合わない状態になることを特徴とする請求項７記載のクラッチ機構。
10. 前記駆動ギヤをスラスト方向に移動させるための前記移動手段は、前記第２欠け歯ギヤの回転に同期していることを特徴とする請求項４又は７記載のクラッチ機構。
11. 前記第１欠け歯ギヤが前記駆動ギヤに噛み合うタイミングより遅れて前記第２欠け歯ギヤが前記駆動ギヤと噛み合うことを特徴とする請求項１，４又は７の何れかに記載のクラッチ機構。
12. 前記規制手段は、ソレノイドであることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のクラッチ機構。
13. 請求項１〜１２の何れかに記載のクラッチ機構を用い、粉体を所定量ずつ搬送することを特徴とする粉体搬送装置。
14. 請求項１〜１２の何れかに記載のクラッチ機構を用いてローラを駆動し、シート材を所定量搬送可能なシート搬送装置。

Images