JP2006175707A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プリンタ装置自体を大型化することなく、印字ヘッドの撥水膜のキズ付きや用紙の汚れ防止と印字ヘッドのメンテナンス作業時における用紙押さえ部材の干渉防止を同時に実現する。
【解決手段】 印字ヘッド６を装着したメインキャリア１１と用紙押さえ部材１０を装着したサブキャリア１２を設け、印字対応領域Ｘからサービスステーション対応領域Ｙに印字ヘッド６を退避させる際に接合分離操作手段１６の位置で用紙押さえ部材１０を揺動させて印字ヘッド６の先端から離間させ、更に、接合分離操作手段１６の位置に用紙押さえ部材１０を残して印字ヘッド６のみをサービスステーション対応領域Ｙに移動させて印字ヘッド６のメンテナンス作業を行う。揺動動作と直線移動動作を組み合わせた退避動作を行わせることでキャリアガイド３，４の短縮化を図る。
【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタ装置の改良、特に、サービスステーションに印字ヘッドを移動させてメンテナンスを行う際に生じる用紙押さえ部材の干渉を防止するための改良に関する。

印字ヘッド先端と用紙との接触を防止するための用紙押さえ部材を印字ヘッドの用紙対向面に設けたプリンタ装置が既に公知である。

用紙押さえ部材は印字ヘッドの撥水膜のキズ付きや用紙の汚れを防止するために是非とも必要な部材ではあるが、印字ヘッドのクリーニングやキャッピング（封止）等のメンテナンス作業を自動化したプリンタ装置に用紙押さえ部材を不用意に装着すると、クリーニングやキャッピング等の作業に際して用紙押さえ部材が邪魔になり、適切なメンテナンス作業が行われなくなる可能性がある。

印字ヘッド先端と用紙との接触を防止するための用紙押さえ部材と印字ヘッドをメンテナンスするためのサービスステーションとを同時に備えたプリンタ装置としては、例えば、特許文献１に開示されるような印字装置が既に公知である。

この印字装置は、キャリアガイドの端部に移動した印字ヘッドの先端と対向する位置に印字ヘッドをメンテナンスするためのサービスステーションを備えたプリンタ装置であり、用紙押さえ部材は常に印字ヘッドと一体的に移動する。そして、カムローラ，ブラケット，セクタギャ，ピニオン，ラック，ガイドローラ等からなる複雑な機構を印字ヘッドの送り動作に連動させ、印字ヘッドが印字対応領域とサービスステーション対応領域との間のキャリアガイドを移動する間に、前述の機構を利用して用紙押さえ部材の位置および姿勢を徐々に変化させて、用紙押さえ部材を印字ヘッドの用紙対向面から印字ヘッドの側方に退避させるようにしたものである。

このような構成を適用すれば、印字ヘッドの撥水膜のキズ付きや用紙の汚れを防止し、同時に、印字ヘッドのクリーニングやキャッピング等の作業に際して印字ヘッドの用紙対向面から用紙押さえ部材を自動的に退避させることが可能となる。

しかしながら、特許文献１の印字装置では、用紙押さえ部材を退避させるための機構がカムや歯車列等で構成されている関係上、用紙押さえ部材の位置や姿勢はキャリアガイドに対する印字ヘッドの位置関係に従って一義的に特定されてしまい、キャリアガイドに対する印字ヘッドの位置を移動させずに用紙押さえ部材の位置や姿勢のみを変化させることは全く不可能である。

従って、用紙押さえ部材の位置や姿勢を変化させて印字ヘッドの用紙対向面から用紙押さえ部材を退避させるためには、印字ヘッドがキャリアガイドに沿って相当の道程を移動しなければならず、結果的に、キャリアガイドの全長が冗長して印字装置自体が大型化するといった弊害が生じる。

特開２０００−３２６５７５号公報（段落番号００１０，００３８，００３９，図１）

そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、キャリアガイドの長さ即ちプリンタ装置自体を大型化することなく、印字ヘッドの撥水膜のキズ付きや用紙の汚れ防止と印字ヘッドのメンテナンス作業時における用紙押さえ部材の干渉防止を同時に実現することのできるプリンタ装置を提供することにある。

本発明のプリンタ装置は、印字ヘッド先端と用紙との接触を防止するための用紙押さえ部材を印字ヘッドの用紙対向面に有し、キャリアガイドの端部に移動した印字ヘッドの先端と対向する位置に、印字ヘッドをメンテナンスするためのサービスステーションを備えたプリンタ装置であり、前記課題を達成するため、特に、
印字ヘッドを装着したメインキャリアと用紙押さえ部材を揺動可能に装着したサブキャリアとをメインキャリアがサービスステーション寄りに位置するようにしてキャリアガイドに移動可能に取り付け、前記メインキャリアをキャリアガイドに沿って移動させるキャリア駆動手段を設けると共に、
前記キャリアガイドにおける印字対応領域とサービスステーション対応領域との間に、前記印字対応領域から前記サービスステーション対応領域に向けて移動するメインキャリアからサブキャリアを分離する一方、前記サービスステーション対応領域から前記印字対応領域に向けて移動するメインキャリアにサブキャリアを接合する接合分離操作手段を配備し、
前記サブキャリアには、該サブキャリアが前記印字対応領域から前記接合分離操作手段に接近したことを検知して用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる一方、該サブキャリアが前記接合分離操作手段から前記印字対応領域へ離間したことを検知して用紙押さえ部材を印字ヘッド先端に揺動復帰させる用紙押さえ部材揺動手段を設けたことを特徴とする構成を有する。

以上の構成により、キャリアガイドにおける印字対応領域では、用紙押さえ部材を揺動可能に装着したサブキャリアと印字ヘッドを装着したメインキャリアとが一体的に接合された状態が維持され、用紙押さえ部材を印字ヘッドの用紙対向面に位置させた状態で、キャリア駆動手段の作動に応じてメインキャリアとサブキャリアとが一体的にキャリアガイドに沿って移動する。これにより、印字ヘッド先端と用紙との接触で生じる印字ヘッドの撥水膜のキズ付きや用紙の汚れが防止される。
ここで、印字ヘッドのメンテナンスを行うためにキャリア駆動手段を作動させ、メインキャリアとサブキャリアをキャリアガイドの印字対応領域からサービスステーション対応領域に向けて一体的に移動させると、まず、サブキャリアの用紙押さえ部材揺動手段が、印字対応領域とサービスステーション対応領域との間に配備された接合分離操作手段への接近を検知して、用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる。
そして、一体的に移動するメインキャリアとサブキャリアが接合分離操作手段を通過する時点で、接合分離操作手段が、印字対応領域からサービスステーション対応領域に向けて移動するメインキャリアからサブキャリアを分離させる。
キャリア駆動手段はメインキャリアのみを駆動してキャリアガイドに沿って移動させる構成であるから、メインキャリアから分離されたサブキャリアは駆動力を失い、キャリアガイドにおける印字対応領域とサービスステーション対応領域との間で停止し、サブキャリアに比べてサービスステーション寄りに位置するメインキャリアのみが、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を前述の停止位置に残して、そのままキャリアガイドの端部のサービスステーション対応領域にまで移動する。
メインキャリアに装着された印字ヘッドのメンテナンス作業、例えば、クリーニングやキャッピング等の作業は、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を分離されてキャリアガイドの端部に移動した印字ヘッドの先端に対して行われるので、印字ヘッドのメンテナンス作業時における用紙押さえ部材の干渉が確実に防止される。
また、用紙への印字を行うためにキャリア駆動手段を作動させ、サブキャリアと分離しているメインキャリアをキャリアガイドのサービスステーション対応領域から印字対応領域に向けて移動させると、まず、メインキャリアが接合分離操作手段を通過する時点で、接合分離操作手段が、サービスステーション対応領域から印字対応領域に向けて移動するメインキャリアにサブキャリアを接合し、再び両者が一体となって移動するようにする。
そして、一体的に移動するメインキャリアとサブキャリアが接合分離操作手段を通過すると、サブキャリアの用紙押さえ部材揺動手段が接合分離操作手段からの離間を検知し、用紙押さえ部材を再び印字ヘッド先端に揺動復帰させて印字ヘッドの用紙対向面に位置させ、印字ヘッド先端と用紙との接触で生じる印字ヘッドの撥水膜のキズ付きや用紙の汚れを防止する。
接合により一体化されたメインキャリアとサブキャリアは、印字対応領域でキャリアガイドに沿って往復移動する。キャリア駆動手段から駆動力を与えられるのはメインキャリアのみであるが、この時点では既にメインキャリアとサブキャリアが接合されて一体化しているので、サブキャリアは用紙押さえ部材を印字ヘッドの用紙対向面に位置させたままメインキャリアと共に移動することができる。
このように、用紙押さえ部材を揺動させて印字ヘッド先端から取り除く用紙押さえ部材揺動手段は、接合分離操作手段に対する接近や離間を検知して用紙押さえ部材を揺動させる構成であるため、キャリアガイドに対してメインキャリアやサブキャリアを大きく移動させなくても印字ヘッド先端から用紙押さえ部材を確実に取り除くことができ、更には、改めて印字ヘッド先端に用紙押さえ部材を位置させることができるので、キャリアガイドの全長を伸ばしてメインキャリアやサブキャリアの移動ストロークを冗長する必要はなく、プリンタ装置の大型化の問題が改善される。
より厳密に言えば、印字ヘッドに対するメンテナンス作業を行うためにはメインキャリアをキャリアガイドの端部にまで移動させてサービスステーション対応領域に位置決めすることが必須の要件であり、実際問題としては、印字ヘッド先端から用紙押さえ部材を揺動させて取り除くために接合分離操作手段の位置でサブキャリアを僅かにサービスステーション対応領域の側に向けて移動させる必要が生じるが、この際のサブキャリアの移動量は、メインキャリアをサービスステーション対応領域に位置決めする際に必要とされるメインキャリアの移動量に比べて遥かに少ないので、用紙押さえ部材を揺動させて印字ヘッド先端から取り除くことを目的としてキャリアガイドの全長を冗長させるといった必要性は全くない。
また、用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から取り除く操作は、印字対応領域とサービスステーション対応領域との間で実質的に停止したサブキャリア上で作動する用紙押さえ部材揺動手段を利用した用紙押さえ部材の揺動動作と、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を前述の停止位置に残してキャリアガイド端部のサービスステーション対応領域に移動するメインキャリアの直線移動動作とを複合して行われるかたちとなり、この際、用紙押さえ部材の揺動動作によってキャリアガイドの方向性を基準とした用紙押さえ部材の見かけ上の長さも僅かではあるが短縮されるため、メインキャリアの直線移動動作のみに頼って用紙押さえ部材から印字ヘッドを離脱させる場合と比べ、用紙押さえ部材から印字ヘッドを離脱させるために必要とされるメインキャリアの移動量自体を短縮することができ、キャリアガイドの全長の短縮、更には、プリンタ装置の小型化が実現される。

より具体的には、前記接合分離操作手段は、キャリアガイドに沿って移動するメインキャリアの通過を許容する一方、前記印字対応領域から前記サービスステーション対応領域へのサブキャリアの進入を禁止するように構成され、
この接合分離操作手段に、前記サービスステーション対応領域から前記印字対応領域に向かう方向に移動するサブキャリアの移動を設定限度の力で拘束する第一のロック手段を設けると共に、
前記メインキャリアとサブキャリアとの間には、前記サービスステーション対応領域から前記印字対応領域に向けて移動するメインキャリアと第一のロック手段により接合分離操作手段に拘束されたサブキャリアとの当接を前記設定限度の力の範囲内の反力で検知してメインキャリアとサブキャリアを接合し、この接合を設定限度の力で維持する第二のロック手段が設けられていることが望ましい。

このような構成を適用した場合、メインキャリアとサブキャリアをキャリアガイドの印字対応領域からサービスステーション対応領域に向けて一体的に移動させると、まず、メインキャリアとサブキャリアが接合分離操作手段を通過する時点でサブキャリアの移動が接合分離操作手段によって禁止され、接合分離操作手段に設けられた第一のロック手段により設定限度の力でサブキャリアが接合分離操作手段の配設位置に拘束される。より厳密に言えば、接合分離操作手段を超えてサービスステーション対応領域に向かうサブキャリアの動きは、サブキャリアが接合分離操作手段に当接することで完全に禁止され、接合分離操作手段から印字対応領域に向かうサブキャリアの動きは、第一のロック手段によって設定限度の力で禁止されるということである。
この時点ではメインキャリアとサブキャリアが第二のロック手段によって設定限度の力で接合状態を維持されているが、接合分離操作手段によってサブキャリアの移動が完全に禁止され、同時に、メインキャリアがキャリア駆動手段で駆動され続ける結果、メインキャリアをサブキャリアから離間させようとする力が働き、この力が設定限度の力を超えた時点で第二のロック手段が解除されてメインキャリアがサブキャリアから分離し、メインキャリアのみが、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を前述の停止位置に残して、そのままキャリアガイドの端部のサービスステーション対応領域にまで移動する。
一方、サブキャリアと分離されたメインキャリアをサービスステーション対応領域から印字対応領域に向けて移動させた場合には、まず、メインキャリアが接合分離操作手段を通過する時点で、接合分離操作手段によって保持されているサブキャリアにメインキャリアが当接し、第二のロック手段が、メインキャリアとサブキャリアとの当接を設定限度の力の範囲内の反力で検知して作動状態となり、サービスステーション対応領域から印字対応領域に向けて移動するメインキャリアにサブキャリアを接合し、この接合状態を設定限度の力で維持する。
この時点ではサブキャリアが第一のロック手段により設定限度の力で接合分離操作手段の配設位置に保持されているが、このサブキャリアが、移動するメインキャリアによって押される結果、サブキャリアを接合分離操作手段から離間させようとする力が働き、この力が前述した設定限度の力を超えた時点で第一のロック手段が解除され、メインキャリアとサブキャリアが一体化した状態で印字対応領域に移動する。
そして、一体化されたメインキャリアとサブキャリアは、印字対応領域でキャリアガイドに沿って往復移動する。キャリア駆動手段から駆動力を与えられるのはメインキャリアのみであるが、この時点では、既に、メインキャリアとサブキャリアが第二のロック手段によって一体化されているので、サブキャリアはメインキャリアと共に移動することができる。
前述した通り、本発明においては、キャリアガイドにおける印字対応領域とサービスステーション対応領域との間で実質的に停止したサブキャリア上で作動する用紙押さえ部材揺動手段を利用した用紙押さえ部材の揺動動作と、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を前述の停止位置に残してキャリアガイド端部のサービスステーション対応領域に移動するメインキャリアの直線移動動作とを複合したかたちで印字ヘッド先端に対する用紙押さえ部材の退避動作および再配置動作が行われるようになっており、この段落で説明しているのは、メインキャリアおよびサブキャリアの直線移動動作に関わる構成である。

更に具体的に言えは、前述の第一，第二のロック手段は、キャリアガイドの方向に沿った長穴によって揺動自在に軸支され、長穴から一方にオフセットして配備されたバネにより回転付勢されると共に、長穴から他方にオフセットして設けられたリリース用スタッドに当接して前記回転付勢の方向と逆方向に揺動されるスタッド当接レバーを備えたペリカンフックと、このペリカンフック先端のシアに係合するロック用スタッドとによって構成することができる。

このロック手段は、ペリカンフック先端のシアとロック用スタッドとの係合によって接合分離操作手段とサブキャリアとの接合状態あるいはメインキャリアとサブキャリアとの接合状態を設定限度の力で維持するもので、ペリカンフック先端のシアとロック用スタッドが係合した状態でシアとロック用スタッドを離間させる方向の力をキャリアガイド方向に沿って作用させると、まず、シアとロック用スタッドが係合したままの状態でバネが前記回転付勢の方向と逆方向に弾性変形して姿勢変化を伴わないペリカンフックの位置変化を許容し、この位置変化によりペリカンフックのスタッド当接レバーがリリース用スタッドに当接した時点でペリカンフックの位置変化が禁止されて姿勢変化が開始され、この姿勢変化でペリカンフック先端のシアがロック用スタッドから外れて、接合分離操作手段とサブキャリアとの接合（第一のロック手段）、あるいは、メインキャリアとサブキャリアとの接合（第二のロック手段）が解除される。
一方、ペリカンフック先端のシアとロック用スタッドとの係合が解除された状態でペリカンフック先端のシアとロック用スタッドとを接近させる方向の力をキャリアガイド方向に沿って作用させると、まず、シアとロック用スタッドとが接近してシアのテーパ面にロック用スタッドが摺接し、ロック用スタッドがバネの付勢力に抗してペリカンフックを前記回転付勢の方向と逆方向に揺動させながらテーパ面上を移動し、最終的に、ロック用スタッドがテーパ面を乗り越えた段階で、ペリカンフックがバネの付勢力で前記回転付勢の方向に揺動してペリカンフック先端のシアとロック用スタッドとが係合し、接合分離操作手段とサブキャリアとの接合状態（第一のロック手段）、あるいは、メインキャリアとサブキャリアとの接合状態（第二のロック手段）を設定限度の力で維持する。
このような構成を有するロック手段を前記第一，第二のロック手段として利用した場合には、サブキャリアと分離されたメインキャリアをサービスステーション対応領域から印字対応領域に向けて移動させる際に、第一のロック手段を介して接合分離操作手段に保持されたサブキャリアにメインキャリアを押し付けて第二のロック手段を作動させることになるが、ペリカンフックとロック用スタッドからなるロック手段の構成においては、シアのテーパ面とロック用スタッドとの摺接でペリカンフックを回転付勢の方向と逆方向に揺動させる際に必要とされる力、つまり、接合の操作に必要とされる力に比べ、バネを弾性変形させて長穴に対してペリカンフックを位置変化させる際に必要とされる力、つまり、接合を解除する操作に必要とされる力の方が大きいので、第一のロック手段を利用して接合分離操作手段にサブキャリアを保持したままの状態で第二のロック手段を作動させてサブキャリアとメインキャリアとを一体化することができる。
この場合、第二のロック手段の一部を構成するペリカンフック先端のシアのテーパ面がメインキャリアとサブキャリアとの当接を設定限度の力の範囲内の反力、つまり、第一のロック手段を解除するために必要とされる力よりも小さな力の反力で検知して第二のロック手段を作動させたことになる。

また、前述した設定限度の力は、メインキャリアをキャリアガイドに沿って移動させるキャリア駆動手段の出力に比べて小さく設定されている必要がある。

メインキャリアの相対移動によって第一，第二のロック手段の作動状態を解除する関係上、第一，第二のロック手段の作動を解除するために必要とされる力、要するに、設定限度の力は、キャリア駆動手段の出力に比べて小さくしておかなければならない。

更に、前述した用紙押さえ部材揺動手段は、用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる操作桿を含むリンク機構と、用紙押さえ部材を印字ヘッド先端に揺動復帰させる自動復帰バネとで構成することが可能である。この際、この操作桿には、接合分離操作手段に設けられたテーパ面に摺接して操作桿を作動させる接近検知部を設けるものとする。

このような構成を適用した場合、用紙押さえ部材は、外力が作用しない限り、自動復帰バネの復元力によって、定常的に印字ヘッドの用紙対向面に保持される。
そして、メインキャリアとサブキャリアを印字対応領域からサービスステーション対応領域に向けて一体的に移動させると、まず、サブキャリアの用紙押さえ部材揺動手段の一部を構成する操作桿の接近検知部が、接合分離操作手段に設けられたテーパ面と摺接することによって、サブキャリアが接合分離操作手段に接近したことを検知する。
この状態から更にサブキャリアが移動すると、操作桿の接近検知部が接合分離操作手段のテーパ面に摺接した状態で押圧され、この接近検知部と連絡した操作桿がリンク機構を作動させて、用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる。前述した通り、この後、メインキャリアからサブキャリアが分離し、メインキャリアのみが、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を前述の停止位置に残してキャリアガイドの端部のサービスステーション対応領域にまで移動することになる。
一方、サブキャリアから分離されたメインキャリアをサービスステーション対応領域から印字対応領域に向けて移動させると、まず、メインキャリアが接合分離操作手段を通過する時点でメインキャリアとサブキャリアが前述したようにして接合され、サブキャリアとメインキャリアとが一体化される。
そして、メインキャリアと一体化したサブキャリアが移動して接合分離操作手段から離間すると、操作桿の接近検知部が接合分離操作手段のテーパ面に沿って前述の押圧方向と逆向きに移動することで接合分離操作手段からの離間を検知し、接近検知部に連絡した操作桿およびリンク機構が自動復帰バネの付勢力によって初期位置に復帰することで、用紙押さえ部材が印字ヘッド先端の用紙対向面に再配置される。
前述した通り、本発明においては、キャリアガイドにおける印字対応領域とサービスステーション対応領域との間で実質的に停止したサブキャリア上で作動する用紙押さえ部材揺動手段を利用した用紙押さえ部材の揺動動作と、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を前述の停止位置に残してキャリアガイド端部のサービスステーション対応領域に移動するメインキャリアの直線移動動作とを複合したかたちで印字ヘッド先端に対する用紙押さえ部材の退避動作および再配置動作が行われるようになっており、この段落で説明しているのは、用紙押さえ部材の揺動動作に関わる構成である。
実際には、接合分離操作手段のテーパ面で操作桿の接近検知部を操作して用紙押さえ部材を揺動させる関係上、接合分離操作手段の位置でサブキャリアを僅かにサービスステーション対応領域の側に向けて移動させる必要があるが、この際のサブキャリアの移動量は、メインキャリアをサービスステーション対応領域に位置決めする際に必要とされるメインキャリアの移動量に比べて遥かに少ないので、用紙押さえ部材を揺動させて印字ヘッド先端から取り除くことを目的としてキャリアガイドの全長を冗長させるといった必要は全くない。

また、操作桿の接近検知部は、操作桿の端部に回転自在に軸支されたローラによって構成されていることが望ましい。

接合分離操作手段のテーパ面に摺接する接近検知部を回転自在なローラとすることで用紙押さえ部材を円滑に揺動させることができ、用紙押さえ部材を揺動させるために必要とされる力が軽減される。
用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる操作は、第二のロック手段によってサブキャリアとメインキャリアとを一体化した状態を維持したまま、メインキャリアでサブキャリアを引くようにしてサブキャリアの接近検知部を接合分離操作手段のテーパ面に摺接させて接近検知部を作動させることにより達成されるが、用紙押さえ部材を揺動させるために必要とされる力は僅かなものであるから、接近検知部とテーパ面の摺接で生じる抵抗がサブキャリアの移動を阻害して第二のロック手段が不用意に解除されるといった心配はない。

更に、用紙押さえ部材とメインキャリアとの間に、用紙押さえ部材の揺動を許容すると共にキャリアガイドの方向に沿った用紙押さえ部材とメインキャリアとの間の相対移動を禁止する第三のロック手段を設けることが可能である。

前述した第二のロック手段に加え、第三のロック手段と用紙押さえ部材を介してメインキャリアとサブキャリアが接合されることになるので、メインキャリアとサブキャリアを更に強固に接合することができ、特に、高速の双方向印字を行うプリンタ装置において、印字対応領域でメインキャリアからサブキャリアが離脱する問題を確実に防止することができる。

第三のロック手段は、用紙押さえ部材から揺動方向に突出した突片と、この突片に係合するメインキャリア側の係合部とによって構成することができる。

用紙押さえ部材から揺動方向に突出した突片とメインキャリア側の係合部との組み合わせでは引っ掛かりとなるアンダーカット部分が発生せず、用紙押さえ部材の揺動動作が阻害されることがないので、用紙押さえ部材の揺動動作によって第三のロック手段の作動状態と非作動状態とを容易に切り替えることができる。
用紙押さえ部材が印字ヘッドの用紙対向面に位置した状態、つまり、メインキャリアとサブキャリアが一体となって印字対応領域を移動する状況下では、突片と係合部との係合によってキャリアガイド方向におけるサブキャリアとメインキャリアとの相対移動が完全に禁止されて両者が一体となり、また、用紙押さえ部材が印字ヘッドの用紙対向面から取り除かれた状況下では、突片と係合部との係合が完全に解除されるので、サブキャリアを停止位置に残したままメインキャリアをサービスステーション対応領域に移動させる動作が容易に許容される。

あるいは、用紙押さえ部材と印字ヘッドとの間に、用紙押さえ部材の揺動を許容すると共にキャリアガイドの方向に沿った用紙押さえ部材と印字ヘッドとの間の相対移動を禁止する第三のロック手段を設けてもよい。

印字ヘッドはメインキャリアに実質的に一体に取り付けられているので、このようにして、印字ヘッドと第三のロック手段および用紙押さえ部材を介してメインキャリアとサブキャリアを接合するようにしても同等の作用が得られる。

このような構成を適用した場合、第三のロック手段は、用紙押さえ部材から揺動方向に突出した突片と、この突片に係合する印字ヘッド側の係合部とによって構成する。

作用については既に述べた通りである。

本発明のプリンタ装置は、印字ヘッドを装着したメインキャリアと用紙押さえ部材を揺動可能に装着したサブキャリアとをキャリアガイドに移動可能に取り付けてメインキャリアをキャリア駆動手段で駆動するようにすると共に、キャリアガイドにおける印字対応領域とサービスステーション対応領域との間に、印字対応領域からサービスステーション対応領域に向けて移動するメインキャリアからサブキャリアを分離する一方、サービスステーション対応領域から印字対応領域に向けて移動するメインキャリアにサブキャリアを接合する接合分離操作手段を配備し、更に、サブキャリアには、サブキャリアが印字対応領域から接合分離操作手段に接近したことを検知して用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる一方、サブキャリアが接合分離操作手段から印字対応領域へ離間したことを検知して用紙押さえ部材を印字ヘッド先端に揺動復帰させる用紙押さえ部材揺動手段を設け、印字対応領域においてはサブキャリアとメインキャリアとを一体化して用紙押さえ部材を印字ヘッドの用紙対向面に位置させて印字ヘッド先端と用紙との接触で生じる印字ヘッドの撥水膜のキズ付きや用紙の汚れが防止する一方、印字ヘッドのメンテナンスを行うためにメインキャリアをサービスステーション対応領域に移動させる際には、印字対応領域とサービスステーション対応領域との間で、サブキャリアに装着された用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から揺動させて離間させ、更に、メインキャリアからサブキャリアを分離させてサブキャリアおよび用紙押さえ部材を残してメインキャリアのみをキャリアガイドの端部のサービスステーション対応領域にまで移動させてクリーニングやキャッピング等を始めとする印字ヘッドのメンテナンス作業を行うようにしたので、印字ヘッドのメンテナンス作業時における用紙押さえ部材の干渉が確実に防止される。
しかも、用紙押さえ部材を揺動させて印字ヘッド先端から取り除く用紙押さえ部材揺動手段は、接合分離操作手段に対する接近や離間を検知して用紙押さえ部材を揺動させる構成であって、キャリアガイドに対してメインキャリアやサブキャリアを大きく移動させなくても印字ヘッド先端から用紙押さえ部材を確実に取り除くことができるので、印字ヘッド先端から用紙押さえ部材を取り除くためにキャリアガイドの全長を伸ばしてメインキャリアやサブキャリアをオーバートラベルさせる必要はなく、プリンタ装置の大型化の問題が改善される。
更に、用紙押さえ部材を印字ヘッド先端から取り除く操作は、印字対応領域とサービスステーション対応領域との間で実質的に停止したサブキャリア上で作動する用紙押さえ部材揺動手段を利用した用紙押さえ部材の揺動動作と、サブキャリアおよび用紙押さえ部材を印字対応領域とサービスステーション対応領域との間に残してキャリアガイド端部のサービスステーション対応領域に移動するメインキャリアの直線移動動作とを複合して行われるかたちとなっており、この際、用紙押さえ部材の揺動動作によりキャリアガイドの方向性を基準とした用紙押さえ部材の見かけ上の長さも僅かではあるが短縮されるので、メインキャリアの直線移動動作のみに頼って用紙押さえ部材から印字ヘッドを離脱させる場合と比べ、用紙押さえ部材から印字ヘッドを離脱させるために必要とされるメインキャリアの移動量自体を短縮することができ、キャリアガイドの全長の短縮、更には、プリンタ装置の小型化が実現され得る。

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明を適用した一実施形態のプリンタ装置のキャリアガイドの周辺構造を示した斜視図である。このプリンタ装置は通帳等の用紙に印字作業を行うインクジェット式のプリンタ装置であり、用紙が湾曲して浮き上がるなどして印字ヘッドの先端部に接触して汚れが発生する可能性が高いため、印字ヘッドの先端と用紙との接触を防止するための用紙押さえ部材が是非とも必要なものである。

プリンタ装置１の主要部は、フレーム２に両端を保持されて上下に併設されたキャリアガイド３，４と、キャリアガイド３，４に沿って移動可能に取り付けられたキャリア５、および、キャリア５に装着された印字ヘッド６と、キャリアガイド３，４に沿ってキャリア５を双方向に駆動するためのキャリア駆動手段７、ならびに、キャリアガイド３，４の端部に移動した印字ヘッド６の先端と対向する位置に配備されたサービスステーション８によって構成され、印字ヘッド６の先端と用紙９との接触を防止するための用紙押さえ部材１０は、印字ヘッド６の先端つまり用紙対向面に位置するようにして配備されている。

この実施形態のキャリア５は、図２に示されるように、印字ヘッド６を装着したメインキャリア１１と用紙押さえ部材１０を揺動可能に装着したサブキャリア１２とで構成され、メインキャリア１１がサービスステーション８寄りに位置するようにして、キャリアガイド３，４に移動可能に取り付けられている。
メインキャリア１１とサブキャリア１２は、図２に示すようにして分離することも、また、図３に示すようにして一体的に接合することも可能である。

キャリアガイド３，４に沿ってキャリア５を双方向に駆動するためのキャリア駆動手段７は、図１に示されるように、キャリアガイド３，４の一端部に位置して図示しないステッピングモータ等で回転駆動されるプライマリープーリ１３と、キャリアガイド３，４の他端部に位置するドリブンプーリ１４、および、ライマリープーリ１３とドリブンプーリ１４に掛け渡されたタイミングベルト１５で構成され、タイミングベルト１５の一点がメインキャリア１１に固着されている。
つまり、図示しないスステッピングモータ等の作動により、メインキャリア１１に対してキャリアガイド方向の送りが掛けられる構造である。

そして、用紙９に対して通常の印字動作を行う場合には、メインキャリア１１とサブキャリア１２を一体化した状態でキャリア駆動手段７を作動させ、キャリアガイド３，４における印字対応領域つまり図１に示す区間Ｘの範囲でキャリア５を双方向に移動させて印字動作を行い、また、印字ヘッド６の先端をクリーニングしたり、あるいは、印字ヘッド６の先端をキャッピング（封止）してインクの揮発を防止する際には、キャリアガイド３，４の端部のサービスステーション対応領域つまり図１に示す区間Ｙまでキャリア５を移動させ、印字ヘッド６の先端をサービスステーション８に位置決めした状態でメンテナンス作業を行うようになっている。

クリーニングやキャッピングの実施に必要とされるサービスステーション８の構造や機能、および、印字動作のためにキャリア５の移動範囲を規制したりメンテナンス作業のためにキャリアガイド３，４の端部にまでキャリア５を移動させる際に必要とされるステッピングモータ等の自動制御については既に公知の技術であり、また、本発明の要旨に直接的に関連するものでもないので、ここでは説明を省略する。

この実施形態では、更に、キャリアガイド３，４における印字対応領域Ｘとサービスステーション対応領域Ｙとの間に接合分離操作手段１６が配備されている。接合分離操作手段１６は、印字対応領域Ｘからサービスステーション対応領域Ｙに向けて移動するメインキャリア１１からサブキャリア１２を分離したり、サービスステーション対応領域Ｙから印字対応領域Ｘに向けて移動するメインキャリア１１にサブキャリア１２を接合したりするための構成要素である。

この接合分離操作手段１６は、キャリアガイド３，４に沿って移動するメインキャリア１１の通過を許容する一方、印字対応領域Ｘからサービスステーション対応領域Ｙへ向かうサブキャリア１２の進入を禁止するようにして、フレーム２の長手方向におけるサービスステーション８寄りの位置に固設されている。
具体的には、例えば、キャリアガイド３，４と接合分離操作手段１６のプレート部分１６ａとの間にメインキャリア１１の通過を許容するに足る間隙が図３中の紙面垂直方向に形成されてメインキャリア１１の通過を許容する一方、図３中でサブキャリア１２に固設されて紙面垂直方向手前側に突出するロック用スタッド１８等が接合分離操作手段１６のプレート部分１６ａと干渉することで、サブキャリア１２が接合分離操作手段１６の配設位置を越えてサービスステーション対応領域Ｙの側に進入することを禁止している。

この接合分離操作手段１６には、更に、サービスステーション対応領域Ｙから印字対応領域Ｘに向かう方向に移動するサブキャリア１２の移動を設定限度の力で拘束するための第一のロック手段１７が設けられている。

第一のロック手段１７は、図２に示されるように、キャリアガイド３，４の方向に沿って接合分離操作手段１６のプレート部分１６ａ上に穿設された長穴１９により軸２０を介して揺動自在に軸支されたペリカンフック２４と、このペリカンフック２４の先端に一体に設けられたシア２５に係合するサブキャリア１２側のロック用スタッド１８とで構成される。
ペリカンフック２４は長穴１９から一方にオフセットしてプレート部分１６ａ上に配備されたバネ２１により図２中でクロックワイズ方向に回転付勢され、更に、長穴１９から他方にオフセットしてプレート部分１６ａ上に設けられたリリース用スタッド２２に当接してペリカンフック２４を図２中でカウンタークロックワイズ方向に揺動させるスタッド当接レバー２３を備える。

また、メインキャリア１１とサブキャリア１２との間には、サービスステーション対応領域Ｙから印字対応領域Ｘに向けて移動するメインキャリア１１と第一のロック手段１７によって接合分離操作手段１６に拘束されたサブキャリア１２との当接を設定限度の力の範囲内の反力で検知してメインキャリア１１とサブキャリア１２を接合し、この接合を設定限度の力で維持する第二のロック手段２６が設けられている。

第二のロック手段２６は、図４に示されるように、キャリアガイド３，４の方向に沿ってサブキャリア１２のステー１２ａ上に穿設された長穴２７によって軸２８を介して揺動自在に軸支されたペリカンフック３２と、このペリカンフック３２の先端に一体に設けられたシア３３に係合するメインキャリア１１側のロック用スタッド３４とで構成される。
ペリカンフック３２は長穴２７から一方にオフセットしてステー１２ａ上に配備されたバネ２９により図４中でカウンタークロックワイズ方向に回転付勢され、更に、長穴２７から他方にオフセットしてステー１２ａ上に設けられたリリース用スタッド３０に当接してペリカンフック３２を図４中でクロックワイズ方向に揺動させるスタッド当接レバー３１を備える。

そして、更に、サブキャリア１２には、このサブキャリア１２が印字対応領域Ｘから接合分離操作手段１６に接近したことを検知して用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の先端から離間させる方向に揺動させる一方、サブキャリア１２が接合分離操作手段１６から印字対応領域Ｘへ離間したことを検知して用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の先端に揺動復帰させて再配置する用紙押さえ部材揺動手段３５が設けられている。

用紙押さえ部材揺動手段３５は、例えば、図１に示されるように、サブキャリア１２に軸３６を介して揺動自在に取り付けられた用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の先端から離間させる方向つまり図１中でカウンタークロックワイズ方向に揺動させる操作桿３７を含むリンク機構３８と、用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の先端に揺動復帰させて再配置する自動復帰バネ３９とを備え、操作桿３７には、接合分離操作手段１６側に設けられたテーパ面４０に摺接して操作桿３７を作動させるための接近検知部が設けられている。この接近検知部は、操作桿３７の上端部に回転自在に軸支されたローラ４１によって構成されている。

用紙押さえ部材揺動手段３５の一部を構成するリンク機構３８は、図２に示されるように、操作桿３７と、操作桿３７の上端部にローラ４１と共に一端を枢着されたリンク片４２と、リンク片４２の他端をサブキャリア１２上に枢着するための軸４３とで構成され、操作桿３７の下端部は、用紙押さえ部材１０の揺動中心を構成する軸３６よりも用紙押さえ部材１０の先端寄りの位置つまり図２中で左側にオフセットされた位置で、用紙押さえ部材１０に軸４４を介して枢着されている。
従って、図２に示されるようにして接近検知部であるローラ４１を下方に押圧すれば、リンク機構３８が作動して操作桿３７の下端部が用紙押さえ部材１０を押し下げ、用紙押さえ部材１０が印字ヘッド６の先端から離間して図２中に示した揺動位置に開放される。
また、この状態でローラ４１に対する押圧力を解除すれば、リンク片４２の軸４３に環装するかたちで取り付けられ、一端をサブキャリア１２上に、また、その他端をリンク片４２に固定された自動復帰バネ３９の弾性復帰力によってリンク片４２が図２中のカウンタークロックワイズ方向に揺動し、操作桿３７が図２中で上方に引き上げられて、用紙押さえ部材１０が、図３に示されるようにして印字ヘッド６の用紙対向面に再配置されることになる。

更に、この実施形態においては、用紙押さえ部材１０と印字ヘッド６との間に、用紙押さえ部材１０の揺動を許容し、かつ、キャリアガイド３，４の方向に沿った用紙押さえ部材１０と印字ヘッド６との間の相対移動を禁止する第三のロック手段４５が設けられている。

第三のロック手段４５は、図２に示されるように、用紙押さえ部材１０から用紙押さえ部材１０の揺動方向に突出した突片４６と、この突片４６に係合する印字ヘッド６側の係合部４７とによって構成されている。
係合部４７は印字ヘッド６の下端部に形成されたスリットもしくはダボ状の突起で形成することが可能である。係合部４７をスリットもしくはダボ状の突起の何れによって形成した場合であっても、係合部４７に対する突片４６の突入と離脱は用紙押さえ部材１０の揺動動作のみで達成することができ、また、係合部４７に突片４６が突入して両者が係合した状態では、図３に示されるように、キャリアガイド３，４の方向に沿った用紙押さえ部材１０と印字ヘッド６との間の相対移動、つまり、サブキャリア１２がメインキャリア１１から離脱する方向の動作が完全に防止される。
この場合、サブキャリア１２は軸３６，用紙押さえ部材１０，突片４６，係合部４７および印字ヘッド６を介してメインキャリア１１に固定されていることになる。

第三のロック手段４５はサブキャリア１２をメインキャリア１１と一体化するための手段であるから、前述のようにして用紙押さえ部材１０と印字ヘッド６との間に第三のロック手段４５を設ける代わりに、用紙押さえ部材１０とメインキャリア１１との間に第三のロック手段４５を設けても差し支えない。
この場合、サブキャリア１２は軸３６，用紙押さえ部材１０，突片４６およびメインキャリア１１に設けられた図示しない係合部を介してメインキャリア１１に固定されることになる。

次に、図面を参照してプリンタ装置１の各部の具体的な動作を説明する。

まず、図１に示されるように、メインキャリア１１およびサブキャリア１２からなるキャリア５が印字対応領域Ｘに位置する状況下、つまり、通常の印字動作が行われる状況下においては、図４に示される第二のロック手段２６が作動し、サブキャリア１２側に設けられたペリカンフック３２先端のシア３３とメインキャリア１１側に設けられたロック用スタッド３４とが係合してサブキャリア１２をメインキャリア１１に固定している。
また、図３に示される用紙押さえ部材揺動手段３５の接近検知部であるローラ４１からは押圧力が取り除かれ、自動復帰バネ３９の付勢力によりリンク片４２が図３中のカウンタークロックワイズ方向の原位置に復帰して操作桿３７を上昇させ、操作桿３７が用紙押さえ部材１０の揺動中心である軸３６よりも先端寄りの位置で軸４４を介して用紙押さえ部材１０を引き上げることで、印字ヘッド６の用紙対向面に用紙押さえ部材１０を保持している。
この結果、図２に示される第三のロック手段４５も、用紙押さえ部材１０の揺動位置に従って作動状態となり、用紙押さえ部材１０側の突片４６と印字ヘッド６側に設けられた係合部４７が係合することで、サブキャリア１２をメインキャリア１１に固定している。

印字動作に際してキャリア駆動手段７のタイミングベルト１５によって駆動力を与えられるのはメインキャリア１１のみであるが、メインキャリア１１とサブキャリア１２が第二のロック手段２６および第三のロック手段４５により接合されて一体化しているので、サブキャリア１２は用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の用紙対向面に位置させたまま、不用意な位置ズレを生じることなく印字対応領域Ｘの範囲をメインキャリア１１と共に移動することができる。

特に、この実施形態では、第二のロック手段２６に加え、第三のロック手段４５を併用してメインキャリア１１とサブキャリア１２が接合されることになるので、メインキャリア１１とサブキャリア１２を極めて強固に接合することができる。従って、高速の双方向印字を行うような場合に、メインキャリア１１とサブキャリア１２を図１中の左側から右側に向けて移動させた後、高速の切り返し動作を行ってメインキャリア１１とサブキャリア１２を図１中の右側から左側に向けて移動させたとしても、メインキャリア１１に対するサブキャリア１２の追従動作に遅れが生じることはなく、また、両者間に間隙が生じたり、メインキャリア１１からサブキャリア１２が離脱するといった心配も全くない。

従って、位置ズレを生じることなく印字ヘッド６の用紙対向面に用紙押さえ部材１０を的確に保持することができ、用紙９との接触で生じる印字ヘッド６の撥水膜のキズ付きや用紙９の汚れを確実に防止することができる。

ここで、印字ヘッド６のメンテナンスを行うためにキャリア駆動手段７を作動させ、タイミングベルト１５に接続されたメインキャリア１１に送りを掛けてメインキャリア１１とサブキャリア１２を印字対応領域Ｘからサービスステーション対応領域Ｙに向けて一体的に移動させると、まず、サブキャリア１２に設けられた用紙押さえ部材揺動手段３５が、印字対応領域Ｘとサービスステーション対応領域Ｙとの間に配備された接合分離操作手段１６への接近を検知して、用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の先端から離間させる方向に揺動させる。

より具体的には、まず、メインキャリア１１とサブキャリア１２が図１に示される状態から僅かにサービスステーション対応領域Ｙ側に移動した段階で、用紙押さえ部材揺動手段３５の操作桿３７に設けられた接近検知部であるローラ４１が、接合分離操作手段１６のテーパ面４０の下面と摺接することでサブキャリア１２が接合分離操作手段１６に接近したことを検知し、用紙押さえ部材揺動手段３５の作動が開始される。

そして、ローラ４１がテーパ面４０の下面と摺接した状態で更にメインキャリア１１とサブキャリア１２がサービスステーション対応領域Ｙ側に移動していくと、操作桿３７のローラ４１が接合分離操作手段１６のテーパ面４０の下面に摺接した状態で押圧され、ローラ４１と連絡した操作桿３７が下方に移動してリンク機構３８が作動する。
つまり、操作桿３７の下端部が用紙押さえ部材１０の揺動中心である軸３６の位置よりも用紙押さえ部材１０の先端側に位置する軸４４を介して用紙押さえ部材１０を押し下げることで、用紙押さえ部材１０が印字ヘッド６の先端から離間した位置、つまり、図２中で示すように約１５°程下方に傾斜した揺動位置に開放されることになる。

用紙押さえ部材揺動手段３５を作動させて用紙押さえ部材１０を揺動させるためには、第二のロック手段２６によってメインキャリア１１とサブキャリア１２の接合状態を維持したままの状態でメインキャリア１１によりサブキャリア１２を引くようにしてサブキャリア１２の接近検知部を接合分離操作手段１６のテーパ面４０に摺接させる必要があり、この際、テーパ面４０が接近検知部を押圧することでサブキャリア１２を静止させようとする抵抗が作用するが、この実施形態では、接近検知部として回転自在なローラ４１を採用しているので、静止抵抗は僅かなものであり、用紙押さえ部材１０を円滑に揺動させることが可能でああって、この静止抵抗によって第二のロック手段２６の係合が不用意に解除される心配は全くない。

用紙押さえ部材１０は、例えば、図４に示されるように、印字ヘッド６の先端を囲む矩形状の枠体によって形成されているが、前述のようにして用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の先端から離間する方向に揺動させることで、メインキャリア１１がサブキャリア１２から分離してサービスステーション対応領域Ｙ側に移動する際の印字ヘッド６の先端と用紙押さえ部材１０との干渉が防止される。
そして、この揺動動作により、用紙押さえ部材１０の突片４６と印字ヘッド６の係合部４７との係合が解かれ、第三のロック手段４５も解除された状態となる。

また、接合分離操作手段１６のテーパ面４０の下面にローラ４１を摺接させ操作桿３７を押圧することで用紙押さえ部材１０を揺動させる構造上、印字ヘッド６の先端から用紙押さえ部材１０を揺動させて取り除くためには、接合分離操作手段１６の位置でサブキャリア１２を僅かにサービスステーション８の側に向けて移動させる必要があるが、この際のサブキャリア１２の移動量は、メインキャリア１１をサービスステーション対応領域Ｙに位置決めする際に必要とされるメインキャリア１１の移動量に比べて遥かに短いので、用紙押さえ部材１０を揺動させて印字ヘッド６の先端から取り除くことを目的としてキャリアガイド３，４の全長を冗長させるといった必要性は全くない。
つまり、印字ヘッド６に対するメンテナンス作業を行うためにはメインキャリア１１をキャリアガイド３，４の端部にまで移動させてサービスステーション８に位置決めすることが必ず必要であり、印字ヘッド６の先端から用紙押さえ部材１０を揺動させて取り除くために必要とされるサブキャリア１２の移動量は、これを上回るものではない。

このように、用紙押さえ部材揺動手段３５は、接合分離操作手段１６に対するサブキャリア１２の接近を検知して用紙押さえ部材１０を揺動させる構成にあり、キャリアガイド３，４に対してサブキャリア１２を大きく移動させなくても印字ヘッド６の先端から用紙押さえ部材１０を確実に取り除くことができるので、キャリアガイド３，４の全長を伸ばしてサブキャリア１２の移動ストロークを冗長する必要はなく、プリンタ装置１の大型化の問題が改善される。

更に、このようにしてサブキャリア１２がキャリアガイド方向に沿って接合分離操作手段１６に接近していく過程で、接合分離操作手段１６側のペリカンフック２４にサブキャリア１２側のロック用スタッド１８が接近し、例えば、図３に示されるようにして、ペリカンフック２４のシア２５のテーパ面にロック用スタッド１８が摺接し、ロック用スタッド１８がバネ２１の付勢力に抗してペリカンフック１８を回転付勢の方向と逆方向つまり図３中のカウンタークロックワイズ方向に揺動させながらテーパ面上を移動する。
そして、最終的に、ロック用スタッド１８がシア２５のテーパ面を乗り越えた段階で、ペリカンフック２４がバネ２１の付勢力で図３中のクロックワイズ方向に揺動してペリカンフック２４の先端のシア２５とロック用スタッド１８とを係合させることで第一のロック手段１７が作動し、接合分離操作手段１６とサブキャリア１２との接合状態が設定限度の力で維持されることになる。
第一のロック手段１７の締結動作と用紙押さえ部材１０の揺動動作は実質的に同時に行われる。

前述した通り、メインキャリア１１は接合分離操作手段１６の配設位置を越えてサービスステーション対応領域Ｙ側に移動することが可能であるのに対し、印字対応領域Ｘからサービスステーション対応領域Ｙへ向かうサブキャリア１２の進入は、接合分離操作手段１６によって禁止される。

この段階では、未だ、第二のロック手段２６によってメインキャリア１１とサブキャリア１２の接合状態が維持されているが、接合分離操作手段１６によってサブキャリア１２の移動が禁止され、同時に、メインキャリア１１がキャリア駆動手段７で駆動され続ける結果、メインキャリア１１をサブキャリア１２から離間させようとする力が働き、この力が設定限度の力を超えた時点で第二のロック手段２６が解除されてメインキャリア１１がサブキャリア１２から分離される。

具体的には、まず、第二のロック手段２６の一部を構成するサブキャリア１２側のペリカンフック３２のシア３３とメインキャリア１１側のロック用スタッド３４が係合したままの状態で、メインキャリア１１の移動に伴って、ロック用スタッド３４がシア３３を引く。
この結果、バネ２９が弾性変形して伸び、キャリアガイド方向に沿って穿設された長穴２７の長さによって許容される範囲でペリカンフック３２と一体の軸２８の移動、つまり、姿勢変化を伴わずにペリカンフック３２がサブキャリア１２上でメインキャリア１１側に移動する位置変化が許容される。
そして、この位置変化によってペリカンフック３２のスタッド当接レバー３１がサブキャリア１２上のリリース用スタッド３０に当接すると、スタッド当接レバー３１とリリース用スタッド３０との当接でペリカンフック３２の位置変化が禁止され、同時に、軸２８を揺動中心としてスタッド当接レバー３１がリリース用スタッド３０によって操作されるかたちでペリカンフック３２の姿勢変化（揺動）が始まり、この姿勢変化によりペリカンフック３２の先端のシア３３がロック用スタッド３４から外れて、第二のロック手段２６によるメインキャリア１１とサブキャリア１２との接合が解除される。

つまり、メインキャリア１１がサブキャリア１２から分離されるタイミングは、実質的には、メインキャリア１１が接合分離操作手段１６を通過するタイミングと同時である。
また、接合分離操作手段１６でサブキャリア１２の移動を禁止した状態でメインキャリア１１に送りを掛けることで両者を分離する構成であるから、広い意味で、接合分離操作手段１６には、印字対応領域Ｘからサービスステーション対応領域Ｙに向けて移動するメインキャリア１１からサブキャリア１２を分離する機能があるといって差し支えない。

なお、移動を禁止されたサブキャリア１２に対してメインキャリア１１を相対移動させることで第二のロック手段２６の作動状態を解除する関係上、第二のロック手段２６の作動を解除するために必要とされる力、つまり、設定限度の力は、キャリア駆動手段７の出力に比べて小さくしておくことが必要である。
具体的には、例えば、軸２８からペリカンフック３２の先端までのモーメントまたはスタッド当接レバー３１のモーメントあるいはバネ２９の弾性係数等を適切に選択することで、この要件は満たされる。

このようにしてメインキャリア１１からサブキャリア１２が分離される結果、サブキャリア１２は駆動力を失い、印字対応領域Ｘとサービスステーション対応領域Ｙとの間の接合分離操作手段１６の位置に停止し、図５に示されるように、サブキャリア１２に比べてサービスステーション８寄りに位置するメインキャリア１１のみが、サブキャリア１２および用紙押さえ部材１０を前述の停止位置に残して、そのままキャリアガイド３，４の端部のサービスステーション８の位置まで移動する。
前述した通り、用紙押さえ部材１０は印字ヘッド６の先端を囲む矩形状の枠体によって形成されているが、この段階では既に用紙押さえ部材１０が印字ヘッド６の先端から離間する方向に揺動されており、また、突片４６等からなる第三のロック手段４５も既に解除されているので、メインキャリア１１は引っ掛かりを生じることなく容易にサブキャリア１２から分離して移動することができる。

メインキャリア１１に装着された印字ヘッド６のメンテナンス作業、例えば、クリーニングやキャッピング等の作業は、サブキャリア１２および用紙押さえ部材１０を分離してキャリアガイド３，４の端部にまで移動した印字ヘッド６の先端に対して行われるので、印字ヘッド６のメンテナンス作業時における用紙押さえ部材１０の干渉を確実に防止することができる。

なお、クリーニングやキャッピング等のメンテナンス作業自体については既に公知であるので説明は省略する。

以上に述べた通り、この実施形態では、用紙押さえ部材１０を印字ヘッド６の先端から取り除く操作が、印字対応領域Ｘとサービスステーション対応領域Ｙとの間で実質的に停止したサブキャリア１２上で作動する用紙押さえ部材揺動手段３５を利用した用紙押さえ部材１０の揺動動作と、サブキャリア１２および用紙押さえ部材１０を停止位置に残してキャリアガイド３，４の端部のサービスステーション８まで移動するメインキャリア１１の直線移動動作とを複合して行われるかたちとなり、この際、用紙押さえ部材１０の揺動動作によってキャリアガイド３，４の方向性を基準とした用紙押さえ部材１０の見かけ上の長さ、つまり、図２の矢視Ｂ−Ｂに投影される用紙押さえ部材１０の長さも僅かではあるが短縮されるため（見かけ上の長さは用紙押さえ部材１０の長さ×ｃｏｓ１５°の長さとなる）、メインキャリア１１の直線移動動作のみに頼って用紙押さえ部材１０から印字ヘッド６を離脱させる場合と比べ、用紙押さえ部材１０から印字ヘッド６を離脱させるために必要とされるメインキャリア１１の移動量自体を短縮することができ、キャリアガイド３，４の全長の短縮、更には、プリンタ装置１の小型化が実現される。

一方、通常の印字作業を行うために改めてキャリア駆動手段７を作動させ、サブキャリア１２と分離しているメインキャリア１１にタイミングベルト１５による送りを掛けてサービスステーション対応領域Ｙから印字対応領域Ｘに向けて移動させると、メインキャリア１１が接合分離操作手段１６を通過する時点で、接合分離操作手段１６がメインキャリア１１にサブキャリア１２を接合し、再び両者を一体化させる。

具体的には、メインキャリア１１がキャリアガイド方向に沿ってサブキャリア１２に接近していくと、まず、サブキャリア１２側のペリカンフック３２にメインキャリア１１側のロック用スタッド３４が接近し、例えば、図４に示されるように、ペリカンフック３２のシア３３のテーパ面にロック用スタッド３４が摺接し、ロック用スタッド３４がバネ２９の付勢力に抗してペリカンフック３２を回転付勢の方向と逆方向つまり図４中のクロックワイズ方向に揺動させながらテーパ面上を移動する。
そして、最終的に、ロック用スタッド３４がシア３３のテーパ面を乗り越えた段階で、ペリカンフック３２がバネ２９の付勢力で図４中のカウンタークロックワイズ方向に揺動してペリカンフック３２の先端のシア３３とロック用スタッド３４とを係合させることで第二のロック手段２６が作動し、メインキャリア１１とサブキャリア１２との接合状態が設定限度の力で維持される。

この際、第一のロック手段１７を介して接合分離操作手段１６に保持されたサブキャリア１２にメインキャリア１１を押し付けて第二のロック手段２６を作動させることになるが、ペリカンフック２４とロック用スタッド１８からなる第一のロック手段１７の構成、および、ペリカンフック３２とロック用スタッド３４からなる第二のロック手段２６の構成においては、ペリカンフック３２のシア３３のテーパ面とロック用スタッド３４との摺接でペリカンフック３２をバネ２９の回転付勢の方向と逆方向に揺動させる際に必要とされる力、つまり、第二のロック手段２６のロック操作に必要とされる力に比べ、バネ２１を弾性変形させて長穴１９に対してペリカンフック２４を位置変化させる際に必要とされる力、つまり、第一のロック手段１７のロックを解除する操作に必要とされる力の方が大きいので、第一のロック手段１７を利用して接合分離操作手段１６にサブキャリア１２を保持したままの状態で、第二のロック手段２６を作動させてサブキャリア１２とメインキャリア１１とを一体化することができる。

この場合、第二のロック手段２６の一部を構成するペリカンフック３２の先端のシア３３とロック用スタッド３４との係合が、第一のロック手段１７の解除に必要とされる力よりも小さな力で操作されて解除されたことになるから、第二のロック手段２６におけるペリカンフック３２は、メインキャリア１１とサブキャリア１２との当接を設定限度の力の範囲内の反力、つまり、第一のロック手段１７を解除するために必要とされる力よりも小さな力の反力で検知して第二のロック手段２６を作動させたことになる。
また、接合分離操作手段１６が第一のロック手段１７を介してサブキャリア１２を保持することで、サービスステーション対応領域Ｙから印字対応領域Ｘに向けて移動するメインキャリア１１が自動的にサブキャリア１２に接合される構成であるから、広い意味で、接合分離操作手段１６には、サービスステーション対応領域Ｙから印字対応領域Ｘに向けて移動するメインキャリア１１にサブキャリア１２を接合する機能があるといって差し支えない。

メインキャリア１１にサブキャリア１２が接合された段階では、未だ第一のロック手段１７が作動しており、サブキャリア１２は第一のロック手段１７を介して設定限度の力で接合分離操作手段１６の配設位置に保持されているが、移動するメインキャリア１１によってサブキャリア１２が押される結果、サブキャリア１２を接合分離操作手段１６から離間させようとする力が働き、この力が前述した設定限度の力を超えた時点で第一のロック手段１７が解除される。

具体的には、まず、第一のロック手段１７の一部を構成するサブキャリア１２側のロック用スタッド１８と接合分離操作手段１６側のペリカンフック２４のシア２５とが係合したままの状態で、メインキャリア１１に押されるサブキャリア１２の移動に伴って、ロック用スタッド１８がシア２５を引く。
この結果、バネ２１が弾性変形して伸び、キャリアガイド方向に沿って穿設された長穴１９の長さによって許容される範囲でペリカンフック２４と一体の軸２０の移動、つまり、姿勢変化を伴わずにペリカンフック２４が接合分離操作手段１６のプレート部分１６ａ上でサブキャリア１２側に移動する位置変化が許容される。
そして、この位置変化によってペリカンフック２４のスタッド当接レバー２３がプレート部分１６ａ上のリリース用スタッド２２に当接すると、スタッド当接レバー２３とリリース用スタッド２２との当接でペリカンフック２４の位置変化が禁止され、同時に、軸２０を揺動中心としてスタッド当接レバー２３がリリース用スタッド２２によって操作されるかたちでペリカンフック２４の姿勢変化（揺動）が始まり、この姿勢変化によりペリカンフック２４の先端のシア２５がロック用スタッド１８から外れて、第一のロック手段１７による接合分離操作手段１６とサブキャリア１２との接合が解除される。

固定配置された接合分離操作手段１６に第一のロック手段１７を介して保持されたサブキャリア１２を相対移動させることで第一のロック手段１７の作動状態を解除する関係上、第一のロック手段１７の作動を解除するために必要とされる力、つまり、設定限度の力は、キャリア駆動手段７の出力に比べて小さくしておくことが必要である。
前記と同様、軸２０からペリカンフック２４の先端までのモーメントまたはスタッド当接レバー２３のモーメントあるいはバネ２１の弾性係数等を適切に選択することで、この要件は満たされる。

そして、一体的に移動するメインキャリア１１とサブキャリア１２が接合分離操作手段１６を通過すると、サブキャリア１２の用紙押さえ部材揺動手段３５が接合分離操作手段１６からの離間を検知し、用紙押さえ部材１０を再び印字ヘッド６の先端に揺動復帰させて印字ヘッド６の用紙対向面に位置させ、印字ヘッド６の先端と用紙９との接触で生じる印字ヘッド６の撥水膜のキズ付きや用紙の汚れを防止する。

つまり、サブキャリア１２が移動して接合分離操作手段１６から離間すると、操作桿３７の接近検知部を構成するローラ４１に対するテーパ面４０からの押圧力の減少により、接合分離操作手段１６からサブキャリア１２が離間したことが検知され、押圧力の減少に応じ、自動復帰バネ３９で付勢されたリンク片４２が例えば図２中のカウンタークロックワイズ方向に揺動し、操作桿３７が図２中で上方に引き上げられて用紙押さえ部材１０が図３に示されるようにして印字ヘッド６の用紙対向面つまり初期位置に再配置される。

この際、第三のロック手段４５の一部を構成する用紙押さえ部材１０の突片４６が印字ヘッド６側の係合部４７と再び係合して第三のロック手段４５が作動し、この時点で既に作動している第二のロック手段２６と共に、サブキャリア１２をメインキャリア１１に強固に固定する。

接合分離操作手段１６に保持されたサブキャリア１２にメインキャリア１１が接近する際には、前述した第二のロック手段２６が作動してから第一のロック手段１７の作動状態が解除され、更に、これらの動作に重畳して用紙押さえ部材１０の揺動による原位置復帰動作と第三のロック手段４５のロック動作が行われることになるが、場合によっては、用紙押さえ部材１０の揺動による原位置復帰動作と第三のロック手段４５のロック動作に多少の遅れが生じる可能性がある。
仮に、そのような場合であっても、用紙押さえ部材１０の揺動が開始される時点では既に第二のロック手段２６によってサブキャリア１２がメインキャリア１１に固定されてサブキャリア１２とメインキャリア１１との相対位置関係が補償されており、また、この段階では、サブキャリア１２はメインキャリア１１によって単純に一方向に押されるだけであって、第二のロック手段２６を介してサブキャリア１２がメインキャリア１１に引かれるような動きは全く生じないので、サブキャリア１２とメインキャリア１１との間に間隙が生じる等の問題はなく、従って、用紙押さえ部材１０の原位置復帰のための揺動動作に際して用紙押さえ部材１０が印字ヘッド６に引っ掛かったり、用紙押さえ部材１０の突片４６が印字ヘッド６側の係合部４７と適切に嵌合しなくなる等の不都合が発生する心配は全くない。

以上でプリンタ装置１の各部が完全に初期の状態に復帰し、通常の印字動作のための態勢が整う。

通帳用のプリンタ装置やインクジェット式のプリンタ装置に限らず、印字ヘッドに用紙や冊子等の紙、あるいは、布等の印字媒体が接触する可能性があるプリンタ装置に適用できる。

本発明を適用した一実施形態のプリンタ装置のキャリアガイドの周辺構造を示した斜視図である。 同実施形態のプリンタ装置においてメインキャリアとサブキャリアが分離した状態を示した側面図である（図１の矢視Ａから見た図）。 同実施形態のプリンタ装置においてメインキャリアとサブキャリアが一体化した状態を示した側面図である（図１の矢視Ａから見た図）。 同実施形態のプリンタ装置においてメインキャリアとサブキャリアが分離した状態を示した断面図である（図１の断面Ｂ−Ｂから見た図）。 同実施形態のプリンタ装置においてメインキャリアがサービスステーションに移動した状態を示した斜視図である。

符号の説明

１ プリンタ装置
２ フレーム
３，４ キャリアガイド
５ キャリア
６ 印字ヘッド
７ キャリア駆動手段
８ サービスステーション
９ 用紙
１０ 用紙押さえ部材
１１ メインキャリア（キャリアの一部）
１２ サブキャリア（キャリアの一部）
１２ａ ステー
１３ プライマリープーリ（キャリア駆動手段の一部）
１４ ドリブンプーリ（キャリア駆動手段の一部）
１５ タイミングベルト（キャリア駆動手段の一部）
１６ 接合分離操作手段
１６ａ プレート部分
１７ 第一のロック手段
１８ ロック用スタッド
１９ 長穴
２０ 軸
２１ バネ
２２ リリース用スタッド
２３ スタッド当接レバー
２４ ペリカンフック
２５ シア
２６ 第二のロック手段
２７ 長穴
２８ 軸
２９ バネ
３０ リリース用スタッド
３１ スタッド当接レバー
３２ ペリカンフック
３３ シア
３４ ロック用スタッド
３５ 用紙押さえ部材揺動手段
３６ 軸
３７ 操作桿
３８ リンク機構
３９ 自動復帰バネ
４０ テーパ面
４１ ローラ（接近検知部）
４２ リンク片
４３ 軸
４４ 軸
４５ 第三のロック手段
４６ 突片
４７ 係合部
Ｘ 印字対応領域
Ｙ サービスステーション対応領域

Claims (10)

1. 印字ヘッド先端と用紙との接触を防止するための用紙押さえ部材を印字ヘッドの用紙対向面に有し、キャリアガイドの端部に移動した印字ヘッドの先端と対向する位置に、前記印字ヘッドをメンテナンスするためのサービスステーションを備えたプリンタ装置であって、
   前記印字ヘッドを装着したメインキャリアと前記用紙押さえ部材を揺動可能に装着したサブキャリアとを前記メインキャリアが前記サービスステーション寄りに位置するようにして前記キャリアガイドに移動可能に取り付け、前記メインキャリアを前記キャリアガイドに沿って移動させるキャリア駆動手段を設けると共に、
   前記キャリアガイドにおける印字対応領域とサービスステーション対応領域との間に、前記印字対応領域から前記サービスステーション対応領域に向けて移動する前記メインキャリアから前記サブキャリアを分離する一方、前記サービスステーション対応領域から前記印字対応領域に向けて移動する前記メインキャリアに前記サブキャリアを接合する接合分離操作手段を配備し、
   前記サブキャリアには、該サブキャリアが前記印字対応領域から前記接合分離操作手段に接近したことを検知して前記用紙押さえ部材を前記印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる一方、該サブキャリアが前記接合分離操作手段から前記印字対応領域へ離間したことを検知して前記用紙押さえ部材を前記印字ヘッド先端に揺動復帰させる用紙押さえ部材揺動手段を設けたことを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記接合分離操作手段は、前記キャリアガイドに沿って移動する前記メインキャリアの通過を許容する一方、前記印字対応領域から前記サービスステーション対応領域への前記サブキャリアの進入を禁止するように構成され、
   この接合分離操作手段に、前記サービスステーション対応領域から前記印字対応領域に向かう方向に移動する前記サブキャリアの移動を設定限度の力で拘束する第一のロック手段を設けると共に、
   前記メインキャリアと前記サブキャリアとの間には、前記サービスステーション対応領域から前記印字対応領域に向けて移動する前記メインキャリアと前記第一のロック手段により前記接合分離操作手段に拘束された前記サブキャリアとの当接を前記設定限度の力の範囲内の反力で検知して前記メインキャリアと前記サブキャリアを接合し、この接合を設定限度の力で維持する第二のロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
3. 前記第一，第二のロック手段が、前記キャリアガイドの方向に沿った長穴によって揺動自在に軸支され、前記長穴から一方にオフセットして配備されたバネにより回転付勢されると共に、前記長穴から他方にオフセットして設けられたリリース用スタッドに当接して前記回転付勢の方向と逆方向に揺動されるスタッド当接レバーを備えたペリカンフックと、このペリカンフック先端のシアに係合するロック用スタッドとによって構成されていることを特徴とする請求項２記載のプリンタ装置。
4. 前記設定限度の力は、前記メインキャリアを前記キャリアガイドに沿って移動させるキャリア駆動手段の出力に比べて小さく設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載のプリンタ装置。
5. 前記用紙押さえ部材揺動手段は、前記用紙押さえ部材を前記印字ヘッド先端から離間させる方向に揺動させる操作桿を含むリンク機構と、前記用紙押さえ部材を前記印字ヘッド先端に揺動復帰させる自動復帰バネとを備え、前記操作桿には、前記接合分離操作手段に設けられたテーパ面に摺接して該操作桿を作動させる接近検知部が設けられていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３または請求項４記載のプリンタ装置。
6. 前記接近検知部が、前記操作桿の端部に回転自在に軸支されたローラによって構成されていることを特徴とする請求項５記載のプリンタ装置。
7. 前記用紙押さえ部材と前記メインキャリアとの間に、前記用紙押さえ部材の揺動を許容すると共に前記キャリアガイドの方向に沿った前記用紙押さえ部材と前記メインキャリアとの間の相対移動を禁止する第三のロック手段が設けられていることを特徴とする請求項５または請求項６記載のプリンタ装置。
8. 前記第三のロック手段が、前記用紙押さえ部材から揺動方向に突出した突片と、この突片に係合する前記メインキャリア側の係合部とによって構成されていることを特徴とする請求項７記載のプリンタ装置。
9. 前記用紙押さえ部材と前記印字ヘッドとの間に、前記用紙押さえ部材の揺動を許容すると共に前記キャリアガイドの方向に沿った前記用紙押さえ部材と前記印字ヘッドとの間の相対移動を禁止する第三のロック手段が設けられていることを特徴とする請求項５または請求項６記載のプリンタ装置。
10. 前記第三のロック手段が、前記用紙押さえ部材から揺動方向に突出した突片と、この突片に係合する前記印字ヘッド側の係合部とによって構成されていることを特徴とする請求項９記載のプリンタ装置。

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