JP2006170992A - 車両の車輪の、右側又は左側の位置を決定する方法、及び、位置決定装置 - Google Patents
車両の車輪の、右側又は左側の位置を決定する方法、及び、位置決定装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車輪に装備した2つの磁気センサの最大感度軸は、車輪の回転軸に交差する面内で相互に所定の角度θだけオフセットされており、車両が所定の走行方向に移動する際に、磁場を変化することによって発生された、角度(+又は−)θに等しい角度値だけ相互に位相シフトされた2つの周期的な、車輪の1回転中磁気センサによって検出される磁場の値の変化を示す信号を、磁気センサの各々の端子で測定し、位相シフトから、車輪の回転方向を決定し、この回転方向及び車両の走行方向から、車輪の位置が、右側又は左側にあるのか推定する。
【選択図】図1
Description
車両が所定の走行方向に移動する際に:
・磁場を変化することによって発生された信号を、磁気センサの各々の端子で測定し、該信号を、角度(+又は−)θに等しい角度値だけ相互に位相シフトされた2つの周期的な信号を供給するように発生し、2つの周期的な信号を各々、車輪の1回転中、磁気センサによって検出される磁場の値の変化を示すようにし、
・位相シフトから、車輪の回転方向を決定し、
・車輪の回転方向及び車両の走行方向から、車輪の位置が、右側又は左側にあるのか推定することを提案するものである。
・前記車輪に2つの磁気センサを取り付け、前記磁気センサの最大感度軸は、前記車輪の回転軸に交差する面内に位置しており、前記磁気センサは、前記交差する面内で相互に所定の角度θだけずらされており、
・前記磁気センサの各々の端子で信号を測定するための手段を前記車輪に取り付け、前記手段により、前記角度(+又は−)θに等しい角度値だけ相互に位相シフトされた2つの周期的な信号を供給することができ、該2つの周期的な信号は、前記車輪の1回転中、前記磁気センサによって検出される前記磁場の値の変化を示し、
・前記車輪に計算ユニットを取り付け、前記計算ユニットにより、前記周期的な信号間の位相シフトから、前記車輪の回転方向を決定し、前記車輪の回転方向及び前記車両の走行方向から、前記車輪の位置が、右側又は左側にあるのか推定するようにプログラミングされている。
本発明の別の特徴、対象及び利点は、以下の図示の有利な実施例の詳細な説明から明らかとなるが、本発明を限定するものではない。
−コイル4は、軟鉄心を有していて、前記コイルの最大感度軸S4を形成する、前記軟鉄心の長手方向軸が、車輪2の回転軸Rにセンタリングされた円に対して接線方向の軸と一致するように配設されており、
−扁平コイル5は、前記コイルの最大感度軸S5を形成する当該巻線の長手方向軸が、前述の半径方向軸と一致するように配置された扁平巻線を形成する
ように構成されている。
−各コイル4,5の端子での信号が、非常に低い振幅の正弦波信号であり、
−増幅モジュール7から出力される信号は正弦波信号であり、この正弦波信号は、各コイル4,5の端子での正弦波信号と同じ周期であるが、前記の各コイル4,5の端子での正弦波信号の振幅よりも大きな振幅の正弦波信号であり、
−成形モジュール8から出力される信号は、正弦波信号と同じ周期の方形波信号である。
−上述のように、2つの正弦波信号間の位相シフトを解析することから、車輪2の回転方向を決定し、
−この回転方向及び自動車3の移動方向(それ自体公知の何らかの方法によって別の場所で決定される)から、車輪2の位置、つまり、右側又は左側の位置が推定される。
2 車輪
3 自動車
4,5 磁気センサ(コイル4及び扁平コイル5)
7 増幅モジュール
8 成形モジュール
9 計算ユニット
10 マグネット
11 ホイールアーチ
Claims (8)
- 車両(3)の車輪(2)の、右側又は左側の位置を決定する方法において、
前記車輪に2つの磁気センサ(4,5)を装備し、前記磁気センサの最大感度軸(S4,S5)は、前記車輪(2)の回転軸(R)に交差する面内に位置しており、前記磁気センサは、前記交差する面内で相互に所定の角度θだけオフセットされており、
車両が所定の走行方向に移動する際に:
・磁場を変化することによって発生された信号を、前記磁気センサ(4,5)の各々の端子で測定し、該信号を、前記角度(+又は−)θに等しい角度値だけ相互に位相シフトされた2つの周期的な信号を供給するように発生し、前記2つの周期的な信号を各々、前記車輪(2)の1回転中、前記磁気センサによって検出される前記磁場の値の変化を示すようにし、
・前記位相シフトから、前記車輪(2)の回転方向を決定し、
・前記車輪(2)の回転方向及び前記車両(3)の走行方向から、前記車輪(2)の位置が、右側又は左側にあるのか推定することを特徴とする位置決定方法。 - 2つの磁気センサ(4,5)を、当該2つの磁気センサ(4,5)の最大感度軸(S4,S5)が、車輪(2)の回転軸(R)に対して直交する面内に位置しているように配置する請求項1記載の位置決定方法。
- 2つの磁気センサ(4,5)を、当該2つの磁気センサ(4,5)の最大感度軸(S4,S5)が、相互に直交するように配置する請求項2記載の位置決定方法。
- 車両(3)にマグネット(10)を装備し、該マグネット(10)を、2つの磁気センサ(4,5)を装備した各車輪(2)に対して固定して設け、前記マグネットを、前記車輪が回転する際に前記磁気センサが通過する領域をカバーする磁場を発生するように配置し、且つ、前記マグネットを、前記磁場を発生するのに適した力を有するようにする請求項1から3迄の何れか1記載の位置決定方法。
- 車両(3)の車輪(2)の、右側又は左側の位置を決定する装置において、
・前記車輪に2つの磁気センサ(4,5)を取り付け、前記磁気センサの最大感度軸(S4,S5)は、前記車輪(2)の回転軸(R)に交差する面内に位置しており、前記磁気センサは、前記交差する面内で相互に所定の角度θだけオフセットされており、
・前記磁気センサ(4,5)の各々の端子で信号を測定するための手段(7,8)を前記車輪に取り付け、前記手段(7,8)により、前記角度(+又は−)θに等しい角度値だけ相互に位相シフトされた2つの周期的な信号を供給することができ、該2つの周期的な信号は、前記車輪(2)の1回転中、前記磁気センサによって検出される前記磁場の値の変化を示し、
・前記車輪に計算ユニット(9)を取り付け、前記計算ユニット(9)により、前記周期的な信号間の位相シフトから、前記車輪(2)の回転方向を決定し、前記車輪(2)の回転方向及び前記車両(3)の走行方向から、前記車輪(2)の位置が、右側又は左側にあるのか推定するようにプログラミングされている
ことを特徴とする位置決定装置。 - 2つの磁気センサ(4,5)は、当該2つの磁気センサ(4,5)の最大感度軸(S4,S5)が、車輪(2)の回転軸(R)に対して直交する面内に位置しているように配置されている請求項5記載の位置決定装置。
- 2つの磁気センサ(4,5)は、当該2つの磁気センサ(4,5)の最大感度軸(S4,S5)が、相互に直交するように配置されている請求項6記載の位置決定装置。
- 2つの磁気センサ(4,5)を装備した各車輪(2)に対して、車両(3)に固定して取り付けたマグネット(10)を装備し、前記マグネットを、前記車輪が回転する際に前記磁気センサが通過する領域をカバーする磁場を発生するように配置し、且つ、前記マグネットを、前記磁場を発生するのに適した力を有するようにする請求項6又は7記載の位置決定装置。
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