JP2006192151A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 時間制御部34は、生体情報収集部7により収集された生体情報と生体情報記憶部43に記憶されている生体情報とを読み込み、その生体情報に基づいて、スキャンにより得られている時系列的な3次元画像データと、予め収集されている時系列的な3次元画像データとを同期させる。領域制御部35は、領域情報記憶部44に記憶されている、予め収集された時系列的な3次元画像データから所望の観察領域に含まれる3次元画像データを抽出した際の、その領域を示す情報(抽出領域情報)を読み込み、スキャンにより得られている3次元画像データからその抽出領域情報に対応する観察領域に含まれる3次元画像データの抽出を行う。
【選択図】 図1
Description
所定時間ごとに収集される第1の時系列的な3次元画像データから、前記記憶手段に記憶されている抽出領域情報が示す観察領域を基準とした領域に含まれる3次元画像データを、前記収集されるごとに逐次、抽出する領域抽出手段と、前記第1の時系列的な3次元画像データから抽出された3次元画像データを時系列的に表示する表示手段と、を有することを特徴とする画像処理装置である。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像処理装置であって、前記記憶手段に記憶されている抽出領域情報は、予め所定時間ごとに収集された第2の時系列的な3次元画像データから3次元画像データを抽出したときに用いられた情報であることを特徴とするものである。請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像処理装置であって前記領域抽出手段は、観察対象の時間的変化に追従して前記所望の観察領域の範囲を変化させ、前記第1の時系列的な3次元画像データから変化後の観察領域に含まれる3次元画像データを抽出することを特徴とするものである。請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データは、時間ごとに変化する被検体の生体情報とともに収集され、前記生体情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データと前記第2の時系列的な3次元画像データとを同期させる時間同期手段を更に有することを特徴とするものである。請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像処理装置であって、前記時間同期手段は、前記生体情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データのうち、同じ時相に収集された3次元画像データ同士を同期させることを特徴とするものである。請求項6に記載の発明は、請求項4又は請求項5のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記生体情報は、前記被検体の心電信号、筋電信号又は関節の動作を時系列的に示す関節動作情報からなることを特徴とするものである。請求項7に記載の発明は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記第1の時系列的な3次元画像データ又は前記第2の時系列的な3次元画像データの、それぞれの所定時間に欠けている3次元画像データを、前記所定時間の前後で収集された3次元画像データを用いて補間して生成する画像補間手段を更に有することを特徴とするものである。請求項8に記載の発明は、請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データは、時間ごとに変化する被検体の3次元位置情報とともに収集され、前記3次元位置情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データの座標系、又は、前記第2の時系列的な3次元画像データの座標系の少なくとも一方の座標系を変更して他方の座標系に一致させる位置制御手段を更に有することを特徴とするものである。請求項9に記載の発明は、請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データから、それぞれ時間ごとに変化する時系列的な3次元位置情報を抽出し、前記3次元位置情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データの座標系、又は、前記第2の時系列的な3次元画像データの座標系の少なくとも一方の座標系を変更して他方の座標系に一致させる位置制御手段を更に有することを特徴とするものである。請求項10に記載の発明は、請求項2乃至請求項9のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記第1の時系列的な3次元画像データ又は前記第2の時系列的な3次元画像データのうち、いずれか一方の時系列的な3次元画像データに対して行われた操作又は画像処理を、他方の3次元画像データに対しても行う操作制御手段を更に有することを特徴とするものである。請求項11に記載の発明は、請求項2乃至請求項9のいずれかに記載の画像処理装置であって、前記記憶手段は、前記第2の時系列的な3次元画像データに対して行われた操作の内容を示す操作情報、又は、前記第2の時系列的な3次元画像データに対して行われた画像処理の内容を示す画像処理情報を記憶し、前記記憶手段に記憶されている操作情報が示す操作、又は画像処理情報が示す画像処理を、前記第1の時系列的な3次元画像データに対して行う操作制御手段を更に有することを特徴とするものである。
まず、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置について、図1乃至図18を参照しつつ説明する。
この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の構成について、図1及び図2を参照しつつ説明する。図1は、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置を備えた医用画像システムの概略構成を示すブロック図である。医用画像システムは、医用画像診断装置1、位置情報収集部6、生体情報収集部7、画像処理装置20及び記憶装置40を備えて構成されている。
次に、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置に動作について、図3乃至図18を参照しつつ説明する。まず、スキャンにより得られている時系列的な3次元画像データと、予め収集されて画像記憶部41に保存されている時系列的な3次元画像データとの座標系を一致させるための制御について、図3及び図4を参照しつつ説明する。図3は、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置による座標変換処理を順番に示すフローチャートである。図4は、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置による座標変換処理を説明するための図である。
次に、この発明の第2の実施形態に係る画像処理装置を備えた画像処理システムについて、図19を参照しつつ説明する。図19は、この発明の第2の実施形態に係る画像処理装置を備えた画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。この第2の実施形態に係る画像処理装置20は、第1の実施形態に係る画像処理装置20と同じ構成を有するが、この実施形態においては、図19に示すように、画像処理装置20と医用画像診断装置1(10)とが接続されておらず、いわゆるリアルタイムに医用画像診断装置1から3次元画像データが入力されない。この場合は、複数の時系列的な3次元画像データを記憶装置40に保存しておき、保存された3次元画像データに対して上述した処理を施す。
次に、この発明の第3の実施形態に係る画像処理システムについて、図20を参照しつつ説明する。この実施形態に係る画像処理システムは、ロボット手術等を想定した術中ナビゲーションシステムに相当し、第1の実施形態に係る画像処理装置を備えることにより、実現可能となるものである。
2 照射部
3 検出器
4 データ収集部
5 画像再構成部
6 位置情報収集部
7 生体情報収集部
11 超音波プローブ
12 送受信部
13 信号処理部
14 DSC(デジタルスキャンコンバータ)
20 画像処理装置
21 操作入力部
22 画像表示部
30 制御部
31 システム制御部
32 画像制御部
33 位置制御部
34 時間制御部
35 領域制御部
36 操作制御部
40 記憶装置
41 画像記憶部
42 位置情報記憶部
43 生体情報記憶部
44 領域情報記憶部
45 操作情報記憶部
Claims (11)
- 所望の観察領域を示す抽出領域情報を記憶する記憶手段と、
所定時間ごとに収集される第1の時系列的な3次元画像データから、前記記憶手段に記憶されている抽出領域情報が示す観察領域を基準とした領域に含まれる3次元画像データを、前記収集されるごとに逐次、抽出する領域抽出手段と、
前記第1の時系列的な3次元画像データから抽出された3次元画像データを時系列的に表示する表示手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記記憶手段に記憶されている抽出領域情報は、予め所定時間ごとに収集された第2の時系列的な3次元画像データから3次元画像データを抽出したときに用いられた情報であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記領域抽出手段は、観察対象の時間的変化に追従して前記所望の観察領域の範囲を変化させ、前記第1の時系列的な3次元画像データから変化後の観察領域に含まれる3次元画像データを抽出することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データは、時間ごとに変化する被検体の生体情報とともに収集され、
前記生体情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データと前記第2の時系列的な3次元画像データとを同期させる時間同期手段を更に有することを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記時間同期手段は、前記生体情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データのうち、同じ時相に収集された3次元画像データ同士を同期させることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記生体情報は、前記被検体の心電信号、筋電信号又は関節の動作を時系列的に示す関節動作情報からなることを特徴とする請求項4又は請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第1の時系列的な3次元画像データ又は前記第2の時系列的な3次元画像データの、それぞれの所定時間に欠けている3次元画像データを、前記所定時間の前後で収集された3次元画像データを用いて補間して生成する画像補間手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データは、時間ごとに変化する被検体の3次元位置情報とともに収集され、
前記3次元位置情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データの座標系、又は、前記第2の時系列的な3次元画像データの座標系の少なくとも一方の座標系を変更して他方の座標系に一致させる位置制御手段を更に有することを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記第1の時系列的な3次元画像データ及び前記第2の時系列的な3次元画像データから、それぞれ時間ごとに変化する時系列的な3次元位置情報を抽出し、前記3次元位置情報に基づいて、前記第1の時系列的な3次元画像データの座標系、又は、前記第2の時系列的な3次元画像データの座標系の少なくとも一方の座標系を変更して他方の座標系に一致させる位置制御手段を更に有することを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記第1の時系列的な3次元画像データ又は前記第2の時系列的な3次元画像データのうち、いずれか一方の時系列的な3次元画像データに対して行われた操作又は画像処理を、他方の3次元画像データに対しても行う操作制御手段を更に有することを特徴とする請求項2乃至請求項9のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記記憶手段は、前記第2の時系列的な3次元画像データに対して行われた操作の内容を示す操作情報、又は、前記第2の時系列的な3次元画像データに対して行われた画像処理の内容を示す画像処理情報を記憶し、
前記記憶手段に記憶されている操作情報が示す操作、又は画像処理情報が示す画像処理を、前記第1の時系列的な3次元画像データに対して行う操作制御手段を更に有することを特徴とする請求項2乃至請求項9のいずれかに記載の画像処理装置。
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