JP2006188131A - 車載機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この車載機器には、車体に取り付けられる車載機器本体と、種々の情報を表示する表示手段と、車載機器本体の進行方向に対する傾き及び水平方向に対する傾きを検出することで加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段の検出結果に基づいて表示手段を制御する制御手段と、加速度検出手段のキャリブレーションの開始指示を制御手段に入力する入力手段とが備えられている。制御手段は、入力手段からの開始指示に基づいて、表示手段を制御してキャリブレーションの手順を表示させ、当該表示後に加速度検出手段が検出した進行方向に対する傾き及び水平方向に対する傾きからキャリブレーションを行う。
【選択図】図2
Description
車体に取り付けられる車載機器本体と、
前記車載機器本体に設けられて種々の情報を表示する表示手段と、
前記車載機器本体の進行方向に対する傾き及び水平方向に対する傾き及び前記進行方向を検出することで加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段を制御する制御手段と、
前記加速度検出手段のキャリブレーションの開始指示を前記制御手段に入力する入力手段とを備え、
前記制御手段は、
前記入力手段からの前記開始指示に基づいて、前記表示手段を制御して前記キャリブレーションの手順を表示させ、当該表示後に前記加速度検出手段が検出した前記進行方向に対する傾き、前記水平方向に対する傾き及び進行方向から前記キャリブレーションを行うことを特徴としている。
前記キャリブレーションの手順には前記車体の停止が含まれており、
前記制御手段は、前記キャリブレーションの手順として前記車体の停止が表示された後に前記加速度検出手段が検出した前記水平方向に対する傾き及び前記進行方向に対する傾きが所定時間一定である場合には、前記車体が停止状態であると判断して、前記所定時間一定であった前記水平方向の傾き及び前記進行方向の傾きを前記水平方向の基準値として設定することを特徴としている。
前記制御手段は、前記加速度検出手段が検出した前記水平方向に対する傾き若しくは前記進行方向に対する傾きが所定時間内で変動した場合には、前記車体が走行状態と判断し、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴としている。
前記制御手段は、前記所定時間一定であった前記水平方向の傾き若しくは前記進行方向の傾きが所定の第1判定値を越えた場合には、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴としている。
前記キャリブレーションの手順には前記車体の走行が含まれており、
前記制御手段は、前記キャリブレーションの手順として前記車体の走行が表示された後に前記加速度検出手段が検出した前記進行方向の傾きが所定時間内で変動した場合には、前記車体が走行状態であると判断して、前記変動時の前記進行方向を前記進行方向の基準値として設定することを特徴としている。
前記制御手段は、前記加速度検出手段が検出した前記進行方向の傾きが所定時間一定であった場合には、前記車体が停止状態と判断し、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴としている。
前記制御手段は、前記変動時の前記進行方向が所定の第2判定値を越えた場合には、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴としている。
入力部4は、図1に示す音量調整用のアナログ入力部41の他に、図示しない複数の入力スイッチから形成されており、回転或いは押下による信号をCPU11に出力するようになっている。
ここで、第1判定値は、キャリブレーション時における加速度センサ5の水平方向の傾き及び進行方向の傾きが想定以上となったことを判定するための値であり、第2判定値はキャリブレーション時における加速度センサ5の進行方向が想定以上となったことを判定するための値である。これらの第1判定値及び第2判定値は、各種実験やシミュレーションなどにより最適な値が設定されている。
タイマ18は、CPU11からの指示に従い、計測時間T1を計時する。
音声出力部19は、スピーカ、D/Aコンバータ及び増幅器(何れも図示せず)等により構成され、再生制御手段17又はCPU11からの音声出力指示信号に従って、デジタル音声信号をD/Aコンバータによりアナログ信号に変換後、増幅器により所定の音量に増幅して、スピーカから音声として出力する。
図3は車体に車載機器1が搭載された際における水平方向の傾きと、進行方向の傾きと、進行方向の一例を示す説明図である。図3(a)が左右方向の傾きを表す側面図であり、(b)が前後方向の傾きを表す側面図であり、図3(c)が進行方向を表す座標軸である。図3(a)、(b)では、左右方向及び進行方向の傾きにより座標(0,0)が黒点Pの位置にずれている場合を表している。この座標のずれを上面から見ると図3(c)の黒点Pの位置となる。黒点P及び基準座標の原点位置を通過する線L1と当該線L1に直交し基準座標の原点位置を通過する線L2とが補正後の座標軸となる。ここで線L1が補正後のX軸となり、線L2が補正後のY軸となる。このように補正後の座標軸が得られれば、補正前の座標軸に対する値(y0,x0)と補正後の座標軸に対する値(y1,x1)との関係は以下のようになる。
y1=sin(θ0−θ)=y0×cosθ+x0×sinθ
x1=cos(θ0−θ)=x0×cosθ−y0×sinθ
θ:補正前の座標に対する補正後の座標の傾き
なお、補正後のX軸が補正前のX軸に対して時計回りに移動している場合には、θは負の値を代入し、補正後のX軸が補正前のX軸に対して反時計回りに移動している場合には、θは正の値を代入する。
ステップS7では、CPU11は水平方向の傾きの平均値若しくは進行方向の傾きの平均値が第1判定値を越えているか否かを判断して、越えている場合にはステップS8に移行し、越えていない場合にはステップS9に移行する。
ステップS9では、CPU11は水平方向の傾きの平均値及び進行方向の傾きの平均値を水平方向の基準値として設定する。
ステップS16では、CPU11は進行方向の平均値が第2判定値を越えているか否かを判断して、越えている場合にはステップS17に移行し、越えていない場合にはステップS18に移行する。
ステップS18では、CPU11は進行方向の平均値を進行方向の基準値として設定する。
このとき、CPU11によって車体が走行状態と判断されていれば、エラーである旨が表示モニタ3に表示されるので、走行状態で水平方向のキャリブレーションが行われたとしてもユーザに報知することができる。
また、一定であった傾きが第1判定値を越えた場合には、表示モニタ3にエラーである旨が表示されているので、なんらかの不具合で加速度センサ5の検出結果が予想を遙かに上回る値となったとしてもユーザに報知することができる。
このときCPU11によって車体が停止状態と判断されると表示モニタ3にエラーである旨が表示されるので、停止状態で進行方向のキャリブレーションが行われたとしてもユーザに報知することができる。
また、前記変動時の進行方向が第2判定値を越えた場合には、表示モニタ3にエラーである旨が表示されているので、なんらかの不具合で加速度センサ5の検出結果が予想を遙かに上回る値となったとしてもユーザに報知することができる。
例えば、本実施形態では、水平方向に対するキャリブレーションが施された後に、進行方向に対するキャリブレーションを行う場合を例示して説明したが、これとは逆に進行方向に対するキャリブレーションを施した後に水平方向に対するキャリブレーションを行う順序であっても構わない。
2 車載機器本体
3 表示モニタ(表示手段)
4 入力部(入力手段)
5 加速度センサ(加速度検出手段)
11 CPU(制御手段)
Claims (7)
- 車体に取り付けられる車載機器本体と、
前記車載機器本体に設けられて種々の情報を表示する表示手段と、
前記車載機器本体の進行方向に対する傾き及び水平方向に対する傾き及び前記進行方向を検出することで加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段の検出結果に基づいて前記表示手段を制御する制御手段と、
前記加速度検出手段のキャリブレーションの開始指示を前記制御手段に入力する入力手段とを備え、
前記制御手段は、
前記入力手段からの前記開始指示に基づいて、前記表示手段を制御して前記キャリブレーションの手順を表示させ、当該表示後に前記加速度検出手段が検出した前記進行方向に対する傾き、前記水平方向に対する傾き及び進行方向から前記キャリブレーションを行うことを特徴とする車載機器。 - 請求項1記載の車載機器において、
前記キャリブレーションの手順には前記車体の停止が含まれており、
前記制御手段は、前記キャリブレーションの手順として前記車体の停止が表示された後に前記加速度検出手段が検出した前記水平方向に対する傾き及び前記進行方向に対する傾きが所定時間一定である場合には、前記車体が停止状態であると判断して、前記所定時間一定であった前記水平方向の傾き及び前記進行方向の傾きを前記水平方向の基準値として設定することを特徴とする車載機器。 - 請求項2記載の車載機器において、
前記制御手段は、前記加速度検出手段が検出した前記水平方向に対する傾き若しくは前記進行方向に対する傾きが所定時間内で変動した場合には、前記車体が走行状態と判断し、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴とする車載機器。 - 請求項2又は3記載の車載機器において、
前記制御手段は、前記所定時間一定であった前記水平方向の傾き若しくは前記進行方向の傾きが所定の第1判定値を越えた場合には、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴とする車載機器。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の車載機器において、
前記キャリブレーションの手順には前記車体の走行が含まれており、
前記制御手段は、前記キャリブレーションの手順として前記車体の走行が表示された後に前記加速度検出手段が検出した前記進行方向の傾きが所定時間内で変動した場合には、前記車体が走行状態であると判断して、前記変動時の前記進行方向を前記進行方向の基準値として設定することを特徴とする車載機器。 - 請求項5記載の車載機器において、
前記制御手段は、前記加速度検出手段が検出した前記進行方向の傾きが所定時間一定であった場合には、前記車体が停止状態と判断し、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴とする車載機器。 - 請求項5又は6記載の車載機器において、
前記制御手段は、前記変動時の前記進行方向が所定の第2判定値を越えた場合には、前記表示手段を制御してエラーである旨を表示させることを特徴とする車載機器。
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2005
- 2005-01-05 JP JP2005000718A patent/JP4441410B2/ja active Active
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DE102020118583B4 (de) | 2020-07-14 | 2022-12-08 | Audi Aktiengesellschaft | Anzeigesystem zur Anzeige von Kalibrierfortschritt und Justieranweisungen einer Fahrzeugsensorik im Produktions- und Kundendienstfall |
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