JP2006246691A - リニア振動アクチュエータモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】特に盲ろう者などから、手に持って各指による操作ができ、持ち運び性がよいコミュニケーション通信端末装置が望まれていた。
【解決手段】リニア振動アクチュエータを少なくとも２個、枠体３０に所定間隔をあけて配置してこれらアクチュエータの各固定子１０の両端を固定支持し、かつこれらアクチュエータの各固定子１０の磁束収束用磁性体１４を、これらアクチュエータを並べた方向に延びる直線上に配設して、リニア振動アクチュエータモジュールを構成した。各アクチュエータの固定子１０は、筒状ボビン１１の軸方向に単一コイルを少なくとも２分割してボビン１１の外周面に所定間隔をあけて巻回した励磁コイル１２を使用している。このモジュールにより、手にもって各指による操作ができ、かつ持ち運び性がよいコミュニケーション通信端末装置を提供することが可能となった。
【選択図】図５

Description

本発明は、励磁コイルを設けた固定子と永久磁石を棒状可動子に固定した可動体との電磁誘導作用を利用して、励磁コイルに電位を印加することにより可動体を振動させるリニア振動アクチュエータを複数個、枠体に組み込んだリニア振動アクチュエータモジュールに関する。

従来、盲ろう者を含めた目の不自由な方と周囲の人とのコミュニケーションを図るツールとして、指に装着し、常に携帯することによってメニュー選択や文字入力などの入力を、いつでもどこでもすぐに入力できる常装着型入力システム（例えば、特許文献１および２）および盲ろう者と周囲の人との間のポータブル対話装置（例えば、特許文献３）が知られている。ポータブル対話装置は、点字入力キーボードと点字ディスプレイとを交互に使用するものである。

特許第２６９８３２０号公報 特開２０００−３２１９７１号公報 特開２００１−７５４７３号公報

しかし、従来の常装着型入力システムおよびポータブル対話装置は、たとえばゲーム機の手に持って操作を行えるような通信端末装置ではなく、いちいち常装着型入力システムのようにいちいち装着するわずらわしさがあるとともに、ポータブル対話装置のキーボードのように操作性および持ち運び性において、どこでも容易にコミュニケーションを行えるというようなリアルタイムな会話はできない。したがって、手に持って各指による操作ができ、持ち運び性がよいコミュニケーション通信端末装置が望まれていた。かつ、操作が終了すれば、手に持たなくてもよい通信端末装置も望まれていた。

本発明は、このような従来のコミュニケーションツールでの問題を解消し、手に持って各指による操作ができ、持ち運び性がよいコミュニケーション通信端末装置に使用できるリニア振動アクチュエータモジュールを提供することを目的とするものである。

書類名課題を解決するための手段

本発明は上記目的を達成するために筒状ボビン、該ボビンの軸方向に単一コイルを少なくとも２分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルおよびこれら分割した励磁コイル列の中央の位置上に配設した磁束収束のための磁性体を具備した固定子と、上記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子、上記可動子に装着した磁性体、および該磁性体の軸方向両側にて上記可動子に装着した永久磁石を具備した可動体とからなり、該可動体の上記磁性体およびその両側の上記永久磁石の磁極を軸方向にＳ極−Ｎ極−Ｓ極またはＮ極−Ｓ極−Ｎ極と成したリニア駆動アクチュエータを少なくとも２個、枠体に所定間隔をあけて配置してこれらリニア駆動アクチュエータの各固定子の両端を固定支持し、かつこれらリニア駆動アクチュエータの各固定子の各磁性体を、これらリニア振動アクチュエータを並べた方向に延びる直線上に配設したリニア振動アクチュエータモジュールである。これらリニア振動アクチュエータは、同じ機能とする。

これらリニア振動アクチュエータの各固定子の両端を枠体に固定支持するには、この枠体に所定間隔をあけて設けたカラ−に嵌挿して固定支持することは好ましい。
固定子の磁性体は、ボビンの形状に沿った環状の形状が好ましいが、特に好ましいのは半円状である。この磁性体はまた、直線状の形状を持つものでもよい。
また、３分割以上の奇数分割の場合は、中立状態に位置する励磁コイル上に磁性体を設ける。２分割以上の偶数分割の場合は、中立状態に位置する所の励磁コイル間上に磁性体を設ける。コイルの分割形態は、好ましくは３分割以上である。

第２の解決手段は、上記少なくとも２分割の励磁コイルの巻回方向をそれぞれ相互に１８０度異ならせたものである。

第３の解決手段は、上記固定子の上記磁性体を上記ボビンの外周に沿わせた略半円状となしたものである。

さらに、第４の課題解決手段は、筒状ボビン、および該ボビンの軸方向に単一コイルを少なくとも２分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルを具備した固定子と、上記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子、上記可動子に装着した磁性体、および該磁性体の軸方向両側にて上記可動子に装着した永久磁石を具備した可動体とからなり、該可動体の上記磁性体およびその両側の上記永久磁石の磁極を軸方向にＳ極−Ｎ極−Ｓ極またはＮ極−Ｓ極−Ｎ極と成したリニア振動アクチュエータを少なくとも２個、枠体に所定間隔をあけて平行に配設してこれらリニア駆動アクチュエータの各固定子の両端を固定支持し、かつこれらリニア振動アクチュエータのそれぞれ分割した励磁コイルの中央の位置上であってこれらリニア振動アクチュエータを並べた方向に直線的に延ばして磁束収束用磁性体を上記枠体に設けたリニア振動アクチュエータモジュールである。これらリニア振動アクチュエータは、同じ機能とする。

これらリニア駆動アクチュエータの各固定子の両端を枠体に固定支持するには、この枠体に所定間隔をあけて設けたカラ−に嵌挿して固定支持することは好ましい。
また、３分割以上の奇数分割の場合は、中立状態に位置する励磁コイル上に磁性体を設ける。２分割以上の偶数分割の場合は、中立状態に位置する所の励磁コイル間上に磁性体を設ける。コイルの分割形態は、好ましくは３分割以上である。

第５の課題解決手段は、上記リニア振動アクチュエータの上記少なくとも２分割の励磁コイルの巻回方向をそれぞれ相互に１８０度異ならせたものである。

上記第１の課題解決手段による作用は、次の通りである。モジュールの各々のリニア振動アクチュエータにおいて、固定子側の少なくとも２分割のリニア励磁コイルと、可動体側の磁性体とその両側の永久磁石との作用により、固定子側の磁性体と可動体側の磁性体が位置的に一致し、結局は可動体が固定子の中央に定着する。すなわち可動体は、非動作時に中立状態または平衡状態に位置する。その結果、可動体の左右のストロークを確保することができる。この状態において、励磁コイルに通電すると、それぞれの磁極との間に吸引力や反発力が発生し、その結果、可動体が移動する。ここで、励磁コイル通電方向を変えることで、可動体が逆の方向に移動する。つまり、励磁コイルの通電方向の切り換えが、可動体の移動方位を変えることになる。この単一のリニア励磁コイルの通電とは逆に、人的または機械的に可動体の棒状可動子の一方または他方の端に力を与えることでも、電磁誘導の法則により励磁コイルに起電力が発生して電流の変化が現れる。この電流の変化をセンサとして活用する。
したがって、このモジュールを、多数の振動アクチュエータを用いる機器例えば視聴覚障害者の情報伝達手段としての触覚ディスプレイに使用することができるだけでなく、触覚センサにも兼用できるという効果も発揮する。

さらに、少なくとも２分割以上の単一励磁コイルをそれぞれ適当な間隔を置いてリニアに巻回配置すれば、相互インダクタの増加を抑え、可動子のダイナミックすなわち移動ストロークを大きくすることが可能となる。その結果、可動体の棒状可動子に人的または機械的に力を加えることでも、逆に励磁コイルの起電位を効率よく変化せることができる。

第２の課題解決手段による作用は、少なくとも２分割以上の励磁コイルの配置に加えてこれらコイルの巻線方向をそれぞれ１８０°異ならせたので、より広い範囲に磁界を生じさせるのに加えて、直線エリアすなわちダイナミックを広くするという効果を発揮する。

第３の課題解決手段による作用は、隣接するアクチュエータの可動体のつき合わせた磁極が互いに引き合う極とすることにより、可動体を中立状態に安定させるという効果を発揮する。

また、第４の課題解決手段による作用は、上記第１の課題解決手段の作用と同様である。ただし、各リニア振動アクチュエータの固定子での磁性体をそれぞれ設けるのではなく、１つの磁性体で賄うようにした点が異なり、隣り合うリニア振動アクチュエータの互いに引き合うための磁束線をガイドする１本の磁性体の軌道を設けたことを特徴とする。この磁性体の軌道は、隣り合う複数のリニア振動アクチュエータの磁極を１本の磁性体で吸い寄せて、隣接するリニア振動アクチュエータの磁界の干渉を打ち消し、中立状態を安定して保つ役割を果たす。

第５の課題解決手段による作用は、上記第２の課題解決手段の作用と同様である。

発明の効果

上述したように、本発明のリニア振動アクチュエータモジュールにおける各々のリニア振動アクチュエータは、可動体の棒状可動子の端の一方または他方の端に人的または機械的に力を与えることによって、励磁コイルに起電力が発生して電流の変化が現れる。この電流の変化をセンサとして多方面の分野に活用できる。しかもこれらリニア振動アクチュエータの各可動子が中立状態にあるので、この触覚のデバイス機能を利用してリニア振動アクチュエータモジュールを盲ろう者同士、聴覚障害者同士、視覚障害者同士、視覚障害者と聴覚障害者、障害者と健常者との指点字による通信端末に利用することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１ないし図３は、本発明の一実施の形態に関わるリニア振動アクチュエータに使用する小型リニア振動アクチュエータの基本的な構成を示す図である。これら図において、１０は固定子である。この固定子１０は、円筒型のボビン１１と、ボビン１１の外周面に巻回した励磁コイル１２と、これらコイルを覆う非磁性体であるカバー１３と、カバー１３の外面に取り付けた半円状の磁性体１４と、励磁コイルを通電するための入出力共用端子１５と、軸受１６，１７とからなる。磁性体１４は、ヨークに相当するものである。入出力共用端子１５は、正電極と負電極を交換して励磁コイル１２に入出力する。

励磁コイル１２は単一コイルからなり、その巻き方がボビン１１の軸方向の中央位置から適当な間隙で３等分に振り分けられて、ボビン１１にしっかり固定されている。単層コイルから３分割されてなる励磁コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、それらのコイルの巻線方向をそれぞれ１８０°異ならせたリニアソレノイドを形成している。

ここで、励磁コイル１２についてさらに述べておくと、可動体２０の可動子２１のストロークを大きくとるために磁界的ダイナミックを広く、かつそれと同時に、より広範囲な直線性が必要になった。それを実現する目的で、励磁コイル１２は単層巻であっても３分割によって広い範囲に磁界を生じさせること、さらに３分割した励磁コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃがそれらの適切な間隔と相互インダクタの増加を抑えるようにして、より直線性を確保する。

可動体２０は、非磁性体のシャフト状可動子２１、磁性体２２、および２つの永久磁石２３，２４から構成される。可動子２１は、軸受１６，１７に回転自在に支持されている。磁性体２２と、永久磁石２３，２４との位置関係は、磁性体２２が固定子１０の磁性体１４と同一位置になるように、また永久磁石２３，２４が磁性体２２の両側に密着するように配置されている。さらに、２つの永久磁石２３，２４は、磁性体２２を挟んでＳ極−Ｎ極、Ｎ極−Ｓ極（またはＮ極−Ｓ極、Ｓ極−Ｎ極）と互いに反発するように向き合せて配置され、それぞれが可動子２１に堅牢に固定される。

可動体２０自体は、固定子１０のボビン１１内に挿入された状態のとき、中央部の磁性体２０には単極の磁力線が放射され、両端にその磁束線が収束する。この状態において可動体は中立状態（平衡状態ともいう）となる。可動体２０は、コイル１２に電位を印加しない限り、移動しない。この中立状態では、可動体２０は、固定子１０の磁性体１４に引寄せられて、可動体２０の磁性体２２と固定子１０の磁性体１４と同位置になるよう移動して保持される。なお、可動体２０の可動子２１は、図１ないし図３に示すように、両側の長さが左右の長さが非対称であっても、また同じであっても、使用目的にあわせて決定されるものである。

可動体２０は、外部からの環境条件として人的圧力、機械的圧力または電気的極性の変化などが与えられることにより、図１に示すように、磁性体１４を中立点として左右方向に自由に駆動される。

可動体２０が中立状態になるのは、可動体２０にての永久磁石２３、２４に挟まれた磁性体２２から高密度の強い磁極が形成され、可動体２０の永久磁石２３，２４の各外端部に反対の弱い磁極が形成されるので、磁性体２２から永久磁石２３，２４の各外端部に磁力線が収束する。さらに可動体の磁性体２２から放射される磁束線は、電位の印加が無い状態では、固定子の磁性体１４を経由して永久磁石２３、２４の端部に再び戻るような磁路が形成されるため、磁性体２２が磁性体１４に吸引されて、可動体２０の中立状態が保たれる。磁性体２２に強い磁極が形成されるのは、両永久磁石からそれぞれの磁力線が入り込むからである。

図１ないし図３において、移動体２０の可動子２１の一先端から人的力を加えて一時的に他方の先端に向けて強制移動させる。その結果、フレーミングの電磁誘導の法則によって励磁コイル１２に移動を妨げる方向の磁束が生じ、入出力端子１５に電流が出力される。

この電流が生じる仕組みを磁力線に従って説明する。ここに励磁コイル１２は、電流をある方向に流したとき可動子２１の軸方向にコイル１２ａの外端がＮ極（またはＳ極）、コイル１２ａと１２ｂとの間の分割点がＳ極（またはＮ極）、コイル１２ｂと１２ｃとの間の分割点がＮ極（またはＳ極）、コイル１２ｃの外端がＳ極（またはＮ極）となるよう、可動体２０の磁極配列と同じようなリニア配置としている。この状態において可動体２０が上述のある方向に分割コイル間の２つの分割点間を移動すると、可動体２０の中心の強い磁極がコイル間の分割点に近づくにつれ、その分割点にはその運動と反発する磁界の変化が生じて電流が流れる。他方のコイル間の分割点には可動体２０の中心の強い磁極が遠ざかろうとするので、上述とは反対に引き戻そうとする磁界の変化が生じて反対の電流が流れる。その結果、リニアコイルゆえにこれら電流が一方向に流れて効率的に起電力を生じさせる。

続いて、人的力を解除することで、可動体が戻ろうとする。その結果、フレーミングの電磁誘導の法則によって励磁コイル１２に移動を妨げる方向の磁束が生じ、入出力端子１５に上述の電流とは逆方向の電流が出力される。その原理は、上述とは逆の作用となることに基づく。その直後、可動体２０は元の中立状態に戻る。この状態は、起電力と時間の関係で図示した図４に示してある。

次に、入出力端子１５に電位を印加したとき、固定子１０は励磁コイル１２に電流が流れて磁界の変化が生じる。それによって、平衡状態が失われて、勿論、２つの前記磁極の変化が生じる。その結果、励磁コイル１２に磁石の方向から見てフレーミングの電磁誘導の法則に従い運動が生じる。その結果、可動体２０は、図１中、矢印Ｌ方向に力が働き同一方向に移動する。

この励磁コイルへの印加電位により可動体が移動する仕組みを磁力線に従って説明する。ここに励磁コイル１２は、印加電位に基づく電流により、可動子２１の軸方向にコイル１２ａの外端がＮ極（またはＳ極）、コイル１２ａと１２ｂとの間の分割点がＳ極（またはＮ極）、コイル１２ｂと１２ｃとの間の分割点がＮ極（またはＳ極）、コイル１２ｃの外端がＳ極（またはＮ極）となるよう、可動体２０の磁極配列と同じようなリニア配置となる。この状態において隣接コイル間の分割点の磁極が可動体２０と反発し、もう片方の隣接コイル間の分割点の磁極が可動体２０を吸引しようとする。その結果、可動体２０が移動する。

引き続いて、入出力端子１５に印加する電圧の極性を反転して電流の流れる向きを逆にすると、固定子１０の励磁コイル１２に逆電流が流れて磁界の変化が生じる。それによって、平衡状態が失われ、上述と同じ原理に基づいて磁極の変化をもたらす。その結果、励磁コイル１２に磁石の方向から見てフレーミングの電磁誘導の法則に従い運動生じる。その結果、可動体２０は、図１中、矢印Ｒ方向に力が働き同一方向に移動する。

人的圧力または機械的圧力によるこの現象を人的圧力または機械的圧力を電気変換して捉えることができるので、固定子１０の励磁コイル１２は特に、スイッチの種類で言えば、トグルスイッチのＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮタイプの機能を有した電磁スイッチの動作といえる。さらにはこの電気変換の波形をそのまま、印加して振動させれば、触覚センサー兼用触覚ディスプレイともなる。

図５ないし図８は、本発明のリニア振動アクチュエータモジュールの一実施の形態を示す図である。これら図において、３０は平面四角形状の枠体で、図１ないし３に示した小型リニア振動アクチュエータのＮ個（ここにＮは２以上の正の整数を示す。）を一体にして、これらアクチュエータの各可動子２１の軸受を兼ねた取付け台としての機能を持ち、非磁性体で作られている。これらリニア駆動アクチュエータの各固定子１０の各磁性体１４は、これらリニア振動アクチュエータを並べた方向に延びる直線上に配設してある。４０，４１は各軸受１６，１７の間に設けた機械的なぶれ止めのカラーである。

このリニア振動アクチュエータモジュールにおいて、可動体２０の中心部である磁性体２２を挟んだ同一磁極の極性すなわちＳ−Ｓ極またはＮ−Ｎ極は、隣り合う可動体２０の磁極すなわち上記Ｓ−Ｓ極の場合はＮ−Ｎ極、上記Ｎ−Ｎ極の場合はＳ−Ｓ極と、引き合うように異なる磁極とし、交互に異なる磁極を並べたリニア振動アクチュエータモジュールとすることにより各可動体２０を中立状態に安定させるという効果を有する。

このモジュール自体は、盲聾者や障害者同士、または健常者との点字による通信端末内に組み込んで利用することができる。それも、有線や無線または赤外線等の媒体を利用した携帯通信端末機器での通信を可能とする。

図９ないし図１３は、本発明のリニア振動アクチュエータモジュールの他の実施の形態を示す図である。これら図において、固定子１０の磁性体を除き、図５ないし図８と同様な構成であり、これら図と同一部材にはこれら図にて用いた符号を使用し、その説明を以下では省略する。

また、固定子１０の磁性体を除き、それぞれのリニア振動アクチュエータは図１ないし図３にて述べたアクチュエータの機能と全く同じである。
５０は、前記固定体１０の磁性体１４と同じ働きをする磁性体であるが、ｎ個の前記固定体１０に対してｎ個の磁性体は必要なく、一個の磁性体で賄うようにしたものである。さらに磁性体５０は、図１１に示すように、凹状の形状を持ち、ｎ個のリニア振動アクチュエータにおいて可動体２０の磁性体２２の位置に合わせて中央に位置するように枠体５０に埋め込まれている。そして、磁性体５０の直線部分５０ａと固定子１０の周面最下位部分との空隙は略ゼロとする。

このリニア振動アクチュエータモジュールにおいて、可動体２０の中心部である磁性体２２を挟んだ同一磁極の極性すなわちＳ−Ｓ極またはＮ−Ｎ極は、隣り合う可動体２０の磁極すなわち上記Ｓ−Ｓ極の場合はＮ−Ｎ極、上記Ｎ−Ｎ極の場合はＳ−Ｓ極と、引き合うように異なる磁極とし、交互に異なる磁極を並べたリニア振動アクチュエータモジュールとすることにより各可動体２０を中立状態に安定させるという効果を有する。また、中立位置に置いた磁性体を直線軌道とすることにより、上述の一実施の形態に比べて中立状態がより軌道上で安定するという効果を有する。

図４は、図１ないし図３に示した小型リニア振動アクチュエータの１実施例の起電位の変化様子を示す図である。
この実施例において、固定子１０のボビン１１の寸法は、長さが２４ｍｍ、径が１０ｍｍであり、非磁性体から形成している。コイル１２は、被服銅線製で０．２１ｍｍ径を用い、３つの分割コイルをそれぞれ２ｍｍあけて２４０回巻きしたものを用いた。可動体２０は、可動子２１として非磁性の２ｍｍ径のものを使用し、磁性体２２として、鉄製の６ｍｍ径で長さ２ｍｍのものを使用した。永久磁石は、ネオジューム製の６ｍｍ径で長さ６ｍｍのものを使用した。
図４は、人的に可動体の可動子を押して、離したときの起電力の大凡の振幅変化を示している。Ｘ軸は時間を表わし、Ｙ軸は起電力の大きさを表わしている。図４にて、ｔ１は可動子２１を押し初めてから押し終わるまでの可動子を移動させるのに要した時間、ｔ２は押し終わってから指を離す前までの可動子が停止している時間、ｔ３は可動子から指を離してから可動子が元の位置に復帰するまでに要した時間を示す。図中、２５０ｍｓは、２５０ミリ秒を意味する。

まず、図１ないし３において、可動体２０の可動子２１の一方の先端から人的力を加えて一時的に他方の先端に向けて強制移動させる。その結果、励磁コイル１２にフレーミングの電磁誘導の法則に従いプラスの起電位が生じる。その結果、入出力端子１５に電流が出力される。これが図４において、加圧エネルギ曲線Ｐとして示されている。
続いて、人的力を解除することで、励磁コイル１２に磁石にフレーミングの電磁誘導の法則に従いマイナスの起電位が生じる。その結果、入出力端子１５に逆電流が出力される。その直後、可動体２０は元の中立状態に戻る。これが図４において、復旧エネルギ曲線Ｒとして示されている。

視聴覚障害者の情報伝達手段としての触覚ディスプレーが広く使われているが、近未来は携帯端末による情報伝達が多く望まれることになり、その情報伝達の手段に赤外線通信または遠隔地における通信手段として無線通信が使われることになる。本発明に係るリニア振動アクチュエータモジュールは、このような携帯端末の触覚入出力装置部分に使用されうる。またその他情報伝達機器などのほか、センサなどの他の用途にも適用できる。

本発明に係わるリニア振動アクチュエータモジュールの実施の形態に使用するリニア振動アクチュエータを示す正面図 同アクチュエータの平面図 同アクチュエータの図２におけるＡ−Ａ線に沿った拡大断面図 同アクチュエータの発生する起電力を示す縦軸に起電力とし横軸を時間としたグラフ（実施例） 本発明に係るリニア振動アクチュエータモジュールの一実施形態を示す平面図 同モジュールの側面図 同モジュールの正面図 同モジュールの図５におけるリニア振動アクチュエータおよび磁束収束用磁性体の磁極の状態を示す模式図 本発明に係るリニア振動アクチュエータモジュールの他の実施形態を示す平面図 他の実施形態である同モジュールの側面図 他の実施形態である同モジュールの正面図 同モジュールの図８におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図 同モジュールの図９におけるリニア振動アクチュエータおよび磁束収束用磁性体の磁極の状態を示す模式図

符号の説明

１０ 固定子
１１ ボビン
１２ 励磁コイル
１４ 磁性体
２０ 可動体
２１ 可動子
２２ 磁性体
２３ 永久磁石
２４ 永久磁石
３０ 枠体
４０，４１ カラ−
５０ 磁性体

Claims (5)

1. 筒状ボビン、該ボビンの軸方向に単一コイルを少なくとも２分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルおよびこれら分割した励磁コイル列の中央の位置上に配設した磁束収束のための磁性体を具備した固定子と、前記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子、前記可動子に装着した磁性体、および該磁性体の軸方向両側にて前記可動子に装着した永久磁石を具備した可動体とからなり、該可動体の前記磁性体およびその両側の前記永久磁石の磁極を軸方向にＳ極−Ｎ極−Ｓ極またはＮ極−Ｓ極−Ｎ極と成したリニア駆動アクチュエータを少なくとも２個、枠体に所定間隔をあけて配置してこれらリニア駆動アクチュエータの各固定子の両端を固定支持し、かつこれらリニア駆動アクチュエータの各固定子の各磁性体を、これらリニア振動アクチュエータを並べた方向に延びる直線上に配設したことを特徴とするリニア振動アクチュエータモジュール。
2. 前記少なくとも２分割の励磁コイルの巻回方向をそれぞれ相互に１８０度異ならせたことを特徴とする請求項１記載のリニア振動アクチュエータモジュール。
3. 前記固定子の前記磁性体を前記ボビンの外周に沿わせた略半円状となしたことを特徴とする請求項１または２記載のリニア振動アクチュエータモジュール。
4. 筒状ボビン、および該ボビンの軸方向に単層コイルを少なくとも２分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルを具備した固定子と、前記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子、前記可動子に装着した磁性体、および該磁性体の軸方向両側にて前記可動子に装着した永久磁石を具備した可動体とからなり、該可動体の前記磁性体およびその両側の前記永久磁石の磁極を軸方向にＳ極−Ｎ極−Ｓ極またはＮ極−Ｓ極−Ｎ極と成したリニア振動アクチュエータを少なくとも２個、枠体に所定間隔をあけて平行に配設してこれらリニア駆動アクチュエータの各固定子の両端を固定支持し、かつこれらリニア振動アクチュエータのそれぞれ分割した励磁コイルの中央の位置上であってこれらリニア振動アクチュエータを並べた方向に直線的に延ばして磁束収束用磁性体を前記枠体に設けたことを特徴とするリニア振動アクチュエータモジュール。
5. 前記リニア駆動アクチュエータのそれぞれの前記少なくとも２分割の励磁コイルの巻回方向をそれぞれ相互に１８０度異ならせたことを特徴とする請求項４記載のリニア振動アクチュエータモジュール。

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