JP7283985B2 - 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム - Google Patents
医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7283985B2 JP7283985B2 JP2019109844A JP2019109844A JP7283985B2 JP 7283985 B2 JP7283985 B2 JP 7283985B2 JP 2019109844 A JP2019109844 A JP 2019109844A JP 2019109844 A JP2019109844 A JP 2019109844A JP 7283985 B2 JP7283985 B2 JP 7283985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- temporal
- plane
- area
- medical image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 161
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 12
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 107
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 102100024405 GPI-linked NAD(P)(+)-arginine ADP-ribosyltransferase 1 Human genes 0.000 description 4
- 101000981252 Homo sapiens GPI-linked NAD(P)(+)-arginine ADP-ribosyltransferase 1 Proteins 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- APHFXDBDLKPMTA-UHFFFAOYSA-N 2-(3-decanoyl-4,5,7-trihydroxynaphthalen-2-yl)acetic acid Chemical compound CCCCCCCCCC(=O)c1c(CC(O)=O)cc2cc(O)cc(O)c2c1O APHFXDBDLKPMTA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 2
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 101000964052 Rattus norvegicus 5-hydroxytryptamine receptor 5B Proteins 0.000 description 1
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
CT装置は、被検体を撮像して被検体のボリュームデータを得る。ボリュームデータは、例えば被検体における所定の面の位置を被検体の体軸に沿って移動させながら、空間的に異なる面上のボクセル値を得る。また、CT装置は、異なるタイミングで被検体を撮像し、時相の異なる複数のボリュームデータを生成することも可能である。つまり、CT装置は、複数のタイミングで、被検体において空間的に異なる面の画像を得ることができ、複数の空間的な位置で、被検体において時間的に異なるタイミングの断層画像(スライスデータ)を得ることができる。
図1は、第1の実施形態における医用画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置100は、ポート110、UI120、ディスプレイ130、プロセッサ140、及びメモリ150を備える。
(参考特許文献1:特許第4188900号公報)
(参考特許文献2:特許第5897308号公報)。
以下の動作例では、例えば下記の記号を用いて説明する。例えば、「t」は、時相に付されたインデックス番号(整数)であり、時相(時相位置)の識別情報の一例である。「z」は、スライスデータ(断層画像)のインデックス番号(整数)であり、スライスデータの識別情報の一例であり、体軸位置の識別情報の一例である。「Sl(z,t)」は、時相t(時相位置t)でz番目(体軸位置z)のスライスデータを示す。「P(z,t)」は、マップMPにおける時相tでz番目のスライスデータが位置するマップ位置である。「MR(z,t)」は、Sl(z,t)における2D領域である。
上記実施形態の一態様は、医用画像処理装置であって、取得部(例えばポート110)と、処理部160と、を備える。取得部は、複数の時相のボリュームデータを取得する機能を有する。処理部160は、時相方向(t方向)における位置である時相位置と、体軸方向(z方向)(3次元空間上の所定方向の一例)における位置である体軸位置(空間方向位置の一例)とで、マップMP(直積集合の一例)が構成されてよい。処理部160は、3次元空間において互いに平行に、マップMPにおける時相位置t11(第1の時相位置の一例)かつ体軸位置z11(第1の空間方向位置の一例)であるマップ位置P11(第1の元の一例)に位置するスライスデータSl11(第1の平面の一例)と、マップMPにおける時相位置t12(第2の時相位置の一例)かつ体軸位置z12(第2の空間方向位置の一例)であるマップ位置P12(第2の元の一例)に位置するスライスデータSl2(第2の平面の一例)と、マップMPにおける時相位置t13(第3の時相位置の一例)かつ体軸位置z13(第3の空間方向位置の一例)であるマップ位置P13(第3の元の一例)に位置するスライスデータSl13(第3の平面の一例)と、を指定してよい。処理部160は、スライスデータSl11においてボリュームデータの一部を示す2D領域MR11(第1の2D領域の一例)を指定し、スライスデータSl12においてボリュームデータの一部を示す2D領域MR12(第2の2D領域の一例)を指定し、スライスデータSl13においてボリュームデータの一部を示す2D領域MR13(第3の2D領域の一例)を指定してよい。処理部160は、マップMPにおいて、マップ位置P11,P12,P13を頂点とする範囲で、時相位置t21(第4の時相位置の一例)かつ体軸位置z21(第4の空間方向位置の一例)であるマップ位置P21(第4の元の一例)に位置し、スライスデータSl11に平行なスライスデータSl21(第4の平面の一例)において、2D領域MR11,MR12,MR13に基づく2D領域MR21(第4の2D領域の一例)を生成してよい。また、少なくとも時相位置t11,t12が異なってよい。体軸位置z11,z12,z13が異なってよい。
110 ポート
120 ユーザインタフェース(UI)
130 ディスプレイ
140 プロセッサ
150 メモリ
160 処理部
161 領域処理部
162 画像生成部
163 表示制御部
200 CT装置
AR1,AR2,AR3,AR4,AR5,AR6 補間対象領域
MR1,MR2 2D領域
MR3 3D領域
P1,P2 マップ位置
R3 3次元範囲
Sl1,Sl2 スライスデータ
Claims (10)
- 取得部及び処理部を備える医用画像処理装置であって、
前記取得部は、複数の時相の被検体のボリュームデータを取得する機能を有し、
前記処理部は、
時相方向における位置である時相位置と、3次元空間上の所定方向における位置である空間方向位置とで、直積集合が構成され、
前記3次元空間において互いに平行に、前記直積集合における第1の時相位置かつ第1の空間方向位置である第1の元に位置する第1の平面と、前記直積集合における第2の時相位置かつ第2の空間方向位置である第2の元に位置する第2の平面と、前記直積集合における第3の時相位置かつ第3の空間方向位置である第3の元に位置する第3の平面と、を指定し、
前記第1の平面において前記ボリュームデータの一部を示す所定の関心領域である第1の2D領域を指定し、
前記第2の平面において前記ボリュームデータの一部を示す前記関心領域である第2の2D領域を指定し、
前記第3の平面において前記ボリュームデータの一部を示す前記関心領域である第3の2D領域を指定し、
前記直積集合において、前記第1の元と前記第2の元と前記第3の元を頂点とする三角形に囲まれた範囲で、第4の時相位置かつ第4の空間方向位置である第4の元に位置し、前記第1の平面に平行な第4の平面において、前記第1の2D領域、前記第2の2D領域、及び前記第3の2D領域に基づく第4の2D領域を生成する、機能を有し、
少なくとも前記第1の時相位置と前記第2の時相位置とが異なり、
前記第1の空間方向位置と前記第2の空間方向位置と前記第3の空間方向位置とが異なる、
医用画像処理装置。 - 前記処理部は、複数の時相の複数の空間的な範囲で示される4D領域を生成し、
前記4D領域は、前記複数の時相のボリュームデータの一部を示す、前記第1の2D領域、前記第2の2D領域、前記第3の2D領域及び前記第4の2D領域を含む連続な4D領域である、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記処理部は、前記複数の時相のボリュームデータのうち、前記4D領域に含まれる部位を表示部に表示させる、
請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記第2の時相位置と前記第3の時相位置とが異なる、
請求項1~3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記第2の時相位置と前記第3の時相位置とが同一であり、
前記処理部は、
前記ボリュームデータの一部を示す3D領域を指定し、
前記3D領域の存在する前記第1の平面に平行な平面のうち両端にある2の平面をそれぞれ、前記第2の平面、前記第3の平面とし、
前記第2の平面における前記3D領域に含まれる領域を、前記第2の2D領域とし、
前記第3の平面における前記3D領域に含まれる領域を、前記第3の2D領域とする、
請求項1~4のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記処理部は、
前記直積集合において、前記第1の元、前記第2の元、及び前記第3の元の他に、少なくとも1つの他の元を指定し、
前記第1の元、前記第2の元、前記第3の元、及び少なくとも1つの前記他の元を頂点とする範囲で、前記第1の元、前記第2の元、前記第3の元、及び少なくとも1つの前記他の元のうち、いずれか3つの元を頂点とした複数の三角形の範囲において、前記三角形の範囲毎に、前記三角形の範囲の頂点となる3つの元に対応する3つの2D領域に基づいて、前記第4の平面において前記第4の2D領域を生成する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記時相は、循環するものであり、
前記直積集合において前記第1の時相位置、前記第2の時相位置、及び前記第3の時相位置を頂点とする範囲は、前記直積集合において循環する前記時相の開始時を跨ぐ、
請求項1~6のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記第1の平面、前記第2の平面、前記第3の平面、及び前記第4の平面は、前記ボリュームデータに含まれるスライスデータの属する平面である、
請求項1~7のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 医用画像処理方法であって、
時相方向における位置である時相位置と、3次元空間上の所定方向における位置である空間方向位置とで、直積集合が構成され、
複数の時相の被検体のボリュームデータを取得するステップと、
前記3次元空間において互いに平行に、前記直積集合における第1の時相位置かつ第1の空間方向位置である第1の元に位置する第1の平面と、前記直積集合における第2の時相位置かつ第2の空間方向位置である第2の元に位置する第2の平面と、前記直積集合における第3の時相位置かつ第3の空間方向位置である第3の元に位置する第3の平面と、を指定するステップと、
前記第1の平面において前記ボリュームデータの一部を示す所定の関心領域である第1の2D領域を指定するステップと、
前記第2の平面において前記ボリュームデータの一部を示す前記関心領域である第2の2D領域を指定するステップと、
前記第3の平面において前記ボリュームデータの一部を示す前記関心領域である第3の2D領域を指定するステップと、
前記直積集合において、前記第1の元と前記第2の元と前記第3の元を頂点する三角形に囲まれた範囲で、第4の時相位置かつ第4の空間方向位置である第4の元に位置し、前記第1の平面に平行な第4の平面において、前記第1の2D領域、前記第2の2D領域、及び前記第3の2D領域に基づく第4の2D領域を生成するステップと、
を有し、
少なくとも前記第1の時相位置と前記第2の時相位置とが異なり、
前記第1の空間方向位置と前記第2の空間方向位置と前記第3の空間方向位置とが異なる、
医用画像処理方法。 - 請求項9に記載の医用画像処理方法をコンピュータに実行させるための医用画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019109844A JP7283985B2 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019109844A JP7283985B2 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020199167A JP2020199167A (ja) | 2020-12-17 |
JP7283985B2 true JP7283985B2 (ja) | 2023-05-30 |
Family
ID=73743147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019109844A Active JP7283985B2 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7283985B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006192151A (ja) | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
CN102743185A (zh) | 2012-06-07 | 2012-10-24 | 南方医科大学 | 一种肺4d-ct图像数据层间插值方法 |
JP2013106870A (ja) | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置 |
JP2017037391A (ja) | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 日本電信電話株式会社 | 出現位置補間装置、出現位置補間方法及び出現位置補間プログラム |
WO2018055026A1 (en) | 2016-09-22 | 2018-03-29 | Tomtec Imaging Systems Gmbh | Method and apparatus for correcting dynamic models obtained by tracking methods |
-
2019
- 2019-06-12 JP JP2019109844A patent/JP7283985B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006192151A (ja) | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
JP2013106870A (ja) | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置 |
CN102743185A (zh) | 2012-06-07 | 2012-10-24 | 南方医科大学 | 一种肺4d-ct图像数据层间插值方法 |
JP2017037391A (ja) | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 日本電信電話株式会社 | 出現位置補間装置、出現位置補間方法及び出現位置補間プログラム |
WO2018055026A1 (en) | 2016-09-22 | 2018-03-29 | Tomtec Imaging Systems Gmbh | Method and apparatus for correcting dynamic models obtained by tracking methods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020199167A (ja) | 2020-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210000380A1 (en) | Method and system to facilitate intraoperative positioning and guidance | |
AU2016277628A1 (en) | High definition coloring of heart chambers | |
JP2013505778A (ja) | 運動情報を用いた医用画像解析のためのコンピュータ可読媒体、システム、および方法 | |
TWI594206B (zh) | Cardiac medical imaging single chamber mapping system and method | |
JP4388104B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラム及び画像処理装置 | |
US20200242776A1 (en) | Medical image processing apparatus, medical image processing method, and system | |
JP2015506188A (ja) | 容積測定モダリティからの構造の未較正内視鏡のビデオへのオーバレイ及び動き補償 | |
JP6223585B2 (ja) | 幾何学的構造の多次元表面モデルを生成するための方法およびシステム | |
CN102715906A (zh) | 从c臂血管造影术的单扫描估算3d心脏运动的方法和系统 | |
JP5194138B2 (ja) | 画像診断支援装置およびその動作方法、並びに画像診断支援プログラム | |
JP4122463B2 (ja) | 医療用可視画像の生成方法 | |
US9836891B2 (en) | Shape data generation method and apparatus | |
JP2017507754A (ja) | 関心領域を区分化するための画像処理機器及び方法 | |
KR20130059092A (ko) | 복수의 2차원 영상들과 3차원 모델의 합성을 위한 방법 및 장치 | |
WO2014119228A1 (ja) | 医用画像表示制御装置および方法並びにプログラム | |
Zhang et al. | GPU-based visualization and synchronization of 4-D cardiac MR and ultrasound images | |
JP7283985B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム | |
JP4205683B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP5968928B2 (ja) | 医用画像表示制御装置およびその作動方法並びに医用画像表示制御プログラム | |
JP6533687B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム | |
JP5695566B2 (ja) | 解剖学的構造によって画定される自動化cpr生成 | |
KR101993381B1 (ko) | 장기 변형모델을 추정하는 방법, 장치 및 의료영상시스템 | |
JP4424916B2 (ja) | シーケンスの作成方法 | |
Lee et al. | Interactive manipulation and visualization of a deformable 3D organ model for medical diagnostic support | |
Ford et al. | Heartpad: real-time visual guidance for cardiac ultrasound |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220310 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230403 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7283985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |