JP4130463B2 - 通信端末装置 - Google Patents
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Description
図18に示すように、使用者の左手201の各指201a,201b,201c,201d,201eに指輪型センサモジュール202,203,204,205,206を嵌め、かつ左手201の手首に腕時計型バンド207を着け、さらに携帯型情報処理機208を、使用者が持つ必要があった。指輪型センサモジュール202ないし206の内部にはそれぞれ、図示を省略した衝撃センサ、信号増幅器、光信号発振部が実装されている。また、腕時計型バンド207の内部には、図示を省略した光受信部、解析部および微弱電波送信器が組み込まれている。
また、従来の常装着型入力システムおよびポータブル対話装置では、ポータブル対話装置のキーボードのように操作性および持ち運び性において、どこでも容易にコミュニケーションを行えるというようなリアルタイムな会話はできない。したがって、手に持って各指による操作ができ、持ち運び性がよいコミュニケーション通信端末装置が望まれていた。かつ、操作が終了すれば、手に持たなくてもよい通信端末装置も望まれていた。
また本発明は、上述の通信端末装置において、前記リニア振動アクチュエータは、筒状ボビン、該ボビンの軸方向に単一コイルを少なくとも2分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルと、これら分割された前記励磁コイル列の中央に配設された磁束収束のための前記磁性体を具備した固定子と、前記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子と、前記棒状可動子に装着した第2磁性体と、前記棒状稼動子の軸方向両側にて前記可動子に装着した永久磁石と、を具備した可動体とからなり、該可動体内で、前記第2磁性体をはさんだ両側の前記永久磁石は互いに反発する磁極同士が隣り合う配置になっていることを特徴とする。
また本発明は、上述の通信端末装置において、前記リニア振動アクチュエータは、筒状ボビン、該ボビンの軸方向に単一コイルを少なくとも2分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルと、前記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子と、前記棒状可動子に装着した磁性体と、前記棒状稼動子の軸方向両側にて前記可動子に装着した永久磁石と、を具備した可動体とからなり、該可動体内で、前記磁性体をはさんだ両側の前記永久磁石は互いに反発する磁極同士が隣り合う配置になっていることを特徴とする。
かかる通信端末装置にて、モジュールの各々のリニア振動アクチュエータにおいて、固定子側の少なくとも2分割のリニア励磁コイルと、可動体側の磁性体とその両側の永久磁石との作用により、固定子側の磁性体と可動体側の磁性体が位置的に一致し、結局は可動体が固定子の中央に定着する。すなわち可動体は、非動作時に中立状態または平衡状態に位置する。その結果、可動体の左右のストロークを確保することができる。この状態において、励磁コイルに通電すると、それぞれの磁極との間に吸引力や反発力が発生し、その結果、可動体が移動する。ここで、励磁コイル通電方向を変えることで、可動体が逆の方向に移動する。つまり、励磁コイルの通電方向の切り換えが、可動体の移動方位を変えることになる。この単一のリニア励磁コイルの通電とは逆に、人的または機械的に可動体の棒状可動子の一方または他方の端に力を与えることでも、電磁誘導の法則により励磁コイルに起電力が発生して電流の変化が現れる。この電流の変化をセンサとして活用する。
したがって、このモジュールを、多数の振動アクチュエータを用いる機器例えば視聴覚障害者の情報伝達手段としての触覚ディスプレイに使用することができるだけでなく、触覚センサにも兼用できるという効果も発揮する。
さらに、少なくとも2分割以上の単一励磁コイルをそれぞれ適当な間隔を置いてリニアに巻回配置すれば、相互インダクタすなわち電気抵抗の増加を抑え、可動子のダイナミックすなわち移動ストロークを大きくすることが可能となる。その結果、可動体の棒状可動子に人的または機械的に力を加えることでも、逆に励磁コイルの起電位を効率よく変化せることができる。
この実施の形態に係る通信端末装置は、左右の一対の通信端末機1,101からなる。図1に示した右手用通信端末機1と左手用通信端末機101とは、右、左の差はあるが、基本的構成は同様であるので、以後では、右手用通信端末機1を説明するのと同時にその構成要素の符号にかっこ書きで左手用通信端末機の同じ構成要素の符合を併記し,左手用通信端末機101の各構成要素の説明を省略する。
なお、図示例では、アンテナとして赤外線ポートの例を示しているが、アンテナを介さずに、その信号はリード線を経由して、直接、USBポートからパソコンまたは他方の端末機に接続してもよいし、また図1または図2の端末機を1対として使用する場合は、図示を省略したリード線68、168を介して信号を双方向に送受信してもよい。
クリックスイッチボタン64および164は、クリックされることにより、スイッチをONにして対応する電気信号を出力する。
スクロールスイッチボタン66および166は、図中、時計方向および逆時計方向に回転させることにより動作し、回転方向に対応した電気信号を出力する。
ある操作者がその手によってキー3,4,5,6,103,104,105,106のいずれかを押して離すと、それぞれのキーに対応したキー電位発生器10,110の可動軸F上の磁石H,Iが励磁コイルC−a,C−b,C−cの中を振動して、励磁コイルに電位が発生する。
Mは、前記リニア振動アクチュエータAの磁性体Dと同じ働きをする磁性体であるが、n個のリニア振動アクチュエータAに対してn個の磁性体は必要なく、一個の磁性体で賄うようにしたものである。さらに磁性体Mは、図15に示すように、凹状の形状を持ち、n個のリニア振動アクチュエータにおいて可動体Eの磁性体Gの位置に合わせて中央に位置するように枠体Jに埋め込まれている。そして、磁性体Mの直線部分M−aとリニア振動アクチュエータAの周面最下位部分との空隙は略ゼロとする。
この実施例において、リニア振動アクチュエータAのボビンBの寸法は、長さが24mm、径が10mmであり、非磁性体から形成している。コイルCは、被服銅線製で0.21mm径を用い、3つの分割コイルをそれぞれ2mmあけて240回巻きしたものを用いた。可動体Eは、可動子Fとして非磁性の2mm径のものを使用し、磁性体Gとして、鉄製の6mm径で長さ2mmのものを使用した。永久磁石は、ネオジューム製の6mm径で長さ6mmのものを使用した。
図5は、人的に可動体の可動子を押して、離したときの起電力の大凡の振幅変化を示している。X軸は時間を表わし、Y軸は起電力の大きさを表わしている。図5にて、t1は可動子Fを押し初めてから押し終わるまでの可動子を移動させるのに要した時間、t2は押し終わってから指を離す前までの可動子が停止している時間、t3は可動子から指を離してから可動子が元の位置に復帰するまでに要した時間を示す。図中、250msは、250ミリ秒を意味する。
続いて、人的力を解除することで、励磁コイルCに磁石にフレーミングの電磁誘導の法則に従いマイナスの起電位が生じる。その結果、電極端子Oに逆電流が出力される。その直後、可動体Eは元の中立状態に戻る。これが図5において、復旧エネルギ曲線Rとして示されている。
101 左手用通信端末装置
2,102 筐体
3〜6,103〜106 キー
10,110 キー駆動発生器を兼ねたキー電位発生器(リニア振動アクチュエータ)
40,140 CPU
41,141 コード回路
42,142 アンコード回路
50,150 送受信器
64,164 クリックスイッチボタン
66,166 スクロールスイッチボタン
A リニア振動アクチュエータ
B ボビン
C 励磁コイル
D 磁性体
E 可動体
F 可動軸
G 磁性体
H,I 永久磁石
J 枠体
K,T カラー
M 磁性体
O 電極端子
P,Q 軸受
S カバー
Claims (11)
- 筐体と、該筐体を握持する使用者のそれぞれの指があたる位置にて前記筐体に対して進退動可能に前記筐体に配設された複数のキーと、前記使用者の指の動きに応動した前記キーの移動に従って電位を発生させるキー電位発生器と、発生した電位を送信コード信号に変換するコード回路と、受信したコード信号を前記キーを移動させる電位に変換するアンコード回路と、前記アンコード回路からの変換電位によって前記キーを移動させるキー駆動発生器と、コード化された信号を送受信する送受信器とを備えた通信端末装置であって、
リニア振動アクチュエータモジュールを含み、当該リニア振動アクチュエータモジュールは、
前記キー電位発生器と前記キー駆動発生器とからなるリニア振動アクチュエータを、少なくとも2個、枠体に所定間隔をあけて配置してこれらリニア振動アクチュエータの各固定子の両端を固定支持し、かつこれらリニア振動アクチュエータの各固定子の各磁性体であって、前記リニア振動アクチュエータの中央の位置上に配設した磁束収束のための磁性体が、これらリニア振動アクチュエータを並べた方向に延びる直線上に配設されるリニア振動アクチュエータモジュールを、具備する
ことを特徴とする通信端末装置。 - 前記リニア振動アクチュエータは、
筒状ボビン、該ボビンの軸方向に単一コイルを少なくとも2分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルと、
これら分割された前記励磁コイル列の中央に配設された磁束収束のための前記磁性体を具備した固定子と、
前記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子と、
前記棒状可動子に装着した第2磁性体と、
前記棒状稼動子の軸方向両側にて前記可動子に装着した永久磁石と、を具備した可動体とからなり、
該可動体内で、前記第2磁性体をはさんだ両側の前記永久磁石は互いに反発する磁極同士が隣り合う配置になっている
ことを特徴とする請求項1に記載の通信端末装置。 - 少なくとも一対のクリックスイッチと、移動又はスクロールスイッチとを具備したことを特徴とする請求項1または請求項2記載の通信端末装置。
- 前記筐体を使用者が片手で握持できる形状と成したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の通信端末装置。
- 使用者が片手で握持できる形状と成した前記筐体2個を一対として両手で握持し、これらを有線または無線にて接続して一体化したことを特徴とする請求項4記載の通信端末装置。
- 前記リニア振動アクチュエータモジュールにおいて、前記固定子の前記磁束収束のための磁性体が前記ボビンの外周に沿わせた略半円状となしたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の通信端末装置。
- 筐体と、該筐体を握持する使用者のそれぞれの指があたる位置にて前記筐体に対して進退動可能に前記筐体に配設された複数のキーと、前記使用者の指の動きに応動した前記キーの移動に従って電位を発生させるキー電位発生器と、発生した電位を送信コード信号に変換するコード回路と、受信したコード信号を前記キーを移動させる電位に変換するアンコード回路と、前記アンコード回路からの変換電位によって前記キーを移動させるキー駆動発生器と、コード化された信号を送受信する送受信器とを具備し、
前記キー電位発生器と前記キー駆動発生器とからなるリニア振動アクチュエータを、少なくとも2個、枠体に所定間隔をあけて配置してこれらリニア振動アクチュエータの各固定子の両端を固定支持し、かつこれらリニア振動アクチュエータの中央の位置上であってこれらリニア振動アクチュエータを並べた方向に直線的に延ばした磁束収束用磁性体を前記枠体に設けてなるリニア振動アクチュエータモジュールを、具備する
ことを特徴とする通信端末装置。 - 前記リニア振動アクチュエータは、
筒状ボビン、該ボビンの軸方向に単一コイルを少なくとも2分割して該ボビンの外周面に所定間隔をあけて巻回してなる励磁コイルと、
前記ボビン内にて軸方向に往復動自在に配置した棒状可動子と、
前記棒状可動子に装着した磁性体と、
前記棒状稼動子の軸方向両側にて前記可動子に装着した永久磁石と、を具備した可動体とからなり、
該可動体内で、前記磁性体をはさんだ両側の前記永久磁石は互いに反発する磁極同士が隣り合う配置になっている
ことを特徴とする請求項7に記載の通信端末装置。 - 少なくとも一対のクリックスイッチと、移動又はスクロールスイッチとを具備したことを特徴とする請求項7または8記載の通信端末装置。
- 前記筐体を使用者が片手で握持できる形状と成したことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1記載の通信端末装置。
- 使用者が片手で握持できる形状と成した前記筐体2個を一対として両手で握持し、これらを有線または無線にて接続して一体化したことを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項記載の通信端末装置。
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