JP2006247947A - 液体噴射装置及びその駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フラッシング動作時におけるメニスカスの破壊を防止し、良好な印刷を行うことができる液体噴射装置及びその駆動方法を提供する。
【解決手段】プリンタ１は、インクを噴射する記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０に駆動信号を出力し、フラッシング動作を実行させるＣＰＵ５１と、記録ヘッド１０によるインクの噴射休止時間を計時するタイマ５３とを備えている。そして、ＣＰＵ５１はインクの粘弾性特性と噴射休止時間からフラッシング動作の動作モードを複数種類の動作モードの中から選択し、その選択した動作モードでフラッシング動作を実行させるための駆動信号を出力する。その結果、フラッシング動作は、動作モードに応じて記録ヘッド１０から噴射されるインクの噴射量を変化させて実行される。
【選択図】 図３

Description

本発明は、液体噴射ヘッドのノズルから液体を噴射させてフラッシングを実行させる液体噴射装置及びその駆動方法に関する。

液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンタと言う）は、キャリッジに記録ヘッドを備えており、この記録ヘッドから記録媒体に液体としてのインクを噴射（吐出）することで印刷を行っている。また、記録ヘッドはノズル及び圧電振動子（ピエゾ素子）を備えており、前記圧電振動子の駆動によりノズル内にインクを充填し、該インクをノズルから噴射している。

上記プリンタにおいて、ノズルの開口からはノズル内のインク溶媒が蒸発しやすく、インクの粘度が上昇してインクが噴射不能となり印刷不良が生じてしまう。また、ノズルの開口から気泡が混入することにより、ドット抜け等の印刷不良が生じてしまうこともある。

このため、プリンタにおいては、印刷不良を防止するために印刷開始前にフラッシング動作を実行させている。そして、フラッシング動作を実行させることによりノズルからは高粘度のインクが除去され、また、ノズル開口における目詰まりや気泡の滞留等が防止される。

また、インクは、ノズル内での放置時間によってインク溶媒の蒸発量が異なり、その蒸発量に応じてインクの粘度も異なってくる。このため、プリンタでは、インクの放置時間に基づいて前記フラッシング動作を実行させるようになっている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１９１４９６号公報

ところで、前記フラッシング動作を実行する際、噴射されるインク滴のドットが大きいほど、ドットが小さいインク滴を噴射する場合と比較してノズル内のインク除去に要する時間の短縮を図ることができ、フラッシング動作完了に要する時間を短縮することができる。しかし、大ドットのインク滴を噴射させるには、小ドットのインク滴を噴射させる場合に比して圧電振動子の変形量が大きくなることから、その圧電振動子の変形によってインクにも大きな力（せん断力）が加えられる。このため、大きなせん断力が加わると粘度が低下する粘弾性特性を有するインク、すなわち、チキソトロピー挙動を示すインクの場合には、大ドットのインク滴を噴射させるための圧電振動子の変形によってインクの粘度が低下してしまうことになる。このような状態でフラッシング動作を行った場合、インクの噴射に伴ってノズルの開口に形成されるメニスカスが破壊され（メニスカスが乱れることを含む）、印刷不良を招く虞があった。

本発明は、フラッシング動作時におけるメニスカスの破壊を防止し、良好な印刷を行うことができる液体噴射装置及びその駆動方法を提供することにある。

本発明の液体噴射装置は、ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに駆動信号を出力し、フラッシング動作を実行させる制御手段と、前記液体噴射ヘッドによる前記液体の噴射休止時間を計時する計時手段とを備え、前記制御手段は、前記液体の粘弾性特性と前記噴射休止時間から前記フラッシング動作の動作モードを複数種類の動作モードの中から選択し、その選択した動作モードで前記フラッシング動作を実行させるための駆動信号を出力し、前記フラッシング動作は、前記動作モードに応じて前記液体噴射ヘッドから噴射される前記液体の噴射量を変化させて実行される。

これによれば、液体の粘弾性特性と、フラッシング動作が実行される液体の状態（噴射休止時間に依存）に適したフラッシング動作の動作モードが選択され、液体の粘弾性特性と状態に適した噴射量で液体が噴射される。このため、例えば、大きな力（せん断力）が加わると粘度が低下する粘弾性特性を有する液体が、噴射量を多くするために大きなせん断力を加えられてフラッシング動作が実行されることがなくなる。したがって、フラッシング動作によって液体の粘度が低下することが防止され、メニスカスの破壊を防止することができ、良好な印刷を行うことができる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記制御手段は、前記液体がチキソトロピー挙動を示す場合、前記液体が前記チキソトロピー挙動を示さない場合に比して前記液体の噴射量が少なくなる動作モードを選択し、前記フラッシング動作を実行させる。

これによれば、チキソトロピー挙動を示す液体は、液体の噴射量を多くすると該液体には大きな力（せん断力）が加わって粘度が低下してしまい、メニスカスが破壊されてしまうこととなる。したがって、チキソトロピー挙動を示す液体のフラッシング動作を実行させる際には、制御手段は、液体の噴射量を少なくする動作モードを選択することにより、液体に大きな力（せん断力）が加わることを回避し、粘度低下を回避するようにした。その結果として、メニスカスを破壊してしまうことを防止することができる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記液体の粘弾性特性と前記噴射休止時間に対して前記動作モードを対応付けたモード選択テーブルを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記モード選択テーブルを参照して前記動作モードを選択する。

これによれば、記憶手段にモード選択テーブルを記憶させたため、制御手段はモード選択テーブルを参照して動作モードを選択することができる。したがって、例えば、モード選択テーブルが記憶手段に記憶されておらず、制御手段が液体の粘弾性特性と噴射休止時間とから動作モードを演算処理して決定する場合と比してフラッシング動作を行うための制御を簡素化することができる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記液体を収容する液体収容体には、前記液体の粘弾性特性を記憶した記憶媒体が設けられており、前記制御手段は、前記記憶媒体から前記液体の粘弾性特性を取得する。

これによれば、制御手段は、液体の粘弾性特性に関する情報をフラッシング動作を実行する際に記憶媒体から取得することができる。したがって、例えば、液体収容体に記憶媒体が取着されておらず、液体噴射装置に液体収容体を装着した際に粘弾性特性に関する情報を、制御手段に接続された媒体等に記憶させる場合と比して、フラッシング動作を実行させるための準備が容易となる。

また、本発明の液体噴射装置は、前記制御手段は、電源投入時に前記動作モードを選択し、前記フラッシング動作を実行させる。
これによれば、例えば、液体噴射ヘッドから液体を噴射させて印刷等が実行される前に、高粘度化した液体をフラッシング動作によって除去することができる。

本発明の液体噴射装置の駆動方法は、ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより前記液体を噴射する液体噴射ヘッドに駆動信号を出力し、フラッシング動作を実行させる液体噴射装置の駆動方法において、前記液体の粘弾性特性に関する情報と前記液体の噴射休止時間に関する情報を取得し、得られた情報から前記フラッシング動作の動作モードを複数種類の動作モードの中から選択し、その選択した動作モードで前記フラッシング動作を実行させるための駆動信号を出力して、前記動作モードに応じて前記液体噴射ヘッドから噴射される前記液体の噴射量を変化させてフラッシング動作を実行させる。

これによれば、液体の粘弾性特性と、フラッシング動作が実行される液体の状態（噴射休止時間に依存）に適したフラッシング動作の動作モードが選択され、液体の粘弾性特性と状態に適した噴射量でフラッシング動作が実行される。このため、例えば、大きな力（せん断力）が加わると粘度が低下する粘弾性特性を有する液体が、噴射量を多くするために大きなせん断力を加えられてフラッシング動作が実行されることがなくなる。したがって、フラッシング動作によって液体の粘度が低下することが防止され、メニスカスの破壊を防止することができ、良好な印刷を行うことができる。

以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化し、そのインクジェット式記録装置の駆動方法を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。図１は、本実施形態のインクジェット式記録装置（以下、単に「プリンタ」という）の要部を説明する斜視図である。なお、図１に示す矢印Ｘが延びる方向をプリンタの主走査方向とし、前記矢印Ｘと直交する矢印Ｙが延びる方向をプリンタの副走査方向とする。

図１に示すように、プリンタ１は、いわゆるオンキャリッジタイプである。プリンタ１は、直方体形状のフレーム２を備えている。フレーム２には、プラテン３が前記矢印Ｘに示す主走査方向に沿って架設されており、図示しない紙送り機構により、プラテン３上を印刷紙２１が矢印Ｙに示す副走査方向に給装される。また、フレーム２には、プラテン３と平行にガイド部材４が架設されている。ガイド部材４には、該ガイド部材４の軸線方向（主走査方向）に沿って移動可能なキャリッジ５が挿通支持されている。

また、フレーム２には、駆動プーリ６と従動プーリ７とが設けられている。駆動プーリ６には、正逆回転可能なキャリッジモータ８が接続されている。駆動プーリ６と従動プーリ７には、タイミングベルト９が掛け渡されている。キャリッジ５には、タイミングベルト９を介してキャリッジモータ８が連結されている。そして、キャリッジ５は、キャリッジモータ８の駆動によりガイド部材４に沿って主走査方向に往復移動される。

また、キャリッジ５には、複数（本実施形態では４つ）の液体収容体としてのカートリッジ２０が着脱自在に装着される。各カートリッジ２０には、それぞれ液体としてのインクが収容されている。前記インクとしては、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどの４色が設定されている。また、各カートリッジ２０には、その外面にメモリチップＭが取着されている。メモリチップＭは、接触型メモリ等から構成されている。そして、各メモリチップＭには、カートリッジ２０の製造番号や製造年月日、インクの種類（色、粘弾性特性（分類）など）を示したインクデータが記憶されている。

前記キャリッジ５のプラテン３に対向する面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１０が搭載されている。記録ヘッド１０には、インクを噴射（吐出）する複数列のノズル４６が設けられている（図２参照）。

また、プリンタ１には、非印刷時にノズル４６を封止するための非印刷領域が設けられ、その非印刷領域には、キャップホルダ１１が設けられている。前記キャップホルダ１１には、記録ヘッド１０のノズル形成面（ノズルプレート４２。図２参照）と対向するように、キャップ部材１２が設けられている。そして、キャップホルダ１１は、駆動機構（図示せず）を介して、キャップ部材１２をノズル形成面（ノズルプレート４２）に密着させることによって、各ノズル４６を封止するようになっている。そして、キャップ部材１２は、ノズル４６から吐出されるインクを受け止めるようになっている。

次に、本実施形態のプリンタ１に使用する記録ヘッド１０の一構成例を図２に基づき詳しく説明する。図２は、記録ヘッド１０の主要部分を示す断面図である。この記録ヘッド１０は、アクチュエータとしての圧電振動子３１と、その圧電振動子３１の背面（上面）に設けられる上部電極３２と、同圧電振動子３１の前面（下面）に設けられる下部電極３３と、圧力発生ユニット３４と、流路ユニット３５とを備えている。

圧力発生ユニット３４は、圧力室形成基板３６と、同基板３６の両側に接合される振動板３７と流路形成基板３８とから構成され、圧力室形成基板３６には、圧電振動子３１に対応する位置に圧力室３９が形成されている。

振動板３７は、圧力室形成基板３６の上面に接合されており、この振動板３７の上面に下部電極３３を介在させて圧電振動子３１が積層されている。流路形成基板３８は、圧力室形成基板３６の下面に接合されており、この流路形成基板３８には、圧力室３９と連通する第１インク流路４０と第２インク流路４１とが形成されている。

流路ユニット３５は、ノズルプレート４２と、リザーバ形成基板４３と、供給口形成板４４とから構成され、リザーバ形成基板４３を間に挟むようにして、その下面にノズルプレート４２、上面に供給口形成板４４がそれぞれ接合されている。そして、この流路ユニット３５が上記圧力発生ユニット３４の下面に接合されている。

リザーバ形成基板４３には、インクを貯留するインクリザーバ４５と、ノズルプレート４２に形成されたノズル４６と連通する第１ノズル連通孔４７とが形成されている。供給口形成板４４には、インクリザーバ４５と第１インク流路４０とに連通し、インクリザーバ４５内に貯留されているインクを圧力室３９へと供給するためのインク供給口４８と、第１ノズル連通孔４７と第２インク流路４１とに連通する第２ノズル連通孔４９とが形成されている。

このように構成された記録ヘッド１０では、インクリザーバ４５から圧力室３９を通ってノズル４６に至る一連のインク流路が形成される。なお、この記録ヘッド１０において、各基板３６，３８，４３は、例えばシリコンウェハをエッチング加工することによって作り付けられるものであるが、この構成に限られず、例えば金属プレート等に圧力室３９やインク流路４０，４１やインクリザーバ４５等を形成し、それらを積層し接着させることでインク流路を形成するようにしてもよい。

こうした構成の記録ヘッド１０では、圧電振動子３１を充電により変形（収縮）させると、振動板３７に撓みが生じて圧力室３９が収縮する。また、この圧力室３９の収縮状態から圧電振動子３１を放電により変形（伸張）させると、振動板３７の弾性によって圧力室３９が膨張する。こうした圧電振動子３１の充放電に伴う変形によって圧力室３９を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力室３９内のインク圧力が高められ、ノズル４６からインクが吐出される。

次に、本実施形態のプリンタ１の電気的構成を図３に基づき説明する。
プリンタ１は、プリンタエンジン５０を備えている。プリンタエンジン５０は、制御手段としてのＣＰＵ（中央演算処理装置）５１と、記憶手段としてのメモリ５２と、計時手段としてのタイマ５３と、入出力回路５４とを備えている。ＣＰＵ５１は、入出力回路５４を介してキャリッジモータ８と記録ヘッド１０と電気的に接続されている。また、ＣＰＵ５１は、各カートリッジ２０のメモリチップＭと電気的に接続されている。メモリ５２には、各種の制御プログラム（印刷プログラムやメンテナンスプログラム等）が記憶されている。タイマ５３では、プリンタ１の電源がオフされてからオンされるまでの時間となる噴射休止時間が計時される。

そして、ＣＰＵ５１は、印刷実行時、印刷プログラムにしたがってキャリッジモータ８に駆動信号を出力し、該キャリッジモータ８の回転制御によってキャリッジ５を主走査方向に沿って往復動作させる。また、ＣＰＵ５１は、印刷実行時、印刷プログラムにしたがって記録ヘッド１０に駆動信号を出力し、圧電振動子３１を駆動制御する。圧電振動子３１は、駆動信号中のパルス波形が直接印加されることにより、該パルス波形に応じて変形する。この変形により圧力室３９に圧力変動が生じ、ノズル４６からインクが噴射される。また、ＣＰＵ５１は、非印刷実行時（電源投入時など）、メンテナンスプログラムにしたがって記録ヘッド１０に駆動信号を出力し、フラッシング動作を実行させる。

以下、本実施形態のプリンタ１にてフラッシング動作を実行させるための構成及び制御内容について図５及び図６に基づき詳しく説明する。図５は、メモリ５２に記憶されたマップデータを示す図であり、図６は、フラッシング動作の処理手順を示すフローチャートである。

メモリ５２には、各種の制御プログラムに加えて、フラッシング動作の動作モードを選択する際に参照するマップデータ（モード選択テーブル）が記憶されている。本実施形態では、２種類の動作モードの何れかでフラッシング動作が実行されるようになっている。２種類の動作モードでは、ノズル４６から噴射されるインクの噴射量（インク滴の体積）を異ならせてフラッシング動作が実行される。そして、ＣＰＵ５１は、メンテナンスプログラムにしたがってインクの粘弾性特性と噴射休止時間から動作モードを選択するようになっており、マップデータは粘弾性特性と噴射休止時間に対して動作モードを対応付けて構成されている。

マップデータでは、インクの粘弾性特性を３つに分類している。
第１分類は、インクにせん断力が作用された場合に、そのせん断力の大きさに関係無く常に一定の粘度を示す特性のインクが属する分類とされている（図４参照）。以下の説明及び図５では、第１分類に属するインクを「インクＡ」と示す。インクＡは、せん断力が作用すると流動性を増し、一定時間静置すると流動性を失うといったチキソトロピー挙動を示さない特性である。そして、インクＡは、該インクＡの水分蒸発量に関わらず、せん断力が作用しても粘度が一定である特性を有する。このような特性を持つインクとしては、染料系のインクが挙げられる。

第２分類は、インクにせん断力が作用された場合に、そのせん断力の大きさに応じて粘度が変化する特性のインクが属する分類とされている（図４参照）。以下の説明及び図５では、第２分類に属するインクを「インクＢ」と示す。インクＢは、せん断力が作用すると、粘度が小さくなって流動性を増し、一定時間静置してせん断力を小さくすると流動性を失うチキソトロピー挙動を示す特性である。そして、インクＢは、該インクＢの水分蒸発量に関わらず、せん断力が作用すると粘度が低下する特性を有する。このような特性を持つインクとしては、顔料系のインクが挙げられる。

第３分類は、所定条件を境界としてチキソトロピー挙動を示す場合と示さない場合が混在する特性のインクが属する分類とされている（図４参照）。以下の説明及び図５では、第３分類に属するインクを「インクＣ」と示す。インクＣは、水分蒸発量が所定の値未満のときと所定の値以上の場合とでその特性が異なる。すなわち、インクＣは、水分蒸発量が所定の値未満の場合にはせん断力が作用しても粘度がほとんど変化せずにチキソトロピー挙動を示さない特性を有する（図４ではインクＡのグラフと重なる）。一方、インクＣは、水分蒸発量が所定の値以上の場合にはせん断力が作用すると粘度が低下してチキソトロピー挙動を示す特性である（図４ではインクＢのグラフの上側に位置する）。すなわち、インクＣは、水分蒸発量が所定の値未満のときにインクＡに近い粘弾性特性を示し、水分蒸発量が所定の値以上のときにインクＢに近い粘弾性特性を示す。

なお、水分蒸発量は、噴射休止時間と関係しており、噴射休止時間が長くなれば水分蒸発量が増加し、噴射休止時間が短くなれば水分蒸発量が減少する。そして、ノズル４６内のインクは、噴射休止時間が長くなるほど、水分蒸発量の増加に伴って高粘度化する。

また、マップデータでは、噴射休止時間を、第１時間範囲、第２時間範囲及び第３時間範囲の３つの時間範囲に分類している。これらの時間は、第１時間範囲よりも第２時間範囲の方が設定されている時間が長く、第２時間範囲よりも第３時間範囲の方が設定されている時間が長くなっている。本実施形態では、１６８時間（２４時間×７日）を目安として第１〜第３時間範囲が設定されている。

次に、２種類の動作モードについて説明する。
第１の動作モードは、第２の動作モードに比してインクの噴射量を多くしてフラッシング動作が実行されるパターンである。そして、第１，第２の動作モードには、ＣＰＵ５１が記録ヘッド１０に出力する駆動信号が対応付けられている。この駆動信号は、圧力室３９を膨張させて内部を減圧する電圧の供給部位と、その減圧状態を維持する電圧の供給部位と、圧力室３９を収縮させて内部を加圧する電圧の供給部位と、その加圧状態を維持する電圧の供給部位と、圧力室３９を復元させる電圧の供給部位を含むパルス波形から構成される。

このパルス波形が圧電振動子３１に印加されると、インクには、圧電振動子３１の変形に連動して一旦圧力室３９側に引き込まれた後に押し出され、その後に再び引き込まれるという動作が付与され、この動作を経てノズル４６からインクが噴射される。このとき、パルス波形の示す電圧値が高いほど、前述したインクの動作量が大きくなり、多量のインクが噴射されることになる。

したがって、第１及び第２の動作モードは、ＣＰＵ５１が出力する駆動信号中のパルス波形の示す電圧値の大小によってインクの噴射量が異なるモードとされている。第１の動作モードでフラッシング動作が実行された場合、ノズル４６から噴射されるインクの大きさ（ドットの大きさ）は、第２の動作モードでフラッシング動作が実行されときに噴射されるインクよりも大きくなる。

なお、インクの動作量が大きくなるということは該インクに大きな力（せん断力）が加わることとなる。このため、フラッシング動作を実行するということは、前記チキソトロピー挙動を示す特性を有するインクＢ及びインクＣの粘度を低下させることに繋がる。

そして、マップデータでは、インクＡのとき、第１〜第３時間範囲の何れにも第１の動作モードが対応付けられている。インクＡは、チキソトロピー挙動を示さない特性を有するので、第１の動作モードではフラッシング動作時に噴射されるインクの噴射量を多くする。また、マップデータでは、インクＢのとき、第１〜第３時間範囲の何れにも第２の動作モードが対応付けられている。インクＢは、チキソトロピー挙動を示す特性を有するので、第２の動作モードではフラッシング動作時に噴射されるインクの噴射量を少なくする。

また、マップデータでは、インクＣのとき、第１時間範囲に第１の動作モードが対応付けられ、第２，第３時間範囲に第２の動作モードが対応付けられている。インクＣは、水分蒸発量に応じてチキソトロピー挙動を示す場合と示さない場合とが混在するので、水分蒸発量の目安となる噴射休止時間の時間範囲によって異なる動作モードを対応付けている。すなわち、水分蒸発量が少ないとき（水分蒸発量が所定の値未満のとき）には第１の動作モードでフラッシング動作を実行させ、水分蒸発量が多いとき（水分蒸発量が所定の値以上のとき）には第２の動作モードでフラッシング動作を実行させる。

次に、フラッシング動作時にＣＰＵ５１が実行する制御内容を図６に基づき説明する。本実施形態においてＣＰＵ５１は、プリンタ１の電源投入時にフラッシング動作を実行させる。

ＣＰＵ５１は、プリンタ１の電源がオンされると（ステップＳ１０１）、各カートリッジ２０のメモリチップＭから各カートリッジ２０のインクデータ、すなわちインクの粘弾性特性に関する情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、ＣＰＵ５１は、タイマ５３の計時結果を読み出し、噴射休止時間に関する情報である計時データを取得する（ステップＳ１０３）。次に、ＣＰＵ５１は、前記インクデータと計時データ（噴射休止時間）とからマップデータ（図５）を参照してフラッシング動作時の動作モードを選択する（ステップＳ１０４）。例えば、ＣＰＵ５１は、インクデータが「インクＡ」を示し、タイマ５３の計時結果が「第１時間範囲」を示す場合、第１の動作モードを選択する。

続いて、ステップＳ１０４で動作モードを選択したＣＰＵ５１は、その動作モードに対応する駆動信号を記録ヘッド１０に出力する（ステップＳ１０５）。その後、ＣＰＵ５１は、タイマ５３の計時をストップさせ、その計時している時間を「０（零）」にリセットする（ステップＳ１０６）。

次に、フラッシング動作が実行される態様を説明する。
インクＡが、第１の動作モードにてフラッシング動作が実行されると、インクＡの噴射量は多く、該インクＡには大きなせん断力が加わる。このとき、インクＡはチキソトロピー挙動を示さない特性を有するため、噴射量を多くしてもインクＡは低粘度化せず、一定の粘度を示したままである。このため、フラッシング動作によって多量のインクが噴射されてもノズル４６の開口に形成されるメニスカスが破壊されることがない。

インクＢが、第２の動作モードにてフラッシング動作が実行されると、インクＢの噴射量は、第１の動作モードにてフラッシング動作を実行させたときと比して少なく、該インクＢに加わるせん断力は小さくなる。このため、インクＢはチキソトロピー挙動を示す特性を有していても、インクＢが低粘度化することがほとんどない。このため、フラッシング動作が実行されてもノズル４６の開口に形成されるメニスカスが破壊されることがない。

インクＣが、第１の動作モードにてフラッシング動作が実行されると、インクＣの噴射量は、第１の動作モードにてフラッシング動作を実行させたときと同じで多くなり、該インクＣには大きなせん断力が加わる。このとき、インクＣは、水分蒸発量が少ないとき（水分蒸発量が所定の値未満のとき）にはチキソトロピー挙動を示さない特性を有するため、噴射量を多くしてもインクＣは低粘度化せず、一定の粘度を示したままである。このため、フラッシング動作によって多量のインクが噴射されてもノズル４６の開口に形成されるメニスカスが破壊されることがない。

インクＣが、第２の動作モードにてフラッシング動作が実行されると、インクＣの噴射量は、第１の動作モードにてフラッシング動作を実行させたときと比して少なくなり、該インクＣに加わるせん断力は小さくなる。このとき、インクＣは、水分蒸発量が多いとき（水分蒸発量が所定の値以上のとき）にはチキソトロピー挙動を示す特性を有するため、噴射量を少なくすることによりインクＣが低粘度化することがほとんどない。このため、フラッシング動作が実行されてもノズル４６の開口に形成されるメニスカスが破壊されることがない。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）インクの粘弾性特性と、フラッシング動作が実行される際のインクの水分蒸発量に適したフラッシング動作の動作モードが選択され、インクの粘弾性特性と水分蒸発量に適した噴射量でインクが噴射される。このため、チキソトロピー挙動を示すインクを噴射量を多くしてフラッシング動作が実行されることがなくなる。したがって、フラッシング動作によってインクの粘度が低下することが防止され、メニスカスの破壊を防止することができ、良好な印刷を行うことができる。

（２）インクＡ、及び水分蒸発量が少ない場合のインクＣのようにチキソトロピー挙動を示さないインクは、第１の動作モードを選択してフラッシング動作を実行させた。このため、第２の動作モードを選択してフラッシング動作を実行する場合と比してインクの噴射量を多くしてフラッシング動作を実行することができる。その結果、インクの噴射量を少なくしてフラッシング動作を実行させる場合と比較してインク除去の短縮を図ることができ、フラッシング動作完了に要する時間を短縮することができる。

（３）インクＢ、及び水分蒸発量が多い場合のインクＣのようにチキソトロピー挙動を示すインクは、第２の動作モードを選択してフラッシング動作を実行させた。このため、第１の動作モードを選択してフラッシング動作を実行する場合と比してインクの噴射量を少なくしてフラッシング動作を実行することができる。すなわち、チキソトロピー挙動を示すインクに大きな力（せん断力）が加わることを回避しながらフラッシング動作を実行させることができ、メニスカスを破壊してしまうことを防止することができる。

（４）インクの粘弾性特性と噴射休止時間に対して動作モードを対応付けたマップデータをメモリ５２に記憶させ、ＣＰＵ５１にマップデータを参照して動作モードを選択させる構成とした。このため、例えば、動作モードを、インクデータと計時データ（噴射休止時間）とから演算処理して決定する場合と比してフラッシング動作を行うための制御を簡素化することができる。

（５）カートリッジ２０にメモリチップＭを取着し、メモリチップＭにインクのインクデータを記憶させた。そして、フラッシング動作を実行させる際には、メモリチップＭからインクの粘弾性特性に関する情報（インクデータ）をその都度取得することができる。したがって、例えば、カートリッジ２０にメモリチップＭが取着されておらず、プリンタ１にカートリッジ２０を装着した際にインクデータをメモリ５２に記憶させる場合と比して、フラッシング動作を実行させるための準備が容易となる。

（６）ＣＰＵ５１は、プリンタ１の電源がオンされると動作モードを選択してフラッシング動作を実行させる。このため、プリンタ１の電源がオフされてから電源がオンされるまでの間に高粘度化したインクを印刷開始前にフラッシング動作によって除去することができる。したがって、電源オン後の印刷を良好にすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 実施形態において、動作モードを選択するタイミングを、例えば、印刷開始の選択がなされた後等に変更してもよい。

・ 実施形態において、カートリッジ２０にメモリチップＭを取着せず、インクデータをメモリ５２に記憶させてもよい。
・ 実施形態において、プリンタ１に備えられるインクを第１分類に属するインク（インクＡ）、第２分類に属するインク（インクＢ）、第３分類に属するインク（インクＣ）のいずれか１つ又は２つとしてもよい。そして、インクの粘弾性特性（チキソトロピー挙動）と噴射休止時間から選択する動作モードを選択して駆動信号を出力させてもよい。

・ 実施形態において、マップデータにおける時間範囲を細分化してもよい。さらには、動作モードを３種類以上設定してもよい。
・ 実施形態において、ＣＰＵ５１によって噴射休止時間を計測して、ＣＰＵ５１を計時手段としてもよい。

・ 実施形態において、カートリッジ２０をキャリッジ５に搭載したオンキャリッジタイプのプリンタ１としたが、カートリッジ２０をキャリッジ５に搭載しないオフキャリッジタイプのプリンタ１としてもよい。

実施形態のプリンタを説明する要部斜視図。 記録ヘッドを示す概略断面図。 プリンタの制御構成を示すブロック図。 インクの粘度とせん断力の関係を示すグラフ。 マップデータを説明する図。 フラッシング動作の処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

Ａ〜Ｃ…液体としてのインク、Ｍ…記憶媒体としてのメモリチップ、１…液体噴射装置としてのプリンタ、１０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２０…液体収容体としてのカートリッジ、３９…圧力室、４６…ノズル、５１…制御手段としてのＣＰＵ、５２…記憶手段としてのメモリ、５３…計時手段としてのタイマ。

Claims (6)

1. ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより前記液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドに駆動信号を出力し、フラッシング動作を実行させる制御手段と、
   前記液体噴射ヘッドによる前記液体の噴射休止時間を計時する計時手段とを備え、
   前記制御手段は、前記液体の粘弾性特性と前記噴射休止時間から前記フラッシング動作の動作モードを複数種類の動作モードの中から選択し、その選択した動作モードで前記フラッシング動作を実行させるための駆動信号を出力し、
   前記フラッシング動作は、前記動作モードに応じて前記液体噴射ヘッドから噴射される前記液体の噴射量を変化させて実行されることを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記制御手段は、前記液体がチキソトロピー挙動を示す場合、前記液体が前記チキソトロピー挙動を示さない場合に比して前記液体の噴射量が少なくなる動作モードを選択し、前記フラッシング動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記液体の粘弾性特性と前記噴射休止時間に対して前記動作モードを対応付けたモード選択テーブルを記憶する記憶手段を備え、
   前記制御手段は、前記モード選択テーブルを参照して前記動作モードを選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記液体を収容する液体収容体には、前記液体の粘弾性特性を記憶した記憶媒体が設けられており、
   前記制御手段は、前記記憶媒体から前記液体の粘弾性特性を取得することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記制御手段は、電源投入時に前記動作モードを選択し、前記フラッシング動作を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
6. ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより前記液体を噴射する液体噴射ヘッドに駆動信号を出力し、フラッシング動作を実行させる液体噴射装置の駆動方法において、前記液体の粘弾性特性に関する情報と前記液体の噴射休止時間に関する情報を取得し、得られた情報から前記フラッシング動作の動作モードを複数種類の動作モードの中から選択し、その選択した動作モードで前記フラッシング動作を実行させるための駆動信号を出力して、前記動作モードに応じて前記液体噴射ヘッドから噴射される前記液体の噴射量を変化させてフラッシング動作を実行させることを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。

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