JP2006261209A - Collet for sucking component - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品実装工程などにおいて、ワークである部品を吸着するための吸着治具に係り、特にパッケージ内の狭い収容部に部品を移載するのに適した部品の吸着治具に関するものである。 The present invention relates to an adsorption jig for adsorbing a component as a workpiece in a component mounting process or the like, and more particularly to an adsorption jig for a component suitable for transferring a component to a narrow housing portion in a package. is there.
近年、携帯電話やテレビ受像機等の電子部品や通信部品において、パッケージ内に圧電振動片や弾性表面波チップなどの圧電素子を収容した圧電デバイスが広く使用されている。このような圧電デバイスでは、矩形のパッケージ内に圧電素子を収容して気密に封止した構造が採用されている。
そして、このような圧電デバイスの製造工程においては、パッケージ内に圧電素子などの電子部品を収容して固定する際には、「コレット」と呼ばれる部品の吸着治具が用いられている(特許文献1参照)。
In recent years, piezoelectric devices in which a piezoelectric element such as a piezoelectric vibrating piece or a surface acoustic wave chip is housed in a package have been widely used in electronic parts and communication parts such as a mobile phone and a television receiver. Such a piezoelectric device employs a structure in which a piezoelectric element is accommodated in a rectangular package and hermetically sealed.
In the manufacturing process of such a piezoelectric device, when an electronic component such as a piezoelectric element is accommodated and fixed in a package, a component suction jig called “collet” is used (Patent Document). 1).
図11は、上記特許文献1に記載された圧電デバイスのパッケージとほぼ同じパッケージを小型に形成して、圧電素子を収容した例を示しており、従来の圧電デバイス1の概略平面図である。
図において、圧電デバイス1は、例えば、共振子や帯域フィルタ等の弾性表面波装置(SAW(Surface Acoustic Wave)デバイス)を構成した例である。
この圧電デバイスは、セラミックス製の矩形のパッケージ2に形成した矩形の収容部3内に、圧電素子である例えば弾性表面波チップ5を収容している。
弾性表面波チップ5は、圧電基板8の一面(能動面)に、一対のすだれ状電極もしくは櫛型電極(以下、「IDT(Inter Digital Transducer)」という)6,6と、IDT6,6を両側から挟む位置に配置される反射器7,7が形成されている。
FIG. 11 is a schematic plan view of a conventional piezoelectric device 1, showing an example in which a piezoelectric device is accommodated by forming a package that is substantially the same as the package of the piezoelectric device described in Patent Document 1 into a small size.
In the figure, the piezoelectric device 1 is an example in which a surface acoustic wave device (SAW (Surface Acoustic Wave) device) such as a resonator or a bandpass filter is configured.
This piezoelectric device accommodates, for example, a surface
The surface
図11および図12に示すように、パッケージ2の矩形の収容部3の幅方向の両端部には、該収容部3の長さ方向に延びる段部4,4が形成されており、各段部4,4の上面は、図5に示すようにいくつかに区分して電極パッドが設けられている。
各段部4,4の電極パッドは、弾性表面波チップ5のIDT6,6の端子に対して、ワイヤボンディングにより接続されることができる。
これにより、パッケージ2の図示しない外部端子から段部4,4の電極パッドに駆動電圧が印加され、IDT6,6に伝えられるようになっている。
As shown in FIGS. 11 and 12,
The electrode pads of the
As a result, a drive voltage is applied from the external terminal (not shown) of the
ここで、このような圧電デバイス1の製造工程においては、パッケージ2の収容部3に弾性表面波チップ5を接合する場合に、収容部3の内側の露出した底部に接着剤などを適用し、その上から弾性表面波チップ5を載置して、接着剤を硬化させることにより行っている。
弾性表面波チップ5をパッケージ2に収容するために、弾性表面波チップ5を移載するためには、図12に示すような吸着治具としてのコレット10が用いられている。
このコレット10は、その本体11の下端に弾性表面波チップ5を負圧により吸着して保持するものであるが、弾性表面波チップ5は、上述したように、圧電基板の一面(能動面)にIDTなどの電極を形成した構造であるため、圧電素子の上面に本体11を当接させた状態で吸着すると、電極が破損するおそれがある。
Here, in the manufacturing process of the piezoelectric device 1, when the surface
In order to transfer the surface
The
そこで、コレット10においては、本体11を以下のような構造としている。
すなわち、本体11の内部には、縦方向に通気路12が延びており、矢印方向に空気を吸引するようになっている。本体11の下端には、通気路12の開口13が形成されることによって、本体11の下端に弾性表面波チップ5を吸着するようにされている。
この本体11の下端は、水平な面ではなく、傾斜面14,14とされており、この傾斜面14,14が、吸着対象である弾性表面波チップ5の上端の稜部に当接することで、電極部を損傷しないようになっている。
Therefore, in the
That is, the
The lower end of the
ところで、圧電デバイス1は、近年、小型、薄型化が進展しており、圧電素子を納めるパッケージのサイズは、従来4.8mm×5.2mm程度であったものが、3.8mm×3.8mm程度に小型化しており、さらに小さくする要請がある。
このため、上述のように、コレットを用いてパッケージ2の収容部3内に圧電素子を収容する上では、以下のような制約が生じている。
By the way, in recent years, the piezoelectric device 1 has been reduced in size and thickness, and the size of the package for accommodating the piezoelectric element has been 3.8 mm × 3.8 mm, which was conventionally about 4.8 mm × 5.2 mm. There is a demand for further downsizing.
For this reason, as described above, when the piezoelectric element is accommodated in the
すなわち、パッケージサイズを小型化しても、上述した弾性表面波チップや圧電振動片といった圧電素子においては、簡単に小型化することは難しい。
例えば、弾性表面波チップ5は、周波数によりIDT6,6の櫛歯状の電極指の本数が決められるので、チップ長さ方向の寸法を小さくすることは困難である。
特に、図11および図12の構成においては、パッケージ2の収容部3内には、パッケージの壁面から段部4,4が内方に張り出している。
このため、図12に示すように、コレット10の下端において、符号K1で示すように突出部分があると、段部4と干渉するおそれがある。
したがって、パッケージ2の小型化が進展すると、その分クリアランスは図12の場合よりも小さくなるので、従来の吸着治具では、パッケージ側と干渉してしまい、使用することができないという問題がある。
That is, even if the package size is reduced, it is difficult to easily reduce the size of the piezoelectric element such as the surface acoustic wave chip or the piezoelectric vibrating piece described above.
For example, since the number of comb-shaped electrode fingers of
In particular, in the configuration of FIG. 11 and FIG. 12, stepped
For this reason, as shown in FIG. 12, if there is a protruding portion at the lower end of the
Therefore, when the size of the
本発明の目的は、上記課題を解消して、圧電素子などの部品を小さくすることなく、パッケージを小型に形成して、デバイス全体の小型化を図るようにしても、パッケージ側と干渉するおそれのない吸着治具を提供することである。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to interfere with the package side even if the package is formed in a small size without downsizing parts such as a piezoelectric element and the entire device is downsized. It is to provide a suction jig without the above.
上述の目的は、第1の発明にあっては、本体下端に部品を吸着するための部品の吸着治具であって、前記本体の内部を貫通する通気路とを有しており、前記本体の前記通気路が開口する下端面が、複数の傾斜面で構成される所定の開き面とされていて、かつ前記本体の下端に前記部品を吸着した状態において、前記本体の少なくとも下端部においてその外周の少なくとも一部が、前記部品の外縁よりも内側に配置されるように、前記本体に外形除去部を設けた部品の吸着治具により、達成される。
第1の発明の構成によれば、この発明の吸着治具は、本体を貫通する通気路で空気を吸引し、吸着対象となる部品を本体の下端に負圧により吸着保持するものである。本体の下端面は、水平な面ではなく、複数の傾斜面により開き面とされているので、部品の表面に本体の下端面が当接することなく、部品の稜部で当接保持される。このため、部品表面の電極などは損傷を受けることがない。しかも部品の吸着状態において、本体の下端の少なくとも一部は前記外形除去部となっていて、前記部品の外縁よりも内側に配置されるから、本体がパッケージの収容部などに入り込んだ際には、周囲にクリアランスが十分存在しなくても、パッケージ側などと干渉することがない。
かくして、圧電素子などの部品を小さくすることなく、パッケージを小型に形成して、デバイス全体の小型化を図るようにしても、パッケージ側と干渉するおそれのない吸着治具を提供することができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a component adsorption jig for adsorbing a component to the lower end of the main body, and having a ventilation passage penetrating through the inside of the main body. In the state where the lower end surface where the air passage opens is a predetermined opening surface composed of a plurality of inclined surfaces and the component is adsorbed to the lower end of the main body, at least the lower end portion of the main body This is achieved by the component suction jig provided with the outer shape removing portion in the main body so that at least a part of the outer periphery is disposed inside the outer edge of the component.
According to the configuration of the first invention, the suction jig of the present invention sucks air through an air passage that penetrates the main body, and sucks and holds the part to be sucked on the lower end of the main body by negative pressure. Since the lower end surface of the main body is not a horizontal surface but an open surface formed by a plurality of inclined surfaces, the lower end surface of the main body does not contact the surface of the component and is held in contact with the ridge portion of the component. For this reason, the electrode on the surface of the component is not damaged. Moreover, in the suction state of the component, at least a part of the lower end of the main body is the outer shape removal portion, and is disposed inside the outer edge of the component, so when the main body enters the package housing portion or the like Even if there is not enough clearance around, there is no interference with the package side.
Thus, it is possible to provide an adsorption jig that does not interfere with the package side even if the package is formed in a small size without reducing the size of components such as piezoelectric elements and the entire device is downsized. .
第2の発明は、第1の発明の構成において、前記部品の吸着治具が、圧電素子を吸着して、パッケージ内に移載する治具であり、前記本体の前記外形除去部は、前記パッケージ内の電極パッドを設けるための段部に対応して形成されていることを特徴とする。
第2の発明の構成によれば、パッケージ内に部品を搭載する場合において、パッケージに段部が形成されていても、吸着治具の本体の外形除去部が、この段部に対応して設けられていれば、パッケージ内部で突出している段部と干渉することがない。
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the component adsorption jig is a jig that adsorbs a piezoelectric element and transfers it to a package. It is formed corresponding to a step portion for providing an electrode pad in the package.
According to the configuration of the second invention, when the component is mounted in the package, the outer shape removing portion of the main body of the suction jig is provided corresponding to the step portion even if the step portion is formed in the package. If it is, it will not interfere with the stepped portion protruding inside the package.
第3の発明は、第2の発明の構成において、前記部品の吸着治具が、前記パッケージの矩形の収容部内に前記圧電素子を移載する治具であり、前記本体がほぼ矩形に形成されており、前記本体の下端部の少なくとも一対の対角位置に前記外形除去部が形成されていることを特徴とする。
第3の発明の構成によれば、吸着治具の矩形の本体の下端部の少なくとも一対の対角位置に前記外形除去部が形成されていることにより、該外形除去部に対応する箇所に、例えば、パッケージ内の段部などの突出箇所をあわせれば、本体はパッケージ側と干渉することなく、部品を吸着してパッケージ内に入り込むことができる。
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the component suction jig is a jig for transferring the piezoelectric element into the rectangular accommodating portion of the package, and the main body is formed in a substantially rectangular shape. The outer shape removing portion is formed in at least a pair of diagonal positions of the lower end portion of the main body.
According to the configuration of the third invention, the outer shape removing portion is formed at least a pair of diagonal positions of the lower end portion of the rectangular main body of the suction jig. For example, when projecting portions such as steps in the package are combined, the main body can suck the components and enter the package without interfering with the package side.
第4の発明は、第3の発明の構成において、前記本体の下端部の各角部に前記外形除去部が形成されていることを特徴とする。
第4の発明の構成によれば、吸着治具の矩形の本体の各角部に残らず外形除去部を形成することで、該本体は、一層パッケージ側と干渉するおそれがなくなる。
According to a fourth aspect of the invention, in the configuration of the third aspect of the invention, the outer shape removing portion is formed at each corner of the lower end portion of the main body.
According to the configuration of the fourth aspect of the invention, by forming the outer shape removing portion not at each corner of the rectangular main body of the suction jig, the main body can be prevented from further interfering with the package side.
第5の発明は、第2の発明の構成において、前記部品の吸着治具が、前記パッケージの矩形の収容部内に前記圧電素子を移載する治具であり、前記本体がほぼ矩形に形成されており、該本体の下端部の互いに対向する一対の辺の中間部に前記外形除去部が形成されていることを特徴とする。
第5の発明の構成によれば、パッケージの矩形の収容部の中間付近に段部が形成突出されていても、吸着治具の本体の下端部の互いに対向する一対の辺の中間部に前記外形除去部が形成されていることにより、パッケージの段部と本体とが干渉することがない。
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the component suction jig is a jig for transferring the piezoelectric element into the rectangular accommodating portion of the package, and the main body is formed in a substantially rectangular shape. The outer shape removing portion is formed in an intermediate portion between a pair of opposite sides of the lower end portion of the main body.
According to the configuration of the fifth invention, even if the stepped portion is formed and protruded in the vicinity of the middle of the rectangular accommodating portion of the package, the middle portion of the pair of opposite sides of the lower end portion of the main body of the suction jig is By forming the outer shape removing portion, the stepped portion of the package and the main body do not interfere with each other.
図1は、本発明の実施形態に係る後述する吸着治具を用いて製造する製造対象としての圧電デバイスの実施形態を示す蓋体を除去した概略平面図、図2は図1のA−A線切断端面図であり、蓋体が加えられている。
これらの図に示されているように、圧電デバイス30は、収容体である矩形のパッケージ31内に収容された部品である圧電素子としての弾性表面波チップ32を備えている。弾性表面波チップ32は、図1に示されているように、圧電基板37と、すだれ状電極であるIDT(櫛形電極)のIDT電極35,35及び反射器を備えている。
FIG. 1 is a schematic plan view with a lid removed showing an embodiment of a piezoelectric device as an object to be manufactured using a suction jig, which will be described later, according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a line cut end view, and a lid is added.
As shown in these drawings, the
図1および図2において、パッケージ31は、例えば、絶縁材料であるセラミックグリーンシートを成形して形成される箱状の容器である。
具体的には、図2に示すように、グリーンシートから得られる複数の基板、この実施形態では、下から順に、第1の基板41、第2の基板42,第3の基板43を積層した後、焼結して形成されている。
パッケージ31は、矩形の収容部38を有しており、パッケージ31の上端には、シームリング47を介して、蓋体39が接合されて気密に封止されている。
パッケージ31の内周に形成した(上向き)段部33,33には、導通金属による被膜を形成するなどの手法により、電極パッド34,34が形成されており、この電極パッド34,34は、例えば、導電スルーホールなどにより、パッケージ31の底面に露出させて形成した実装電極45,45(外部電極)と接続されている。
1 and 2, a
Specifically, as shown in FIG. 2, a plurality of substrates obtained from green sheets, in this embodiment, a
The
また、図2に示されているように、パッケージ31の矩形の収容部38の内側底面には、例えば、接着剤46を用いて、部品としての弾性表面波チップ32が接合されている。そして、弾性表面波チップ32の各電極端子35a,35aは、パッケージ31の電極パッド34,34と図示するようにワイヤボンディングされて電気的に接続されている。
図1ないし図3に示すように、矩形の収容部38内には、積層基板のうちの第2の基板42により段部33,33が形成されている。
As shown in FIG. 2, the surface
As shown in FIGS. 1 to 3, stepped
すなわち、矩形の収容部38は、第2の基板42と第3の基板43の内側の材料を除去することにより形成されている。この場合、第2の基板42については、矩形の収容部38のひとつの対角部(対角位置)に段部33,33を形成するようにしている。
このため、図1に示すように、パッケージ31の矩形の収容部38においては、圧電素子32を収容する場合に、上記段部33に近接する箇所においては、クリアランスC1がきわめて小さい。
That is, the rectangular
For this reason, as shown in FIG. 1, in the rectangular
本実施形態の吸着治具は、このような場合に、吸着対象部品である圧電素子32を好適に移載することができるものである。
吸着治具としてのコレット51は、図3に示すように、圧電素子32を吸着した状態で、矢印Bに示す方向に回動されることで、パッケージ31に対して、水平な面内で圧電素子32の向きを調整したうえで、下降され、図2で説明した接着剤46の上に搭載されて、接着剤が硬化されることにより、接合される。
その後、上述したように、圧電素子32のIDTの端子部35a,35aはワイヤボンディングによりパッケージ側の段部33,33の電極パッド34,34と電気的に接続される。接着剤が硬化されることで、圧電素子32が実装された後においては、例えば窒素雰囲気下で、図2の蓋体39が気密に接合される。
In such a case, the suction jig of the present embodiment can suitably transfer the
As shown in FIG. 3, the
Thereafter, as described above, the
ここで、上記工程では、圧電素子32を吸着する吸着治具の第1の実施形態としてのコレット51は、図3のように構成されている。
ここで、圧電素子32は、図1で説明したように、圧電基板37の能動面にIDTなどの電極を形成している関係から、当該能動面に接触あるいは当接するようにして、吸着する治具を用いると、圧電素子32の電極が損傷してしまう。
そのため、コレット51は、矩形の圧電素子32の外周の稜部に当接する構成とされている。
Here, in the above process, the
Here, as described with reference to FIG. 1, the
Therefore, the
この第1の実施形態のコレット51は、図3にその概略斜視図が示されている。
図において、コレット51は、例えば超鋼、ないしは超硬合金(Wc−Co系合金など)の金属で形成した矩形、すなわち、多角形の本体52と、本体52の中心に接続される通気管53と、通気管53に連通し、本体52を縦方向に貫通して本体52の底部に開口59を有する通気路58とを備えている。通気管53の他端には、真空ポンプなどの真空引き手段が接続されている。
さらに、本体52の底部には、複数の傾斜面が形成されている。
このうち傾斜面54,54は、上辺をそれぞれ開口59の位置とし、それぞれ本体52の幅方向に沿って互いに離間する方向に次第に傾斜しながら各下辺に達するようにされている。
傾斜面57,57は、上端がそれぞれ開口59の高さであり、それぞれ本体52の長さ方向に沿って互いに離間する方向に次第に傾斜しながら各下辺に達するようにされている。これにより、本体52の下端面は、中央部が凹状、すなわち、図3においては高い位置であり、周辺にいくに従って下方へ突出する開き面とされている。
また、本体52の下端の一対の対角部は、斜めに切除されることで、外形として突出する箇所を除去した面取り部もしくは外形除去部56,56とされている。なお、図3において、理解の便宜のため、鎖線で示した箇所が矩形を基本とする本体52から除去された領域を仮想的に示した領域である。
A schematic perspective view of the
In the figure, a
Furthermore, a plurality of inclined surfaces are formed on the bottom of the
Of these, the
The inclined surfaces 57 and 57 have upper ends at the height of the
In addition, the pair of diagonal portions at the lower end of the
これにより、コレット51は、通気管53を介して通気路58から空気を吸引することにより、本体52の下端に開口59を中心として負圧領域を形成する。これにより、本体52の下端に圧電素子32を吸着するが、この際、本体52の下面は中央部に向かって内側に傾斜する複数の傾斜面54,54,57,57で形成されているため、圧電素子32の図において上面である能動面に当接もしくは接触することがない。
すなわち、各傾斜面の下辺の箇所が、圧電素子32の外縁の稜線の箇所と当接するので、圧電素子32の能動面に形成されたIDTなどの電極に触れることがなく、該電極を損傷するおそれがない。
Thus, the
That is, the lower side portion of each inclined surface is in contact with the ridge line portion of the outer edge of the
また、本体52の下端の一対の対角部は、斜めに切除されることで、外形除去部または面取り部56,56とされているから、この対角部が圧電素子32の外方に突出することがない。
このため、図3から理解されるように、パッケージ31の矩形の収容部38内で突出している段部33に対して、本体52の図において手前側の外形除去部56が位置することで、当該段部33に干渉することがない。このように、コレット51は、パッケージ31の図1で説明した狭小なクリアランスC1しかない箇所では、吸着した部品である圧電素子32の外側に突出することがないから、該段部33に干渉することなく、圧電素子32をパッケージ31の矩形の収容部38に好適に収容することができる。
かくして、第1の実施形態によれば、部品である圧電素子32を小さくすることなく、パッケージ31側を小型化した場合においても、コレット51は、パッケージ31内に突出した段部33を避けて圧電素子32を移載することができる。
In addition, the pair of diagonal portions at the lower end of the
Therefore, as can be understood from FIG. 3, the front-side outer
Thus, according to the first embodiment, the
図4は、吸着治具の第2の実施形態を示している。
図4(a)は、第2の実施形態としてのコレット51−1の概略平面図、図4(b)はその概略正面図、図4(c)はその概略底面図、図4(d)はその概略側面図である。
図において、コレット51−1は、図3で説明したコレット51と近似しており、同一の構成部分には共通の符号を付して、重複する説明は省略する。
FIG. 4 shows a second embodiment of the suction jig.
FIG. 4A is a schematic plan view of a collet 51-1 as the second embodiment, FIG. 4B is a schematic front view thereof, FIG. 4C is a schematic bottom view thereof, and FIG. Is a schematic side view thereof.
In the figure, the collet 51-1 is similar to the
このコレット51−1は、図3のコレット51と比較すると、本体52の下端面を構成する傾斜面の数が異なる。すなわち、図3のコレット51は該傾斜面が2種類以上ある(傾斜面54,57など)のに対して、このコレット51−1では、本体52の下端面が2つの対となった傾斜面54,54だけで構成されている。
したがって、このコレット51−1は、図4(d)に示されているように、本体52の側面部が大きく切りかかれていることから、部品を吸着して移載する場合に、周囲に対して干渉する可能性がその分だけ低くなる。そのような作用効果を除き、コレット51−1は第1の実施形態と同様の作用効果を発揮することができるものである。
This collet 51-1 is different from the
Therefore, as shown in FIG. 4 (d), the collet 51-1 has a large side surface portion of the
次に図5のような圧電デバイス30−1を製造する際に好適な第3の実施形態に係る吸着治具について説明する。
図5の圧電デバイス30−1は、図1の圧電デバイス30とほぼ同じ構成であり、同一の符号を付した箇所は共通する構成である。図5の圧電デバイス30−1が図1の圧電デバイス30と相違しているのは、圧電デバイス30−1の場合、矩形のパッケージ31の矩形の収容部38内で、互いに対向する一対の辺に関してそのほぼ中央部に段部33,33が形成されて、その上面に電極パッド34,34が設けられている点である。
Next, a suction jig according to a third embodiment suitable for manufacturing the piezoelectric device 30-1 as shown in FIG. 5 will be described.
The piezoelectric device 30-1 in FIG. 5 has substantially the same configuration as the
このため、第3の実施形態に係る吸着治具としてのコレット61は、図6に示すように構成されている。図6において、図3のコレット51と同一の符号を付した箇所は共通する構成であるから、重複する説明は省略し、以下、相違点を中心に説明する。
図6(a)は、第3の実施形態としてのコレット61の概略平面図、図6(b)はその概略正面図、図6(c)はその概略底面図、図6(d)はその概略側面図である。
For this reason, the
6 (a) is a schematic plan view of a
図において、コレット61の本体52の下端面を構成する傾斜面54,54,57,57は第1の実施形態と同じであるが、この実施形態では、図6(a)や図6(c)から明らかなように、矩形の本体52の互いに対向する一対の辺63,63の各中央部に、コレット61の本体52の幅を縮めるように、切欠き状の外形除去部66,66が形成されている。外形除去部66,66は、本体52の長辺に設けられているが、長辺には限らない。外形除去部66,66が設けられる位置は、吸着対象となる部品を図5のパッケージ31に移載する際に、その段部33,33と対応する位置である。
かくして、本実施形態のコレット61も第1の実施形態と同様の作用効果を発揮する。
In the figure, the
Thus, the
図7は、吸着治具の第4の実施形態を示している。
図7(a)は、第4の実施形態としてのコレット61−1の概略平面図、図7(b)はその概略正面図、図7(c)はその概略底面図、図7(d)はその概略側面図である。
図において、コレット61−1は、図6で説明したコレット61と近似しており、同一の構成部分には共通の符号を付して、重複する説明は省略する。
FIG. 7 shows a fourth embodiment of the suction jig.
FIG. 7A is a schematic plan view of the collet 61-1 as the fourth embodiment, FIG. 7B is a schematic front view thereof, FIG. 7C is a schematic bottom view thereof, and FIG. Is a schematic side view thereof.
In the figure, the collet 61-1 is similar to the
このコレット61−1は、図6のコレット61と比較すると、本体52の下端面を構成する傾斜面の数が異なる。すなわち、図6のコレット61は該傾斜面が2種類以上ある(傾斜面54,57など)のに対して、このコレット61−1では、本体52の下端面が2つの対となった傾斜面54,54だけで構成されている。
したがって、このコレット61−1は、図7(d)に示されているように、本体52の側面部が大きく切りかかれていることから、部品を吸着して移載する場合に、周囲に対して干渉する可能性がその分だけ低くなる。そのような作用効果を除き、コレット61−1は第3の実施形態と同様の作用効果を発揮することができるものである。
The collet 61-1 is different from the
Accordingly, as shown in FIG. 7 (d), the collet 61-1 has a large side surface portion of the
次に図8のような圧電デバイス30−2を製造する際に好適な第5の実施形態に係る吸着治具について説明する。
図8の圧電デバイス30−2は、図1の圧電デバイス30とほぼ同じ構成であり、同一の符号を付した箇所は共通する構成である。図8の圧電デバイス30−2が図1の圧電デバイス30と相違しているのは、圧電デバイス30−2の場合、矩形のパッケージ31の矩形の収容部38内で、その4隅の全ての箇所に段部33,33,33,33が形成されて、その一部もしくは全部の上面に電極パッドが設けられている点である。煩雑にわたるので、電極パッドの図示は省略されている。
Next, a suction jig according to a fifth embodiment suitable for manufacturing the piezoelectric device 30-2 as shown in FIG. 8 will be described.
The piezoelectric device 30-2 in FIG. 8 has substantially the same configuration as that of the
このため、第5の実施形態に係る吸着治具としてのコレット71は、図9に示すように構成されている。図9において、図3のコレット51と同一の符号を付した箇所は共通する構成であるから、重複する説明は省略し、以下、相違点を中心に説明する。
図9(a)は、第5の実施形態としてのコレット71の概略平面図、図9(b)はその概略正面図、図9(c)はその概略底面図、図9(d)はその概略側面図である。
For this reason, the
FIG. 9A is a schematic plan view of a
図において、コレット71の本体52の下端面を構成する傾斜面54,54,57,57は第1の実施形態と同じであるが、この実施形態では、図9(a)や図9(c)から明らかなように、矩形の本体52の4隅に突出する角部を面取りするように、外形除去部76,76,76,76が形成されている。すなわち、第1の実施形態と比較すると、第1の実施形態が、本体52の一対の対角部にもに外形除去部を形成したのに対して、本実施形態では、全ての対角部について、外形除去部を形成している。各外形除去部は、図8の説明から明らかなように、パッケージ31の矩形の収容部38の各段部33,33,33,33に対応して設けられている。
かくして、本実施形態のコレット71も第1の実施形態と同様の作用効果を発揮する。
In the figure, the
Thus, the
図10は、吸着治具の第6の実施形態を示している。
図10(a)は、第6の実施形態としてのコレット71−1の概略平面図、図10(b)はその概略正面図、図10(c)はその概略底面図、図10(d)はその概略側面図である。
図において、コレット71−1は、図9で説明したコレット71と近似しており、同一の構成部分には共通の符号を付して、重複する説明は省略する。
FIG. 10 shows a sixth embodiment of the suction jig.
10A is a schematic plan view of a collet 71-1 as a sixth embodiment, FIG. 10B is a schematic front view thereof, FIG. 10C is a schematic bottom view thereof, and FIG. Is a schematic side view thereof.
In the figure, the collet 71-1 is similar to the
このコレット71−1は、図9のコレット71と比較すると、本体52の下端面を構成する傾斜面の数が異なる。すなわち、図9のコレット71は該傾斜面が2種類以上ある(傾斜面54,57など)のに対して、このコレット71−1では、本体52の下端面が2つの対となった傾斜面54,54だけで構成されている。
したがって、このコレット71−1は、図10(d)に示されているように、本体52の側面部が大きく切りかかれていることから、部品を吸着して移載する場合に、周囲に対して干渉する可能性がその分だけ低くなる。そのような作用効果を除き、コレット71−1は第5の実施形態と同様の作用効果を発揮することができるものである。
This collet 71-1 differs from the
Therefore, as shown in FIG. 10 (d), the collet 71-1 has a large side surface portion of the
本発明は上述の各実施形態に限定されない。各実施形態の各構成は実施形態相互に利用することができるし、個々の構成は、これらを適宜省略したり、図示しない他の構成と組み合わせることができる。
また、上述の実施形態では、弾性表面波チップに一対のIDTが形成され、その端子は一対であるが、複数対の端子部を備えるIDTなどを備えた弾性表面波チップを用いることができる。その場合、パッケージの収容部に形成される段部も一対ではなく、例えば、図8のように4つ以上設けられ、それぞれ電極パッドを形成して、弾性表面波チップ側の端子と接続される場合もある。また、吸着対象となる部品には、弾性表面波チップに限らず、一方向に長い矩形のATカット振動片や、コンベックスタイプ、あるいは逆メサタイプ、さらには音叉振動片などの各圧電振動片を用いることとしてもよい。さらには、これらと発振回路素子などを接続して、圧電発振器を製造する場合の各部品を移載する場合もある。
The present invention is not limited to the above-described embodiments. Each configuration of each embodiment can be used among the embodiments, and individual configurations can be omitted as appropriate or combined with other configurations not shown.
Further, in the above-described embodiment, a pair of IDTs are formed on the surface acoustic wave chip and the terminals thereof are a pair, but a surface acoustic wave chip including an IDT having a plurality of pairs of terminal portions can be used. In that case, the stepped portion formed in the package accommodating portion is not a pair, but, for example, four or more stepped portions are provided as shown in FIG. In some cases. The parts to be attracted are not limited to the surface acoustic wave chip, and each piezoelectric vibrating piece such as a rectangular AT-cut vibrating piece that is long in one direction, a convex type, a reverse mesa type, or a tuning fork vibrating piece is used. It is good as well. Furthermore, there are cases where each component used for manufacturing a piezoelectric oscillator is transferred by connecting these to an oscillation circuit element or the like.
30、30−1,30−2・・・圧電デバイス、31・・・パッケージ31・・・圧電素子、33・・・段部、34・・・電極パッド、35・・・IDT電極、37・・・圧電基板、51,51−1,61,61−1,71,71−1・・・コレット(吸着治具)
30, 30-1, 30-2 ... piezoelectric device, 31 ...
Claims (5)
前記本体の内部を貫通する通気路と
を有しており、
前記本体の前記通気路が開口する下端面が、複数の傾斜面で構成される所定の開き面とされていて、
かつ前記本体の下端に前記部品を吸着した状態において、前記本体の少なくとも下端部においてその外周の少なくとも一部が、前記部品の外縁よりも内側に配置されるように、前記本体に外形除去部を設けた
ことを特徴とする部品の吸着治具。 A component adsorption jig for adsorbing components to the lower end of the main body,
An air passage that penetrates the inside of the main body,
The lower end surface of the main body where the air passage opens is a predetermined opening surface composed of a plurality of inclined surfaces,
And in a state where the component is adsorbed to the lower end of the main body, an outer shape removing portion is provided on the main body so that at least a part of the outer periphery of the main body is disposed at an inner side of the outer edge of the component at least at the lower end portion. A component adsorption jig characterized by being provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005073061A JP2006261209A (en) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | Collet for sucking component |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005073061A JP2006261209A (en) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | Collet for sucking component |
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JP2006261209A true JP2006261209A (en) | 2006-09-28 |
Family
ID=37100153
Family Applications (1)
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JP2005073061A Pending JP2006261209A (en) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | Collet for sucking component |
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JP (1) | JP2006261209A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016171106A (en) * | 2015-03-11 | 2016-09-23 | ファスフォードテクノロジ株式会社 | Bonding device and bonding method |
-
2005
- 2005-03-15 JP JP2005073061A patent/JP2006261209A/en active Pending
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