JP2006202466A - 多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法及びディスクドライブ - Google Patents
多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法及びディスクドライブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006202466A JP2006202466A JP2006007862A JP2006007862A JP2006202466A JP 2006202466 A JP2006202466 A JP 2006202466A JP 2006007862 A JP2006007862 A JP 2006007862A JP 2006007862 A JP2006007862 A JP 2006007862A JP 2006202466 A JP2006202466 A JP 2006202466A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seek
- sine
- test
- harmonic
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
【解決手段】多重サインシーク方式を適用してテストシークルーチンを実行させるステップS402と,上記テストシークルーチンによって生成されるシーク駆動電流軌跡値を保存するステップS403と,上記シーク駆動電流軌跡値に対して離散フーリエ変換を実行して,一次高調波サイン係数を算出するステップS404,S405と,上記テストシークに適用された多重サインシークの設計電流軌跡から一次高調波サイン係数を算出するステップS406と,上記離散フーリエ変換を実行して求めた一次高調波サイン係数と,上記多重サインシークの設計電流軌跡から算出された一次高調波サイン係数と,の割合でトルク補正定数値を決定するステップS407と,を含む。
【選択図】図4
Description
12 ディスク
14 スピンドルモータ
16 変換器
20 スライダ
22 ジンバルアセンブリ
24 アクチュエータアーム
26 ボイスコイル
28 マグネチックアセンブリ
30 VCM
32 ベアリングアセンブリ
40 電気システム
42 コントローラ
44 R/Wチャンネル
45 プリアンプ回路
48 VCM駆動回路
50 ROM
52 RAM
54 ホストインターフェース回路
60 シーク軌跡生成器
62 状態推定器
64 第1合算器
66 位置制御ゲイン補償器
68 第2合算器
70 速度制御ゲイン補償部
72 第3合算器
74 トルク定数補償器
76 VCMドライバ&アクチュエータ
Claims (9)
- ディスクドライブのトルク定数の補正方法において:
多重サインシーク方式を適用してトルク定数補正のためのテストシークルーチンを実行させるステップと;
前記テストシークルーチンによって生成されるボイスコイルモータを駆動させるためのシーク駆動電流軌跡値を保存するステップと;
前記シーク駆動電流軌跡値に対して離散フーリエ変換を実行して,一次高調波サイン係数を算出するステップと;
前記テストシークに適用された多重サインシークの設計電流軌跡から一次高調波サイン係数を算出するステップと;
前記離散フーリエ変換を実行して求めた一次高調波サイン係数と,前記多重サインシークの設計電流軌跡から算出された一次高調波サイン係数と,の割合でトルク補正定数値を決定するステップと;
を含むことを特徴とする,多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法。 - 前記テストシークルーチンによって実行される前記テストシークの長さは,前記多重サインシークを行えるサーボサンプルの個数により設定されることを特徴とする,請求項1に記載の多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法。
- データ保存装置において;
情報を保存するディスクと;
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと;
前記ディスクに情報を記録し,前記ディスクから情報を再生する変換器と;
前記変換器を移動させるボイスコイルモータと;
前記ボイスコイルモータを多重サインシーク方式を適用したシークルーチンによって制御し,ディスクドライブ初期駆動時に,前記多重サインシーク方式によるテストシークルーチンによって生成される前記ボイスコイルモータを駆動させるためのシーク駆動電流軌跡値を求め,実際の前記シーク駆動電流軌跡値に対して離散フーリエ変換を実行して,一次高調波サイン係数を算出し,前記テストシークに適用された多重サインシークの設計電流軌跡から一次高調波サイン係数を算出し,前記離散フーリエ変換を実行して求めた一次高調波サイン係数と,前記多重サインシークの設計電流軌跡から算出された一次高調波サイン係数と,との割合で前記テストシークルーチンのトルク補正定数値を決定するコントローラと;
を備えることを特徴とする,多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法を利用したディスクドライブ。 - 前記テストシークルーチンによって実行される前記テストシークの長さは,前記多重サインシークを行えるサーボサンプルの個数により設定されることを特徴とする,請求項4に記載のディスクドライブ。
- データ保存装置において:
スピンドルモータにより回転する磁気ディスクと;
前記磁気ディスクを磁化させることにより情報を記録したり,または前記磁気ディスクの磁界を検出することにより情報を再生する変換器と;
前記変換器を移動させるボイスコイルモータと;
前記ボイスコイルモータを制御するコントローラと;
を備え,
前記コントローラは,多重サインシーク方式によるテストシークルーチンによって生成される前記ボイスコイルモータを駆動させるためのシーク駆動電流軌跡値を求め,実際の前記シーク駆動電流軌跡値に対して離散フーリエ変換を実行して,一次高調波サイン係数を算出し,前記テストシークに適用された多重サインシークの設計電流軌跡けから一次高調波サイン係数を算出し,前記離散フーリエ変換を実行して求めた一次高調波サイン係数と,前記多重サインシークの設計電流軌跡から算出された一次高調波サイン係数と,との割合で前記シークルーチンのトルク補正定数値を決定するコントローラを備えることを特徴とする,ディスクドライブ。 - 前記テストシークルーチンによって実行される前記テストシークの長さは,前記多重サインシークを行えるサーボサンプルの個数により設定されることを特徴とする,請求項7に記載のディスクドライブ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2005-0004484 | 2005-01-18 | ||
KR1020050004484A KR100674945B1 (ko) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | 다중 사인 파형의 시크 서보에서의 토크 상수 보정 방법및 이를 이용한 디스크 드라이브 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006202466A true JP2006202466A (ja) | 2006-08-03 |
JP4807498B2 JP4807498B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=36683599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006007862A Expired - Fee Related JP4807498B2 (ja) | 2005-01-18 | 2006-01-16 | 多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法及びディスクドライブ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7362538B2 (ja) |
JP (1) | JP4807498B2 (ja) |
KR (1) | KR100674945B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100712522B1 (ko) * | 2005-07-28 | 2007-04-27 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 시퀀셜 시크 방법, 이에 적합한하드디스크 드라이브 그리고 이에 적합한 기록 매체 |
US7728539B2 (en) * | 2006-05-19 | 2010-06-01 | Seagate Technology Llc | Methods and apparatuses for measuring VCM BEMF at a VCM control update rate |
US7605994B2 (en) * | 2006-09-27 | 2009-10-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multiple sinusoidal seek servo system for reducing seek acoustics and seek time in hard disk drives |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10188502A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-07-21 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気ディスク装置 |
JP2005174537A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Samsung Electronics Co Ltd | シークサーボトルク補償方法および装置,トルク補正定数生成方法,プログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4697127A (en) * | 1986-06-09 | 1987-09-29 | International Business Machines Corporation | Adaptive control technique for a dynamic system |
US5444583A (en) * | 1992-09-30 | 1995-08-22 | Quantum Corporation | Disk drive having on-board triggered digital sampling analyzer |
US6166876A (en) * | 1998-02-24 | 2000-12-26 | Seagate Technology, Inc. | Minimizing settling time in a disc drive servo system |
US6140791A (en) | 1999-06-10 | 2000-10-31 | Samsung Information Systems America | Method and apparatus for controlling the acceleration trajectory of positioning a high-velocity transducer and for reducing the harmonic content thereof |
US6532129B1 (en) * | 1999-06-11 | 2003-03-11 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for sustaining feedback filter state having periodic output |
US6801384B2 (en) * | 2000-09-14 | 2004-10-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Voltage-constrained sinusoidal seek servo in hard disk drives |
JP2003123415A (ja) | 2001-10-16 | 2003-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスクの偏心制御方法及び偏心制御方法を記録した記録媒体並びに偏心制御方法を用いた磁気ディスク装置 |
-
2005
- 2005-01-18 KR KR1020050004484A patent/KR100674945B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-11-02 US US11/263,801 patent/US7362538B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-16 JP JP2006007862A patent/JP4807498B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10188502A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-07-21 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気ディスク装置 |
JP2005174537A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Samsung Electronics Co Ltd | シークサーボトルク補償方法および装置,トルク補正定数生成方法,プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4807498B2 (ja) | 2011-11-02 |
US20060158772A1 (en) | 2006-07-20 |
KR100674945B1 (ko) | 2007-01-26 |
US7362538B2 (en) | 2008-04-22 |
KR20060083606A (ko) | 2006-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4927456B2 (ja) | 外乱補償方法、状態制御装置、トラック追従制御装置、ハードディスクドライブ、記録媒体 | |
JP4807496B2 (ja) | ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,記録媒体,およびハードディスクドライブ | |
JP2006040520A (ja) | ハードディスクドライブ制御方法,ハードディスクドライブ制御装置,記録/再生装置および記録媒体 | |
JP4878838B2 (ja) | ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,これに適した記録媒体,および,これを適用したハードディスクドライブ | |
KR100699842B1 (ko) | 온도 변동을 고려한 탐색 서보 제어 방법 및 이를 이용한디스크 드라이브 | |
US7193799B2 (en) | Apparatus and method of removing resonance frequency in system | |
JP5015627B2 (ja) | ディスクドライブのトラックシークサーボを制御する方法、装置および記録媒体と、これを用いたディスクドライブ | |
JP4807498B2 (ja) | 多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法及びディスクドライブ | |
JP2006048913A (ja) | 反復的なランアウト補償方法,記録/再生装置,記録/再生方法,および記録媒体 | |
JP4950546B2 (ja) | ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,それを記録する記録媒体,ハードディスク及びコンピュータ | |
JP4359230B2 (ja) | シークサーボトルク補償方法および装置,トルク補正定数生成方法,プログラム | |
JP2006209955A (ja) | 供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法とこれを利用したディスクドライブおよびコンピュータで読み取り可能な記録媒体 | |
KR100518552B1 (ko) | 디스크 드라이브의 트랙 탐색 서보 제어 방법 및 장치 | |
JP2005141899A (ja) | ディスクドライブのトラック探索サーボ制御方法,ディスクドライブのトラック探索サーボ制御装置,ディスクドライブ,及び記録媒体 | |
JP2005259340A (ja) | データ保存システムでのリトライ制御方法及びそれを利用したデータ保存装置 | |
JP4163711B2 (ja) | ディスクドライブのトラック探索モードでの適応的載置制御方法及び装置 | |
KR100594303B1 (ko) | 하드디스크 드라이브의 리트라이 제어 방법 및 이에적합한 기록 매체 | |
JP2008010141A (ja) | ハードディスクドライブのトラック追従制御方法及びトラック追従制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110802 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |