JP2006187096A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 扉のような開閉部材の回動中心を自動により駆動させるギヤードモータであって、平面方向への縮小が可能で、しかも減速輪列に用いられる歯車として、薄型且つ共通の減速歯車を採用することにより軸方向へも短縮が可能なギヤードモータを提供すること。
【解決手段】 ギヤードモータ１０において、支承軸３２には、第２および第４の減速歯車７１、７３が支承され、支承軸３３には、第３および第５の減速歯車が支承されており、これらの減速歯車は、異なる支承軸に支承された減速歯車の小径歯車部と大径歯車部とが噛合するようにして軸方向に重合されている。また、ＤＣモータ６０から出力ギヤ４０の間にトルクリミッタを構成する第１の減速歯車７０が配設されている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、冷蔵庫などにおいて扉を開閉駆動可能なギヤードモータに関するものである。

冷蔵庫などの開口に対する扉は、閉じた状態を保持するため、開口の枠の前面に吸着マグネットにより吸着されている。そのため、扉を開く最初の動作において、多大な力が必要になる。そこで、多大な力を必要とする最初の動作を補助する動作補助装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この動作補助装置は、扉を開く最初の動作のみを補助するものであり、扉は、原則として手動により開閉する構成になっている。また、減速輪列を構成する複数の減速歯車は、それぞれ１つの減速歯車が１つの支承軸に支承されており、平行方向に展開されている。また、減速輪列を構成する複数の減速歯車の形状が全て異なって形成されている。
特開２００３-２４０４２４号公報

しかしながら、特許文献１の動作補助装置の場合、あくまで手動により扉を開閉する構成なので、扉自体に大きな収納スペースがあるような近年の冷蔵庫では、食品が収納された状態では扉が非常に重くなり、力の弱い子供やお年寄りには、扉を開く最初の動作はいいとしても、その後の開閉動作が困難になるという問題がある。また、減速輪列が平面方向に展開されているので、ギヤードモータが平面方向に拡大されるという問題がある。また、モータからの回転は減速歯車によって減速されるのとは反対に、減速歯車にかかるトルクは増加していく。そのため、減速歯車にかかるトルクに順じて減速歯車が厚く形成されている。故に、減速歯車の形状が全て異なるため、部品の種類が増加するという問題がある。さらに、部品の種類の増加により組み立て作業が煩雑になり、組み立て作業性が悪いという問題がある。その上、その減速歯車の厚みの増加分、ギヤードモータの厚みが厚くなるという問題がある。組み立て作業性を考慮して減速歯車を同一形状に形成することも考えられるが、減速輪列の前段側に配設されるトルクが小さい減速歯車を基準に統一すると、減速輪列の後段の減速歯車が欠歯等の不具合が発生するため、トルクが大きい減速歯車を基準に統一する必要があり、ギヤードモータの厚みが厚くなるという問題がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、扉のような開閉部材の回動中心を自動により駆動させるギヤードモータであって、平面方向への縮小が可能で、しかも減速輪列に用いられる歯車として、薄型且つ共通の減速歯車を採用することにより軸方向へも短縮が可能なギヤードモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、モータと、該モータの回転を減速して出力ギヤに伝達する減速輪列とを有するギヤードモータにおいて、前記減速輪列を構成する減速歯車を支承するとともに平行に配設された２本の支承軸を有し、該２本の支承軸は、それぞれの支承軸に少なくとも１枚の前記減速歯車を支承するようにして３枚の前記減速歯車が支承されており、当該３枚の減速歯車は、それぞれ小径歯車部と大径歯車部とを有しているとともに異なる前記支承軸に支承された前記減速歯車の前記小径歯車部と前記大径歯車部とが噛合するようにして軸方向に重合され、前記モータから前記出力ギヤの間にトルクリミッタを配設することにより、前記３枚の減速歯車を同一形状に形成したことを特徴とする。

本発明では、前記２本の支承軸を同一の形状に形成することが好ましい。このように構成すると、部品の共通化が図れ、部品コストの低減、および組み立て作業性を向上させることができる。

本発明において、前記モータと前記減速輪列と前記出力ギヤとを内設する複数の分割ケース体からなるケースを有し、前記複数の分割ケース体のそれぞれに、前記分割ケース体を一体化すると互いに対向する一対の平行平面を有し、該一対の平行平面には、前記２本の支承軸を支持する支持部を有するとともに前記２本の支承軸と前記モータのロータ軸が平行になるように配設された前記モータの先端側を支持する支持部および前記モータの後端側を支持する支持部を有し、前記平行平面は、該平行平面の一方側に前記モータのピニオンが近接するようにして前記モータの先端側が配設されるとともに前記平行平面の他方側に近接するようにして前記モータの後端側が配設されることが好ましい。このように構成すると、モータのロータ軸の方向が長尺に形成されたモータを用いた場合、ギヤードモータの軸方向と直交する平面方向への短縮化が図れる。

しかも、平行平面に形成された減速歯車の支承軸を支持する支持部間の距離をモータの長尺方向の長さと略同等に形成することができるので、ギヤードモータの厚みをモータの長尺方向の長さと略同等に形成することができる。すなわち、モータのロータ軸を支承軸と平行になるようにしてモータを配設した場合に、必要最小限な厚さの範囲内にギヤードモータの厚みを抑制することができる。

本発明に関わるギヤードモータの２本の支承軸には、それぞれの支承軸に少なくとも１枚の減速歯車を支承するようにして３枚の減速歯車が支承されており、この３枚の減速歯車は、異なる支承軸に支承された減速歯車の小径歯車部と大径歯車部とが噛合するようにして軸方向に重合されている。故に、２枚の歯車は、共通の支承軸に支承されているため、ギヤードモータの軸方向と直交する平面方向への短縮化が図れる。さらに、モータから出力ギヤの間にトルクリミッタを配設することにより、３枚の減速歯車が同一形状に形成されている。本発明によると、減速歯車にかかる過大な負荷はトルクリミッタで遮断されるので、減速歯車を負荷に準じて厚く形成することなく、３枚の減速歯車の厚みを、減速輪列の前段であるモータ側に配設された減速歯車の強度に合わせて後段側に配設された他の２枚を形成することができる。このように構成すると、減速歯車に欠歯などの不具合の発生を未然に防止しながら、後段に配設された他の２枚の減速歯車を薄型化することができ、その薄型化された分だけギヤードモータの薄型化が図れる。

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したギヤードモータを備えた冷蔵庫を斜め上方から見た斜視図、およびその一部を抜き出して示す拡大図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、図１に示すギヤードモータの正面図、右側面図、および背面図である。

図１において、本形態の冷蔵庫１は、その開口７を開閉する両開きの一対の扉５、６とを有している。また、本形態の冷蔵庫１において、その上面には、一対の扉５、６の各々に対して開閉動作を自動で行うためのギヤードモータ１０（扉６側は図示しない）が構成されている。すなわち、一対の扉５、６は、それぞれがギヤードモータ１０を介して冷蔵庫本体２に連結されて冷蔵庫本体２の開口７を開閉可能に構成されている。ギヤードモータ１０は、図２に示すように、正面（出力軸４０ａの軸線方向）からみたときに、横方向に延びる部分１０ｂと、そこから上方に延びた立ち上がり部分１０ａとを有する略Ｌ字形状のケース３６を有しており、Ｌ字形状の横方向に延びる部分１０ｂが冷蔵庫本体に固定されている。

ケース３６において、その立ち上がり部分１０ａの上端中央には、扉５、６に連結される図示しない回動軸が係合される係合孔１１が形成されており、扉５、６は、係合孔１１を回転中心にして回転可能である。

図１において、本形態のギヤードモータ１０は、扉が連結された係合孔１１をその軸線周りに回転駆動して、扉を開閉駆動するためのものである。

（ギヤードモータの内部構造）
図３は、図１に示すギヤードモータにおいて、ＤＣモータを除く駆動機構を構成する各種部品のレイアウトを正面側からみたときの説明図である。図４は、図１に示すギヤードモータにおいて、図３に示す駆動機構を構成する各種部品のＡ−Ａ展開図である。図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示すギヤードモータにおいて、ケース体を図３に示すＡ−Ａで取り除き、駆動機構を構成する各種部品を斜め上方から見たときの様子を示す斜視図、および斜め下面側から見たときの様子を示す斜示図である。

図３および図４に示すように、本形態のギヤードモータ１０は、駆動源として正逆双方向に回転可能なＤＣモータ６０と、このＤＣモータ６０の回転を減速して伝達する減速輪列と、この減速輪列を介して回転駆動される出力車４０とが、上ケース３５および下ケース３７の分割ケース体からなるケース３６の内部に配設されている。また、上ケース３５は、上ケース体３５ａとカバー３５ｂとに分割されている。なお、上ケース３５および下ケース３７には、それぞれこれらのケース体３５、３７を一体化すると互いに対向する一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃ（図４参照）を有している。

ＤＣモータ６０のロータ軸に固定されたピニオン６１から出力ギヤ４０に至る駆動力伝達経路には、ＤＣモータ６０の回転を減速して出力ギヤ４０に伝達する減速輪列が配設されている。減速輪列は、ピニオンギヤ６１と噛合する大径ギヤを備えた第１の減速ギヤ７０と、この第１の減速ギヤ７０の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第２の減速ギヤ７１と、この第２の減速ギヤ７１の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第３の減速ギヤ７２と、この第３の減速ギヤ７２の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第４の減速ギヤ７３と、この第４の減速ギヤ７３の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第５の減速ギヤ７４とを備えており、この第５の減速ギヤ７４の小径ギヤが出力ギヤ４０と噛合している。また、出力ギヤ４０は、その一方の側面から軸方向に延設された出力軸４０ａが一体成形されており、その先端側が、下ケース３７の平面３７ｃに形成された軸受け部３８ａにスライドベアリング４１を介して回転可能に軸支されている。

一方、出力ギヤ４０の他方の側面は、上ケース体３５の平面に形成された軸受け部３８ｂを内設するための円周方向に沿って連続形成された溝４０ｂを有し、溝４０ｂの内壁が、軸受け部３８ｂの内壁にＯリング４２を介して回転可能に軸支されている。なお、出力軸４０ｂは、出力ギヤ４０の他方の側面が開口した有底円筒状に形成されて係合孔１１が構成されている。

本形態の第１の減速ギヤ７０は、大径ギヤが形成された大径ギヤ部材７０ａと、小径ギヤが形成された小径ギヤ部材７０ｂと、一対のリーフスプリング７０ｃとから構成されている。小径ギヤ部材７０ｂは円柱状に形成されており、その軸方向の一方側の外周面には、小径ギヤが形成されるとともに他方側の外周面には、円筒状に形成された大径ギヤ部材７０ａの内周面が回転可能に支持される支持部になっている。

また、大径ギヤ部材７０ａは、円筒状に形成されており、径方向の中央には軸方向に貫通した貫通孔が形成され、その内周面側に一対のリーフスプリング７０ｃが固定されている。この一対のリーフスプリング７０ｃは、所定間隔の隙間を介して径方向に対向しており、その隙間に小径ギヤ部材７０ｂの支持部が配設され、一対のリーフスプリング７０ｃによって挟持されている。すなわち、隙間は、小径ギヤ部材７０ｂの支持部の外径以下に形成されている。故に、この隙間に小径ギヤ部材７０ｂの支持部が挟持されることにより小径ギヤ部材７０ｂが、大径ギヤ部材７０ａと一体に回転することができる。一方、小径ギヤ部材７０ｂに過負荷がかかりロックした場合、小径ギヤ部材７０ｂの支持部と一対のリーフスプリング７０ｃとの間の摩擦力に抗して、大径歯車部材７０ａの回転が許容されるようになっている。このように、第１の減速ギヤ７０は、通常の場合、小径ギヤ部材７０ｂと大径ギヤ部材７０ａとが一体に回転され、減速輪列の１つの歯車として機能するが、小径ギヤ部材７０ｂに過負荷がかかりロックした場合には、大径ギヤ部材７０ａのみで回転可能なトルクリミッタとしての機能を兼ねた歯車になっている。

本形態の場合、第２の減速ギヤ７１と第４の減速ギヤ７３とは軸方向に重合され、両減速ギヤ７１、７３に形成された中空部に、両端側がそれぞれケース体３５、３７の一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃに軸支されている支承軸３２が差し込まれ、両減速ギヤ７１、７３が支承軸３２の周りに回転可能に支持されている。また、第３の減速ギヤ７２と第５の減速ギヤ７４とは軸方向に重合され、両減速ギヤ７２、７４に形成された中空部に、両端側がそれぞれケース体３５、３７の一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃに軸支されている支承軸３３が差し込まれ、両ギヤ７２、７４が支承軸３３の周りに回転可能に支持されている。なお、第１の減速ギヤ７０に形成された中空部にも、両端側がそれぞれケース体３５、３７の一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃに軸支されている支承軸３１が差し込まれ、支承軸３１の周りに回転可能に支持されている。本形態の場合、支承軸３１、３２、および３３は全て平行に配設されている。また、支承軸３２と支承軸３３とは同一形状に形成されている。

本実施の形態では、上ケース３５および下ケース３７を一体化すると互いに対向する一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃのうち、平面３５ｃ側には、支承軸３２、３３の一端を支持する軸受け部３６ｂ、３７ｂを有するとともに近接配置されたＤＣモータ６０の後端側が支持される支持部３４ｂを有している。また、平面３７ｃには、支承軸３２、３３の他端を支持する支持部３６ａ、３７ａを有するとともに近接配置されたＤＣモータ６０の先端側が支持される支持部３４ａを有している。故に、ＤＣモータ６０は、そのロータ軸が支承軸３２、３３と平行に成るように配設されている。なお、本形態では、上ケース３５は、上ケース体３５ａとカバー３５ｂとに２分割されており、上ケース体３５ａの平面側に支承軸３２、３３の一端を支持する支持部３６ｂ、３７ｂを有するとともにカバー３５ｂの平面側にＤＣモータの後端側が支持される支持部３４ｂを有している。

また、本形態では、図４に示すように、ＤＣモータ６０の側壁側には第４の減速ギヤ７３の小径歯車に噛合するセンサ歯車７５が配設されている。このセンサ歯車７５は支承軸８０が一体形成されており、支承軸８０の一端が基板７６から背面側に突出されている。突出された支承軸８０の一端は断面形状がＤ字状であり、ここにポテンショメータ７７のＤ字形状の穴が嵌合している。そのため、センサ歯車７５の支承軸８０が回転すると、ポテンショメータ７７の図示しないロータリー部が一体に回転する。なお、センサ歯車７５の支承軸８０は、一方がケース体３６内に配設された中地板７９に形成された軸受け部３９ａに支承され、他方がカバー３５ｂに形成された軸受け部３９ｂに支承されてセンサ歯車７５が回転可能になっている。また、中地板７９は、一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃと平行に形成され、さらに組み立て作業性の向上等を考慮し、上ケース体３５ａと一体に形成されている。なお、第１の減速ギヤ７０を軸支する支承軸３１の一端側は、この中地板７９に形成された軸受け部３０ｂによって軸支されている。

ここで、センサ歯車７５は、出力ギヤ４０により便蓋６が全範囲を駆動する間に、その回転が１回転未満で収まるような歯数で構成されている。そのため、ポテンショメータ７７は、センサ歯車７５の支承軸８０の角度位置に応じた信号を出力するので、出力軸４０ａの回転位置、すなわち、便蓋６の回転位置を検出することができる。

（各機構部品のレイアウト、およびその効果）
このような駆動機構をケース体３５内に配置するにあたって、本形態では、図３に示すように、減速歯車列の支承軸３１に支承された第１の減速歯車７０、支承軸３２に支承された第２および第４の減速歯車７１、７３、支承軸３３に支承された第３および第５の減速歯車７２、７４、および出力ギヤ４０は、この上方の出力ギヤ４０に向かって下方からこの順に縦列配置されている。このため、第１の減速歯車７０、第２および第４の減速歯車７１、７３、第３および第５の減速歯車７２、７４、および出力ギヤ４０は、図３から明らかなように、出力ギヤ４０の出力軸４０ａの軸線方向からみたとき、下ケース３７の外径寸法と略同一の幅寸法の空間内に配列されている。

従って、下ケース３７において、出力軸４０ａの軸線方向からみたときに幅の狭い立ち上がり部１０ａに、第１の減速歯車７０、第２および第４の減速歯車７１、７３、第３および第５の減速歯車７２、７４、および出力ギヤ４０を収納することができる。それ故、図１に示すように冷蔵庫の庫内の幅方向（Ｗ）へ大きく突出しないので、庫内の収納等設計の自由度を向上できるとともに美観が損なわれず庫内の意匠性を高めることができる。

また、第２および第４の減速歯車７１、７３、第３および第５の減速歯車７２、７４を、これら減速歯車の外径寸法と略同一の幅寸法といった幅の狭い立ち上がり部１０ａに配置したとき、そのままでは、下ケース３７の高さ寸法（図３の上下方向）が長くなるが、本形態では、以下のように、各構成部品を下ケース３７の高さ寸法にコンパクトに配置したため、立ち上がり部１０ａを備えたケース体３５を用いた場合でも、高さ寸法を圧縮できる。

すなわち、第２の減速ギヤ７１と第４の減速ギヤ７３とは軸方向に重合されているとともに、第３の減速ギヤ７２と第５の減速ギヤ７４とは軸方向に重合されている。それ故、本形態では、このような重なりを利用することにより、各構成部品を下ケース３７の高さ寸法にコンパクトに配置し、高さ寸法を圧縮している。

（ギヤードモータの組み立て手順）
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、図１に示すギヤードモータにおいて、その組み立て手順を説明するための説明図である。

本形態のギヤードモータを組み立てるための組み立て手順は以下の通りである。すなわち、図６（Ａ）に示すように、下ケース３７の平面３７ｃの軸受け部３０ａ、３６ａ、３７ａに支承軸３１、３２、３３をそれぞれ軸支し、その後、支承軸３１、３２、３３に、それぞれ第１の減速ギヤ７０、第２の減速ギヤ７１、および第３の減速ギヤ７２を、この順で支承させる。

次に、図６（Ｂ）に示すように、第４の減速ギヤ７３、および第５の減速ギヤ７４を、この順で支承軸３２、３３に支承させ、次に出力ギヤ４０を下ケース３７の軸受け部３８ａに落とし込む。

その後、図６（Ｃ）に示すように、下ケース３７の上方から上ケース体３５ａを被覆させた後、センサ歯車７５を中地板７９に形成された軸受け部３９ａに落とし込むとともにＤＣモータ６０を下ケース３７の支持部部３４ａに落とし込む。

最後に、図６（Ｄ）に示すように、ポテンショメータ７７の搭載された基板７６を落とし込んで、カバー３５ｂを被せ、タッピングネジ７８を用いて下ケース３７に上ケース体３５ａおよびカバー３５ｂを固定しギヤードモータ１０の組み立てを完了する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギヤードモータ１０において、支承軸３２には、第２および第４の減速歯車７１、７３が支承され、支承軸３３には、第３および第５の減速歯車が支承されており、これらの減速歯車は、異なる支承軸に支承された減速歯車の小径歯車部と大径歯車部とが噛合するようにして軸方向に重合されている。故に、第２および第４の減速歯車７１、７３および第３および第５の減速歯車は、それぞれ共通の支承軸に支承されているため、ギヤードモータ１０の軸方向と直交する平面方向への短縮化が図れる。

さらに、ＤＣモータ６０から出力ギヤ４０の間にトルクリミッタを構成する第１の減速歯車７０を配設されているので、減速歯車にかかる過大な負荷をこのトルクリミッタで遮断することができる。故に、減速輪列の前段であるＤＣモータ６０側に配設された第２の減速歯車７１の厚みに合わせて、減速輪列の後段に配設された第３および第４の減速歯車７２、７３を同一形状に形成しても、欠歯などの不具合が発生しない。従って、第３および第４の減速歯車７２、７３を薄型化することができ、その薄型化された分だけギヤードモータ１０の薄型化が図れる。

さらに、本形態では、第２、第３、第４の減速歯車７１、７２、７３、および２本の支承軸３２、３３が同一の形状に形成されているので、部品の共通化が図れ、部品コストの低減、および組立作業性を向上させることができる。

（その他の実施の形態）
なお、上記形態では、出力軸４０ａの軸線方向からみたときにＬ字形のケース３６を用いたが、ケース３６は、Ｌ字状に限定されるのもではない。また、上記形態では、ギヤードモータ１０によって冷蔵庫１の扉５、６を開閉駆動するように構成されているが、冷蔵庫１の扉５、６に限定されるものでは無く、様々な用途に用いることができる。たとえば、システムキッチンの収納棚の扉、洗濯機の蓋等を開閉するための回転軸を駆動するように構成してもよい。
なお、上記形態では、ギヤードモータ１０側に係合孔１１が形成されているが、扉５、６側に係合孔を形成し、この係合孔に係合する回転軸をギヤードモータ１０側形成するように構成してもよい。

また、上記形態では、出力ギヤ４０の出力軸４０ａが、出力ギヤ４０の他方の側面が開口した有底円筒状に形成されて係合孔１１が構成されているが、それとは反対に、図７に示すように、出力軸４０ａ'の先端側を開口した有底円筒状に形成して係合孔１１'を構成してもよい。このような出力ギヤ４０'を用いた場合の構成は、出力ギヤ４０'およびその軸受け部周り以外の構成は上記実施の形態と同様であるため、共通する機能を有する部分は同一の符号を付して図示することにして、それらの説明を省略する。本形態の軸受け部３８ａ'、３８ｂ'は、上記実施の形態とは反対に、出力軸４０ａ'の先端側外壁が軸受け３８ａ'の内壁にＯリング４２'を介して回転可能に軸支されている。一方、出力ギヤ４０の他方の側面に形成した有底円筒部４０ｂ'の内壁は、スライドベアリング４１'を介して、軸受け３８ｂ'の外壁に回転可能に軸支されている。

（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したギヤードモータを備えた冷蔵庫を斜め上方から見た斜視図、およびその一部を抜き出して示す拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、図１に示すギヤードモータの正面図、右側面図、および背面図である。 図１に示すギヤードモータにおいて、ＤＣモータを除く駆動機構を構成する各種部品のレイアウトを正面側からみたときの説明図である。 図１に示すギヤードモータにおいて、図３に示す駆動機構を構成する各種部品のＡ−Ａ展開図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示すギヤードモータにおいて、ケース体を図３に示すＡ−Ａで取り除き、駆動機構を構成する各種部品を斜め上方から見たときの様子を示す斜視図、および斜め下面側から見たときの様子を示す斜示図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、図１に示すギヤードモータにおいて、その組み立て手順を説明するための説明図である。 本発明を適用した別のギヤードモータにおいて、駆動機構を構成する各種部品のレイアウトを図４に準じて示す展開図である。

符号の説明

１ 冷蔵庫
２ 冷蔵庫本体
５、６ 扉
７ 開口
１０ ギヤードモータ
１１ 係合孔
３１、３２、３３ 支承軸
３５ 上ケース
３５ａ 上ケース体
３５ｂ カバー
３６ ケース
３７ 下ケース
４０ 出力ギヤ
６０ ＤＣグモータ
６１ ピニオン
７０ 第１の減速歯車
７１ 第２の減速歯車
７２ 第３の減速歯車
７３ 第４の減速歯車
７４ 第５の減速歯車

Claims (4)

1. モータと、該モータの回転を減速して出力ギヤに伝達する減速輪列とを有するギヤードモータにおいて、
   前記減速輪列を構成する減速歯車を支承するとともに平行に配設された２本の支承軸を有し、該２本の支承軸は、それぞれの支承軸に少なくとも１枚の前記減速歯車を支承するようにして３枚の前記減速歯車が支承されており、当該３枚の減速歯車は、それぞれ小径歯車部と大径歯車部とを有しているとともに異なる前記支承軸に支承された前記減速歯車の前記小径歯車部と前記大径歯車部とが噛合するようにして軸方向に重合され、前記モータから前記出力ギヤの間にトルクリミッタを配設することにより、前記３枚の減速歯車を同一形状に形成したことを特徴とするギヤードモータ。
2. 請求項１において、前記２本の支承軸を同一の形状に形成したことを特徴とするギヤードモータ。
3. 請求項１または２において、前記モータと前記減速輪列と前記出力ギヤとを内設する複数の分割ケース体からなるケースを有し、前記複数の分割ケース体のそれぞれに、前記分割ケース体を一体化すると互いに対向する一対の平行平面を有し、該一対の平行平面には、前記２本の支承軸を支持する支持部を有するとともに前記２本の支承軸と前記モータのロータ軸が平行になるように配設された前記モータの先端側を支持する支持部および前記モータの後端側を支持する支持部を有し、前記平行平面は、該平行平面の一方側に前記モータのピニオンが近接するようにして前記モータの先端側が配設されるとともに前記平行平面の他方側に近接するようにして前記モータの後端側が配設されたことを特徴とするギヤードモータ。
4. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記モータとしてＤＣモータを用いたこと特徴とするギヤードモータ。
   

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