KR101154174B1 - 차량 바퀴의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법 및장치 - Google Patents

차량 바퀴의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법 및장치 Download PDF

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KR101154174B1
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Abstract

본 발명은 차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 바퀴(2)에는, 상기 바퀴(2)의 회전축(R)과 교차하는(secant) 평면에 놓이며 상기 교차하는 평면에서 미리결정된 각도 Θ로 서로로부터 분리(offset)되는 최대 민감도(sensitivity) 축들(S4, S5)을 갖는 2개의 자기 센서들(4, 5)이 장착되며, 상기 차량이 주어진 이동 방향으로 이동되는 경우, 자기장의 변화에 의하여 발생되는 신호가 상기 자기 센서들(4, 5) 각각의 터미널들에서 측정되어, (+ 또는 -) Θ 의 각도로 서로에 대하여 위상-천이(phase-shift)되는 2개의 주기 신호를 송신하며, 상기 위상-천이는 상기 바퀴(2)의 회전 방향을 결정하고 상기 회전 방향 및 상기 차량(3)의 이동 방향으로부터 상기 바퀴(2)의 위치를 결정 - 우측에 위치하는지 또는 좌측에 위치하는지 여부를 결정하는데 사용된다.

Description

차량 바퀴의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR LOCATING THE POSITION, ON THE RIGHT OR LEFT, OF A WHEEL OF A VEHICLE}
도 1은 본 발명에 따른 위치 확인 장치를 갖춘 차량에 대한 부분 사시도이다.
도 1a는 본 발명에 따른 위치 확인 장치의 2개의 자기 센서들의 상대적인 위치를 도시한다.
도 2는 상기 위치 확인 장치의 프로세싱 전자 장치의 기능 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따라 채택된 위치 확인 방법의 원리를 도시한다.
본 발명은 차량 바퀴의 우측 또는 좌측 위치를 식별하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
안전을 위하여 차량의 바퀴 각각 위에 장착되는 센서들을 포함하는 모니터링 시스템들을 갖는 자동차가 점점 증가하는데, 여기서 상기 센서들은 바퀴에 장착되는 타이어들의 압력 또는 온도와 같은 변수들을 측정하기 위한 것이며, 운전자에게 측정된 변수의 비정상 변화를 알리기 위한 것이다.
상기 모니터링 시스템들에는, 통상적으로, 각각의 차량 바퀴에 장착되며 마이크로프로세서 및 무선 주파수 송신기(또는 RF 송신기)를 포함하는 센서, 및 안테나에 연결된 무선 주파수 수신기(또는 RF 수신기)를 통합하는 컴퓨터를 포함하며 상기 송신기들로부터 송신된 신호들을 수신하기 위한 중앙 유닛이 제공된다.
상기 모니터링 시스템들이 해결할 필요가 있는 문제점들 중 하나는, 중앙 유닛의 수신기에 의하여 수신된 각각의 신호를 센서의 위치, 즉 상기 신호가 발생되는 바퀴의 위치와 관련된 정보 항목(information item)에 관련시킬 필요가 있다는 점인데, 이러한 필요성은 차량의 수명 동안 계속 요구되며, 다시 말해 바퀴들이 교체되거나 또는 단순히 바퀴들의 위치가 교환되는 경우에도 요구된다.
현재, 제 1 위치 확인 방법은 각각 차량 바퀴들 중 하나의 바퀴 가까이에 배치되는 3개의 저주파 안테나를 사용하고 저주파 자기장을 발산함으로써 상기 3개의 안테나들 각각에 연속적으로 에너지를 공급함으로써 위치 확인 절차를 행하는 것이다. 이들 센서들 각각은 (차례로) 중앙 유닛에 그 자신의 식별 번호를 제공한다. 중앙 유닛은 이러한 식별 번호를 차량의 위치(전방 우측, 전방 좌측, 후방 우측, 후방 좌측)에 관련시킨다.
이러한 절차에 따라, 에너지가 공급된 안테나 근처에 위치하는 바퀴에 장착된 센서는, 중앙 유닛에 구속되고 그에 응답하여 상기 센서를 식별하는 식별 코드를 포함하는 저주파 신호의 발산을 야기하여, 3개의 안테나들에 대한 연속적인 에너지 공급으로 이런 안테나들에 인접한 바퀴들 상에 장착된 3개의 센서들의 위치가 확인되고 따라서 4번째 센서의 위치가 확인된다.
상기 방법의 주된 장점은 위치 확인 절차가 매우 신속하게 이루어지며 차량이 출발한 이후 거의 순간적인 위치 확인을 가능하게 한다는 점이다.
그러나, 이러한 해결책은, 차량이 3개의 안테나들 및 관련된 모든 필수 요소들, 즉 연결 케이블, 제어 증폭기 등을 장착할 것을 필요로 하는데, 이는 고비용이 소요됨이 입증되었다.
위치 확인 절차에 필요한 비용을 제한하기 위하여, 현재 구현된 제 2 해결책은 무엇보다도 안테나의 개수를 2개로 줄이고 2개의 앞바퀴들 근처의 상기 2개의 안테나들을 위치를 확인하여, 상기 2개의 앞바퀴들의 위치가 확인될 수 있게 하며 상기 2개의 앞바퀴들이 2개의 뒷바퀴들과 구별될 수 있게 하는 것이다.
이러한 제 2 해결책은, 좌측 바퀴들과 우측 바퀴들을 구별하기 위하여 커브길에서 바퀴들의 가속도를 비교하는 통계적 방법에 기반한 기술과 2개의 안테나의 사용을 결합시킨 것이다.
하나의 안테나가 제거되었기 때문에, 이러한 제 2 해결책은 상술된 제 1 해결책에 비하여 저비용이 소요됨이 증명되었다. 그러나, 상기 제 2 해결책에서는 좌측과 우측을 구별하기 위하여 상당한 구동 시간이 요구되기 때문에 상기 제 2 해결책에 의한 비용 절감은 상대적으로 느린 위치 확인 속도를 희생하면서 얻어진 것이다.
본 발명은 상술된 제 2 해결책의 우측/좌측 위치 확인 절차의 소요 시간과 관련된 단점을 완화시키는 것을 주안점으로 하여, 반응성(responsiveness) 측면에서 매우 효율적인 우측/좌측 위치 확인 절차를 제공하고 또한 이를 구현하는 것을 주된 목적으로 하는바, 본 발명은 안테나의 전체 비용 보다 제조 및 설치에 있어 저렴한 하드웨어를 필요로 한다.
이러한 목적을 성취하기 위하여, 본 발명은 우선 차량 바퀴의 우측 또는 좌측 위치를 확인하기 위한 방법을 제공하는 것을 목적으로 하는데, 상기 위치 확인 방법에서는:
- 상기 바퀴에는 최대 민감도(sensitivity) 축들(S4, S5)을 갖는 2개의 자기 센서들(4, 5)이 장착되며, 상기 최대 민감도 축들(S4, S5)은 상기 바퀴(2)의 회전축(R)과 교차하는(secant) 평면에 놓이며 상기 교차하는 평면에서 미리결정된 각도 Θ로 서로로부터 분리(offset)되며,
- 상기 차량이 주어진 이동 방향으로 이동되는 경우
상기 2 개의 자기 센서들(4, 5) 각각의 터미널들에서의 자기장의 변화에 의하여 발생되는 신호를 측정하고, 바퀴(2)가 1회전 하는 동안 상기 자기 센서들에 의하여 검출되는 자기장 값들의 변화를 나타내며 (+ 또는 -) Θ 의 각도로 서로에 대하여 위상-천이(phase-shift)되는 2개의 주기 신호들을 송신하며,
상기 위상-천이로부터 상기 바퀴(2)의 회전 방향을 결정하며,
상기 회전 방향 및 상기 차량(3)의 이동 방향으로부터 상기 바퀴(2)의 위치가 우측 또는 좌측에 위치하는지 여부가 결정된다.
따라서, 본 발명이 기반하는 원리는 2개의 자기 센서들을 각각의 바퀴에 장착시키는 것인데, 여기서 상기 자기 센서들은, 그 센서들의 터미널들에서의 신호들이 서로로부터 위상-천이되도록 배열되며, 그 위상-천이로부터 회전 방향 및 우측 또는 좌측의 바퀴 위치가 결정된다.
이러한 원리에 따라, 본 발명은 매우 신속하게 우측 또는 좌측의 바퀴 위치를 확인할 수 있도록 하는데, 상기 위치 확인은 실제 수 회의 바퀴 회전 후에 얻어진다. 또한, 2개의 자기 센서들의 전체 비용(제조 및 설치)이 1개의 안테나의 전체 비용 보다 적게 소요된다.
바퀴에 가속도계(accelerometer)를 장착함으로써 바퀴의 우측/좌측 위치 확인을 수행하는 것은 공지 기술, 특히 국제 특허 출원 WO 2004/048131에서 공지되어 있음이 주목되어야 할 것인데, 여기서 상기 가속도계는, 그 가속도계의 측정의 방향의 수직 컴포넌트들이 각도 Δ로 분리되고(offset) 상기 가속도계들에 의하여 송신되는 신호들은 동일한 각도 Δ로 위상-천이되도록 배열된다.
따라서, 상기 공지된 방법은 본 발명의 방법과 어느 정도 유사한데, 이는 상기 공지 방법은 바퀴에 장착된 2개의 센서들에 의하여 송신되는 신호들 사이의 위상-천이를 분석함으로써 바퀴의 회전 방향을 결정하기 때문이다.
그러나, 상기 선행 기술의 경우, 한편으로는 고가의 센서이며 다른 한편으로는 40km/h 정도의 주어진 임계치 이상의 속도로 차량이 주행하는 경우에만 사용될 수 있는 측정 결과를 낳은 측정 수단인 가속도계로 센서들을 구성하고 있다.
이와 관련하여, 본 발명은 2개의 매우 저가의 센서들을 사용하고 있으며, 그 센서들의 측정 결과는 수 회의 차량 바퀴 회전으로부터 바로 신속하게 사용될 수 있다.
2개의 용이하게 구별가능한 신호들을 얻기 위하여, 그리고 본 발명의 유리한 구현예에 따르면, 2개의 자기 센서들은, 그 센서들의 최대 민감도 축들이 서로 수직하도록 배열된다.
동일한 목적을 위하여, 그리고 본 발명에 따라, 상기 2개의 자기 센서들은, 그 센서들의 최대 민감도 축들이 바퀴의 회전축과 수직인 평면에 놓이도록 배열된다.
또한, 본 발명에 따른 방법의 민감도를 향상시키기 위하여, 각각의 자기 센서에 의하여 감지된 자기장 크기의 변화를 나타내는 주기 신호들이 증폭되고 성형(shape)되어, 차량이 이동하는 동안 구형파(squarewave) 형태의 주기 신호가 얻어진다.
민감도를 향상시키고 따라서 본 발명에 따른 방법의 신뢰도를 높이기 위하여, 차량에는 유리하게도 상기 2개의 자기 센서들이 장착된 각각의 바퀴에 대하여 고정(fix)된 자석이 장착되는데, 상기 자석은, 상기 바퀴가 회전하는 동안 상기 자기 센서들이 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키도록 배치되며 적절한 파워를 갖는다.
본 발명은 차량의 바퀴의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 장치로 확장되는데, 상기 장치는 상기 바퀴상에 장착된 형태로,
상기 바퀴의 회전축(R)과 교차하는(secant) 평면에 놓이며 상기 교차하는 평면에서 미리결정된 각도 Θ로 서로로부터 분리(offset)되는 최대 민감도(sensitivity) 축들(S4, S5)을 갖는 2개의 자기 센서들;
상기 자기 센서들 각각의 터미널들에서의 신호를 측정하기 위한 수단으로서, 바퀴(2)가 1회전 하는 동안 상기 자기 센서들에 의하여 검출되는 자기장 값의 변화를 각각 나타내며 (+ 또는 -) Θ의 각도로 서로에 대하여 위상-천이(phase-shift)되는 2개의 주기 신호를 송신할 수 있는 수단(7, 8); 및
상기 2개의 주기 신호들 사이의 상기 위상-천이로부터 상기 바퀴(2)의 회전 방향을 결정하며, 상기 회전 방향 및 상기 차량(3)의 이동 방향으로부터 상기 바퀴(2)의 좌측 또는 우측의 위치를 결정(deduce)하도록 프로그램되는 계산 유닛(9)을 포함한다.
유리하게도, 본 발명에 따라, 2개의 자기 센서들은, 그 센서들의 최대 민감도 축들이 바퀴의 회전축에 수직인 평면에 놓이도록 배치된다.
또한, 상기 2개의 자기 센서들은, 그 센서들의 최대 민감도 축들이 서로 수직이도록 배치된다.
또한, 본 발명에 따라, 유리하게도, 측정 수단은 증폭 수단 및 상기 증폭된 신호를 성형하기 위한 성형 수단을 포함하는데, 상기 증폭 수단 및 성형 수단은 상기 신호를 구형파 형태의 주기 신호로 변환시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 위치 확인 장치는, 유리하게도, 2개의 자기 센서들이 장착된 각각의 바퀴에 대하여 차량에 고정적으로(fixedly) 장착되는 자석을 포함하 는데, 상기 자석은 상기 바퀴가 회전하는 동안 상기 자기 센서들이 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키도록 배치되며 그에 적절한 파워를 갖는다.
본 발명의 기타 특징들, 목적 및 장점들은, 예시적으로(발명의 범위를 제한하지 않으면서) 하나의 바람직한 실시예를 도시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1에서 예시적으로 도시된 본 발명에 따른 위치 확인 장치는 차량 바퀴의 우측 또는 좌측 위치를 확인하기 위한 것이다.
보다 구체적으로, 상기 위치 확인 장치는, 차량(3)의 바퀴(2)들 각각에 장착된 전자 유닛(1)들을 포함하며 상기 바퀴(2)들에 장착되는 타이어의 압력 및/또는 온도와 같은 변수들을 측정하기 위한 센서들을 통합하는 모니터링 시스템이 장착된 차량에 설치되며, 또한 운전자에게 상기 측정된 변수들의 임의의 비정상 변화를 알리기 위한 것이다.
상기 위치 확인 장치는 우선 2개의 자기 센서들(4, 5)을 포함하는데, 상기 자기 센서들은 상기 전자 유닛(1)으로 통합될 수 있도록 설계되며 그 센서들의 최대 민감도 축들(S4, S5)이 바퀴(2)의 회전축에 수직한 평면에 놓이고 서로로부터 미리결정된 각도 Θ=90°로 분리되도록 배치된다.
이를 위하여, 도면에 도시된 예시적인 실시예에 따라, 상기 2개의 자기 센서들(4, 5)은, 한편으로는 바퀴(2)의 회전축(R)과 동일한 방사방향 축(radial axis)을 따라 정렬되며, 다른 한편으로는:
- 무른 철심(soft iron core)을 포함하는 코일(4) ? 상기 코일(4)은, 그 상기 코일(4)의 최대 민감도 축을 형성하는 상기 철심의 길이방향 축이 바퀴(2)의 회전축(R)에 중심을 둔 원에 접하는 축과 접하도록 배치됨 ?
- 평판형 권선(flat winding)으로 형성되는 평판형 코일(5) ? 상기 평판형 코일(5)은 상기 코일의 최대 민감도 축(S5)을 형성하는 상기 권선의 길이방향 축이 상기 언급된 방사방향 축과 일치하도록 배치됨 ? 로 존재한다.
이러한 방식으로 배치되면, 바퀴(2)가 회전하는 경우, 상기 코일들(4, 5) 각각은, 그 2개의 터미널 사이에서, 바퀴의 회전 주기와 같은 주기를 갖는 사인 함수에 따라 변화하는 전위차를 나타낸다.
실제, 차량(3)의 바퀴(2) 상에 장착된 자기 센서들(4, 5)은 그 센서 주위에서 얻어지는 전체 자기장을 검출하는데, 상기 전체 자기장은 지구 자기장 및 특히 차량에 장착된 전기 또는 자기 장비의 존재에 의하여 야기될 수 있는 주변 자기장(environmental magnetic field)으로 구성된다.
이제, 바퀴(2)가 회전하는 경우, 상기 자기 센서들(4, 5)은 원형 경로를 따라 이동하여 상기 자기 센서들(4, 5)이 그 센서들의 터미널들에서 측정되는 전위차 및 가변 자기장을 검출하고 그에 대응되는 주기적 변화를 나타낸다.
또한, 본 발명에 따르면 2개의 코일들(4, 5)은, 그 코일들의 최대 민감도 축들(S4, S5)이 수직이 되도록 배치되기 때문에, 상기 코일들의 터미널들에서 전위차를 나타내는 신호들은 서로로부터 (+ 또는 -) 90°의 각도로 위상 천이되며, 도 3a 및 3b에서 도시된 바와 같이 이러한 위상 천이를 분석함으로써 바퀴(2)의 회전 방향을 결정할 수 있게 되는 것이다.
각 코일(4, 5)의 터미널들에서의 전위차를 측정하고 처리하기 위하여, 본 발명에 따른 장치는 증폭 모듈(7) 및 비교기(comparator)를 통합하는 성형 모듈(shaping module)(8)을 포함하며, 따라서 바퀴(2)가 회전하는 경우
- 각 코일(4, 5)의 터미널들에서의 신호가 매우 낮은 진폭을 갖는 사인형 신호이며,
- 증폭 모듈(7)로부터 송신되는 신호는 이전 신호와 동일한 주기를 가지지만 그 이전 신호의 진폭 보다 큰 진폭을 갖는 사인형 신호이며,
- 성형 모듈(8)로부터 송신되는 신호는 상기 사인형 신호들과 같은 주기를 갖는 구형파(squarewave) 신호이다.
본 발명에 따른 장치는 계산 유닛(9)을 더 포함하는데, 상기 계산 유닛(9)에는 성형된 신호가 송신되고
- 상술한 바와 같이 2개의 사인형 신호들 사이의 위상 천이를 분석함으로써 바퀴(2)의 회전 방향을 결정하고
- 공지된 임의의 방법에 의하여 결정되는 차량(3)의 이동 방향 및 상기 회전 방향으로부터 바퀴(2)의 우측 또는 좌측 위치를 결정하도록 프로그램된다.
마지막으로, 본 발명에 따라, 차량(3)은 또한 도 1에서 도시된 바와 같이 바퀴 아취부(arch)(11)에서 차량 몸체에 고정되는 영구 자석 또는 전자기 자석(10)들을 포함할 수 있는데, 상기 자석(10)들 각각에 의하여 생성되는 자기장은 대응하는 바퀴(2)에 장착된 자기 센서들(4, 5)에 의하여 검출되어, 상기 센서들에 의하여 검출되는 전체 자기장, 즉 상기 증폭 모듈(7)로부터 송신되는 사인형 신호의 진폭을 증가시킨다.
따라서, 상술된 본 발명에 따른 장치는 2개의 단순한 저비용 자기 센서들(4, 5)를 차량(3)의 바퀴(2)에 탑재된 각각의 전자 유닛(1)에 통합시킴으로써, 바퀴(2)가 수 회 회전한 후에 신속하게 상기 바퀴의 좌측 또는 우측 위치를 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본원 발명은 2개의 단순한 저비용 자기 센서들(4, 5)를 차량(3)의 바퀴(2)에 탑재된 각각의 전자 유닛(1)에 통합시키는 것을 특징으로 하고 있으며, 이러한 특징에 의하여 바퀴(2)가 수 회 회전한 후에 신속하게 상기 바퀴의 좌측 또는 우측 위치를 확인할 수 있다는 효과가 성취된다.
이로써 상술한 바 있는, 바퀴 위치를 확인하기 위한 종래 방법이 안고 있는 문제점, 즉 많은 비용이 소모된다거나 또는 위치 확인에 상대적으로 긴 시간이 소요된다는 문제점이 해결될 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법으로서,
    상기 바퀴에는 최대 민감도(sensitivity) 축들(S4, S5)을 갖는 2개의 자기 센서들(4, 5)이 장착되며, 상기 최대 민감도 축들(S4, S5)은 상기 바퀴(2)의 회전축(R)과 교차하는(secant) 평면에 놓이며 상기 교차하는 평면에서 미리결정된 각도 Θ로 서로로부터 분리(offset)되며,
    상기 차량이 주어진 이동 방향으로 이동하는 경우
    (+ 또는 -) Θ 의 각도 값으로 서로에 대하여 위상-천이(phase-shift)되는 2개의 주기 신호들을 송신하도록 상기 자기 센서들(4, 5) 각각의 터미널들에서의 자기장의 변화에 의하여 발생되는 신호를 측정하고, 상기 2개의 주기 신호들 각각은 상기 바퀴(2)가 1회전 하는 동안 상기 자기 센서들에 의하여 검출되는 자기장 값의 변화를 나타내며,
    상기 위상-천이로부터 상기 바퀴(2)의 회전 방향을 결정하며,
    상기 회전 방향 및 상기 차량(3)의 이동 방향으로부터, 상기 바퀴(2)가 우측 또는 좌측에 위치하는지의 위치가 결정되는(deduce),
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 2개의 자기 센서들(4, 5)은, 상기 자기 센서들(4, 5)의 최대 민감도 축들(S4, S5)이 상기 바퀴(2)의 회전축(R)에 수직인 평면에 놓이도록 배치되는,
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 2개의 자기 센서들(4, 5)은, 상기 자기 센서들(4, 5)의 상기 최대 민감도 축들(S4, S5)이 서로 수직하도록 배치되는,
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(3)에는, 2개의 자기 센서들(4, 5)이 장착되는 각각의 바퀴(2)에 대하여 고정되는 자석(10)이 장착되고, 상기 자석은 상기 바퀴가 회전할 때에 상기 자기 센서들이 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키기에 적절하게 배치되며 그에 적절한 파워를 갖는,
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 방법.
  5. 차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 장치로서, 상기 장치는 상기 바퀴에 장착된 형태로,
    상기 바퀴(2)의 회전축(R)과 교차하는(secant) 평면에 놓이며 상기 교차하는 평면에서 미리결정된 각도 Θ로 서로로부터 분리(offset)되는 최대 민감도(sensitivity) 축들(S4, S5)을 갖는 2개의 자기 센서들(4, 5);
    상기 자기 센서들(4, 5) 각각의 터미널들에서의 신호를 측정하기 위한 수단(7, 8), 상기 수단(7, 8)은 (+ 또는 -) Θ의 각도로 서로에 대하여 위상-천이(phase-shift)되는 2개의 주기 신호들을 송신할 수 있고, 상기 2개의 주기 신호들 각각은 상기 바퀴(2)가 1회전 하는 동안 상기 자기 센서들에 의하여 검출되는 자기장 값의 변화를 나타내며; 및
    상기 2개의 주기 신호들 사이의 상기 위상-천이로부터 상기 바퀴(2)의 회전 방향을 결정하며, 상기 회전 방향 및 상기 차량(3)의 이동 방향으로부터 상기 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 결정하도록 프로그래밍되는 계산 유닛(9)을 포함하는,
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 2개의 자기 센서들(4, 5)은, 상기 자기 센서들(4, 5)의 최대 민감도 축들(S4, S5)이 상기 바퀴(2)의 회전축(R)에 수직한 평면에 놓이도록 배치되는,
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 2개의 자기 센서들(4, 5)은, 상기 자기 센서들(4, 5)의 최대 민감도 축들(S4, S5)이 서로 수직하도록 배치되는,
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 장치는 2개의 자기 센서들(4, 5)이 장착된 각각의 바퀴(2)에 대하여 상기 차량(3) 상에 고정적으로(fixedly) 장착되는 자석(10)을 포함하며, 상기 자석은 상기 바퀴가 회전할 때에 상기 자기 센서들이 통과하는 영역을 커버하는 자기장을 발생시키기에 적절하게 배치되며 그에 적절한 파워를 갖는,
    차량(3)의 바퀴(2)의 좌측 또는 우측 위치를 확인하기 위한 장치.
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