JP2006255768A - ハイブリッドレーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
上記噴射ノズル13には被加工物2に向けて縮径する第1傾斜面13bが形成されており、レーザ光Lを集光する集光レンズ12は、レーザ光Lの焦点を上記噴射ノズル13を越えた被加工物2側に位置させ、また最小径部13dよりも外側のレーザ光Lが上記第1傾斜面13bに反射してから上記液柱Wに導光されるようにしている。
【効果】 集光レンズと噴射ノズルとの位置合せが容易で、導光されたレーザ光が液柱より外部に飛び出すことがなく、しかも製造コスト及びランニングコストを低廉にすることができる。
【選択図】 図6
Description
このようなハイブリッドレーザ加工装置として、加工ヘッドの先端に液柱ビームを噴射するノズル通路の形成されたノズルブロックを設け、フォーカスレンズがレーザ光を上記ノズル通路の入口開口に集光することで、ノズル通路より噴出する液体ビームにレーザビームを導光するものが知られている。(特許文献1)
また、他のハイブリッドレーザ加工装置として、加工ヘッドの内部に被加工物に向けて縮径する円錐面と円筒面とを形成し、上記円筒面の先端より柱状に水を噴射させるとともに、レーザ光をこれら上記円錐面および円筒面に反射させることで、レーザ光を噴射された水に導光するものが知られている。(特許文献2)
また、特許文献2の場合、レーザ光が円錐面および円筒面で反射を繰り返す結果、噴射された水柱に導光されるレーザ光は、当該水柱の境界面への入射角が小さくなりすぎてしまい、レーザ光が水柱の外部に飛び出してしまうといった問題がある。
さらに、上記円錐面および円筒面でレーザ光を何度も反射させているので、これら円錐面および円筒面の全体に鏡面加工等の処理を施す必要があり、加工ヘッドのコストが高いという問題がある。
このような問題に鑑み、本発明は集光レンズによるレーザ光の焦点位置の調整が容易で、導光されたレーザ光が液柱より外部に飛び出すことがなく、しかも製造コストを低廉にすることの可能なハイブリッドレーザ加工装置を提供するものである。
上記噴射孔入口に被加工物に向けて縮径する傾斜面を形成するとともに、上記集光レンズの焦点を上記傾斜面の最小径部よりも被加工物側に超えた液柱内に設定し、かつ上記噴射孔内に照射されたレーザ光を上記傾斜面で反射させてから上記液柱に導光するように設定したことを特徴としている。
また、レーザ光の焦点を上記傾斜面の最小径部よりも被加工物側に設定し、レーザ光を上記傾斜面に反射させようとすると、上記傾斜面の円錐角よりも集光されるレーザ光の円錐角のほうが小さくなり、これによりレーザ光が傾斜面で反射する回数を抑えることができる。
このため、液柱に導光されるレーザ光の液柱と外気との境界面への入射角が大きくなり、レーザ光が液柱より外部に飛び出すのが防止され、さらには噴射ノズル内部の鏡面加工等の範囲を少なくして噴射ノズルのコストを低廉にすることができる。
このハイブリッドレーザ加工装置1は、上記被加工物2を支持する加工テーブル3と、レーザ光Lを発振するレーザ発振器4と、水等の液体を供給する液体供給手段としての高圧ポンプ5と、被加工物2に向けて液体を液柱Wとして噴射するとともに、レーザ光Lを上記液柱Wに導光する加工ヘッド6とを備えている。
上記加工テーブル3は従来公知であるので詳細な説明をしないが、上記被加工物2を加工ヘッド6に対して水平方向に移動させるようになっており、また上記加工ヘッド6は図示しない昇降手段によって垂直方向に移動するようにされている。
本実施例では、上記被加工物2として板厚の薄い半導体ウエハを切断加工し、この他にもエポキシ樹脂板や樹脂と金属からなる複合材料なども切断加工することができる。また、切断加工のほかにも、被加工物2表面に対して溝加工を行うことも可能である。
また上記レーザ発振器4はYAGレーザであり、加工に応じてCW発振又はパルス発振が可能であり、またその出力やパルスの発振周期を適宜調整できるようになっている。
さらに、レーザ発振器4としてこの他にも半導体レーザやCO2レーザ等を用いることも可能であるが、CO2レーザのように照射されるレーザ光Lが水に吸収されやすい波長である場合には、加工ヘッド6より噴射される液体をレーザ光Lが吸収されないような液体にすればよい。
なお図1では、説明のため図示下方側(後述する第6プレート41より下方)の断面図は、図2におけるI−Iの断面で切断した断面図となっている。
上記フレーム11はレーザ発振器4によって発振されるレーザ光Lの光軸上に設けられており、レーザ光Lの光軸が通過する位置には円形の貫通孔11aが形成されている。
上記集光レンズ12はレーザ光Lの光軸上に配置され、円筒状のレンズホルダ21の下端に保持されるとともに、このレンズホルダ21は略十字型(図2参照)の取付ステー22を介してフレーム11の下面に固定されている。
なお、図2は、図1におけるII−IIの断面で切断した断面図となっているが、説明のため、下記第2保持円筒28bについては表示を省略している。
また上記噴射ノズル13もレーザ光Lの光軸上に配置されており、この噴射ノズル13は円筒状のノズルホルダ23の下端に保持されると共に、当該ノズルホルダ23は上記調整手段14によって移動するようになっている。
上記噴射ノズル13はステンレス製で、噴射ノズル13の中央には噴射孔13aが形成され、該噴射孔13aには、被加工物2に向けて縮径する第1傾斜面13bと、当該第1傾斜面13bよりも被加工物2側に形成されて被加工物2に向けて拡径する第2傾斜面13cとが形成されている。
上記第1傾斜面13bと第2傾斜面13cとは、最小径部13dで接続されており、上記第1傾斜面13bには、レーザ光Lを反射させるための鏡面加工が施されている。
また、後に詳述するように、上記第1傾斜面13bの角度は、上記集光レンズ12によって集光されるレーザ光Lの円錐角よりも大きくなるように設定されている。
また、上記小径部23aの位置には、小径部23aを中心に同心円上に等間隔に4つの接続口23dが形成されており、この接続口23dは液体通路23eを介して小径部23aに連通し、上記高圧ポンプ5によって送液された液体は上記ガラス板26よりも下方の小径部23a内に供給される。
そして上記保持部材24の中央には、上記第2傾斜面13cよりも大径の貫通孔が設けられており、この貫通孔は上記第2傾斜面13cと共に、噴射ノズル13から噴射される液柱Wを囲繞するエアポケットPを構成している。
上記保持円筒28は円筒状の第1保持円筒28aおよび第2保持円筒28bから構成され、このうち第1保持円筒28aは上記XY軸ステージ29に固定され、第2保持円筒28bの下端には上記ノズルホルダ23が固定されている。そして噴射ノズル13における噴射孔13aの中心軸と第1,第2保持円筒28a,28bの中心軸とが一致するようになっている。
また、上記第2保持円筒28bの内部には上記レンズホルダ21が相互に接触しないように収容されており、第1保持円筒28aおよび第2保持円筒28bは、上記レンズホルダ21をフレーム11に固定する上記取付ステー22と干渉しないよう、上記4本の連結部材32(図2参照)によって連結されている。
上記第1〜第3プレート33〜35の中央にはそれぞれ貫通孔33a〜35aが形成され、第1プレート33の貫通孔33aには、第1プレート33の上面に固定された固定部材33bにより、上記第1保持円筒28aが垂下するように固定されている。
また図4に示すように、第1〜第3プレート33〜35は平面的に略正方形の形状を有し、その側面がそれぞれ上記X軸方向及びY軸方向を向くように設置されている。
さらに、上記第1プレート33と第2プレート34とは、X軸方向に形成された図示しないレールによってX軸方向に相対移動し、上記第2プレート34と第3プレート35とは、Y軸方向に形成されたレール35b(図1参照)によってY軸方向に相対移動するようになっている。
そして上記マイクロメータ36、37は上記第2プレート34の側面にそれぞれX軸方向及びY軸方向に向けて固定され、第1プレート33の側面には、マイクロメータ36によって押圧可能な位置に突起33cが設けられ、上記第3プレート35の側面には、上記マイクロメータ37の先端によって押圧可能な位置に突起35cが設けられている。
このような構成により、X軸方向を向いたマイクロメータ36によって上記突起33cを押圧することで、ノズルホルダ23を保持円筒28および第1プレート33ごとX軸方向に移動させることができ、またY軸方向を向いたマイクロメータ37を操作することで、ノズルホルダ23を保持円筒28および第1、第2プレート33、34ごとY軸方向に移動させることができる。
ここで、上記ハンドル40は従来公知のジャッキスクリュー方式によって第4プレート38を昇降させるものであり、その構成については詳細な説明を省略する。
そしてこのZ軸ステージ30によれば、上記ハンドル40のいずれか一方を操作することで第4プレート38は第5プレート39に対して平行を保ったまま昇降し、上記ノズルホルダ23を保持円筒28及びXY軸ステージ29ごと昇降させることができる。
図2に示すように、上記第6プレート41は略正方形の形状を有しており、上記支点ボルト42は、第6プレート41の四隅のうちのいずれかの隅部を下面から支持し、上記調整ボルト43は、上記支点ボルト42を挟んだ位置の隅部を下面から支持するようになっている。
図5に示すように、上記支点ボルト42および調整ボルト43の先端は半球状に加工され、その先端は第6プレート41に埋設された受け部材44の凹部44aに収容されるようになっている。
そして、上記調整ボルト43はフレーム11の下面側に位置するダイヤル43aによってボルトの先端を上下に移動させることができるようになっており、これら2つの調整ボルト43を用いることで、第6プレート41のフレーム11に対する傾きを変更することができる。
すなわち、2つの調整ボルト43により、上記ノズルホルダ23のフレーム11に対する傾きを、保持円筒28およびXY軸ステージ29、Z軸ステージ30ごと調整することができる。
このような構成を有する調整手段14によれば、XY軸ステージ29および角度調整ステージ31を用いることで、レーザ発振器4より照射されたレーザ光Lの光軸に対し、噴射ノズル13より噴射される液柱Wの位置と角度とを一致させることができ、またZ軸ステージ30を用いることで、集光レンズ12によって集光されるレーザ光Lの焦点位置を、液柱Wの方向に沿って移動させることができる。
本実施例では、噴射ノズル13の噴射孔13aの第1傾斜面13bの最小径部13dの径は50μm、最大径部13eの径は80μm、最小径部13dから最大径部13eまでのZ軸方向の距離は100μmとなっており、また第1傾斜面の円錐角θ1は、集光レンズ12によって集光されるレーザ光Lの円錐角θ2よりも大きくなるように設定されている。
この状態で上記高圧ポンプ5によってノズルホルダ23内に液体を供給すると、当該液体はノズルホルダ23の小径部23a内を経て、上記噴射ノズル13の噴射孔13aより被加工物2に向けて噴射される。
このとき、第1傾斜面13bの下部には第2傾斜面13c及び保持部材24の貫通孔によって、エアポケットPが形成されているため、噴射された液体は拡散することなく、第1傾斜面13bの最小径部13dの径とほぼ同径の液柱Wとなって噴射される。
次に、レーザ発振器4よりレーザ光4が発振され、このレーザ光Lは集光レンズ12によって集光された後、上記ガラス板26とノズルホルダ23の小径部23a内に充満する液体とを透過して、上記噴射ノズル13へと照射される。
本実施例では、上記Z軸ステージ30を調整することで、レーザ光Lの焦点が上記第1傾斜面13bの最小径部13dを越えた液柱W内に位置し、かつ、レーザ光Lが噴射孔13aの最大径部13eよりも小さく集光されるようになっている。
なお、図6には破線により噴射ノズル13がない場合のレーザ光Lの焦点を示している。
このようにして集光されたレーザ光Lは、最小径部13dよりも外側の部分が上記第1傾斜面13bによって遮られ、当該部分が一度だけ第1傾斜面13bに反射した後、上記液柱Wにおける外気との境界面で臨界角より大きい入射角で反射を繰り返しながら被加工物2まで導光される。
これに対し、上記特許文献1では、噴射ノズルの開口部にレーザ光の焦点を設定しなければならず、焦点位置がZ軸方向にずれてしまうと、噴射ノズルにレーザ光が反射して液柱内にレーザ光が導光されないばかりか、レーザ光が予期しない壁面に照射されてしまい、加工ヘッド自体が損傷してしまうおそれがあった。
また、レーザ光Lは第1傾斜面13bに一度だけ反射するようになっているので、噴射ノズル13に対する鏡面加工等の範囲を少なくすることができ、また本実施例の場合、レーザ光Lの反射によって噴射ノズル13の反射面が損傷しても、ノズルホルダ23の先端に設けられた噴射ノズル13だけを交換すれば良いので、製造コストとランニングコストを低減することができる。
これに対し、上記特許文献2では噴射ノズル内で何度もレーザ光を反射させているので、鏡面加工等の範囲を広くする必要があり、またレーザ光の反射によって噴射ノズルが損傷した場合、噴射ノズル全体の交換・修理が必要となるので、製造コストとランニングコストが高いものとなっていた。
さらに、レーザ光Lは第1傾斜面13bに一度だけ反射するようになっているので、液柱W内の外気との境界面で反射するレーザ光Lの入射角が必要以上に小さくなることは無く、液柱の境界面におけるレーザ光の入射角を臨界角よりも大きくすることができるので、レーザ光Lが液柱Wより外気中に飛び出してしまうことはない。
これに対し、上記特許文献2では噴射ノズル内で何度もレーザ光を反射させており、反射のたびに噴射ノズル内壁面での入射角が小さくなってしまうことから、液柱の境界面におけるレーザ光の入射角が臨界角よりも小さくなってしまい、レーザ光が外気中に飛び出してしまうおそれがあった。
また、上記実施例では集光レンズ12はフレーム11に固定され、集光レンズ12の位置や角度を調整できないようになっているが、別途調整手段を設けて、集光レンズ12の位置や角度の調整をすることも可能である。
4 レーザ発振器 5 高圧ポンプ
6 加工ヘッド 12 集光レンズ
13 噴射ノズル 13a 噴射孔
13b 第1傾斜面 13c 第2傾斜面
13d 最小径部 14 調整手段
L レーザ光 W 液柱
Claims (4)
- 噴射孔を有する噴射ノズルと、当該噴射ノズルに高圧の液体を供給する液体供給手段と、レーザ光を発振するレーザ発振器と、該レーザ発振器から発振されたレーザ光を集光する集光レンズとを備え、上記液体供給手段から供給された液体を噴射孔から液柱にして外部に噴射させると共に、集光レンズによって上記液柱にレーザ光を導光して、被加工物の加工を行うハイブリッドレーザ加工装置において、
上記噴射孔入口に被加工物に向けて縮径する傾斜面を形成するとともに、上記集光レンズの焦点を上記傾斜面の最小径部よりも被加工物側に超えた液柱内に設定し、かつ上記噴射孔内に照射されたレーザ光を上記傾斜面で反射させてから上記液柱に導光するように設定したことを特徴とするハイブリッドレーザ加工装置。 - 上記噴射孔の上記傾斜面の最小径部よりも被加工物側に、被加工物に向けて拡径する第2傾斜面を形成することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドレーザ加工装置。
- 上記噴射ノズルよりも被加工物側に、上記液柱を囲繞するエアポケットを形成することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載のハイブリッドレーザ加工装置。
- 上記集光レンズと噴射ノズルとを相対移動させて、上記集光レンズによって集光されるレーザ光と、上記噴射ノズルより噴射される液柱との位置を調整する調整手段を設けることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のハイブリッドレーザ加工装置。
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