JP2006170428A - 車両用多段変速機 - Google Patents

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Abstract

【課題】 各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する車両用多段変速機を提供する。
【解決手段】 第２中間出力部材３４と第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチＣ１と、入力軸２２と第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチＣ２と、第２中間出力部材３４と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチＣ３と、入力軸２２と第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチＣ４と、第１中間出力部材３２と第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第５クラッチＣ５と、第１回転要素ＲＥ１を選択的にトランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキＢ１と、第２回転要素ＲＥ２を選択的にトランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキＢ２とを、有することから、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する変速機１４を提供することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車等の車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用多段変速機に関する。
車両においては、通常、原動機と駆動輪との間に変速機が設けられる。この変速機の一態様として、予め定められた複数の変速比或いは変速段を成立させるための多段変速機が知られており、複数の遊星歯車装置及びそれらを構成する要素を相互に係合するための係合要素であるクラッチ及びブレーキ等を用いた遊星歯車式多段変速機が広く用いられている。例えば、特許文献１に記載された変速装置がそれであり、この技術によれば、２個の切換え不能な前置遊星歯車装置及び複数の係合要素を備えており、それらの係合要素を選択的に係合させることにより、少なくとも前進７段の多段変速が実現される。
特表２００３−５１４１９５号公報 特開２００２−２０６６０１号公報 特開２００２−２１３５４５号公報 特開２００２−２２７９４０号公報 特開２００２−２６６９５６号公報 特開２００２−２９５６０９号公報
ところで、車両用多段変速機の更なる多段化に関して、切り換えられる変速比ステップ（連続する変速段の変速比の変化割合）が等比乃至はそれに近い態様で変化させられることが望まれる。しかし、前述したような従来の多段変速機では、各変速段におけるギヤ比のステップが必ずしもよくないという不具合があった。例えば、特許文献１の図１（Ｂ）に示されるように、第１変速段と第２変速段との変速比ステップは１．８６であり、第６変速段と第７変速段との変速比ステップは１．２６であるというように、変速比ステップの最大値と最小値との差が大きいことに加え、その並びも大小様々である。このため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する車両用多段変速機の開発が求められていた。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する車両用多段変速機を提供することにある。
斯かる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転をその第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、前記第２中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素とを、有することにある。
第２発明は、第１発明の車両用多段変速機において、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである。
第３発明は、第２発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。
第４発明は、、第２発明又は第３発明の車両用多段変速機において、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素の係合、前記第５クラッチ要素及び第１ブレーキ要素の係合、前記第５クラッチ要素及び第３クラッチ要素の係合、前記第５クラッチ要素及び第４クラッチ要素の係合、及び前記第５クラッチ要素及び第２クラッチ要素の係合のうち少なくとも１つを行うことにより副変速段を成立させるものである。
第５発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第６発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第７発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第８発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第９発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第１０発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第１１発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第１２発明は、第１発明乃至第４発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第１３発明は、第１発明乃至第１２発明の何れかの車両用多段変速機において前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。
前記目的を達成するための第１４発明の要旨とするところは、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第２中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素とを、有することにある。
第１５発明は、第１４発明の車両用多段変速機において、前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである。
第１６発明は、第１５発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。
第１７発明は、第１４発明乃至第１６発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部はシングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第１８発明は、第１４発明乃至第１７発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。
前記目的を達成するための第１９発明の要旨とするところは、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素とを、有することにある。
第２０発明は、第１９発明の車両用多段変速機において、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである。
第２１発明は、第２０発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。
第２２発明は、第１９発明の車両用多段変速機において、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである。
第２３発明は、第２２発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。
第２４発明は、第１９発明乃至第２３発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第２５発明は、第１９発明乃至第２３発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第２６発明は、第１９発明乃至第２３発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第２７発明は、第１９発明乃至第２３発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第２８発明は、第１９発明乃至第２７発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。
前記目的を達成するための第２９発明の要旨とするところは、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、前記第２中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素とを、有することにある。
第３０発明は、第２９発明の車両用多段変速機において、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである。
第３１発明は、第３０発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。
第３２発明は、第２９発明の車両用多段変速機において、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである。
第３３発明は、第３２発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。
第３４発明は、第２９発明の車両用多段変速機において、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである。
第３５発明は、第３４発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである。
第３６発明は、第３５発明の車両用多段変速機において、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである。
第３７発明は、第２９発明乃至第３６発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第３８発明は、第２９発明乃至第３６発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第３９発明は、第２９発明乃至第３６発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである。
第４０発明は、第２９発明乃至第３９発明の何れかの車両用多段変速機において、前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである。
上記第１発明乃至第４０発明の車両用多段変速機では、前記第１変速部及び第２変速部を備えていることにより、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する車両用多段変速機を提供することができる。
また、第２発明、第１５発明、第２０発明、第２２発明、第３０発明及び第３４発明の何れかの車両用多段変速機において、前進８変速段を実現させることができる。
また、第３発明、第１６発明、第２１発明、第２３発明、第３１発明及び第３５発明の何れかの車両用多段変速機において、前進９変速段を成立させることができる。
また、第３６発明の車両用多段変速機において、前進１０変速段を成立させることができる。
また、第４発明では、副段変速が成立可能とされていることで、変速比及び変速比ステップの設定自由度を向上させることができる。
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、車両用自動変速機として好適に用いられる車両用多段変速機（以下、単に変速機と称する）１４の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例の変速機１４は、車体に取り付けられる非回転部材であるトランスミッションケース１６内において共通の軸心上に順次配設されたロックアップクラッチ１８付きのトルクコンバータ２０、そのトルクコンバータ２０に連結された入力回転部材である入力軸２２、第１前置遊星歯車装置２４及び第２前置遊星歯車装置２６を主体として構成される第１変速部３８、第１後置遊星歯車装置２８及び第２後置遊星歯車装置３０を主体として構成される第２変速部４０、上記第１変速部３８の出力を第２変速部４０へ伝達するための第１中間出力部材３２及び第２中間出力部材３４、及び出力回転部材である出力軸３６を同心に備えて構成されている。
上記変速機１４は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機や、横置きされるＦＦ用自動変速機等として好適に用いられるものであり、原動機（駆動力源）であるエンジン１０と図示しない駆動輪との間に配設され、そのエンジン１０の出力を変速して駆動輪に伝達する。上記トルクコンバータ２０は、上記エンジン１０のクランク軸１２に作動的に連結され、そのエンジン１０から出力される動力を上記入力軸２２へ出力する。すなわち、上記トルクコンバータ２０の出力側回転部材であるタービン軸に連結される上記入力軸２２は、上記エンジン１０により回転駆動されることになり、上記トルクコンバータ２０のタービン軸も上記入力軸２２と同様に入力回転部材に相当する。また、上記出力軸３６は、例えば図示しない差動歯車装置等を介して左右一対の駆動輪を回転駆動する。なお、上記変速機１４は、その軸心に関して対称的に構成されているため、図１に示す骨子図においてはその下側が省略されている。以下の説明に用いる骨子図においても同様である。
前記第１変速部３８を構成している第１前置遊星歯車装置２４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されており、例えば「０．４９４」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。また、前記第２前置遊星歯車装置２６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されており、例えば「０．５２５」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。
前記第１変速部３８において、前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１と第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２とが相互に連結されると共に、非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部３８は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部４０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部４０へ伝達する。
前記第２変速部４０を構成している第１後置遊星歯車装置２８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ３、それら遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されており、例えば「０．４５６」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。また、前記第２後置遊星歯車装置３０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、遊星歯車Ｐ４、その遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されており、例えば「０．５２０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１は、上記サンギヤＳ１の歯数をＺS1、リングギヤＲ１の歯数をＺR1として、ρ１＝ＺS1／ＺR1で表される値である。また、前記第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２は、上記サンギヤＳ２の歯数をＺS2、リングギヤＲ２の歯数をＺR2として、ρ２＝ＺS2／ＺR2で表される値である。また、前記第１後置遊星歯車装置２８のギヤ比ρ３は、上記サンギヤＳ３の歯数をＺS3、リングギヤＲ３の歯数をＺR3として、ρ３＝ＺS3／ＺR3で表される値である。また、前記第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４は、上記サンギヤＳ４の歯数をＺS4、リングギヤＲ４の歯数をＺR4として、ρ４＝ＺS4／ＺR4で表される値である。
前記第２変速部４０において、前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、前記第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３が第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、前記第２中間出力部材３４と上記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と上記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第２中間出力部材３４と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第１中間出力部材３２と上記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、上記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、上記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２は、例えば、従来の車両用自動変速機において多用されている油圧式摩擦係合装置であり、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本乃至は２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキ等により構成され、それらが介装されている両側の部材を選択的に連結するための装置である。
図３は、前記変速機１４を制御するための電子制御装置４２に入力される信号及びその電子制御装置４２から出力される信号を例示している。この電子制御装置４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより前記変速機１４における変速制御をはじめとする駆動制御を実行するものである。
上記電子制御装置４２には、図示しない各センサやスイッチから、エンジン水温を示す信号、シフトポジションを表す信号、前記エンジン１０の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを表す信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、前記出力軸３６の回転速度に対応する車速信号、前記変速機１４の作動油温を示すＡＴ油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、アクセルペダルの操作量を示すアクセル開度信号Ａcc、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す車両加速度信号、図示しない第１電動機ＭＧ１の回転速度を表す信号等がそれぞれ供給されるようになっている。また、上記電子制御装置４２からは、図示しない電子スロットル弁の開度を操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、前記エンジン１０の点火時期を指令する点火信号、図示しない第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、前記変速機１４に備えられた油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するための電磁弁を作動させるＡＴソレノイド指令信号、図示しない電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等がそれぞれ出力されるようになっている。
図４は、前記変速機１４に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機１４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図４に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになってい
る。
すなわち、図４に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．７７１」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．０２５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．１００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５７１」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．３００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．１１７」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．７８３」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６５４」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．９６２」程度である第１後進ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が第１後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．８８７」である第２後進ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置２８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図４の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１４では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５７７」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４４１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３３６」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２０９」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１６３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１１７」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２７８」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１９８」とされ、各変速比γがバランスよく段階的に小さくなるように変化させられている。とりわけ、変速比が「１．０００」より小さい領域において、各変速段におけるギヤ比のステップが「１．２００」程度とされており、これによりスムーズな変速が実現される。また、第１速ギヤ段の変速比γ１と第９速ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．０６８」とされている。
図５は、前記変速ギヤ段とは別に前記変速機１４に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機１４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図５に示すように、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、副変速ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第５速ギヤ段「５ｔｈ」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるよ
うになっている。
すなわち、図５に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「３．０４９」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第５クラッチＣ５及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段より小さい、例えば「１．９１７」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段より小さい、例えば「１．４８５」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段より小さい、例えば「１．２０６」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段より小さい、例えば「１．１２０」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。なお、この第５速ギヤ段は、図４に示す第６変速段と同じものである。前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置２８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図５の係合作動表に従い副変速段を成立させる前記変速機１４では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５９１」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．２９１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．２３１」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．０７７」とされ、各変速比γがバランスよく段階的に小さくなるように変化させられている。このような副変速段が成立可能とされていることで、前記変速機１４では、予め所定の変速比ステップにて定められたギヤ比を有する変速段に対して、中間的な各ギヤ比を有する副変速段を選択することができ、車両の走行状態等に応じてそれらを使い分けることができる。例えば、スノーモード等の場合、アクセル開度が比較的低い場合、車重が比較的軽い場合、或いは非牽引走行時に図５に示す副変速段のギヤ比列を用い、ノーマルパターンの場合、アクセル開度が比較的高い場合、車重が比較的重い場合、或いは牽引走行時に図４に示す変速段のギヤ比列を用いることで、運転者を満足させる好適な走行を実現できる。
図２は、前記変速機１４において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。この図２の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置２４、２６、２８、３０のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において縦線の間隔が相対的回転速度を示す二次元座標であり、５本の横線のうち最も下側の横線ＸＺが回転速度零を示し、その上側の横線（破線）Ｘｂが前記第２中間出力部材３４の回転速度を示し、その更に上側の横線（破線）Ｘａが前記第１中間出力部材３２の回転速度を示し、その更に上の横線Ｘ１が回転速度「１．０」すなわち入力回転部材である前記入力軸２２の回転速度を示し、最も上側の横線Ｘ２が回転速度「２．０」すなわち前記入力軸２２の２倍の回転速度を示している。この共線図の左側部分に示す第１変速部
３８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１をそれぞれ表し、それ等の間隔は前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１及び第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部４０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３をそれぞれ表し、それ等の間隔は、前記第１後置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４に応じて定められている。共線図の縦軸間においてはサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされることでキャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔とされる関係とされるが、図２の共線図においては第１変速部３８に関して縦線Ｙ１と縦線Ｙ２との間が「０．８００」に対応する間隔に設定され、第２変速部４０に関して縦線Ｙ５と縦線Ｙ６との間が「１」に対応する間隔に設定されて他の縦軸間の間隔は上記関係に応じてそれぞれ定められている。
図２の共線図を参照して表現すれば、本実施例の変速機１４は、前記第１変速部３８において、４つの回転要素のうちの１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に回転不能に固定されて回転速度「０」とされている。また、２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２が前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。また、３つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、４つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、その入力軸２２と同様に入力回転部材として機能する。このようにして、前記第１変速部３８は、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、その第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２中間出力部材３４へ出力するように構成されている。
また、前記第２変速部４０において、前記第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）は、前記第３クラッチＣ３を介して前記第２中間出力部材３４に選択的に連結され、前記第４クラッチＣ４を介して入力回転部材である前記入力軸２２に選択的に連結されると共に、前記第１ブレーキＢ１を介して非回転部材である前記トランスミッションケース１６に選択的に連結されるように構成されている。また、前記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）は、前記第２クラッチＣ２を介して前記入力軸２２に選択的に連結されると共に、前記第２ブレーキＢ２を介して前記トランスミッションケース１６に選択的に連結されるように構成されている。また、前記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）は、出力回転部材である前記出力軸３６に連結されるように構成されている。また、前記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）は、前記第１クラッチＣ１を介して前記第２中間出力部材３４に選択的に連結されると共に、前記第５クラッチＣ５を介して前記第１中間出力部材３２に選択的に連結されるように構成されている。
図２の共線図では、図４の係合作動表に従い成立させられる変速段を実線で、図５の係合作動表に従い成立させられる副変速段を一点鎖線で示している。先ず、実線で示す図４の係合作動表に従い成立させられる変速段について説明すると、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、横軸Ｘｂが縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、横軸Ｘ１が縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
続いて、一点鎖線で示す図５の係合作動表に従い成立させられる副変速段について説明すると、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により入力回転部材である前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、入力回転部材である前記入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び前記入力軸２２の回転をその第１中間出力部材３２よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材３４を有する第１変速部３８と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部４０とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、及び第４回転要素ＲＥ４としたとき、前記第２中間出力部材３４と前記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である前記第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と前記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である前記第２クラッチＣ２と、前記第２中間出力部材３４と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である前記第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である前記第４クラッチＣ４と、前記第１中間出力部材３２と前記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第５クラッチ要素である前記第５クラッチＣ５と、前記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、前記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である前記第２ブレーキＢ２とを、有することから、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する変速機１４を提供することができる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進８段変速を実現することができる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進９段変速を実現することができる。
また、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合、前記第５クラッチＣ５及び第１ブレーキＢ１の係合、前記第５クラッチＣ５及び第３クラッチＣ３の係合、及び前記第５クラッチＣ５及び第４クラッチＣ４の係合のうち少なくとも１つを行うことにより副変速段を成立させるものであるため、変速比及び変速比ステップ等の設定自由度を向上させることができ、満足度の高い変速制御を行うことができる。
また、前記第１変速部３８は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２４及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２６から成り、前記第１前置遊星歯車装置２４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２６のサンギヤＳ２が常に前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置２４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置２６のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第１前置遊星歯車装置２４のサンギヤＳ１が前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置２６のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記１つの回転要素が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１４を提供できる。
また、前記第２変速部４０は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置２８及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置３０から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、前記第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、前記第１後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４によって前記第４回転要素ＥＲ４が構成されるものであるため、実用的な変速機１４を提供できる。
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、前述した実施例と共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
図６は、本発明の他の実施例である変速機４４の構成を説明する骨子図である。また、図７は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図８は、前記変速機４４に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表であり、図９は、前記変速ギヤ段とは別に前記変速機４４に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機４４は、第１変速部５０の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機４４に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
図６に示すように、上記第１変速部５０を構成している第１前置遊星歯車装置４６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置４８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部５０において、前記第１前置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ２が相互に連結されると共に、非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ１が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ２が相互に連結されると共に、前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、
その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部５０は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、その第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２中間出力部材３４へ出力するように構成されている。
前述のように構成された変速機４４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図８に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
また、例えば図９に示すように、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、副変速ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第５速ギヤ段「５ｔｈ」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図７の共線図において、第１変速部５０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ１を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７に示す共線図は、前述した図２に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部５０は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置４６及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置４８から成り、前記第１前置遊星歯車装置４６のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置４８のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置４６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置４８のリングギヤＲ２が互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第２前置遊星歯車装置４８のキャリヤＣＡ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置４６のリングギヤＲ１が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記１つの回転要素が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機４４を提供できる。
図１０は、本発明の更に別の実施例である変速機５２の構成を説明する骨子図である。また、図１１は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図１２は、前記変速機５２に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表であり、図１３は、前記変速ギヤ段とは別に前記変速機５２に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機５２は、第１変速部５８の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機５２に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
図１０に示すように、上記第１変速部５８を構成している第１前置遊星歯車装置５４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置４８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。この第１変速部５８において、上記第２前置遊星歯車装置５６の遊星歯車Ｐ２は第１前置遊星歯車装置５４の遊星歯車Ｐ１よりも大径であり、且つそれらＰ１及びＰ２は相互に一体化された段付ピニオンであるステップドピニオンＳＰとなっている。また、上記第１前置遊星歯車装置５４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置５６のキャリヤＣＡ２は一体のものであり、その第２前置遊星歯車装置５６のサンギヤＳ２は省略されている。
前記第１変速部５８において、前記第１前置遊星歯車装置５４のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置５６のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置５４のリングギヤＲ１が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、前述したように前記第１前置遊星歯車装置５４及び第２前置遊星歯車装置５６に共通のキャリヤＣＡ１（ＣＡ２）が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部５８は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、その第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２中間出力部材３４へ出力するように構成されている。
前述のように構成された変速機５２では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１２に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
また、例えば図１３に示すように、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、副変速ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第５速ギヤ段「５ｔｈ」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１１の共線図において、第１変速部５８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置５４のサンギヤＳ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である一体に構成された前記第１前置遊星歯車装置５４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置５６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置５４のリングギヤＲ１を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置５６のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１１に示す共線図は、前述した図２に示す共線図と同様であるため、
その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部５８は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置５４及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置５６から成り、前記第１前置遊星歯車装置５４のサンギヤＳ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置５４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置５６のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第２前置遊星歯車装置５６のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置５４のリングギヤＲ１が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記１つの回転要素が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機１４を提供できる。
また、前記第２前置遊星歯車装置５６の遊星歯車Ｐ２は前記第１前置遊星歯車装置５４の遊星歯車Ｐ１よりも大径であって、相互に一体化されたステップドピニオンＳＰであるため、装置全体を小型化できる。
図１４は、本発明の更に別の実施例である変速機６０の構成を説明する骨子図である。また、図１５は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図１６は、前記変速機６０に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表であり、図１７は、前記変速ギヤ段とは別に前記変速機６０に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機６０は、第１変速部６６の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機６０に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
図１４に示すように、上記第１変速部６６を構成している第１前置遊星歯車装置６２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置６４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。この第１変速部６６において、上記第２前置遊星歯車装置６４の遊星歯車Ｐ２は第１前置遊星歯車装置６２の遊星歯車Ｐ１よりも大径であり、且つそれらＰ１及びＰ２は相互に一体化された段付ピニオンであるステップドピニオンＳＰとなっている。また、上記第１前置遊星歯車装置６２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置６４のキャリヤＣＡ２は一体のものであり、前記第１前置遊星歯車装置６２のリングギヤＲ１は省略されている。
前記第１変速部６６において、前記第２前置遊星歯車装置６４のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置６４のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前述したように前記第１前置遊星歯車装置６２及び第２前置遊星歯車装置６４に共通のキャリヤＣＡ１（ＣＡ２）が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、その第１中間出力部材３２と同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置６２のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、その第２中間出力部材３４と同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部６６は、このような構成により、前記入力軸２２の回転をその入力軸２２に対して減速して前記第１中間出力部材３２へ出力すると共に、その第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２中間出力部材３４へ出力するように構成されている。
前述のように構成された変速機６０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図１６に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
また、例えば図１７に示すように、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、副変速ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第５速ギヤ段「５ｔｈ」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１５の共線図において、第１変速部６６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置６４のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置６２のサンギヤＳ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置６２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置６４のキャリヤＣＡ２をＹ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置６４のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１５に示す共線図は、前述した図２に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部６６は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置６２及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置６４から成り、前記第２前置遊星歯車装置６４のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置６２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置６４のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第２前置遊星歯車装置６４のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置６２のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機６０を提供できる。
また、前記第２前置遊星歯車装置６４の遊星歯車Ｐ２は前記第１前置遊星歯車装置６２の遊星歯車Ｐ１よりも大径であって、相互に一体化されたステップドピニオンＳＰであるため、装置全体を小型化できる。
図１８は、本発明の更に別の実施例である変速機６８の構成を説明する骨子図である。また、図１９は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図２０は、前記変速機６８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表であり、図２１は、前記変速ギヤ段とは別に前記変速機６８に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機６８は、第１変速部７４の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機６８に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
前記第１変速部７４を構成している第１前置遊星歯車装置７０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、遊星歯車Ｐ１、その遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置７２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部７４において、前記第１前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ１と第２前置遊星歯車装置７２のキャリヤＣＡ２とが相互に連結されると共に、非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置７２のサンギヤＳ２が相互に連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第２前置遊星歯車装置７２のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部７４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部４０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部４０へ伝達する。
前述のように構成された変速機６８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図２０に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
また、例えば図２１に示すように、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、副変速ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第５速ギヤ段「５ｔｈ」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図１９の共線図において、第１変速部７４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置７２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置７２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置７２のサンギヤＳ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ１をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１９に示す共線図は、前述した図２に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部７４は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置７０及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置７２から成り、前記第１前置遊星歯車装置７０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置７２のキャリヤＣＡ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結され且つその第１前置遊星歯車装置７０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置７２のサンギヤＳ２が互いに連結されて１つの回転要素を構成すると共に、前記第１前置遊星歯車装置７０のリングギヤＲ１が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記１つの回転要素が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置７２のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機６８を提供できる。
図２２は、本発明の更に別の実施例である変速機７６の構成を説明する骨子図である。また、図２３は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図２４は、前記変速機７６に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表であり、図２５は、前記変速ギヤ段とは別に前記変速機７６に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機７６は、第１変速部８２の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機７６に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
前記第１変速部８２を構成している第１前置遊星歯車装置７８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置８０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部８２において、前記第１前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ１と第２前置遊星歯車装置８０のサンギヤＳ２とが相互に連結されると共に、非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置８０のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置８０のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部８２は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部４０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部４０へ伝達する。
前述のように構成された変速機７６では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図２４に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
また、例えば図２５に示すように、前記第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、副変速ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第５速ギヤ段「５ｔｈ」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図２５の係合作動表に従い成立させられる副変速段の変速比及び変速比ステップは、前述した図２１に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図２３の共線図において、第１変速部８２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置８０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置８０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図２３に示す共線図は、前述した図２に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部８２は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置７８及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置８０から成り、前記第１前置遊星歯車装置７８のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置８０のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置７８のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置８０のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第２前置遊星歯車装置８０のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置７８のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機７６を提供できる。
図２６は、本発明の更に別の実施例である変速機８４の構成を説明する骨子図である。また、図２７は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図２８は、前記変速機８４に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機８４は、第１変速部９０の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機８４に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
前記第１変速部９０を構成している第１前置遊星歯車装置８６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置８８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部９０において、前記第２前置遊星歯車装置８６のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置８６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置８８のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置８６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置８８のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置８６のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部９０は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部４０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部４０へ伝達する。
前述のように構成された変速機８４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図２８に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図２７の共線図において、第１変速部９０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置８８のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置８６のサンギヤＳ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置８６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置８８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置８６のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置８８のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図２７に示す共線図は、前述した図２に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部９０は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置８６及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置８８から成り、前記第２前置遊星歯車装置８８のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置８６のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置８８のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置８６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置８８のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第１前置遊星歯車装置８６のサンギヤＳ１が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機８４を提供できる。
図２９は、本発明の更に別の実施例である変速機９２の構成を説明する骨子図である。また、図３０は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図３１は、前記変速機９２に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機９２は、第１変速部９８の構成が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機９２に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
前記第１変速部９８を構成している第１前置遊星歯車装置９４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置９６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部９８において、前記第１前置遊星歯車装置９４のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置９４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置９６のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置９４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置９６のリングギヤＲ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材３２として機能する。また、前記第２前置遊星歯車装置９６のキャリヤＣＡ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部９８は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部４０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部４０へ伝達する。
前述のように構成された変速機９２では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図３１に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図３０の共線図において、第１変速部９８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置９４のサンギヤＳ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置９６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置９４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置９６のリングギヤＲ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置９４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置９６のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３０に示す共線図は、前述した図２に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部９８は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置９４及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置９６から成り、前記第１前置遊星歯車装置９４のサンギヤＳ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置９４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置９６のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより、前記第１前置遊星歯車装置９４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置９６のリングギヤＲ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能する一方、前記第２前置遊星歯車装置９６のキャリヤＣＡ２が前記第２中間出力部材３４として機能するものであるため、実用的な変速機９２を提供できる。
図３２は、本発明の更に別の実施例である変速機１００の構成を説明する骨子図である。また、図３３は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図３４は、前記変速機１００に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１００は、第１変速部１０６の構成、各変速ギヤ段の変速比、前記共線図、及び前記係合作動表が異なる点を除けば図１に示す変速機１４と同様の構成である。以下、本実施例の変速機１００に関して、前記変速機１４と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１０６を構成している第１前置遊星歯車装置１０２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１０４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１０６において、前記第１前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０４のキャリヤＣＡ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ１が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０４のサンギヤＳ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第２前置遊星歯車装置１０４のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１０６は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部４０へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部４０へ伝達する。
図３４は、前記変速機１００に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機１００では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図３４に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図３４に示すように、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９７９」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．０１４」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．９９１」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５２２」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．３５５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２０９」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８６４」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６８５」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「３．３１６」程度である第１後進ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が第１後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．１７９」である第２後進ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置２４のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置２８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図３４の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機９２では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６５２」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５１４」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３０８」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１２３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．１２１」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２０９」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．１５７」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２６１」とされ、各変速比γがバランスよく段階的に小さくなるように変化させられている。とりわけ、第４ギヤ段以上の領域において、各変速段におけるギヤ比のステップが「１．２００」程度とされており、これによりスムーズな変速が実現される。また、第１速ギヤ段の変速比γ１と第９速ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．２６４」とされている。
図３３の共線図において、第１変速部１０６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１０４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ２が前記第２前置遊星歯車装置１０４のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０４のサンギヤＳ２を、Ｙ４が前記第１前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ１をそれぞれ表し、それ等の間隔は前記第１前置遊星歯車装置１０２のギヤ比ρ１及び第２前置遊星歯車装置１０４のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部４０の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３をそれぞれ表し、それ等の間隔は、前記第１後置遊星歯車装置２６のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置３０のギヤ比ρ４に応じて定められている。
図３３の共線図では、図３４の係合作動表に従い、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部３２に連結されてその回転速度とされ、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、横軸Ｘ１が縦線Ｙ７と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、入力回転部材である前記入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び前記入力軸２２の回転をその第１中間出力部材３２よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材３４を有する第１変速部１０６と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部４０とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、及び第４回転要素ＲＥ４としたとき、前記第１中間出力部材３２と前記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素とである前記第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と前記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である前記第２クラッチＣ２と、前記第１中間出力部材３２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第２中間出力部材３４と前記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、前記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、前記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、有することから各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する変速機１００を提供することができる。
また、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進８段変速を実現することができる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進９段変速を実現することができる。
また、前記第１変速部１０６はシングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１０２及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１０４から成り、前記第１前置遊星歯車装置１０２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０４のキャリヤＣＡ２が常に前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１０２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１０４のサンギヤＳ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１０４のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１０２のリングギヤＲ１が前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１００を提供できる。
また、前記第２変速部４０は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置２８及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置３０から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置２８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置３０のサンギヤＳ４によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置２８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置３０のキャリヤＣＡ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、前記第２後置遊星歯車装置３０のリングギヤＲ４によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、前記第１後置遊星歯車装置２８のサンギヤＳ３によって前記第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な変速機１００を提供できる。
図３５は、本発明の更に別の実施例である変速機１０８の構成を説明する骨子図である。また、図３６は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図３７は、前記変速機１０８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。
図３５に示される第１変速部１１４を構成している第１前置遊星歯車装置１１０は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置１１２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１１４において、前記第１前置遊星歯車装置１１０のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１１２のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１１０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１１２のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置１１０のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１１２のリングギヤＲ２が相互に連結されると共に、前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１１４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して図３５に示される第２変速部１１６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１１６へ伝達する。
前記第２変速部１１６を構成している第１後置遊星歯車装置１１８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ３、それら遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、前記第２後置遊星歯車装置１２０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、遊星歯車Ｐ４、その遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部１１６において、前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、前記第２後置遊星歯車装置１２０のリングギヤＲ４が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３が第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、前記第１中間出力部材３２と上記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と上記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第１中間出力部材３２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第２中間出力部材３４と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、上記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、上記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
図３７は、前記変速機１０８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機１０８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図３７に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図３７に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「５．６９７」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．４９３」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．２５０」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と入力回転部材である前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５５７」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２８１」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．７６１」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．６９５」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６３９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「７．９７７」程度である第１後進ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が第１後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．９８９」である第２後進ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ３が第２後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．７７３」である第３後進ギヤ段「Ｒ３」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１１０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１１２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１１８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１２０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図３７の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１０８では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６３１」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．５５２」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４４５」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１６」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２８１」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３１３」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．０９５」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．０８７」とされ、各変速比γがバランスよく段階的に小さくなるように変化させられている。とりわけ、変速比が「１．０００」より小さい領域において、各変速段におけるギヤ比のステップが「１．１００」程度とされており、これによりスムーズな変速が実現される。また、第１速ギヤ段の変速比γ１と第９速ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．９１０」とされている。
図３６に示される共線図において、第１変速部１１４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は第１変速部１１４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第１前置遊星歯車装置１１０のサンギヤＳ１を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１１０のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１１２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１１０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１１２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第２前置遊星歯車装置１１２のサンギヤＳ２をそれぞれ表し、それ等の間隔は前記第１前置遊星歯車装置１１０のギヤ比ρ１及び第２前置遊星歯車装置１１２のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部１１６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置１２０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３をそれぞれ表し、それ等の間隔は、前記第１後置遊星歯車装置１１８のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のギヤ比ρ４に応じて定められている。
図３６の共線図では、図３７の係合作動表に従い、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦線Ｙ６及び横軸Ｘ１と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、入力回転部材である前記入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び前記入力回転部材２２の回転をその第１中間出力部材３２よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材３４を有する第１変速部１０８と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部１１６とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、及び第４回転要素ＲＥ４としたとき、前記第１中間出力部材３２と前記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と前記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第１中間出力部材３２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第２中間出力部材３４と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、前記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、前記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、有することから、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現できる変速機１０８を提供することができる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進８変速段を実現することができる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進９変速段を実現することができる。
また、前記第１変速部１１４は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１１０及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１１２から成り、前記第１前置遊星歯車装置１１０のサンギヤＳ１が常に前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１１０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１１２のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１１０のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１１２のリングギヤＲ２が互いに連結されて前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１１２のサンギヤＳ２が前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１０８を提供できる。
また、前記第２変速部１１６は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置１１８及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置１２０から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤＳ４によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、前記第２後置遊星歯車装置１２０のリングギヤＲ４によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３によって前記第４回転要素が構成されるものであため、実用的な変速機１０８を提供できる。
図３８は、本発明の更に別の実施例である変速機１２２の構成を説明する骨子図である。また、図３９は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図４０は、前記変速機１２２に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１２２は、第１変速部１２８の構成が異なる点を除けば図３５に示す変速機１０８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１２２に関して、前記変速機１０８と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１２８を構成している第１前置遊星歯車装置１２４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１２６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１２８において、前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１２８は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１１６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１１６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１２２では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図４０に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図４０の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図３７に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図３９の共線図において、第１変速部１２８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３９に示す共線図は、前述した図３６に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、、前記第１変速部１２８は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１２４及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１２６から成り、前記第１前置遊星歯車装置１２４のキャリヤＣＡ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ２が互いに連結されて前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１２２を提供できる。
図４１は、本発明の更に別の実施例である変速機１３０の構成を説明する骨子図である。また、図４２は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図４３は、前記変速機１３０に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１３０は、第１変速部１３６の構成が異なる点を除けば図３５に示す変速機１０８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１３０に関して、前記変速機１０８と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１３６を構成している第１前置遊星歯車装置１３２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１３４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１３６において、前記第１前置遊星歯車装置１３２のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１３２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１３４のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１３２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１３４のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第２前置遊星歯車装置１３４のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１３６は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１１６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１１６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１３０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図４３に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図４３の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図３７に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図４２の共線図において、第１変速部１３６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１３２のサンギヤＳ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置１３４のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１３２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１３４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１３２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１３４のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４２に示す共線図は、前述した図３６に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１３６は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１３２及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１３４から成り、前記第１前置遊星歯車装置１３２のサンギヤＳ１が常に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１３２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１３４のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１３４のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１３２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１３４のサンギヤＳ１が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１３０を提供できる。
図４４は、本発明の更に別の実施例である変速機１３８の構成を説明する骨子図である。また、図４５は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図４６は、前記変速機１３８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１３８は、第１変速部１４４の構成が異なる点を除けば図３５に示す変速機１０８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１３８に関して、前記変速機１０８と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１４４を構成している第１前置遊星歯車装置１４０は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１４２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１４４において、前記第１前置遊星歯車装置１４０のキャリヤＣＡ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１４２のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１４０のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１４２のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第２前置遊星歯車装置１４２のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１４４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１１６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１１６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１３８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図４６に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図４６の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図３７に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図４５の共線図において、第１変速部１４４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１４０のキャリヤＣＡ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置１４２のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４０のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１４２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１４２のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図４５に示す共線図は、前述した図３６に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１４４は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１４０及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１４２から成り、前記第１前置遊星歯車装置１４０のキャリヤＣＡ１が常に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１４０のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１４２のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１４２のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１４０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１４２のサンギヤＳ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１３８を提供できる。
図４７は、本発明の更に別の実施例である変速機１４６の構成を説明する骨子図である。また、図４８は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図４９は、前記変速機１４６に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表であり、本実施例の変速機１４６は、設けられた各遊星歯車装置のギヤ比が異なる点を除けば図３５に示される変速機１０８と同様の構成であり、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図及び油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表が変速機１０８と異なる。以下、本実施例の変速機１４６に関して、前記変速機１０８と相違する部分である共線図及び係合作動表について説明する。
図４９は、前記変速機１４８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機１４６では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図４９に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図４９に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．９９６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．９９９」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．４００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２５０」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８００」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６６７」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第５クラッチＣ５及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「８．０００」程度である第１後進ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が第１後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「４．０００」である第２後進ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ３が第２後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０００」である第３後進ギヤ段「Ｒ３」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１４８のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１５０のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１１８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１２０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図４９の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１４６では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．６６６」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．２５０」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．２００」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．３３３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２００」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２５０」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．２５０」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．２００」とされ、各変速比γがバランスよく段階的に小さくなるように変化させられている。とりわけ、第２速ギヤ段以上の領域において、各変速段におけるギヤ比のステップが「１．２５０」程度とされており、これによりスムーズな変速が実現される。また、第１速ギヤ段の変速比γ１と第９速ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．４９３」とされている。
図４８に示される共線図において、第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は第１変速部１５２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１を、Ｙ２が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２をそれぞれ表し、それ等の間隔は前記第１前置遊星歯車装置１４８のギヤ比ρ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部１１６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置１２０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ３をそれぞれ表し、それ等の間隔は、前記第１後置遊星歯車装置１１８のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置１２０のギヤ比ρ４に応じて定められている。
図４８の共線図では、図４９の係合作動表に従い、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘａの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横軸Ｘ１と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ３）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進８段変速を実現することができる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進９段変速を実現することができる。
また、前記第１変速部１５２は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１４８及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１５０から成り、前記第１前置遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ１が常に前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１４８のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５０のリングギヤＲ２が互いに連結されて前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１５０のサンギヤＳ２が前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１４６を提供できる。
図５０は、本発明の更に別の実施例である変速機１５４の構成を説明する骨子図である。また、図５１は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図５２は、前記変速機１５４に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１５４は、第１変速部１６０の構成が異なる点を除けば図４７に示す変速機１４６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１５４に関して、前記変速機１４６と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１６０を構成している第１前置遊星歯車装置１５６は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１５８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１６０において、前記第１前置遊星歯車装置１５６のキャリヤＣＡ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５８のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１６０は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１１６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１１６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１５４では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図５２に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図５２の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図４９に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図５１の共線図において、第１変速部１６０の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１５６のキャリヤＣＡ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ１及び第２前置遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５８のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図５１に示す共線図は、前述した図４８に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、、前記第１変速部１６０は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１５６及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１５８から成り、前記第１前置遊星歯車装置１５６のキャリヤＣＡ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５８のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ２が互いに連結されて前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１５４を提供できる。
図５３は、本発明の更に別の実施例である変速機１６２の構成を説明する骨子図である。また、図５４は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図５５は、前記変速機１６２に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１６２は、第１変速部１６８の構成が異なる点を除けば図４７に示す変速機１４６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１６２に関して、前記変速機１４６と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１６８を構成している第１前置遊星歯車装置１６４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１６６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１６８において、前記第１前置遊星歯車装置１６４のサンギヤＳ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１６４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１６６のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１６４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１６６のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第２前置遊星歯車装置１６６のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１６８は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１１６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１１６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１６２では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図５５に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図５５の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図４９に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図５４の共線図において、第１変速部１６８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１６４のサンギヤＳ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１６６のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１６４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１６６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１６４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１６６のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図５４に示す共線図は、前述した図４８に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１６８は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１６４及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１６６から成り、前記第１前置遊星歯車装置１６４のサンギヤＳ１が常に非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１６４のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１６６のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１６６のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１６４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１６６のサンギヤＳ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１６２を提供できる。
図５６は、本発明の更に別の実施例である変速機１７０の構成を説明する骨子図である。また、図５７は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図５８は、前記変速機１７０に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１７０は、第１変速部１７６の構成が異なる点を除けば図４７に示す変速機１４６と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１７０に関して、前記変速機１４６と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１７６を構成している第１前置遊星歯車装置１７２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１７４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１７６において、前記第１前置遊星歯車装置１７２のキャリヤＣＡ１が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１７２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７４のサンギヤＳ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１７２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７４のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第２前置遊星歯車装置１７４のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１７６は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１１６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１１６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１７０では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図５８に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」乃至後進第３速ギヤ段「Ｒ３」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図５８の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図４９に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図５７の共線図において、第１変速部１７６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１７２のキャリヤＣＡ１を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１７４のリングギヤＲ２を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１７２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１７２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７４のサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図５７に示す共線図は、前述した図４８に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１７６は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１７２及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１７４から成り、前記第１前置遊星歯車装置１７２のキャリヤＣＡ１が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１７２のリングギヤＲ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７４のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１７４のリングギヤＲ２が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１７２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１７４のサンギヤＳ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１７０を提供できる。
図５９は、本発明の更に別の実施例である変速機１７８の構成を説明する骨子図である。また、図６０は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図６１は、前記変速機１０８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。
図５９に示される第１変速部１８４を構成している第１前置遊星歯車装置１８０は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、第２前置遊星歯車装置１８２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１８４において、前記第１前置遊星歯車装置１８０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１８２のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１８２のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１８０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１８２のキャリヤＣＡ２が相互に連結されると共に、前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置１８０のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１８４は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して図５９に示される第２変速部１８６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１８６へ伝達する。
前記第２変速部１８６を構成している第１後置遊星歯車装置１８８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ３、それら遊星歯車Ｐ３を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ３、及び上記遊星歯車Ｐ３を介して上記サンギヤＳ３と噛み合うリングギヤＲ３を備えて構成されている。また、前記第２後置遊星歯車装置１９０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ４、遊星歯車Ｐ４、その遊星歯車Ｐ４を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ４、及び上記遊星歯車Ｐ４を介して上記サンギヤＳ４と噛み合うリングギヤＲ４を備えて構成されている。
前記第２変速部１８６において、前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２を構成している。また、前記第２後置遊星歯車装置１９０のリングギヤＲ４が第３回転要素ＲＥ３を構成している。また、前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３が第４回転要素ＲＥ４を構成している。また、前記第２中間出力部材３４と上記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と上記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第２中間出力部材３４と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第１中間出力部材３２と上記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、上記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、上記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、備えている。
図６１は、前記変速機１７８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機１７８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図６１に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図６１に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「５．７８０」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．６３３」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．５１７」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．００７」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．７１７」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．３５６」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．７６１」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６５８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．８４１」程度である第１後進ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が第１後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．９２３」である第２後進ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置１８０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置１８２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１８８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１９０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図６１の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機１７８では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５９１」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４４３」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．２５４」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６９」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６６」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３５６」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．３１３」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１５７」とされ、各変速比γがバランスよく段階的に小さくなるように変化させられている。また、第１速ギヤ段の変速比γ１と第９速ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．９１０」とされている。
図６０に示される共線図において、第１変速部１８４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は第１変速部１８４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１８０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１８２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置１８０のリングギヤＲ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１８０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１８２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第２前置遊星歯車装置１８２のリングギヤＲ２をそれぞれ表し、それ等の間隔は前記第１前置遊星歯車装置１８０のギヤ比ρ１及び第２前置遊星歯車装置１８２のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部１８６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が前記第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置１９０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３をそれぞれ表し、それ等の間隔は、前記第１後置遊星歯車装置１８８のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のギヤ比ρ４に応じて定められている。
図６０の共線図では、図６１の係合作動表に従い、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦線Ｙ６及び横軸Ｘ１と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、入力回転部材である前記入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び前記入力軸２２の回転を該第１中間出力部材３２よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材３４を有する第１変速部１８４と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部１８６とを、備え、前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、及び第４回転要素ＲＥ４としたとき、前記第２中間出力部材３４と前記第４回転要素ＲＥ４とを選択的に連結する第１クラッチ要素である第１クラッチＣ１と、前記入力軸２２と前記第２回転要素ＲＥ２とを選択的に連結する第２クラッチ要素である第２クラッチＣ２と、前記第２中間出力部材３４と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第３クラッチ要素である第３クラッチＣ３と、前記入力軸２２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第４クラッチ要素である第４クラッチＣ４と、前記第１中間出力部材３２と前記第１回転要素ＲＥ１とを選択的に連結する第５クラッチ要素である第５クラッチＣ５と、前記第１回転要素ＲＥ１を選択的に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結する第１ブレーキ要素である第１ブレーキＢ１と、前記第２回転要素ＲＥ２を選択的に前記トランスミッションケース１６に連結する第２ブレーキ要素である第２ブレーキＢ２とを、有することから、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら多段化を実現する変速機１７８を提供することができる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進８段変速を実現することができる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進９段変速を実現することができる。
また、前記第１変速部１８４は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１８０及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１８２から成り、前記第１前置遊星歯車装置１８０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１８２のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１８０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１８２のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１８０のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１８２のリングギヤＲ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１７８を提供できる。
また、前記第２変速部１８６は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置１８８及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置１９０から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４によって前記第１回転要素ＲＥ１が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４によって前記第２回転要素ＲＥ２が構成され、前記第２後置遊星歯車装置１９０のリングギヤＲ４によって前記第３回転要素ＲＥ３が構成され、前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３によって前記第４回転要素ＲＥ４が構成されるものであるため、実用的な変速機１７８を提供できる。
図６２は、本発明の更に別の実施例である変速機１９２の構成を説明する骨子図である。また、図６３は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図６４は、前記変速機１９２に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機１９２は、第１変速部１９２の構成が異なる点を除けば図５９に示す変速機１７８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機１９２に関して、前記変速機１７８と相違する部分について説明する。
前記第１変速部１９８を構成している第１前置遊星歯車装置１９４は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１９６は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部１９８において、前記第１前置遊星歯車装置１９４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第２前置遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第１前置遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１９６のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置１９４のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部１９８は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１８６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１８６へ伝達する。
前述のように構成された変速機１９２では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図６４に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図６４の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図６１に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図６３の共線図において、第１変速部１９８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１９４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置１９４のリングギヤＲ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１９６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図６３に示す共線図は、前述した図６０に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部１９８は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置１９４及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置１９６から成り、前記第１前置遊星歯車装置１９４のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置１９６のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置１９４のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第２前置遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機１９２を提供できる。
図６５は、本発明の更に別の実施例である変速機２００の構成を説明する骨子図である。また、図６６は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図６７は、前記変速機２００に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機２００は、第１変速部２０６の構成が異なる点を除けば図５９に示す変速機１７８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２００に関して、前記変速機１７８と相違する部分について説明する。
前記第１変速部２０６を構成している第１前置遊星歯車装置２０２は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置２０４は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部２０６において、前記第１前置遊星歯車装置２０２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置２０２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２０４のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置２０４のキャリヤＣＡ１が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置２０２のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部２０６は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１８６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１８６へ伝達する。
前述のように構成された変速機２００では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図６７に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図６７の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図６１に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図６６の共線図において、第１変速部２０６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２０２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置２０２のリングギヤＲ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置２０４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２０２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２０４のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図６６に示す共線図は、前述した図６０に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部２０６は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２０２及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２０４から成り、前記第１前置遊星歯車装置２０２のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置２０４のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置２０２のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第１前置遊星歯車装置２０２のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２０４のリングギヤＲ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機２００を提供できる。
図６８は、本発明の更に別の実施例である変速機２０８の構成を説明する骨子図である。また、図６９は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図７０は、前記変速機２０８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機２０８は、設けられた各遊星歯車のギヤ比が異なる点を除けば図５９に示される変速機１７８と同様の構成であり、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図及び油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表が変速機１７８と異なる。以下、本実施例の変速機２０８に関して、前記変速機１７８と相違する部分である共線図及び係合作動表について説明する。
図７０は、前記変速機２０８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。前述のように構成された変速機２０８では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図７０に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
図７０に示すように、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と非回転部材である前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ１が最大値、例えば「４．８１６」程度である第１速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値、例えば「３．０２８」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値、例えば「２．０９８」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．５６９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により、前記第４回転要素ＲＥ４である前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．２９５」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び前記第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び前記第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第１中間出力部材３２との間が連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．８９２」程度である第７速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値、例えば「０．７８６」程度である第８速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γ９が最小値、例えば「０．６５８」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。
また、前記第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記第２中間出力部材３４との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ１が「４．０３４」である第１後進ギヤ段「Ｒ１」が成立させられる。
また、前記第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２の係合により、前記第１回転要素ＲＥ１である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４と前記入力軸２２との間が連結されると共に、前記第２回転要素ＲＥ２である相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４と前記トランスミッションケース１６との間が連結されることにより、変速比γＲ２が第１後進ギヤ段よりも小さい値、例えば「１．９２３」である第２後進ギヤ段「Ｒ２」が成立させられる。前記第１前置遊星歯車装置２１０のギヤ比ρ１、第２前置遊星歯車装置２１２のギヤ比ρ２、第１後置遊星歯車装置１８８のギヤ比ρ３、及び第２後置遊星歯車装置１９０のギヤ比ρ４は、以上のような変速比が得られるように設計されている。
図７０の係合作動表に従い変速段を成立させる前記変速機２０８では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５９１」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４４３」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．３３７」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２９５」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．１２１」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．１３５」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１９５」とされ、各変速比γがバランスよく段階的に小さくなるように変化させられている。また、第１速ギヤ段の変速比γ１と第９速ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「７．３２１」とされている。
図６９に示される共線図において、第１変速部２１４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は第１変速部２１４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２１０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２１２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が前記第１前置遊星歯車装置２１０のリングギヤＲ１を、Ｙ３が相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２１０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２１２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が前記第２前置遊星歯車装置２１２のリングギヤＲ２をそれぞれ表し、それ等の間隔は前記第１前置遊星歯車装置２１０のギヤ比ρ１及び第２前置遊星歯車装置２１２のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部１８６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が前記第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された前記第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が前記第３回転要素ＲＥ３に対応する前記第２後置遊星歯車装置１９０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が前記第４回転要素ＲＥ４に対応する前記第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３をそれぞれ表し、それ等の間隔は、前記第１後置遊星歯車装置１８８のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のギヤ比ρ４に応じて定められている。
図６９の共線図では、図７０の係合作動表に従い、第１速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第３速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されその回転速度とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第４速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されてその回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第５速ギヤ段では、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第４回転要素ＲＥ４は前記第１クラッチＣ１の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第６速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されてその回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第７速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第５クラッチＣ５の係合により前記第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦線Ｙ６及び横軸Ｘ１と交差する点（７ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第８速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
第９速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第１ブレーキＢ１の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２クラッチＣ２の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第１速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第３クラッチＣ３の係合により前記第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
後進第２速ギヤ段では、前記第１回転要素ＲＥ１は前記第４クラッチＣ４の係合により前記入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、前記第２回転要素ＲＥ２は前記第２ブレーキＢ２の係合により前記トランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、前記出力軸３６の回転速度が示される。
このように、本実施例によれば、前記第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第５クラッチＣ５を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を係合させることにより第８変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進８変速段を実現することができる。
また、前記第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進９変速段を実現することができる。
また、前記第１変速部２１４は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２１０及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２１２から成り、前記第１前置遊星歯車装置２１０のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２１２のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置２１０のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２１２のキャリヤＣＡ２が互いに連結されて前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置２１０のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第２前置遊星歯車装置２１２のリングギヤＲ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機２０８を提供できる。
図７１は、本発明の更に別の実施例である変速機２１６の構成を説明する骨子図である。また、図７２は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。また、図７３は、前記変速機２１６に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。本実施例の変速機２１６は、第１変速部２２２の構成が異なる点を除けば図６８に示す変速機２０８と同様の構成であり、前述した実施例と同等の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２１６に関して、前記変速機２０８と相違する部分について説明する。
前記第１変速部２２２を構成している第１前置遊星歯車装置２１８は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の遊星歯車Ｐ１、それら遊星歯車Ｐ１を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ１、及び上記遊星歯車Ｐ１を介して上記サンギヤＳ１と噛み合うリングギヤＲ１を備えて構成されている。また、前記第２前置遊星歯車装置２２０は、シングルピニオン型の遊星歯車装置であり、サンギヤＳ２、遊星歯車Ｐ２、その遊星歯車Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリヤＣＡ２、及び上記遊星歯車Ｐ２を介して上記サンギヤＳ２と噛み合うリングギヤＲ２を備えて構成されている。
前記第１変速部２２２において、前記第１前置遊星歯車装置２１８のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２２０のサンギヤＳ２が非回転部材である前記トランスミッションケース１６に一体的に連結され、そのトランスミッションケース１６に対する相対回転が禁止されている。また、前記第１前置遊星歯車装置２１８のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２２０のリングギヤＲ２が入力回転部材である前記入力軸２２に一体的に連結されている。また、前記第２前置遊星歯車装置２２０のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２に一体的に連結されており、同様に第１中間出力部材として機能する。また、前記第１前置遊星歯車装置２１８のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４に一体的に連結されており、同様に第２中間出力部材として機能する。前記第１変速部２２２は、このような構成により、前記第１中間出力部材３２を介して前記入力軸２２の回転を減速して前記第２変速部１８６へ伝達すると共に、前記第２中間出力部材３４を介して前記入力軸２２の回転を前記第１中間出力部材３２よりも大きく減速して前記第２変速部１８６へ伝達する。
前述のように構成された変速機２１６では、前記電子制御装置４２の指令に従って、例えば図７３に示すように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つの油圧式摩擦係合装置が同時に係合作動させられることにより、前進ギヤ段である第１速ギヤ段「１ｓｔ」乃至第９速ギヤ段「９ｔｈ」の何れか、或いは後進ギヤ段である後進第１速ギヤ段「Ｒ１」又は後進第２速ギヤ段「Ｒ２」の何れかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。ここで、図７３の係合作動表に従い成立させられる変速段の変速比、変速比ステップ、及びギヤ比幅は、前述した図７０に示すものと同じであるため、その説明を省略する。
図７２の共線図において、第１変速部２２２の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２１８のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２２０のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である前記第１前置遊星歯車装置２１８のリングギヤＲ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である前記第２前置遊星歯車装置２２０のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された前記第１前置遊星歯車装置２１８のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２２０のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７２に示す共線図は、前述した図６９に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。
このように、本実施例によれば、前記第１変速部２２２は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置２１８及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置２２０から成り、前記第１前置遊星歯車装置２１８のキャリヤＣＡ１及び前記第２前置遊星歯車装置２２０のサンギヤＳ２が常に非回転部材である前記トランスミッションケース１６に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置２２０のキャリヤＣＡ２が前記第１中間出力部材３２として機能し、前記第１前置遊星歯車装置２１８のリングギヤＲ１が前記第２中間出力部材３４として機能し、前記第１前置遊星歯車装置２１８のサンギヤＳ１及び前記第２前置遊星歯車装置２２０のリングギヤＲ２が前記入力回転部材である前記入力軸２２に連結されることにより構成されるものであるため、実用的な変速機２１８を提供できる。
図７４は、本発明の更に別の実施例である変速機２３０の構成を説明する骨子図である。また、図７５は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図であり、図７６は、変速機２３０に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。また、本実施例の変速機２３０は、前述の変速機１７８と同様の部材で構成されている。このため、第１変速部１８４は入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び該入力軸２２の回転を第１中間出力部材３２よりも更に減速して伝達する第２中間出力部材３４を含む４つの回転要素を備え、第２変速部１８６は、第１回転要素ＲＥ１乃至第４回転要素ＲＥ４の４つの回転要素を備えるので、前述の実施例と同様の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２３０に関して、前記変速機１７８と相違する共線図及び係合作動表について説明する。
図７４に示される共線図において、第１変速部１８４の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が相互に連結された第１前置遊星歯車装置１８０のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１８２のサンギヤＳ２を、Ｙ２が第１前置遊星歯車装置１８０のリングギヤＲ１を、Ｙ３が相互に連結された第１前置遊星歯車装置１８０のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１８２のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が第２前置遊星歯車装置１８２のリングギヤＲ２をそれぞれ表し、それ等の間隔は第１前置遊星歯車装置１８０のギヤ比ρ１及び第２前置遊星歯車装置１８２のギヤ比ρ２に応じて定められている。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部１８６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置１９０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３をそれぞれ表し、それ等の間隔は、第１後置遊星歯車装置１８８のギヤ比ρ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のギヤ比ρ４に応じて定められている。
図７５の共線図では、図７６の係合作動表に従い、第１速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２は第２ブレーキＢ２の係合により非回転部材であるトランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１ｓｔ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「５．７８０」程度である第１速ギヤ段「１ｓｔ」が成立する。
第２速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第１ブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（２ｎｄ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「３．６３３」程度である第２速ギヤ段「２ｎｄ」が成立する。
第３速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力部材３４に連結されその回転速度とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（３ｒｄ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「２．５１７」程度である第３速ギヤ段「３ｒｄ」が成立する。
第４速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第５クラッチＣ５の係合により第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（４ｔｈ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「２．００７」程度である第４速ギヤ段「４ｔｈ」が成立する。
第５速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第４クラッチＣ４の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（５ｔｈ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「１．７１７」程度である第５速ギヤ段「５ｔｈ」が成立する。
第６速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２は第２クラッチＣ２の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、第４回転要素ＲＥ４は第１クラッチＣ１の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされるので、縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ８及び横軸Ｘｂの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（６ｔｈ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「１．３５６」程度である第６速ギヤ段「６ｔｈ」が成立する。
第７速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第４クラッチＣ４の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、第２回転要素ＲＥ２は第２クラッチＣ２の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ７が横軸Ｘ１と交差する点（７ｔｈ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「１．０００」程度である第７速ギヤ段「７ｔｈ」が成立する。
第８速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第５クラッチＣ５の係合により第１中間出力部材３２に連結されてその回転速度とされ、第２回転要素ＲＥ２は第２クラッチＣ２の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘａの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（８ｔｈ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「０．８７５」程度である第８ギヤ速段「８ｔｈ」が成立する。
第９速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、第２回転要素ＲＥ２は第２クラッチＣ２の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（９ｔｈ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「０．７６１」程度である第９ギヤ速段「９ｔｈ」が成立する。
第１０速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第１ブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ２の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸ＸＺの交点と縦軸Ｙ６及び横軸Ｘ１の交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（１０ｔｈ）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「０．６５８」程度である第１０速ギヤ段「１０ｔｈ」が成立する。
後進第１速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力部材３４に連結されてその回転速度とされ、第２回転要素ＲＥ２は第２ブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘｂの交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ１）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「４．８４１」程度である第１後進ギヤ段「Ｒ１」が成立する。
後進第２速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１は第４クラッチＣ４の係合により入力軸２２に連結されて回転速度「１」とされ、第２回転要素ＲＥ２は第２ブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１６に連結されて回転速度「０」とされるので、縦軸Ｙ５及び横軸Ｘ１の交点と縦軸Ｙ６及び横軸ＸＺの交点とを結ぶ直線が、縦線Ｙ７と交差する点（Ｒｅｖ２）により、出力軸３６の回転速度が示され、変速比が例えば「１．９２３」程度である第２後進ギヤ段「Ｒ２」が成立する。
図７９の係合作動表に従い変速段を成立させる変速機２３０では、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５９１」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４４３」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．２５４」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．１６９」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２６６」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．３５６」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．１４２」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ８と第９速ギヤ段の変速比γ９との比（＝γ８／γ９）が「１．１５０」とされ、第９速ギヤ段の変速比γ９と第１０速ギヤ段の変速比γ１０との比（＝γ９／γ１０）が「１．１５７」とされ、各変速比γがバランスよく変化させられている。また、第１速ギヤ段の変速比γ１と第１０速ギヤ段の変速比γ１０との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ１０）が比較的大きな値である「８．８７６」とされている。
このように、本実施例によれば、前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させ、前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進９変速段を実現することができる。
また、前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものであるため、各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進１０変速段を実現することができる。
図７７は、本発明の更に別の実施例である変速機２３４の構成を説明する骨子図である。また、図７８は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図であり、図７９は、変速機２３４に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。また、本実施例の変速機２３４は、前述の変速機１９２と同一の部材で構成されている。このため、第１変速部１９８は、入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び該入力軸２２の回転を第１中間出力部材３２よりも更に減速して伝達する第２中間出力部材３４を含む４つの回転要素を備え、第２変速部１８６は、第１回転要素ＲＥ１乃至第４回転要素ＲＥ４の４つの回転要素を備えるので、前述の実施例と同様の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２３４に関して、前記変速機１９２と相違する部分について説明する。
図７８の共線図において、第１変速部１９８の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置１９４のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である第１前置遊星歯車装置１９４のリングギヤＲ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ１及び第２前置遊星歯車装置１９６のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、同様に、この共線図の右側部分に示す第２変速部１８６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順番に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３および第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置１９０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素ＲＥ４に対応する第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。これら回転要素を基にすれば、図７８に示す共線図は、前述した図７５に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。また、共線図が前述の変速機２３０と同様であることから、その共線図に従い、図７９に示される各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、図７６と同様となる。従って、変速機２３４は、前述の変速機２３０と同様に各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進１０速段を実現させることができる。
図８０は、本発明の更に別の実施例である変速機２３８の構成を説明する骨子図である。また、図８１は、各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図であり、図８２は、変速機２３８に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。また、本実施例の変速機２３８は、前述の変速機２００と同一の部材で構成されている。このため、第１変速部２０６は入力軸２２の回転を減速して伝達する第１中間出力部材３２及び該入力軸２２の回転を第１中間出力部材３２よりも更に減速して伝達する第２中間出力部材３４を含む４つの回転要素を備え、第２変速部１８６は、第１回転要素ＲＥ１乃至第４回転要素ＲＥ４の４つの回転要素を備えるので、前述の実施例と同様の効果が得られる。以下、本実施例の変速機２３８に関して、前記変速機２００と相違する部分について説明する。
図８１の共線図において、第１変速部２０６の４本の縦線Ｙ１乃至Ｙ４は、左から順に、Ｙ１が１つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２０２のキャリヤＣＡ１及び第２前置遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２を、Ｙ２が２つめの回転要素である第１前置遊星歯車装置２０２のリングギヤＲ１を、Ｙ３が３つめの回転要素である第２前置遊星歯車装置２０４のキャリヤＣＡ２を、Ｙ４が４つめの回転要素である相互に連結された第１前置遊星歯車装置２０２のサンギヤＳ１および第２前置遊星歯車装置２０４のリングギヤＲ２をそれぞれ表している。また、同様にこの共線図の右側部分に示す第２変速部１８６の４本の縦線Ｙ５乃至Ｙ８は、左から順番に、Ｙ５が第１回転要素ＲＥ１に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置１８８のキャリヤＣＡ３及び第２後置遊星歯車装置１９０のサンギヤＳ４を、Ｙ６が第２回転要素ＲＥ２に対応する相互に連結された第１後置遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ３および第２後置遊星歯車装置１９０のキャリヤＣＡ４を、Ｙ７が第３回転要素ＲＥ３に対応する第２後置遊星歯車装置１９０のリングギヤＲ４を、Ｙ８が第４回転要素に対応する第１後置遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ３をそれぞれ表している。これら回転要素を基にすれば、図８１に示す共線図は、前述した図７５に示す共線図と同様であるため、その説明を省略する。また、共線図が前述の変速機２３０と同様であることから、その共線図に従い、図８２に示される各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、図７６と同様となる。従って、変速機２３８は、前述の変速機２３０と同様に各変速段におけるギヤ比のステップをバランスよく保ちながら前進１０速段を実現させることができる。
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
例えば、前述の実施例の変速機１４等では、第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段、後進第１速ギヤ段、及び後進第２速ギヤ段というように、複数の変速段が成立させられるものであったが、それらの変速段のうち任意の変速段を用いて変速が実行されるものであってもよい。例えば、予め定められた第１速ギヤ段乃至第９速ギヤ段のうち何れか８つの変速段を用いて変速を行うものであってもよく、このようにすれば、前進８速の変速が実現される。また、後進第１ギヤ段及び後進第２ギヤ段のうち何れか一方を後進ギヤ段として用いる態様も当然に考えられる。
また、前述の実施例の変速機１４等では、例えば図５に示すように、第１速ギヤ段乃至第５速ギヤ段の副変速段が成立可能に構成されたものであったが、必ずしもこれらの副変速段の全てが成立させられなくともよく、斯かる構成は車両の態様等に応じて適宜変更される。
また、前述の実施例の変速機１４等では、前記エンジン１０とトルクコンバータ２０とはクランク軸１２を介して直結されていたが、例えば、所定のギヤやベルト等を介して作動的に連結されたものであってもよく、更には必ずしも共通の軸心上に配置されなくてもよい。また、原動機として電動モータ等を備えたものであってもよい。
また、前述の実施例の変速機１４等において、前記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２のうちの何れかには、一方向クラッチが直列又は並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となるという利点がある。また、前記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２のうちの何れかが一方向クラッチに置換されてもよい。このようにしても、一応の変速が実現できる。
また、前述の実施例では、前記エンジン１０と入力軸２２との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１８付きのトルクコンバータ２０が備えられていたが、このロックアップクラッチ１８は必ずしも設けられていなくてもよい。また、前記トルクコンバータ２０の代替として、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板式或いは単板式の
油圧クラッチが設けられていてもよい。
また、前述の実施例の共線図では、縦線Ｙ１乃至Ｙ８が左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されるものでも構わない。また、回転速度「０」に対応する横線ＸＺの上側に回転速度「１」に対応する横線Ｘ１が配置されていたが、横線ＸＺの下側に配置されていてもよい。
また、前述の実施例では、係合要素として前記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、及び第２ブレーキＢ２のように油圧式摩擦係合装置が設けられていたが、電磁クラッチや磁粉式クラッチ等の電磁式係合装置を用いたものであってもよい。
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
本発明の一実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図１の変速機を制御するための電子制御装置に入力される信号及びその電子制御装置から出力される信号を例示する図である。 図１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図４に示す変速ギヤ段とは別に図１の変速機に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の他の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図６の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図６の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図８に示す変速ギヤ段とは別に図６の変速機に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図１０の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図１０の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１２に示す変速ギヤ段とは別に図１０の変速機に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図１４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図１４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図１６に示す変速ギヤ段とは別に図１４の変速機に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図１８の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図１８の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図２０に示す変速ギヤ段とは別に図１８の変速機に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図２２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図２２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 図２４に示す変速ギヤ段とは別に図２２の変速機に予め定められた副変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図２６の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図２６の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図２９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図２９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図３２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図３２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図３５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図３５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図３８の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図３８の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図４１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図４１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図４４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図４４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図４７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図４７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図５０の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図５０の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図５３の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図５３の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図５６の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図５６の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図５９の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図５９の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図６２の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図６２の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図６５の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図６５の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図６８の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図６８の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図７１の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図７１の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図７４の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図７４の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図７７の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図７７の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。 本発明の更に別の実施例である車両用多段変速機の構成を説明する骨子図である。 図８０の変速機において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図である。 図８０の変速機に予め定められた変速ギヤ段とそれらを成立させるための油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す係合作動表である。
符号の説明
１４、４４、５２、６０、６８、７６、８４、９２、１００、１０８、１２２、１３０、１３８、１４６、１５４、１６２、１７０、１７８、１９２、２００、２０８、２１６、２３０、２３４、２３８：車両用多段変速機
１６：トランスミッションケース（非回転部材）
２２：入力軸（入力回転部材）
２４、４６、５４、６２、７０、７８、８６、９４、１０２、１１０、１２４、１３２、１４０、１４８、１５６、１６４、１７２、１８０、１９４、２０２、２１０、２１８：第１前置遊星歯車装置
２６、４８、５６、６４、７２、８０、８８、９６、１０４、１１２、１２６、１３４、１４２、１５０、１５８、１６６、１７４、１８２、１９６、２０４、２１２、２２０：第２前置遊星歯車装置
２８、１１８、１８８：第１後置遊星歯車装置
３０、１２０、１９０：第２後置遊星歯車装置
３２：第１中間出力部材
３４：第２中間出力部材
３６：出力軸（出力回転部材）
３８、５０、５８、６６、７４、８２、９０、９８、１０６、１１４、１２８、１３６、１４４、１５２、１６０、１６８、１７６、１８４、１９８、２０６、２１４、２２２：第１変速部
４０、１１６、１８６：第２変速部
Ｂ１：第１ブレーキ（第１ブレーキ要素）
Ｂ２：第２ブレーキ（第２ブレーキ要素）
Ｃ１：第１クラッチ（第１クラッチ要素）
Ｃ２：第２クラッチ（第２クラッチ要素）
Ｃ３：第３クラッチ（第３クラッチ要素）
Ｃ４：第４クラッチ（第４クラッチ要素）
Ｃ５：第５クラッチ（第５クラッチ要素）
ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３、ＣＡ４：キャリヤ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４：リングギヤ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４：サンギヤ
ＲＥ１：第１回転要素
ＲＥ２：第２回転要素
ＲＥ３：第３回転要素
ＲＥ４：第４回転要素

Claims (40)

  1. 入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、
    ２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、
    前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、
    前記第２中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、
    前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、
    前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、
    前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、
    前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と
    を、有することを特徴とする車両用多段変速機。
  2. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである請求項１の車両用多段変速機。
  3. 前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項２の車両用多段変速機。
  4. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素の係合、前記第５クラッチ要素及び第１ブレーキ要素の係合、前記第５クラッチ要素及び第３クラッチ要素の係合、並びに、前記第５クラッチ要素及び第４クラッチ要素の係合のうち少なくとも１つを行うことにより副変速段を成立させるものである請求項２又は３の車両用多段変速機。
  5. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  6. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  7. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  8. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  9. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  10. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  11. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  12. 前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１から４の何れかの車両用多段変速機。
  13. 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１から１２の何れかの車両用多段変速機。
  14. 入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、
    ２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、
    前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、
    前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、
    前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、
    前記第２中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、
    前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、
    前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と
    を、有することを特徴とする車両用多段変速機。
  15. 前記第５クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである請求項１４の車両用多段変速機。
  16. 前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項１５の車両用多段変速機。
  17. 前記第１変速部はシングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１４から１６の何れかの車両用多段変速機。
  18. 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１４から１７の何れかの車両用多段変速機。
  19. 入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、
    ２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、
    前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、
    前記第１中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、
    前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、
    前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、
    前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、
    前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と
    を、有することを特徴とする車両用多段変速機。
  20. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである請求項１９の車両用多段変速機。
  21. 前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項２０の車両用多段変速機。
  22. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである請求項１９の車両用多段変速機。
  23. 前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項２２の車両用多段変速機。
  24. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１９から２３の何れかの車両用多段変速機。
  25. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１９から２３の何れかの車両用多段変速機。
  26. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１９から２３の何れかの車両用多段変速機。
  27. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項１９から２３の何れかの車両用多段変速機。
  28. 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項１９から２７の何れかの車両用多段変速機。
  29. 入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材及び前記入力回転部材の回転を該第１中間出力部材よりも大きく減速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、
    ２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを、備え、
    前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において、それら４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、及び第４回転要素としたとき、
    前記第２中間出力部材と前記第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、
    前記第２中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、
    前記入力回転部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、
    前記第１中間出力部材と前記第１回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、
    前記第１回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、
    前記第２回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と
    を、有することを特徴とする車両用多段変速機。
  30. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである請求項２９の車両用多段変速機。
  31. 前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項３０の車両用多段変速機。
  32. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである請求項２９の車両用多段変速機。
  33. 前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項３２の車両用多段変速機。
  34. 前記第１クラッチ要素及び第２ブレーキ要素を係合させることにより第１変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第２変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第３変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第４変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第５変速段を成立させ、
    前記第１クラッチ要素及び第２クラッチ要素を係合させることにより第６変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第４クラッチ要素を係合させることにより第７変速段を成立させ、
    前記第２クラッチ要素及び第５クラッチ要素を係合させることにより第８変速段を成立させるものである請求項２９の車両用多段変速機。
  35. 前記第２クラッチ要素及び第３クラッチ要素を係合させることにより第９変速段を成立させるものである請求項３４の車両用多段変速機。
  36. 前記第２クラッチ要素及び第１ブレーキ要素を係合させることにより第１０変速段を成立させるものである請求項３５の車両用多段変速機。
  37. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項２９から３６の何れかの車両用多段変速機。
  38. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが互いに連結されて前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項２９から３６の何れかの車両用多段変速機。
  39. 前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置から成り、前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されると共に、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤ及び前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結されることにより構成されるものである請求項２９から３６の何れかの車両用多段変速機。
  40. 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置及びシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置から成り、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のキャリヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、互いに連結された前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤ及び前記第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第２回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されるものである請求項２９から３９の何れかの車両用多段変速機。
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