JP2006180797A

JP2006180797A - 脱穀装置

Info

Publication number: JP2006180797A
Application number: JP2004378808A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路; Mikiji Hirota; 幹司廣田; Toshihiko Mizumoto; 俊彦水本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2006-07-13

Abstract

【課題】脱穀装置の選別作業の能率を向上させるようにする。
【解決手段】扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、該扱室３３下側の扱網３０より漏下する被処理物を、揺動選別棚３８で受けて揺動移送しながら揺動選別する脱穀装置において、該揺動選別棚３８の一部を構成するチャフシーブ３８ｂを３６０度自在に回動可能に構成したことを特徴とする脱穀装置の構成とする。また、チャフシーブ（３８ｂ）を３６０度自在に回動可能にする駆動手段５２を揺動選別棚３８に設けた脱穀装置の構成とする。
【選択図】図７

Description

この発明は、コンバインやハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。

扱室内に扱胴を軸架して設け、扱室下側の扱網より漏下する被処理物を、揺動選別棚で受けて揺動移送しながら揺動選別する脱穀装置において、該揺動選別棚の一部を構成するチャフシーブの回動角度は、３６０度回動できない構成であった。即ち、チャフシーブの回動角度は所定角度でしか回動できなかった。（例えば、特許文献１参照。）。
特開平５−３０８８３９号公報

前述のような技術では、湿材などがチャフシーブの上面に付着すると、一旦作業を中断して清掃を行わなければならなかった。このため、脱穀の作業能率が低下するという不具合が発生していた。

本発明の課題は、前述のような不具合を解消する脱穀装置を提供することである。

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、該扱室３３下側の扱網３０より漏下する被処理物を、揺動選別棚３８で受けて揺動移送しながら揺動選別する脱穀装置において、該揺動選別棚３８の一部を構成するチャフシーブ３８ｂを３６０度自在に回動可能に構成したことを特徴とする脱穀装置としたものである。

請求項１の作用は、扱室３３内の扱胴３１で脱穀された被処理物は、扱網３０より下方の揺動選別棚３８上に落下する。揺動選別棚３８上に落下した被処理物は揺動選別棚３８の揺動作用により選別される。そして、揺動選別棚３８の一部を構成するチャフシーブ３８ｂは、３６０度自在に回動する。

請求項２記載の発明では、前記チャフシーブ３８ｂを３６０度自在に回動可能にする駆動手段５２を揺動選別棚３８に設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置としたものである。

請求項２の作用は、請求項１の作用とともに、チャフシーブ３８ｂを３６０度回動自在にする駆動手段５２を揺動選別棚３８に設けているので、駆動手段５２は揺動選別棚３８と共に揺動する。

請求項３記載の発明では、前記駆動手段５２から出力される軸５３を設け、該軸５３に固定する複数のベベルギヤ５４と該複数のベベルギヤ５４に噛み合う複数のベベルギヤ５５を設け、該複数のベベルギヤ５５の複数の軸５５ａで複数のチャフシーブ３８ｂを３６０度回動可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置としたものである。

請求項３の作用は、請求項２の作用とともに、駆動手段５２によって軸５３が回転する。この軸５３が回転すると軸５３に固定のベベルギヤ５４も回転し、ベベルギヤ５４と噛み合っているベベルギヤ５５も回転する。ベベルギヤ５５が回転するとベベルギヤ５５の回転軸５５ａが回転する。回転軸５５ａにはチャフシーブ３８ｂが固定されているので、回転軸５５ａが回転するとチャフシーブ３８ｂが回動する。

本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、チャフシーブ３８ｂは３６０度回転自在であるので、チャフシーブ３８ｂの一方側の面である上面側と、チャフシーブ３８ｂの他方側の面である下面側とを交互に使用可能となる。従って、チャフシーブ３８ｂの一方側の面である上面側に被処理物が付着するとチャフシーブ３８ｂを１８０度回動させてチャフシーブ３８ｂの他方側の面である下面側を使用して選別を続行可能となる。

請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、チャフシーブ３８ｂを３６０度回動自在にする駆動手段５２を揺動選別棚３８に設けているので、駆動手段５２は揺動選別棚３８と共に揺動する。従って、揺動選別棚３８が揺動している状態においても、駆動手段５２は安定してチャフシーブ３８ｂを回動できるようになる。

請求項３記載の発明においては、請求項２の効果とともに、駆動手段５２からの出力は、軸５３、ベベルギヤ５４、ベベルギヤ５５、軸５５ａの剛体を経由して伝達されるので、チャフシーブ３８ｂの回動を安定して実行可能となる。

図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。

前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。

車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。

脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。

前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。

また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６、２６に伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。

また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。

このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。

このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。

前記脱穀装置９について、図３〜図５に基づいて説明する。
図３は脱穀装置９の側面図、図４は脱穀装置９の平面図である。
脱穀装置９内には、扱網３０を有する扱胴３１を扱胴軸３２で軸架した扱室３３と、該扱室３３の一側には、扱室３３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網３４を有する排塵処理胴３５を排塵処理胴軸３６で軸架した排塵処理室３７が設けられている。そして、扱室３３と排塵処理室３７の下方には揺動選別棚３８を設けている。

また、排塵処理胴３５の前方には、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室４１が構成されている。二番処理胴３９は、本実施例では扱胴３１の一側（グレンタンク１６側）であって、排塵処理胴３５の前方にこの排塵処理胴３５と一体的に構成されている。この二番処理胴３９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴３９は二番処理胴軸４２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴３５と二番処理胴３９とは一体的に排塵処理胴軸３６と二番処理胴軸４２とで支持されている構成である。

さらに、図５は図４にて示すＡ−Ａ断面図であるが、扱網３０から漏れた被処理物は二番処理室４１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴３９は二番物の他に、扱室３３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網３０と二番処理胴受樋４０（網や格子状でもよい）と排塵処理網３４は、それぞれ扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５の下方に設けられている。

前記扱室３３と二番処理室４１と排塵処理室３７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚３８が設置されていて、該揺動選別棚３８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕４３を設け、該唐箕４３から送風される選別風の送り方向下手側には、風路４４と風路４５が設けられていて、この風路４４と風路４５の下手側に一番ラセン４６を設け、該一番ラセン４６の選別風送り方向下手側には二番ラセン４７を設けている。この二番ラセン４７にて収集された二番物を前記二番処理室４１へ揚穀するための二番揚穀筒４８が設けられている。また、一番ラセン４６と二番ラセン４７との間には第二唐箕６２が設けられていて、矢印Ｄのように送風されて二番ラセン４７上方の風選と唐箕４３からの送風の補助を行うものである。

前記揺動選別棚３８の構成について説明する。揺動選別棚３８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚４９，脱穀物を選別するグレンシーブ３８ａ（本実施例ではクリンプ網），二番物を選別するチャフシーブ３８ｂ，排塵物をほぐしてササリ粒を回収すると共に排塵物を機外に移送して放出するストローラック３８ｃとから構成されている。該ストローラック３８ｃの下方は、二番物を二番ラセン４７内へ案内する二番棚先４７ａで構成されていて、この二番棚先４７ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴３５が延出している構成である。吸引ファン５０は、選別室５０内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴３１に対して排塵処理胴３５と対向する位置に設けられている。６１は揺動選別棚３８を揺動駆動させるクランク軸である。前記グレンシーブ３８ａは略一番ラセン４６の上方に位置するものであり、チャフシーブ３８ｂは略二番ラセン４７の上方に位置するものである。

前記刈取装置３から搬送されてきた穀稈は、脱穀装置９のフィードチェン１５の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン１５に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴３１と扱網３０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚３８上に落下して、該揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの風選作用により選別され、一番ラセン４６内へと取り込まれていき、該一番ラセン４６に取り込まれた穀粒は、グレンタンク１６内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン１５の終端部から、排稈チェン１８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター１９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。

扱室３１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室４１内に取り込まれていく。該二番処理室４１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴３９と二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚３８上に落下していく。扱胴３１と二番処理胴３９と排塵処理胴３５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置９の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴３９の処理歯３９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。

即ち、該処理歯３９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯３９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋４０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴３９の搬送終端部に設けられている羽根３９ｂは、被処理物を揺動選別棚３８上に強制的に送り出すものである。

前記排塵処理胴３５の排塵処理歯３５ａは、扱室３３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯３５ａは、排塵処理胴３５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。

しかし、本実施例では、排塵処理網３４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚３８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室３７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴３５の終端部の羽根３５ｂにてストローラック３８ｃ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室３７内にて搬送される間に、排塵処理胴３５とこの排塵処理胴３５の設けられている処理歯３５ｃと排塵処理網３４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚３８上に落下し、さらに、二番ラセン４７内へと回収されていく構成である。

前述のように、扱室３３内の脱穀物で、揺動選別棚３８上に落下せず、二番処理室４１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室３３の終端部まで搬送される。この扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室３７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室３３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室３７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚３８上に落下していく構成である。

扱室３３内の終端部から排塵処理室３７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室３３から排塵処理室３７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴３５の外周にラセン形状の排塵処理歯３５ａを設けていて、該排塵処理歯３５ａの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。

このような、揺動選別棚３８の揺動作用と唐箕４３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン４６内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン４７内へと取り込まれていく。該二番ラセン４７内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒４８にて前記二番処理室４１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室３３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋４０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根３９ｂにより下方の揺動選別棚３８上に強制的に落下していく構成である。

次に、図６と図７について説明する。
チャフシーブ３８ｂを３６０度回転可能に構成したものである。ケーブル等の自転によりフレキシブルチューブ５１内を伝動されてきた動力は、動力変換ボックス５２内へ入力され、その後、軸５３を回転させる構成である。軸５３には所定間隔毎にベベルギヤ５４が設けられている。このベベルギヤ５４には、ベベルギヤ５５が噛み合っており、ベベルギヤ５５の軸５５ａにはチャフシーブ３８ｂが設けられている構成である。

従って、図８の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すようにチャフシーブ３８ｂは、正転逆転いずれの方向にも３６０度回転可能な構成である。これにより、例えば、湿材等によりチャフシーブ３８ｂの一方側の面に脱穀物が付着してしまった場合には、１８０度回転させてチャフシーブ３８ｂの他方側の面を使用する。これにより、選別性能の低下を防止できるようになる。そして、所定時間が過ぎると、裏側となっている前記チャフシーブ３８ｂの一方側の面に付着している脱穀物が取り除かれるようになる。このときには、表側となっている前記他方側の面には脱穀物が付着しているので、再びチャフシーブ３８ｂを１８０度回転させて使用するようにする。図８の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、チャフシーブ３８ｂが３６０度回転可能な状態を、模式的に表している。

また、図８に示しているように、ベベルギヤ５４とベベルギヤ５５の噛み合いの組合せは複数（図示では７組）個あるが、この数はチャフシーブ３８ｂの数である。そして、それぞれのベベルギヤ５４とベベルギヤ５５の噛み合いにおいて、ギヤの歯数、即ち、ベベルギヤ５４からベベルギヤ５５への変速比を変えるように構成してもよい。これにより、各チャフシーブ３８ｂ間を異なる隙間で調整可能となり、状況に応じて各種の品種の選別作業が良好に可能となる。

このような使用方法を採用することで、脱穀選別作業を連続して実行可能となる。従来においては、作業を一時中断して作業者が掃除を行っていたが、このような不具合や面倒な作業が不要となる。

また、前記軸５３等の駆動系は、揺動選別棚３８に設ける構成としているが、軸５３からベベルギヤ５４，５５を介して直接駆動するように構成しているので、揺動選別棚３８が揺動しても強度を確保できる。

５６は揺動選別棚３８に設けている補強板であるが、この補強板５６でベベルギヤ５５の軸５５ａを介してチャフシーブ３８ｂを受ける構成としているので、揺動選別棚３８の揺動運動に対して、複数の軸５５ａ間の軸間の狂いを少なくすることが可能となる。

前記動力変換ボックス５２の代わりに、モータを使用するように構成してもよい。このモータ５７については、電気的なものでもよいし油圧的なものでもよい。電気的なものであれば、前記フレキシブルチューブ５１は電線となり、油圧的なものであれば油圧配管ホースとなる。そして、モータ５７を直接揺動選別棚３８に設けることで、揺動運動に対して一体化できて駆動ユニットの性能が安定するようになる。

図８に示すように、Ｂ区間は一番ラセン４６の上方とし、Ｃ区間をニ番ラセン４７の上方に配置するように構成する。そして、Ｂ区間のチャフシーブ３８ｂよりもＣ区間のチャフシーブ３８ｂの開度を大きくするように構成する。このような開度の変更は、前述したように、ベベルギヤ５４とベベルギヤ５５の変速比を変えることで容易に可能となる。

また、Ｂ区間とＣ区間の間にＤ区間を設けて、より精度の高い選別を可能にするように構成してもよい。
前記ベベルギヤ５４とベベルギヤ５５を樹脂で構成することで、軽量化が可能となる。即ち、チャフシーブ３８ｂを回転させるだけのトルクしか作用しないので、強度的には樹脂でも充分である。そして、樹脂で構成することで、錆び等も防止できるようになる。また、樹脂の場合、埃や藁屑の付着も少なくなる。

図９に示すように、ベベルギヤ５４とベベルギヤ５５、軸５３等の駆動系は、保護カバー５７の下方に設けているので、これらの駆動に藁屑等が付着して伝動不能になるのを防止できるようになる。前記保護カバー５７はゴム等の弾性体で構成して、脱穀装置９の側壁９ａに密着させることで、より保護性能が向上するようになる。

また、図６に示すように、ベベルギヤ５４とベベルギヤ５５、軸５３等の駆動系を排塵処理胴３５や二番処理胴３９とは反対側に設けるように構成している。これにより、排塵処理胴３５で発生する埃や塵埃等の影響を極力少なくすることができるようになる。

また、図６に示すように、フィードチェン１５は軸１５ａを軸芯として側方に回動可能に構成しているので、フィードチェン１５を側方へ回動させると、前記ベベルギヤ５４とベベルギヤ５５、軸５３等の駆動系の保守点検作業が容易に可能となる。

図１０と図１１に示すように、軸５３にウオーム５８を構成し、軸５５ａにウオームホイール５９を構成してもよい。これにより、チャフシーブ３８ｂの調整は、より精度良く可能となる。

コンバインの左側面図コンバインの正面図脱穀装置の側断面図脱穀装置の平面図脱穀装置正面の断面図脱穀装置の平面図脱穀装置の側断面図側面図脱穀装置背面の断面図脱穀装置の平面図脱穀装置の側断面図

符号の説明

９脱穀装置
３０扱網
３１扱胴
３３扱室
３８揺動選別棚
３８ｂチャフシーブ
５２駆動手段
５３軸
５４ベベルギヤ
５５ベベルギヤ
５５ａ軸

Claims

扱室（３３）内に扱胴（３１）を軸架して設け、該扱室（３３）下側の扱網（３０）より漏下する被処理物を、揺動選別棚（３８）で受けて揺動移送しながら揺動選別する脱穀装置において、該揺動選別棚（３８）の一部を構成するチャフシーブ（３８ｂ）を３６０度自在に回動可能に構成したことを特徴とする脱穀装置。
前記チャフシーブ（３８ｂ）を３６０度自在に回動可能にする駆動手段（５２）を揺動選別棚（３８）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
前記駆動手段（５２）から出力される軸（５３）を設け、該軸（５３）に固定する複数のベベルギヤ（５４）と該複数のベベルギヤ（５４）に噛み合う複数のベベルギヤ（５５）を設け、該複数のベベルギヤ（５５）の複数の軸（５５ａ）で複数のチャフシーブ（３８ｂ）を３６０度回動可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置。