JP2006234091A - 流体圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】 シリンダに摺動自在に嵌合するピストンにロッドを固定した流体圧アクチュエータのレイアウトの自由度を高める。
【解決手段】 シリンダ７４に摺動自在に嵌合するピストン７５の軸線Ｌ２に対して、そのピストン７５に固定されてガイド部材７７に摺動自在に案内されるロッド７６の軸線Ｌ１を偏心させたので、ロッド７６の軸線Ｌ１をピストン７５の軸線Ｌ２に一致させる場合に比べて流体圧アクチュエータ６４の配置の自由度を高めることができる。また別部材で構成したピストン７５およびロッド７６をＯリング８２を介して結合したので、Ｏリング８２の変形によりピストン７５に対するロッド７６の相対移動可能になり、ガイド部材７７の軸線とロッド７６の軸線とのずれを吸収してピストン７５のスムーズな作動を可能にすることができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、シリンダと、シリンダに摺動自在に嵌合するピストンと、ピストンに固定されたロッドと、シリンダの一端に設けられてロッドを摺動自在に案内するガイド部材とを備えた流体圧アクチュエータに関する。

下記特許文献１に記載されたエンジンの動弁装置のアマチュア固定機構は、カムシャフトホルダに形成されたシリンダにピストンを摺動自在に嵌合させ、このピストンから上方に突出するプッシュロッドの先端を、保持ロッドの上端に固定したアマチュアの下面に対向させたもので、戻しばねの弾発力でピストンを上昇させてプッシュロッドでアマチュアの下面を押し上げることでアマチュアを非吸着位置に保持するとともに、油圧でピストンを下降させてプッシュロッドをアマチュアの下面から離間させることで、励磁したコイルによりアマチュアを吸着位置に保持するようになっている。
特開２００４−５２５８１号公報

ところで上記従来のエンジンの動弁装置のアマチュア固定機構は、シリンダに摺動自在に嵌合するピストンと、ピストンから上方に突出するプッシュロッドとを同心に配置しているため、そのアマチュア固定機構を狭い場所に配置しようとすると、ピストンあるいはプッシュロッドが他部材と干渉してレイアウトの自由度が損なわれる場合があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、シリンダに摺動自在に嵌合するピストンにロッドを固定した流体圧アクチュエータのレイアウトの自由度を高めることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、シリンダと、シリンダに摺動自在に嵌合するピストンと、ピストンに固定されたロッドと、シリンダの一端に設けられてロッドを摺動自在に案内するガイド部材とを備えた流体圧アクチュエータにおいて、ロッドの軸線をピストンの軸線に対して偏心させたことを特徴とする流体圧アクチュエータが提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、別部材で構成したピストンおよびロッドを緩衝部材を介して結合し、ピストンに対してロッドを相対移動可能に構成したことを特徴とする流体圧アクチュエータが提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、ガイド部材に摺接する大径部をロッドに設け、大径部の摺動面のストローク方向の長さをガイド部材の摺動面のストローク方向の長さよりも短く設定したことを特徴とする流体圧アクチュエータが提案される。

また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、ロッドの大径部の摺動面とガイド部材の摺動面との摺動範囲の長さを、ピストンのストロークの開始時においてストロークの中盤よりも小さくなるように設定したことを特徴とする流体圧アクチュエータが提案される。

また請求項５に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、ロッドの大径部の摺動面とガイド部材の摺動面との摺動範囲の長さを、ピストンのストロークの終了時においてストロークの中盤よりも小さくなるように設定したことを特徴とする流体圧アクチュエータが提案される。

また請求項６に記載された発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか１項の構成に加えて、前記ロッドは、コイルにより吸引されるアマチュアに係合して該アマチュアを非吸着位置に保持するように構成されており、ピストンの軸線をロッドの軸線に対してアマチュアの中心方向にオフセットしたことを特徴とする流体圧アクチュエータが提案される。

また請求項７に記載された発明によれば、請求項６の構成に加えて、前記アマチュアに接続された保持ロッドは、カムシャフトによりロッカーアームを介して開閉駆動される弁のステムエンドを押圧して該弁を開弁状態に保持することを特徴とする流体圧アクチュエータが提案される。

尚、実施例の吸気弁２１は本発明の弁に対応し、実施例の第１吸気ロッカーアーム３０は本発明のロッカーアームに対応し、実施例のプッシュロッド７６は本発明のロッドに対応し、実施例のＯリング８２は本発明の緩衝部材に対応する。

請求項１の構成によれば、シリンダに摺動自在に嵌合するピストンの軸線に対して、そのピストンに固定されてガイド部材に摺動自在に案内されるロッドの軸線を偏心させたので、ロッドの軸線をピストンの軸線に一致させる場合に比べて流体圧アクチュエータの配置の自由度を高めることができる。

請求項２の構成によれば、別部材で構成したピストンおよびロッドを緩衝部材を介して結合したので、緩衝部材の変形によりピストンに対するロッドの相対移動可能になり、ガイド部材の軸線とロッドの軸線とのずれを吸収してピストンのスムーズな作動を可能にすることができる。

請求項３の構成によれば、ロッドの大径部の摺動面のストローク方向の長さをガイド部材の摺動面のストローク方向の長さよりも短く設定したので、ロッドの移動に伴って大径部の摺動面の一部だけがガイド部材の摺動面に摺接するようにして摩擦抵抗を低減することができる。

請求項４の構成によれば、ロッドの大径部の摺動面とガイド部材の摺動面との摺動範囲の長さを、ピストンのストロークの開始時においてストロークの中盤よりも小さくなるように設定したので、ピストンが移動を開始する瞬間の摩擦力を低減して流体圧アクチュエータの作動応答性を高めることができる。

請求項５の構成によれば、ロッドの大径部の摺動面とガイド部材の摺動面との摺動範囲の長さを、ピストンのストロークの終了時においてストロークの中盤よりも小さくなるように設定したので、ピストンが移動端から復帰を開始する瞬間の摩擦力を低減して流体圧アクチュエータの作動応答性を高めることができる。

請求項６の構成によれば、流体圧アクチュエータのロッドをアマチュアに係合させて非吸着位置に保持する際に、ピストンの軸線をロッドの軸線に対してアマチュアの中心方向に偏心させたことにより、ピストンがアマチュアの中心から外側に張り出す量を減少させて小型化を図ることができる。

請求項７の構成によれば、アマチュアに接続された保持ロッドが、カムシャフトによりロッカーアームを介して開閉駆動される弁のステムエンドを押圧して該弁を開弁状態に保持するので、弁の閉弁タイミングを任意に変更することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

図１〜図８は本発明の一実施例を示すもので、図１はエンジンのシリンダヘッド部の断面図（図２の１−１線断面図）、図２は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４は図３の４部拡大図、図５は図４に対応する作用説明図、図６はピストン、プッシュロッドおよびガイド部材の拡大図、図７は図１に対応する作用説明図、図８はアマチュア固定機構の作動応答時間を示すグラフである。

図１に示すように、ＳＯＨＣ型の直列４気筒エンジンＥはシリンダブロック１１と、シリンダブロック１１の上面に結合されたシリンダヘッド１２と、シリンダヘッド１２の上面に結合されたカムシャフトホルダ１３とを備えており、シリンダブロック１１に形成したシリンダ１４にピストン１５が摺動自在に嵌合する。シリンダヘッド１２には、シリンダ１４毎に各２個の吸気ポート１６，１６および排気ポート１７，１７が形成されており、シリンダヘッド１２の下面にピストン１５の上面と対向するように形成され燃焼室１８は吸気弁孔１９，１９を介して吸気ポート１６，１６に連通するとともに、排気弁孔２０，２０を介して排気ポート１７，１７に連通する。

吸気弁孔１９，１９を開閉する吸気弁２１，２１はシリンダヘッド１２に設けた弁ガイド２２，２２に摺動自在に案内され、吸気弁ばね２３，２３で閉弁方向に付勢される。排気弁孔２０，２０を開閉する排気弁２４，２４はシリンダヘッド１２に設けた弁ガイド２５，２５に摺動自在に案内され、排気弁ばね２６，２６で閉弁方向に付勢される。カムシャフトホルダ１３はシリンダヘッド１２の長手方向に沿って配置された単一の部材であり、シリンダヘッド１２の上面とカムシャフトホルダ１３の下面との間に吸気・排気共用のカムシャフト２７が支持される。カムシャフト２７はクランクシャフトにタイミングチェーンを介して接続されており、クランクシャフトの２分の１の回転数で回転する。

図２を併せて参照すると明らかなように、カムシャフト２７の上方のカムシャフトホルダ１３には吸気ロッカーアームシャフト２８および排気ロッカーアームシャフト２９が支持されており、吸気ロッカーアームシャフト２８に第１吸気ロッカーアーム３０および第２吸気ロッカーアーム３１が隣接して配置されるとともに、第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１の軸方向両側に第１、第２排気ロッカーアーム３２，３３が配置される。

第１吸気ロッカーアーム３０は中間部を吸気ロッカーアームシャフト２８に支持されており、二股に分岐した一端部に一方の吸気弁２１のステムエンド２１ａに当接するアジャストボルト３４と、球状の上面を有する保持ロッド受け部材３５とが設けられ、また他端部にカムシャフト２７に設けた吸気ハイカム３６に当接するローラ３７が支持される。第２吸気ロッカーアーム３１は中間部を吸気ロッカーアームシャフト２８に支持されており、一端部に他方の吸気弁２１のステムエンド２１ａに当接するアジャストボルト３８が設けられ、また他端部にカムシャフト２７に設けた吸気ローカム３９に当接するスリッパ４０が設けられる。吸気ハイカム３６のカム山に比べて、吸気ローカム３９のカム山の高さは低く設定されている。

吸気ロッカーアームシャフト２８を挟んでローラ３７およびスリッパ４０の反対側の第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１に、該第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１を一体に連結して一体に揺動させ、あるいは相互に分離して独立して揺動させるべく、連結・解除機構４１が設けられる。

連結・解除機構４１は、第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１に同軸に形成したピン孔３０ａ，３１ａと、第１吸気ロッカーアーム３０のピン孔３０ａに摺動自在に嵌合する第１ピン４２と、第２吸気ロッカーアーム３１のピン孔３１ａに摺動自在に嵌合する第２ピン４３と、第１ピン４２を第２ピン４３に向けて付勢する戻しばね４４と、第２ピン４３の第１ピン４２と反対側の端面に形成された油室４５とを備えており、油室４５は吸気ロッカーアームシャフト２８の内部に形成した油路２８ａに、吸気ロッカーアームシャフト２８および第２吸気ロッカーアーム３１に形成した油孔２８ｂ，３１ｂを介して常時連通する。

従って、図示せぬ制御手段からの指令で吸気ロッカーアームシャフト２８の油路２８ａ、吸気ロッカーアームシャフト２８の油孔２８ｂおよび第２吸気ロッカーアーム３１の油孔３１ｂを介して油室４５に油圧が供給されると、図２に示すように、戻しばね４４の弾発力に抗して第１、第２ピン４２，４３が移動し、第２ピン４３が両ピン孔３０ａ，３１ａに跨がることで、第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１が連結されて一体に揺動可能になる。また油室４５に供給される油圧を抜くと、戻しばね４４の弾発力で第１、第２ピン４２，４３が押し戻され、第１、第２ピン４２，４３がそれぞれ第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１のピン孔３０ａ，３１ａに収納されることで、第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１が分離されて独立して揺動可能になる。

排気ロッカーアームシャフト２９に揺動自在に支持された第１、第２排気ロッカーアーム３２，３３は、その一端側に設けたローラ４６，４７がカムシャフト２７に設けた排気カム４８，４９に当接し、その他端側に設けたアジャストボルト５０，５１が排気弁２４，２４のステムエンド２４ａ，２４ａに当接する。また符号５２は点火プラグ挿入筒であり、一対の排気弁２４，２４の間に設けられる。

次に、吸気弁２１，２１の閉弁タイミングを遅延する吸気弁閉弁タイミング遅延装置６１の構造を説明する。図３および図４に示すように、吸気弁閉弁タイミング遅延装置６１は、カムシャフトホルダ１３に設けられるもので、４個のシリンダ１４…に各々対応して電磁アクチュエータ機構６２、油圧ダンパー機構６３およびアマチュア固定機構６４を備える。各シリンダ１４に対応する電磁アクチュエータ機構６２、油圧ダンパー機構６３およびアマチュア固定機構６４は全て同一構造であり、以下その一つを例にとって説明する。

図３および図４に示すように、電磁アクチュエータ機構６２は、積層鋼板で構成された矩形状のヨーク６５の内部に収納したコイル６６を備える。ヨーク６５の中心を保持ロッド６７が上下動自在に貫通しており、その保持ロッド６７の上端に固定されたアマチュア６８は、ヨーク６５の上面に所定の間隔を存して対向する。保持ロッド６７の下端は、第１吸気ロッカーアム３０の保持ロッド受け部材３５の上面に当接可能に対向する。

図３および図４に示すように、電磁アクチュエータ機構６２により開弁保持された吸気弁２１，２１の閉弁時の衝撃を吸収すべく、カムシャフトホルダ１３の上面の厚肉部の内部に収納された油圧ダンパー機構６３は、カムシャフトホルダ１３に形成された下面開放のシリンダ６９と、このシリンダ６９に摺動自在に嵌合するカップ状のピストン７０と、シリンダ６９およびピストン７０によって区画された油室７１とを備えており、電磁アクチュエータ機構６２の保持ロッド６７がピストン７０を貫通して固定される。シリンダ６９の内壁面には複数のオリフィス７２…が形成され、またピストン７０にも、それを貫通するように複数のオリフィス７０ａ…が形成される。ピストン７０の上方に形成された油室７３には油圧源からチェック弁（図示せず）を介してオイルが供給され、油室７３からオリフィス７２…を介して排出されたオイルはチェック弁（図示せず）を介してオイルタンクに戻される。

図３〜図５に示すように、電磁アクチュエータ機構６２の非作動時にアマチュア６８を上昇位置に保持するアマチュア固定機構６４は、カムシャフトホルダ１３に形成したシリンダ７４に摺動自在に嵌合するピストン７５と、ピストン７５に結合されたプッシュロッド７６と、プッシュロッド７６を摺動自在に案内するガイド部材７７と、シリンダ７４の下端開口部にクリップ７８で固定されたばね座７９と、ばね座の上面およびプッシュロッド７６の下面間に配置さコイルスプリング８０とを備える。ピストン７５の上面に形成された油室８１に油圧が供給されていないとき、コイルスプリング８０の弾発力でピストン７５およびプッシュロッド７６は図４の位置に上昇するが、油室８１に油圧を供給すると、コイルスプリング８０の弾発力に抗してピストン７５およびプッシュロッド７６は図５の位置に下降する。

図６に詳細に示すように、プッシュロッド７６の中間部には直径が僅かに増加した大径部７６ａが形成されており、その摺動面の長さはＡはガイド部材７７の摺動面の長さＢよりも小さく設定される。プッシュロッド７６の下端に一体に形成されたピストン結合部７６ｂの外周面がピストン７５の内周面に緩くインロー嵌合しており、ピストン結合部７６ｂに形成した環状溝７６ｃとピストン７５に形成した環状溝７５ａとにＯリング８２を嵌合させることで、プッシュロッド７６とピストン７５とが一体化される。ピストン７５の外周には上下一対の大径部７５ｂ，７５ｃが形成されており、この大径部７５ｂ，７５ｃだけがシリンダ７４の内壁に摺接することで摩擦抵抗の低減を図っている。プッシュロッド７６の軸線Ｌ１とピストンの軸線Ｌ２とは同心ではなく、距離δだけ偏心している。

図３から明らかなように、アマチュア固定機構６４は隣接する電磁アクチュエータ機構６２の間に配置されており、プッシュロッド７６の軸線Ｌ１に対してピストンの軸線Ｌ２はアマチュア６８側に偏心している。

次に、上記構成を備えた実施例の作用を説明する。

図２において、エンジンＥの低速運転領域で吸気弁２１，２１の動弁系に設けた連結・解除機構４１の油室４５の油圧を抜くと、戻しばね４４の弾発力で第１、第２ピン４２，４３が押し戻され、第１、第２ピン４２，４３がそれぞれ第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１のピン孔３０ａ，３１ａに収納されることで、第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１が分離されて独立して揺動可能になる。その結果、カム山が高い吸気ハイカム３６にローラ３７を当接させた第１吸気ロッカーアーム３０は大きく揺動して一方の吸気弁２１を大きなリフト量で開閉する一方、カム山が低い吸気ローカム３９にスリッパ４０を当接させた第２吸気ロッカーアーム３１は小さく揺動して他方の吸気弁２１を小さなリフト量で開閉することで、燃焼室１８内に吸気スワールを発生させて混合気の燃焼効率を高めることができる。

エンジンＥの中・高速運転領域で連結・解除機構４１の油室４５に油圧を供給すると、図２に示すように、戻しばね４４の弾発力に抗して第１、第２ピン４２，４３が移動し、第２ピン４３が両ピン孔３０ａ，３１ａに跨がることで、第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１が連結されて一体に揺動可能になる。その結果、カム山が高い吸気ハイカム３６にローラ３７を当接させた第１吸気ロッカーアーム３０と一体に第２吸気ロッカーアーム３１が大きく揺動し、両方の吸気弁２１，２１を大きなリフト量で開閉してエンジンＥの出力が増加する。

吸気弁閉弁タイミング遅延装置６１の非作動時、つまり電磁アクチュエータ機構６２のコイル６６への通電が行われないとき、図１、図３および図４に示すようにアマチュア固定機構６４の油室８１の油圧は抜かれており、コイルスプリング８０の弾発力でピストン７５と共に上昇したプッシュロッド７６アマチュア６８の下面に係合し、アマチュア６８を上昇した非吸着位置に保持することで、第１吸気ロッカーアーム３０の揺動に伴って保持ロッド６７がアマチュア６８と共に不要な上下動をするのが防止される。

これにより、保持ロッド６７およびアマチュア６８の慣性重量や摺動抵抗が第１吸気ロッカーアーム３０のスムーズな揺動を阻害することが防止され、また吸気第１ロッカーアーム３０の揺動に保持ロッド６７の昇降が追従できないエンジンＥの高速運転時に、保持ロッド６７の下端が第１吸気ロッカーアーム３０の保持ロッド受け部材３５から離反したり衝突したりして騒音の発生や耐久性の低下の原因となることが防止される。

一方、吸気弁閉弁タイミング遅延装置６１の作動時、つまり電磁アクチュエータ機構６２のコイル６６への通電が行われるとき、図５および図７に示すように、アマチュア固定機構６４の油室８１に油圧が供給され、コイルスプリング８０の弾発力に抗してピストン７５と共にプッシュロッド７６が下降する。その結果、プッシュロッド７６による拘束を解かれたアマチュア６８は保持ロッド６７と共に自由に昇降できる状態となる。

しかして、第１吸気ロッカーアーム３０が吸気弁２１のステムエンド２１ａを押し下げて該吸気弁２１のリフト量が最大になるのにタイミングを合わせて電磁アクチュエータ機構６２のコイル６６を励磁すると、ヨーク６５にアマチュア６８が吸引されることで保持ロッド６７が下降し、その下端が保持ロッド受け部材３５を下方に押圧する。すると、第１吸気ロッカーアーム３０が揺動し、その一端側のアジャストボルト３４が吸気弁２１のステムエンド２１ａを押圧して該吸気弁２１を開弁させたままの状態に保持する。このとき、第１吸気ロッカーアーム３０の他端側のローラ３７はカムシャフト２７の吸気ハイカム３６から離反して空転する。

所定時間の経過後にコイル６６を消磁すると、吸気弁ばね２３の弾発力で吸気弁２１が閉弁位置に上昇し、第１吸気ロッカーアーム３０が逆方向に揺動してローラ３７が吸気ハイカム３６に当接するとともに、保持ロッド受け部材３５に下端を押し上げられた保持ロッド６７と共にアマチュア６８が上昇してヨーク６５の上面から離反する。このように、電磁アクチュエータ機構６２のコイル６６を所定のタイミングで励磁および消磁することにより、吸気弁２１の閉弁時期を任意の長さだけ遅延させることができ、ポンピングロスの低減による燃料消費の低減を図ることができる。

尚、電磁アクチュエータ機構６２の作動時に、連結・解除機構４１で第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１が一体に結合されていれば、２個の吸気弁２１，２１の閉弁タイミングを共に遅延させることができる。また連結・解除機構４１で第１、第２吸気ロッカーアーム３０，３１を分離していれば、第１吸気ロッカーアーム３０側の吸気弁２１の閉弁タイミングだけが遅延し、第２吸気ロッカーアーム３０側の吸気弁２１は吸気ローカム３９のプロフィールに応じたバルブリフト量で開閉する。

図３から明らかなように、隣接するシリンダ１４…間、つまり隣接する電磁アクチュエータ機構６２…間のデッドスペースを利用してアマチュア固定機構６４…が配置されており、このレイアウトによりアマチュア固定機構６４…がシリンダヘッド１２の側方（クランクシャフトに直交する方向）に張り出す量を最小限に抑えることができる。このとき、アマチュア固定機構６４のプッシュロッド７６の軸線Ｌ１に対してピストン７５の軸線Ｌ２をアマチュア６８側に偏心させたので、ピストン７５が隣接するアマチュア固定機構６４側に張り出す量を減少させてコンパクトなレイアウトを可能にすることができる。またピストン７５の張り出し量を従来と同じにすれば、ピストン７５の断面積を増加させて応答性を高めることができる。

またプッシュロッド７６の軸線Ｌ１とピストン７５の軸線Ｌ２との偏心量を精度良く管理することは難しく、同様にシリンダ７４の軸線とガイド部材７７の軸線との偏心量を精度良く管理することも難しいため、ガイド部材７７とプッシュロッド７６との間にこじりが発生してピストン７５のスムーズな作動が妨げられる可能性があるが、本実施例ではピストン７５およびプッシュロッド７６をＯリング８２を介して相対移動可能に結合したので、Ｏリング８２の弾性変形で偏心量の誤差を補償してピストン７５のスムーズな作動を可能にすることができる。しかもＯリング８２の機能でピストン７５およびプッシュロッド７６の結合部からのオイルの漏洩を防止することができる。

図８のグラフは、ピストン７５およびプッシュロッド７６を一体加工した従来例と、ピストン７５およびプッシュロッド７６を別部材で構成した本実施例とについて、アマチュア固定機構６４の作動応答時間が油温に応じてどのように変化するかを示すものである。同図から明らかなように、本実施例には従来例に比べて全ての油温において作動応答時間が短縮していることが分かる。

また、図６に示すように、プッシュロッド７６の大径部７６ａの摺動面の長さＡをガイド部材７７の摺動面の長さＢよりも大きく設定したので、ガイド部材７７に対してプッシュロッド７６が相対的に上下動したときに大径部７６ａの摺動面の一部がガイド部材７７の摺動面から外れ、摺動面積の減少による摩擦抵抗の低減が可能になる。

特に、プッシュロッド７６が上昇位置にあるとき、図４に示すように、プッシュロッド７６の大径部７６ａの摺動面の一部はガイド部材７７の摺動面から上方に外れており、そこからプッシュロッド７６が下降するとプッシュロッド７６の大径部７６ａの摺動面の全部がガイド部材７７の摺動面に接触する。従って、油室８１に油圧を作用させてプッシュロッド７６を下降させるとき、その作動初期の摩擦抵抗を低減して応答性を高めることができる。

更に、プッシュロッド７６が下降位置にあるとき、図５に示すように、プッシュロッド７６の大径部７６ａの摺動面の一部はガイド部材７７の摺動面から下方に外れ、摺動面積が減少するようになる。これにより、油室８１に作用する油圧を抜いてコイルスプリング８０の弾発力でプッシュロッド７６を上昇させるとき、その作動初期の摩擦抵抗を低減して応答性を高めることができる。

以上、吸気弁２１，２１の動弁作用について説明したが、排気弁２４，２４の動弁作用は従来のものと同様である。即ち、図２において、カムシャフト２７に設けた排気カム４８，４９にローラ４６，４７を当接させた第１、第２排気ロッカーアーム３２，３３が排気ロッカーアームシャフト２９まわりに揺動することで、それら第１、第２排気ロッカーアーム３２，３３に設けたアジャストボルト５０，５１にステムエンド２４ａ，２４ａを当接させた排気弁２４，２４が開閉駆動される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、実施例では本発明の流体圧アクチュエータをアマチュア固定機構６４に適用しているが、その用途は任意である。

またエンジンＥの動弁形式は実施例にＳＯＨＣに限定されず、ロッカーアームを用いたＤＯＨＣであっても良い。

エンジンのシリンダヘッド部の断面図（図２の１−１線断面図） 図１の２−２線断面図 図１の３−３線断面図 図３の４部拡大図 図４に対応する作用説明図 ピストン、プッシュロッドおよびガイド部材の拡大図 図１に対応する作用説明図 アマチュア固定機構の作動応答時間を示すグラフ

符号の説明

２１ 吸気弁（弁）
２１ａ ステムエンド
２７ カムシャフト
３０ 第１吸気ロッカーアーム（ロッカーアーム）
６６ コイル
６７ 保持ロッド
６８ アマチュア
７４ シリンダ
７５ ピストン
７６ プッシュロッド（ロッド）
７６ａ 大径部
７７ ガイド部材
８２ Ｏリング（緩衝部材）
Ｌ１ ロッドの軸線
Ｌ２ ピストンの軸線

Claims (7)

1. シリンダ（７４）と、シリンダ（７４）に摺動自在に嵌合するピストン（７５）と、ピストン（７５）に固定されたロッド（７６）と、シリンダ（７４）の一端に設けられてロッド（７６）を摺動自在に案内するガイド部材（７７）とを備えた流体圧アクチュエータにおいて、
   ロッド（７６）の軸線（Ｌ１）をピストン（７５）の軸線（Ｌ２）に対して偏心させたことを特徴とする流体圧アクチュエータ。
2. 別部材で構成したピストン（７５）およびロッド（７６）を緩衝部材（８２）を介して結合し、ピストン（７５）に対してロッド（７６）を相対移動可能に構成したことを特徴とする、請求項１に記載の流体圧アクチュエータ。
3. ガイド部材（７７）に摺接する大径部（７６ａ）をロッド（７６）に設け、大径部（７６ａ）の摺動面のストローク方向の長さをガイド部材（７７）の摺動面のストローク方向の長さよりも短く設定したことを特徴とする、請求項１に記載の流体圧アクチュエータ。
4. ロッド（７６）の大径部（７６ａ）の摺動面とガイド部材（７７）の摺動面との摺動範囲の長さを、ピストン（７５）のストロークの開始時においてストロークの中盤よりも小さくなるように設定したことを特徴とする、請求項３に記載の流体圧アクチュエータ。
5. ロッド（７６）の大径部（７６ａ）の摺動面とガイド部材（７７）の摺動面との摺動範囲の長さを、ピストン（７５）のストロークの終了時においてストロークの中盤よりも小さくなるように設定したことを特徴とする、請求項３に記載の流体圧アクチュエータ。
6. 前記ロッド（７６）は、コイル（６６）により吸引されるアマチュア（６８）に係合して該アマチュア（６８）を非吸着位置に保持するように構成されており、ピストン（７５）の軸線（Ｌ２）をロッド（７６）の軸線（Ｌ１）に対してアマチュア（６８）の中心方向に偏心させたことを特徴とする、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の流体圧アクチュエータ。
7. 前記アマチュア（６８）に接続された保持ロッド（６７）は、カムシャフト（２７）によりロッカーアーム（３０）を介して開閉駆動される弁（２１）のステムエンド（２１ａ）を押圧して該弁（２１）を開弁状態に保持することを特徴とする、請求項６に記載の流体圧アクチュエータ。
   

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