JP2006250182A

JP2006250182A - 差動歯車装置

Info

Publication number: JP2006250182A
Application number: JP2005064533A
Authority: JP
Inventors: Kyosuke Yamanaka; 亨介山中; Shiro Nakano; 史郎中野; Kenji Azuma; 賢司東; Atsushi Ishihara; 敦石原; Daisuke Maeda; 大輔前田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2005-03-08
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2006-09-21

Abstract

【課題】太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を簡易に調整することができ、しかも、逆入力荷重による噛合部の歯の破損を防ぐことができる差動歯車装置を提供する。
【解決手段】第１軸１が連動して回転するように連結された第１の太陽歯車３と、第２軸２が連動して回転するように連結された第２の太陽歯車４と、第１の太陽歯車３に噛合する第１の遊星歯車５と、該第１の遊星歯車５と一体に回転し、第２の太陽歯車４に噛合する第２の遊星歯車６と、第１及び第２の遊星歯車５，６を支持するキャリア７と、第２軸２を回転時祭に支持するハウジングとを備えており、太陽歯車３，４及び遊星歯車５，６は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、第２軸２の途中に螺着されたナット１９と、該ナット１９に臨む位置に設けられた貫通孔９ａとを備える構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は遊星歯車を備える差動歯車装置に関する。

遊星歯車を備える差動歯車装置は車両のステアリング装置に用いられている。このステアリング装置用の差動歯車装置は、ステアリングホイールに繋がる第１軸を有する太陽歯車と、該太陽歯車の周りで公転しつつ自転する遊星歯車と、第１軸と同軸上に太陽歯車と離隔して配置される第２軸を有し、前記遊星歯車に噛合する内歯車と、前記第１軸に回転可能に外嵌され、前記遊星歯車を支持かるキャリアとを備え、ステアリングホイールの操作により、第１軸、太陽歯車、遊星歯車、キャリア及び内歯車を経て第２軸を回転させ、該第２軸に繋がる舵取機構を動作させるように構成されている（例えば、特許文献１。）。
特開昭６１−１２２０７１号公報

ところが、特許文献１の太陽歯車及び遊星歯車は標準の平歯車が用いられているため、太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュの調整が行い難いと言う問題があり、また、左右一対の操向輪に繋がる舵取機構から第２軸に軸長方向の逆入力荷重が加わったとき、この逆入力荷重が太陽歯車及び遊星歯車の噛合部に直接加わることになるため、噛合部の歯が破損し易くなると言う問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を簡易に調整することができ、しかも、逆入力荷重による噛合部の歯の破損を防ぐことができる差動歯車装置を提供することにある。

第１発明に係る差動歯車装置は、回転が自在の第１軸が連動して回転するように連結された第１の太陽歯車と、回転が自在の第２軸が連動して回転するように連結された第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛合する第１の遊星歯車と、該第１の遊星歯車と一体に回転し、前記第２の太陽歯車に噛合する第２の遊星歯車と、前記第１及び第２の遊星歯車を支持するキャリアとを備えた差動歯車装置において、前記太陽歯車及び前記遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有することを特徴とする。

第２発明に係る差動歯車装置は、前記第１軸又は第２軸に螺着されたナットを備えることを特徴とする。

第３発明に係る差動歯車装置は、前記ナットは外側に係合部を有しており、前記ナットを収容し、該ナットが螺着された第１軸又は第２軸を収容支持するハウジングを備えており、該ハウジングは前記係合部に臨む位置に貫通孔を有することを特徴とする。

第４発明に係る差動歯車装置は、前記ナットが螺着された第１軸又は第２軸を支持する第１軸受と、該第１軸受に当接して該第１軸受を中心線方向へ加圧する加圧体と、前記キャリアに当接し、前記ナットを前記第１軸受との間で挾着する挾着環とを備えることを特徴とする。

第５発明に係る差動歯車装置は、回転が自在の太陽歯車と、該太陽歯車の外周りに回転が自在に配置された内歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車が支持され、回転が自在のキャリアと、前記太陽歯車、内歯車及びキャリアの一つに連動して回転するように連結された第１軸と、前記太陽歯車、内歯車及びキャリアの他の一つに連動して回転するように連結された第２軸とを備えた差動歯車装置において、前記太陽歯車、内歯車及び遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、前記第１軸又は第２軸に螺着されたナットを備えることを特徴とする。

第１発明にあっては、太陽歯車及び遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有するため、差動歯車装置の組立時、第１軸、第２軸及び遊星歯車のいずれか二つを軸長方向へ移動させることにより第１の太陽歯車の歯面を第１の遊星歯車の歯面に接触させ、第２の太陽歯車の歯面を第２の遊星歯車の歯面に接触させることが可能であり、従って、第１軸、第２軸及び遊星歯車のいずれか二つを軸長方向へ移動操作するだけの簡単な操作により第２の太陽歯車及び第２の遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量と、第１の太陽歯車及び第１の遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量とを調整することができ、噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生を抑制することができる。

第２発明にあっては、第１軸又は第２軸に螺着されたナットの回転及び軸長方向への移動を禁止した状態で、ナットが螺着された第１軸又は第２軸を回し操作することにより、第１軸又は第２軸が軸長方向へ相対移動し、第１の太陽歯車が第１の遊星歯車に当接し、第１及び第２の遊星歯車が一体で歯幅方向へ移動し、第２の太陽歯車及び第２の遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量と、第１の太陽歯車及び第１の遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量とを調整することができる。また、ナットが螺着されている第１軸又は第２軸を舵取機構に繋げることにより、逆入力荷重をナットと、該ナットの軸長方向への移動を禁止した部材に加えることができるため、前記逆入力荷重による前記噛合部の歯の破損を防ぐことができる。

第３発明にあっては、ハウジングの貫通孔に棒状の係止部材を挿入し、該係止部材をナットの係合部に係合させることによりナットの回転及び軸長方向への移動を禁止することができるため、前記噛合部のバックラッシュ量を調整する場合、棒状の係止部材を貫通孔に挿入し、ナットの回転及び軸長方向への移動を禁止した状態でナットが螺着されている第１軸又は第２軸を回し操作することにより前記噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。

第４発明にあっては、加圧体を操作することにより中心軸線方向への力を第１軸受、ナット及び挾着体に加えることができ、さらに、挾着体からキャリアに加えることができるため、第１軸受及びキャリアの回転中心線方向へのガタつきを低減でき、ガタつきによる異音の発生を抑制することができる。

第５発明にあっては、太陽歯車及び遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しているため、ナットの回転及び軸長方向への移動を禁止した状態で、該ナットが螺着された第１軸又は第２軸を回し操作することにより、第１軸又は第２軸が軸長方向へ移動し、太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。また、ナットが螺着されている第１軸又は第２軸を舵取機構に繋げることにより、逆入力荷重をナットと、該ナットの回転及び軸長方向への移動を禁止した部材に加えることができるため、前記逆入力荷重による前記噛合部の歯の破損を防ぐことかできる。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る差動歯車装置の実施の形態１の構成を示す断面図、図２は要部の拡大断面図である。

この差動歯車装置は、同軸上に回転が自在に配置される第１軸１及び第２軸２と、第１軸１が同軸上に連動して回転するように連結された第１の太陽歯車３と、第２軸２が同軸上に連動して回転するように連結された第２の太陽歯車４と、第１の太陽歯車３に噛合する複数の第１の遊星歯車５と、該第１の遊星歯車５と同軸上で一体に回転し、第２の太陽歯車４に噛合する第２の遊星歯車６と、第１及び第２の遊星歯車５，６を支持するキャリア７と、キャリア７の外周部に設けられた外歯体８と、該外歯体８の歯に噛合する駆動歯車１０を有し、キャリア７を回転させるアクチュエータとしての差動用の電動モータ１１と、第１軸１の途中に設けられた伝動歯車１２と、該伝動歯車１２に噛合する駆動歯車１３を有し、第２軸２に加わるトルクに応じて第１軸１に所要のトルクを加える反力用の、換言すれば、第１軸１に加わるトルクが適正トルクより変わるとき、第１軸１に加わるトルクと同方向の反力トルクを第１軸１に与えるアクチュエータとしての反力用の電動モータ１４とを備える。

第１軸１の一端部には第１の太陽歯車３が一体に設けられており、第２軸２の一端部には第２の太陽歯車４が一体に設けられており、第１及び第２の太陽歯車３，４が同軸上で対向している。第２軸２はアンギュラ玉軸受からなる第１軸受１５を介してハウジング９内に回転自在に収容支持されており、第１軸１はアンギュラ玉軸受からなる第２軸受１６を介してハウジング９内に回転自在に収容支持されている。また、第２軸２は第１軸受１５の内輪に遊嵌され、第１軸受１５に対して軸方向へ移動可能に構成されている。

第２軸２は、第１軸受１５の内輪に遊嵌される第１嵌合部２ａ、該第１嵌合部２ａと離隔した位置に設けられた第２嵌合部２ｂと、第１嵌合部２ａの両側に設けられた第１及び第２のねじ部２ｃ，２ｄと、第２嵌合部２ｂ及び第２の太陽歯車４の間に設けられた第３嵌合部２ｅとを有しており、第２嵌合部２ｂにアンギュラ玉軸受からなる挾着環１７が、また、第３嵌合部２ｅに針状ころ軸受１８が夫々嵌合されている。第１嵌合部２ａ及び第２嵌合部２ｂ間の第１のねじ部２ｃには、その外周部に凹状の係合部１９ａを有し、第１軸受１５及び挾着環１７の間に挾着されたナット１９が螺着されており、第２のねじ部２ｄには第１軸受１５の内輪の側面に当接してナット１９の第２軸２に対する回転を禁止するねじ環２０が螺着されている。

第１軸１は途中に伝動歯車１２が一体に設けられており、該伝動歯車１２の近傍が第２軸受１６を介してハウジング９内に支持されており、また、第１の太陽歯車３及び伝動歯車１２の間に、キャリア７を支持するための針状ころ軸受２１と、キャリア７に加わるスラスト方向の荷重を受止めるアンギュラ玉軸受からなる第３軸受２２とが嵌合されている。また、第１軸１の外周りには、第１軸１に加わるトルクを検出するためのトルクセンサ（図示せず）が設けられており、また、トルクセンサが検出したトルク等に基づいて差動用及び反力用の電動モータ１１，１４の駆動回路１１ａ，１４ａを制御する制御部２３が設けられている。

第１及び第２の太陽歯車３，４と、第１及び第２の遊星歯車５，６とは歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有する。図３は転位係数Ｘの異なる転位歯を有する歯車の構成を示す斜視図であり、(a) は歯幅方向一側の転位係数Ｘ＝０、歯幅方向他側の転位係数Ｘ＞０の歯車、(b) は歯幅方向一側の転位係数Ｘ＝０、歯幅方向他側の転位係数Ｘ＜０の歯車、(c) は歯幅方向一側の転位係数Ｘ＞０、歯幅方向他側の転位係数Ｘ＜０の歯車である。

第１及び第２の太陽歯車３，４は、近接する側に向かって小径となる円錐台形をなしており、第１及び第２の遊星歯車５，６は離隔する方向へ向かって小径となる円錐台形をなしており、第２の太陽歯車４が第１の太陽歯車３側へ移動したとき、第２の太陽歯車４及び第２の遊星歯車６の噛合部のバックラッシュ量が少なくなり、また、第２の遊星歯車６が第１の太陽歯車３側へ移動したとき、第１の太陽歯車３及び第１の遊星歯車５の噛合部のバックラッシュ量が少なくなるように構成されている。尚、前記転位歯は、歯幅方向に連続して転位する構成としてあるが、その他、歯幅方向に不連続で転位する構成としてもよい。

第１及び第２の遊星歯車５，６は、同軸上に一体に形成されており、中心部を貫通する貫通孔に軸体５ａが嵌入されており、該軸体５ａの両端部が、針状ころ軸受２４，２５を介してキャリア７に回転自在に支持されている。

キャリア７は第１軸１の外周部に針状ころ軸受２１を介して回転が自在に嵌合支持される環状の第１板部７ａと、第２軸２の外周部に針状ころ軸受１８を介して回転が自在に嵌合支持される環状の第２板部７ｂと、第１板部７ａ及び第２板部７ｂの外周部の複数箇所を連結する連結部材（図示せず）と、第１板部７ａの外周部に連なり、第１の遊星歯車５の外側に配置された円筒部７ｃとを有する。また、第１板部７ａの外周部には複数の歯を有する環状の外歯体８が一体に設けられており、また、第１板部７ａの内周部には外側へ突出する環状凸部７ｄが一体に設けられている。

第１板部７ａの周方向の２箇所には第１の遊星歯車５，５が等配されており、第２板部７ｂの周方向の２箇所には第２の遊星歯車６，６が等配されている。第２板部７ｂ及び円筒部７ｃは針状ころ軸受２７，２８を介してハウジング９内に回転自在に支持されている。

ハウジング９は、第２軸２が収容支持された小径筒部９１ａ、キャリア７が収容支持された中径筒部９１ｂ及び駆動歯車１０，１３が収容された大径筒部９１ｃを有する第１筒体９１と、第１軸１及びトルクセンサが収容支持された第２筒体９２と、該第２筒体９２の一端部が収容された第３筒体９３と、第１筒体９１及び第３筒体９３を連結する環状の連結板９４とを備える。

第１筒体９１にはナット１９の係合部１９ａに臨む位置にラジアル方向へ貫通する貫通孔９ａを有しており、係合部１９ａに係合することが可能な棒状の係止部材２９を貫通孔９ａに挿入することによりナット１９の回転（第２軸２との共回り）を禁止することができるようになっている。また、小径筒部９１ａの内側には第１軸受１５の外輪が遊嵌されており、また、開口端部に雌ねじ９ｂが設けられており、該雌ねじ９ｂに、第１軸受１５の外輪に当接し、該外輪を中心線方向へ加圧する加圧体としてのねじ環３０が螺着されている。中径筒部９１ｂの内側には針状ころ軸受２８が嵌合されている。中径筒部９１ｂ及び大径筒部９１ｃ間の段部には第１軸１と平行的に貫通する二つの貫通孔９ｃ，９ｄ及び該貫通孔９ｃ，９ｄに嵌合された軸受３１，３２が設けられている。

第２筒体９２は一端部が連結板９４の内側に嵌合保持されており、内側に第２軸受１６及び図示しない針状ころ軸受を介して第１軸１を支持している。
第３筒体９３及び連結板９４は、差動用及び反力用の電動モータ１１，１４の出力軸１１ａ，１４ａが挿通される挿通孔９ｅ，９ｅ、９ｆ，９ｆを有しており、連結板９４の挿通孔９ｆ，９ｆに軸受３３，３４が嵌合されており、軸受３１，３３により出力軸１１ａが支持され、軸受３２，３４により出力軸１４ａが支持されている。出力軸１１ａの途中には駆動歯車１０が一体に設けられており、出力軸１４ａの途中には駆動歯車１３が一体に設けられている。また、第３筒体９３の端部には電動モータ１１，１４のモータケースが取付けられている。

以上のように構成された差動歯車装置において、第１の太陽歯車３及び第１の遊星歯車５の噛合部のバックラッシュ量、第２の太陽歯車４及び第２の遊星歯車６の噛合部のバックラッシュ量を調整する場合、ハウジング９の貫通孔９ａに係止部材２９を挿入し、該係止部材２９をナット１９の係合部に係合させ、ナット１９の回転を禁止した状態で第２軸２を回し操作することにより、該第２軸２がナット１９に対して軸長方向へ移動し、第２の太陽歯車４の転位歯が第２の遊星歯車６の転位歯に当接し、第１及び第２の遊星歯車５，６が一体で歯幅方向へ移動し、第１の遊星歯車５の転位歯が第１の太陽歯車３の転位歯に当接し、第１の太陽歯車３及び第１の遊星歯車５の噛合部のバックラッシュ量、第２の太陽歯車４及び第２の遊星歯車６の噛合部のバックラッシュ量をともに調整することができる。このようにナット１９の回転を禁止し、第２軸２を回し操作する簡易な操作により２箇所の噛合部のバックラッシュ量を調整することができる。

尚、第１及び第２の太陽歯車３，４側のバックラッシュ量が等しい状態で、第１及び第２の太陽歯車３，４側のバックラッシュ量を調整する場合、第２軸２の移動により第２の太陽歯車３及び第２の遊星歯車６の間のバックラッシュ量を少なくした状態で第１軸１又はキャリア７を回転させることにより遊星歯車５，６が、太陽歯車３，４との噛合が安定するように第１の太陽歯車３側へ若干移動し、結果的に両側のバックラッシュ量を少なくすることができる。このようにバックラッシュ量を調整した後、係止部材２９を貫通孔９ａから抜き出すことにより、ナット１９は第２軸２と一体的に回転可能となる。また、バックラッシュ量を調整した後、ねじ環２０を締め込むことによりナット１９の第１軸受１５及び挾着環１７間での挾着力を増加させ、ナット１９の弛緩を禁止する。

また、ハウジング９に螺着されたねじ環３０を回し操作することにより、ねじ環３０の操作力が、第１軸受１５の外輪、ボール、内輪、ナット１９、挾着環１７の内輪、ボール、外輪、キャリア７、環状凸部７ｄを経て第３軸受２２の外輪、ボール、内輪、第１軸１、第２軸受１６の内輪、ボール及び外輪を経て第２筒体９２に加えることができ、回転部分でのガタつき、詳しくは第１軸１、第２軸２、キャリア７及び第１軸受１５、挾着環１７、第２軸受１６、第３軸受２２でのガタつきをなくすることができる。このように回転部分でのガタつきをなくした後、ねじ環３０にロックナット３５を螺着することにより、ねじ環３０の回転をロックすることができ、ガタつきがない状態を維持することができる。

以上のように構成された差動歯車装置は、主として車両のステアリング装置に用いられる。このステアリング装置は、第１軸１にステアリングホイールが結合され、第２軸２に、ピニオンと、該ピニオンに噛合するラック歯を有し、その軸長方向への移動を可能とした転舵軸とを備えた舵取機構の前記ピニオンが連動して回転するように連結され、ステアリングホイールを操作することにより前記ピニオンを回転させ、前記転舵軸の両端部に支持された操向輪を転舵することができるように構成されている。

このように構成されたステアリング装置は、ステアリングホイールが第１軸１を回転操作することにより第１の太陽歯車３、第１及び第２の遊星歯車５，６、第２の太陽歯車４を経て第２軸２が第１軸１と等速度で回転する。また、制御部２３から駆動回路１１ａに出力される指令信号により差動用の電動モータ１１が駆動されることにより、駆動歯車１０、外歯体８を経てキャリア７が回転し、第１及び第２の遊星歯車５，６、第２の太陽歯車４を経て第２軸２が増速回転する。この第２軸２の増速回転により、第１軸１に加わる操舵トルクが適正トルクより変わるとき、第２軸２に加わるトルク等に応じて制御部２３から駆動回路１４ａに出力される指令信号により反力用の電動モータ１４が駆動され、例えば第１軸１の回転方向と同方向への反力トルクが第１軸１に加えられ、第１軸１に加わる操舵トルクを適正値に維持することができる。

また、車両の操向輪が縁石等に乗り上げて舵取機構から第２軸２に軸長方向の逆入力荷重が加わったとき、この逆入力荷重はナット１９から挾着環１７を経てキャリア７に加えることができ、さらに、キャリア７から第３軸受２２、第１軸１及び第２軸受１６を経てハウジング９に加えることができるため、逆入力荷重が太陽歯車３，４４及び遊星歯車５，６の噛合部に加わるのを防ぐことができ、噛合部の歯の破損を防ぐことができる。

実施の形態２
図４は本発明に係る差動歯車装置の実施の形態２の構成を示す模式図である。この差動歯車装置は、同軸上に回転が自在に配置される第１軸１及び第２軸２と、第２軸２に回転自在に外嵌支持された太陽歯車３６と、該太陽歯車３６の外周りに回転が自在に配置され、第１軸１が同軸上に連動して回転するように連結された内歯車３７と、太陽歯車３６及び内歯車３７に噛合する複数の遊星歯車３８と、該遊星歯車３８が支持され、第２軸２が同軸上に連動して回転するように連結されたキャリア３９と、第２軸２の外周りに配置されたアクチュエータとしての差動用の電動モータ４０とを備え、該電動モータ４０の円筒形の回転子４０ａが太陽歯車３６と同軸上に連動連結されている。

実施の形態２において、内歯車３７は内周部に歯を有する有底の円筒形をなしており、底部の中心部に第１軸１が結合されている。太陽歯車３６は可動部としての回転子４０ａと一体に形成されており、回転子４０ａの外周部に永久磁石４０ｂが設けられており、該永久磁石４０ｂの外周りに固定子４０ｃが設けられている。キャリア３９は円板形をなしており、回転中心と偏倚した二つの位置に遊星歯車３８，３８が等配支持されている。

太陽歯車３６、内歯車３７及び遊星歯車３８は、歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、何れも円錐台形をなしている。太陽歯車３６、内歯車３７及び遊星歯車３８の転位歯は図３のように構成されている。

第２軸２は第１軸受１５を介してハウジング９内に回転自在に支持されており、第１軸受１５が嵌合された第１嵌合部２ａと、挾着環１７が嵌合された第２嵌合部２ｂと、第１及び第２のねじ部２ｃ，２ｄとが設けられており、第１のねじ部２ｃに螺着されたナット１９は第１軸受１５の内輪及び挾着環１７の内輪間で挾着されている。また、挾着環１７の外輪はハウジング９内の段部９ｇに当接している。また、ハウジング９のナット１９に臨む位置には貫通孔９ａが設けられている。

実施の形態２にあっては、太陽歯車３６及び遊星歯車３８の噛合部のバックラッシュ量、遊星歯車３８及び内歯車３７の噛合部のバックラッシュ量を調整する場合、ハウジング９の貫通孔９ａに係止部材２９を挿入し、該係止部材２９をナット１９の係合部に係合させ、ナット１９の回転を禁止した状態で第２軸２を回し操作することにより、該第２軸２がナット１９に対して軸長方向へ移動し、該第２軸２に連動して回転するように連結されたキャリア３９及び該キャリア３９に支持された遊星歯車３８が歯幅方向へ移動し、太陽歯車３６及び遊星歯車３８の噛合部のバックラッシュ量、遊星歯車３８及び内歯車３７の噛合部のバックラッシュ量をともに調整することができる。このようにナット１９の回転を禁止し、第２軸２を回し操作する簡易な操作により２箇所のバックラッシュ量を調整することができる。

また、ハウジング９に螺着されたねじ環３０を回し操作することにより、ねじ環３０の操作力が、第１軸受１５の外輪、ボール、内輪、ナット１９、挾着環１７の内輪、ボール及び外輪を経てハウジング９の段部９ｇに加えることができ、第２軸２及び第１軸受１５のガタつきをなくすることができる。

また、車両の操向輪が縁石等に乗り上げて舵取機構から第２軸２に軸長方向の逆入力荷重が加わったとき、この逆入力荷重はナット１９から挾着環１７を経てハウジング９の段部９ｇに加えることができるため、逆入力荷重が太陽歯車３６、遊星歯車３８及び内歯車３７の噛合部に加わるのを防ぐことができ、噛合部の歯の破損を防ぐことができる。

尚、実施の形態２では反力用の電動モータを図示していないが、その他、実施の形態１のように第１軸１の途中に伝動歯車を設け、該伝動歯車に噛合する駆動歯車を有し、第１軸１に加わるトルクが適正トルクより変わるときに駆動され、第２軸に加わるトルクに応じて第１軸１に所要のトルクを加える反力用の電動モータを設けた構成としてもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

尚、以上説明した実施の形態では、差動用及び反力用のアクチュエータとして電動モータ１１，１４を用いたが、差動用及び反力用のアクチュエータは電動モータに特定されない。

また、以上説明した実施の形態では差動用及び反力用の電動モータ（アクチュエータ）１１，１４を備える構成としたが、その他、反力用の電動モータ（アクチュエータ）１４は必ずしも必要でない。

また、実施の形態１では差動用の電動モータ１０がキャリア７を回転させる構成としたが、その他、例えば電動モータ１１が第２軸２を直接回転させる構成としてもよい。

また、以上説明した実施の形態では第２軸２にナット１９を螺着したが、その他、ナット１９は第１軸１に螺着し、第１軸１をナット１９に対して軸長方向へ移動可能に構成してもよい。また、ナット１９の軸長方向への移動を禁止する手段としてアンギュラ玉軸受を用いたが、その他、止め輪等の環部材を用いてもよい。

また、以上説明した実施の形態ではナット１９の軸長方向への移動を禁止する手段として軸受等の環部材を設け、ナット１９の回転を禁止する手段として係止部材２９を用いたが、その他、ナット１９の軸長方向への移動及び回転の禁止を係止部材２９により行うことができる構成としてもよい。

また、実施の形態２では第１軸１に内歯車３７を連動して回転するように連結し、第２軸２にキャリア３９を連動して回転するように連結し、差動用の電動モータ４０が太陽歯車３６を回転させる構成としたが、その他、図４において第１軸１が太陽歯車３６を備え、キャリア３９が電動モータ４０の回転子４０ａに連動して回転するように連結され、電動モータ４０によりキャリア３９を回転させる構成としてもよいし、また、図４において第１軸１にキャリア３９が連動して回転するように連結され、内歯車３７が電動モータ４０の回転子４０ａに連動して回転するように連結され、第２軸２が太陽歯車３６を備える構成としてもよいし、また、図４において、第１軸１が太陽歯車３６を備え、内歯車３７が電動モータ４０の回転子４０ａに連動して回転するように連結され、第２軸２がキャリア３９を備える構成としてもよい。

本発明に係る差動歯車装置の実施の形態１の構成を示す断面図である。本発明に係る差動歯車装置の実施の形態１の構成を示す要部の拡大断面図である。転位係数Ｘの異なる転位歯を有する歯車の構成を示す斜視図である。本発明に係る差動歯車装置の実施の形態２の構成を示す模式図である。

符号の説明

１第１軸
２第２軸
３第１の太陽歯車
４第２の太陽歯車
５第１の遊星歯車
６第２の遊星歯車
７キャリア
９ハウジング
９ａ貫通孔
１５第１軸受
１７挾着環
１９ナット
１９ａ係合部
３０ねじ環（加圧体）
３６太陽歯車
３７内歯車
３８遊星歯車
３９キャリア

Claims

回転が自在の第１軸が連動して回転するように連結された第１の太陽歯車と、回転が自在の第２軸が連動して回転するように連結された第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車に噛合する第１の遊星歯車と、該第１の遊星歯車と一体に回転し、前記第２の太陽歯車に噛合する第２の遊星歯車と、前記第１及び第２の遊星歯車を支持するキャリアとを備えた差動歯車装置において、前記太陽歯車及び前記遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有することを特徴とする差動歯車装置。
前記第１軸又は第２軸に螺着されたナットを備える請求項１記載の差動歯車装置。
前記ナットは外側に係合部を有しており、前記ナットを収容し、該ナットが螺着された第１軸又は第２軸を収容支持するハウジングを備えており、該ハウジングは前記係合部に臨む位置に貫通孔を有する請求項２記載の差動歯車装置。
前記ナットが螺着された第１軸又は第２軸を支持する第１軸受と、該第１軸受に当接して該第１軸受を中心線方向へ加圧する加圧体と、前記キャリアに当接し、前記ナットを前記第１軸受との間で挾着する挾着環とを備える請求項２又は３記載の差動歯車装置。
回転が自在の太陽歯車と、該太陽歯車の外周りに回転が自在に配置された内歯車と、前記太陽歯車及び前記内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車が支持され、回転が自在のキャリアと、前記太陽歯車、内歯車及びキャリアの一つに連動して回転するように連結された第１軸と、前記太陽歯車、内歯車及びキャリアの他の一つに連動して回転するように連結された第２軸とを備えた差動歯車装置において、前記太陽歯車、内歯車及び遊星歯車は歯幅方向の位置で転位量が異なる転位歯を有しており、前記第１軸又は第２軸に螺着されたナットを備えることを特徴とする差動歯車装置。