JP2006212732A - ロボットによる案内・説明方法、システム、サーバ、およびロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットは、来客の携帯する識別装置の識別情報を捕捉した場合、来客の位置を特定し、移動手段により来客を追尾すると共に、該取得した識別情報をサーバに送り、サーバは、ロボットから送られた識別情報をもとに来客履歴データベースを参照し、来客履歴にしたがって提供情報データベースを参照し、新たに説明する階層のデータを抽出して案内・説明情報を生成してロボットに送ると共に、該来客履歴データを更新し、ロボットは、来客を追尾しつつ、サーバから送られた案内・説明情報にしたがって来客を要求された位置に案内すると共に、説明を行う。
【選択図】図1
Description
2 サーバ
11 ロボット制御手段
12 無線LAN
13 RFIDタグリーダ
14 スピーカ
15 カメラ
16 マイク
17 移動手段
21 サーバ処理手段
22 無線LAN・AP
23 来館履歴データベース
24 提供情報データベース
31 RFIDタグ
Claims (5)
- 来客に対して案内・説明を行うロボットであって、
提供情報データベースと、来客履歴データベースと、ロボットとの通信を行う無線通信手段とを備えるサーバとの通信を行う通信手段と、
来客が携帯する識別装置との通信を行う通信手段と、
来客の位置を特定する手段と、
説明手段と、
移動手段とを備えることを特徴とするロボット。 - 来客に対して案内・説明を行うロボットと連携するサーバであって、
提供する情報を提供レベルに従って階層構造として保持する提供情報データベースと、
来客履歴データベースと、
ロボットとの通信を行う無線通信手段とを備えることを特徴とするサーバ。 - ロボットにより来客に対して案内・説明を行うシステムであって、
提供する情報を提供レベルに従って階層構造として保持する提供情報データベースと、来客履歴データベースと、ロボットとの通信を行う無線通信手段とを備えるサーバと、
サーバとの通信を行う通信手段と、来客が携帯する識別装置との通信を行う通信手段と、来客の位置を特定する手段と、説明手段と、移動手段とを備えるロボットと、
固有の識別情報を保持し、ロボットとの通信を行う通信手段を備える識別装置とからなることを特徴とする案内・説明システム。 - ロボットにより来客に対して案内・説明を行う方法であって、
提供する情報を提供レベルに従って階層構造として保持する提供情報データベースと、来客履歴データベースと、ロボットとの通信を行う無線通信手段とを備えるサーバと、
サーバとの通信を行う通信手段と、来客が携帯する識別装置との通信を行う通信手段と、来客の位置を特定する手段と、説明手段と、移動手段とを備えるロボットと、
固有の識別情報を保持し、ロボットとの通信を行う通信手段を備える識別装置とからなるシステムにおいて、
サーバは、来客の来訪履歴申告を受け付け、
再来訪の場合は登録済みの識別情報を付与し、初来訪の場合は個人情報を登録させて新たな識別情報を付与し、
該識別情報を記録した識別装置を携帯させると共に該来客履歴データベースの該来客履歴に該識別装置の識別情報を登録し、
該識別装置の追尾をロボットに指示し、
ロボットは、来客が携帯する識別装置との通信を行う通信手段が識別装置の識別情報を捕捉した場合、来客の位置を特定し、移動手段により来客を追尾すると共に、該取得した識別情報をサーバに送り、
サーバは、ロボットから送られた識別情報をもとに来客履歴データベースを参照し、来客履歴にしたがって提供情報データベースを参照し、新たに説明する階層のデータを抽出して案内・説明情報を生成してロボットに送ると共に、該来客履歴データを更新し、
ロボットは、来客を追尾しつつ、サーバから送られた案内・説明情報にしたがって来客を要求された位置に案内すると共に、説明を行うことを特徴とする案内・説明方法。 - 請求項4に記載の案内・説明方法であって、
ロボットは、来客の位置を特定する手段としてカメラ、および又はマイクを備え、
説明中に、来客の識別情報を捕捉できなくなった場合、および又は来客の位置がロボットから所定の距離以上に離れた場合、移動手段により来客を追跡し、来客に説明の要否を確認することを特徴とする案内・説明方法。
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