JP2006167139A - 電子内視鏡システム及び電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】電子内視鏡の操作部のボタンの数を増やさずとも、施術中に電子内視鏡用プロセッサの操作盤に触れずに多くの操作機能を利用できるようにする電子内視鏡システム及び電子内視鏡を、提供する。
【解決手段】電子内視鏡１０が操作部１２に有する複数のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうち、３個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３を一段押し込み式ボタンとして構成し、残りのスイッチボタンＳＷ４を二段押し込み式ボタンとして構成し、スイッチボタンＳＷ４の半押しと他のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３のうちの１つの全押しとを検知したときに、３個の拡張操作モードのうち１つに移行させる。また、一つのスイッチボタンに対し、その全押しで動作する操作機能を４個の操作モード毎に用意しておき、何れかのボタンが全押しされたときには、そのボタンに対してその時点の操作モード下で動作するように割り当てられた操作機能を動作させるようにする。
【選択図】図９

Description

本発明は、被検者の体腔内を観察するために使用される電子内視鏡システムと、このような電子内視鏡システムを構成する電子内視鏡とに、関する。

最近の電子内視鏡システムの中には、電子内視鏡の挿入部の先端に対向する被写体の像を表示装置に映し出すという通常の機能だけでなく、被写体の生体組織が発する蛍光の観察，表示装置に映し出される動画像の画質の調整，及び、動画像のビデオ録画や静止画像の印刷出力など、様々な機能を持つものがある。

そして、この種の電子内視鏡システムは、上記の様々な機能の開始や停止を指示したりそれら機能を切り替えたりといった操作を行えるようにするためのメニューボタンや上下キーボタンや決定ボタンなどを有する操作盤を、電子内視鏡用プロセッサに備えており、操作者は、この操作盤上の各ボタンを操作して上記の様々な機能を利用することができる。
特開２００１−０１７３８２号公報

ところで、通常の電子内視鏡の操作部には、アングルノブ等とともに、数個のボタンが用意されており、これらボタンには、電子内視鏡用プロセッサの操作盤上で行える操作機能のうち、頻繁に使用する幾つかの操作機能が、割り当てられている。操作者は、これらのボタンを操作することによって、電子内視鏡用プロセッサを遠隔操作することができるため、被検者に施術している最中において、洗浄不可能な操作盤に触れずに済ますことができる。

ところが、電子内視鏡システムの機能が前述したように多様化すると、施術中において頻繁に使用せねばならない操作機能が増加することとなるが、従来の電子内視鏡システムでは、一つのボタンに対して一つの操作機能しか割り当てることができなかったため、操作者が施術中に多くの操作機能を利用することができないこととなっていた。

また、操作部のボタンの数を増やすことも考えられなくはないが、操作部のスペースの都合上、ボタンの数を増やすことは殆ど不可能であり、たとえボタンを無理矢理１，２個増やせたとしても、操作部で利用できる操作機能の数を劇的に増加させるまでには至らない。

本発明は、このような従来の事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、電子内視鏡の操作部のボタンの数を増やさなくとも、施術中に電子内視鏡用プロセッサの操作盤に触れずに多くの操作機能を利用できるようにすることにある。

上記の課題を解決するために発明された第１の態様の電子内視鏡システムは、挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像する電子内視鏡とこの電子内視鏡から入力される画像データに各種の処理を施して表示装置に出力する電子内視鏡用プロセッサとからなるものであって、前記電子内視鏡が、２個以上のボタンの中に少なくとも１個の二段押し込み式ボタンを含む操作部を備え、前記電子内視鏡用プロセッサが、前記操作部の前記二段押し込み式ボタンの半押しを含む操作を検出する毎に、操作モードを通常操作モードと拡張操作モードとで切り替える操作モード切替部，及び、前記操作部の何れかのボタンが全押しされたときには、そのボタンに対してその時点の操作モード下で動作するように割り当てている操作機能を動作させる操作制御部を備えることを、特徴としている。

このように、操作部に含まれるボタンのうちの１つを二段押し込み式ボタンとして構成し、この二段押し込み式ボタンの半押しを利用して、１個以上の操作モードに切り替えられるようにしておいて、一つのボタンに対し、その全押しで動作する操作機能を操作モード毎に用意しておくようにすれば、従来の電子内視鏡システムよりも多くの操作機能を、電子内視鏡の操作部において実行させることができるようになる。

なお、本発明による第１の態様の電子内視鏡システムは、操作モードを通常操作モードから拡張操作モードへ切り替えた際、一定期間だけ、その拡張操作モード下で動作するように各ボタンに割り当てられている操作機能を別の操作機能へ変更するための変更手段を提供するものであっても良い。この変更手段は、その期間に全押しされたボタンがあったときに、そのボタンに割り当てられている操作機能を別の操作機能に変化させるものとすることができる。こうすれば、ボタンに割り当てられる操作機能を変更するときでも、操作者は、操作盤を触れずに済ますことができる。

また、上記の課題を解決するために発明された第２の態様の電子内視鏡システムは、挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像する電子内視鏡とこの電子内視鏡から入力される画像データに各種の処理を施して表示装置に出力する電子内視鏡用プロセッサとからなるものであって、前記電子内視鏡が、二段押し込み式ボタンを１個以上有する操作部を備え、前記電子内視鏡用プロセッサが、前記操作部の何れかのボタンが全押しされたときには、そのボタンに対して全押しされたときに動作するように割り当てている操作機能を動作させ、何れかのボタンが半押しされたときには、そのボタンに対して半押しされたときに動作するように割り当てている操作機能を動作させる操作制御部を備えることを、特徴としている。

このように、操作部に含まれるボタンのうちの１個以上を二段押し込み式ボタンとして構成し、二段押し込み式ボタンのそれぞれについて全押しと半押しとで動作する操作機能を分けておくようにすれば、従来の電子内視鏡システムよりも多くの操作機能を、電子内視鏡の操作部において実行させることができるようになる。

なお、本発明による第２の態様の電子内視鏡システムは、操作部の何れかの二段押し込み式ボタンが半押しされた状態が所定時間経過したことを検出した場合には、各二段押し込み式ボタンに対して半押しされたときに動作するように割り当てられている操作機能を別の操作機能へ変更するための変更手段を一定期間提供するものであっても良い。この変更手段は、その期間に全押しされたボタンがあったときに、そのボタンに割り当てられている操作機能を別の操作機能に変化させるものとすることができる。こうすれば、ボタンに割り当てられる操作機能を変更するときでも、操作者は、操作盤を触れずに済ますことができる。

また、上記の課題を解決するために発明された第３の態様の電子内視鏡は、挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像することによって得られる画像データを電子内視鏡用プロセッサに入力するため、その電子内視鏡用プロセッサに対して着脱自在に装着される接続部を備えるものであって、２個以上のボタンの中に少なくとも１個の二段押し込み式ボタンを含む操作部，及び、前記操作部が有する各ボタンと前記接続部内の端子とを接続する信号線を備えることを、特徴としている。

従って、この電子内視鏡は、前述した本発明の第１の態様の電子内視鏡システムの電子内視鏡用プロセッサに接続されれば、その電子内視鏡システムの電子内視鏡と同等に機能することとなる。

また、上記の課題を解決するために発明された第４の態様の電子内視鏡は、挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像することによって得られる画像データを電子内視鏡用プロセッサに入力するため、その電子内視鏡用プロセッサに対して着脱自在に装着される接続部を備えるものであって、二段押し込み式ボタンを１個以上有する操作部，及び、前記操作部が有する各ボタンと前記接続部内の端子とを接続する信号線を備えることを、特徴としている。

従って、この電子内視鏡は、前述した本発明の第２の態様の電子内視鏡システムの電子内視鏡用プロセッサに接続されれば、その電子内視鏡システムの電子内視鏡と同等に機能することとなる。

このように、本発明によれば、電子内視鏡の操作部のボタンの数を増やさなくとも、施術中に電子内視鏡用プロセッサの操作盤に触れずに多くの操作機能を利用できるようになる。

以下、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態である電子内視鏡システムを、二例説明する。

実施形態１

図１は、第１の実施形態の電子内視鏡システムの構成図である。第１の実施形態の電子内視鏡システムは、電子内視鏡１０，本体装置２０，及び、表示装置３０を、備えている。

電子内視鏡１０は、光の届かない体腔内を観察するための器具である。図２は、電子内視鏡１０の構成図である。電子内視鏡１０は、挿入部１１，操作部１２，ケーブル部１３，及び、接続部１４に、区分される。

挿入部１１は、体腔内に挿入される部分であり、樹脂製の被覆管とこの被覆管に覆われた管状の骨格構造とを主要な構成としている。その骨格構造は、与えられた外力に応じて柔軟に屈曲するとともに、体腔壁を傷つけない程度に屈曲の状態を維持できる剛性を保有する。挿入部１１の内部の構成については後述する。

操作部１２は、鉗子口１２１，ホース継手１２２，アングルノブ１２３，ボタン群１２４などを備えた部分であり、挿入部１１の基端に接続されている。なお、ホース継手１２２は、図２にのみ図示され、アングルノブ１２３は、図１にのみ図示されている。

鉗子口１２１は、挿入部１１の内部に鉗子チャンネルとして引き通された細管１０１へ、鉗子や剪刀や凝固電極などの処置具を挿入するための開口である。但し、図１では、鉗子口１２１には蓋がされている。

ホース継手１２２は、挿入部１１の内部に送気送水チャンネルとして引き通された細管１０２と図示せぬ送気送水装置から延びるホースとを接続するための口金であり、操作部１２においてアングルノブ１２３がある側とは反対側に備えられている。

アングルノブ１２３は、挿入部１１におけるその先端から基端に向かって所定の長さの部分に組み込まれた図示せぬ湾曲機構を遠隔操作するための把手であり、このアングルノブ１２３が操作されると、挿入部１１の先端部分の湾曲状態が変化する。

ボタン群１２４は、本体装置２０がそれらに割り当てる操作機能の実行をその本体装置２０対して指示するための指示手段である。図３は、操作部１２の拡大図である。この拡大図に示されるように、ボタン群１２４は、５個のスイッチボタンからなる。このうち、図３における最も右側にあるスイッチボタンＡＷは、図示せぬ送気送水装置に対して送気送水を行わせる際に押下される送気送水ボタンである。また、残りの４個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうち、送気送水ボタンＡＷに隣接する３個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３は、一段階押し込み式ボタンとして構成され、図３における最も左側にある１個のスイッチボタンＳＷ４は、二段階押し込み式ボタンとして構成されている。つまり、スイッチボタンＳＷ４だけが半押し機能を有している。なお、これらスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４については、後で詳しく説明する。

ケーブル部１３は、各種の信号線１０３〜１０５とそれら信号線１０３〜１０５を覆う樹脂製の管とを備えた電纜であり、その先端は、図１に示されるように、操作部１２の側面に接続されている。ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０３は、図２に示されるように、操作部１２のボタン群１２４に接続された信号線である。残りの信号線１０４，１０５については後述する。

接続部１４は、ケーブル部１３の基端を本体装置２０に着脱自在に装着するためのいわゆるコネクタである。接続部１４は、本体装置２０に装着された際に本体装置２０に接する装着面に、端子１４１を備えている。この端子１４１の各電極には、ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０３の端部が接続されている。

これら各部１１〜１４に区分される電子内視鏡１０は、更に、束ねられた多数の光ファイバからなるライトガイド１０６を内蔵している。ライトガイド１０６は、接続部１４，ケーブル部１３，操作部１２，及び、挿入部１１内に順に引き通されており、ライトガイド１０６の基端は、接続部１４における上記の装着面から突出する金属管１４２内に固定されている。ライトガイド１０６の先端部分は、それを構成する多数の光ファイバが二つの束に分けられてそれぞれ別個に束ねられることによって、二股に分岐しており、束ねられてなる各枝部の先端は、双方とも、挿入部１１の先端に固定されている。

この挿入部１１の先端面には、図示されていないが、五個の貫通孔が形成されている。そのうちの二個の貫通孔には、鉗子チャンネルとしての細管１０１，及び、送気送水チャンネルとしての細管１０２が接続されており、双方の貫通孔は、鉗子チャンネルの開口端１１１，及び、送気送水チャンネルの開口端１１２として機能する。なお、送気送水チャンネルの開口端１１２には、細管１０２を通じて送られてきた液体や気体を後述の対物光学系１１４の表面に向けて噴出するための図示せぬノズルが、装着されている。

また、残りの三個の貫通孔のうち、二個の貫通孔には、配光レンズ１１３，１１３が嵌め込まれている。図２に示されるように、二個の配光レンズ１１３，１１３には、それぞれ、ライトガイド１０６の先端部分に形成された各枝部の先端面が対向している。

さらに、残りの一個の貫通孔には、第１レンズ１１４ａが嵌め込まれている。第１レンズ１１４ａは、挿入部１１内に配置された第２レンズ１１４ｂ及び第３レンズ１１４ｃとともに、対物光学系１１４を構成する。対物光学系１１４は、挿入部１１の先端に対向した被写体の像を形成する光学系である。第１レンズ１１４ａと第２レンズ１１４ｂとの間には、明るさ絞り１１５が配置されている。明るさ絞り１１５は、第１レンズ１１４ａと第２レンズ１１４ｂとの間を通過する光の量を制限する光学素子である。

さらに、挿入部１１は、励起光除去フィルタ１１６を内蔵している。励起光は、蛍光の放射という現象を生体組織において引き起こさせる光であり、励起光除去フィルタ１１６は、入射してきた光の中から、その励起光と同じ波長帯域の光を除去するフィルタである。この励起光除去フィルタ１１６は、対物光学系１１４の後方に配置されており、対物光学系１１４から射出された光からは、励起光と同じ波長成分が除去される。

さらに、挿入部１１は、撮像素子１１７を内蔵している。撮像素子１１７は、二次元的に配列された多数の画素により構成される撮像面を有する単板のエリアイメージセンサであり、その撮像面上には補色系のカラーフィルタがオンチップされている。撮像素子１１７は、励起光除去フィルタ１１６を挟んで対物光学系１１４がある側とは反対側に配置されており、その撮像面の位置は、対物光学系１１４の像面の位置に一致している。

ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０４，１０５は、更に挿入部１１に引き通されており、撮像素子１１７に接続されている。これら信号線１０４，１０５のうち、撮像素子１１７の入力側の信号線１０４は、接続部１４内に配置されたドライバ１４３に接続されており、このドライバ１４３の入力側の信号線は、端子１４１の電極に接続されている。ドライバ１４３は、撮像素子１１７の駆動を制御するための回路であり、２フィールド：１フレームの飛越走査方式にて蓄積電荷を読み出させるように撮像素子１１７を制御する。

その一方、撮像素子１１７の出力側の信号線１０５は、接続部１４内に配置された信号処理回路１４４に接続されており、この信号処理回路１４４の出力側の信号線は、端子１４１の電極に接続されている。信号処理回路１４４は、撮像素子１１７から出力される補色信号（Ｍｇ＋Ｙｅ，Ｇ＋Ｃｙ，Ｇ＋Ｙｅ，Ｍｇ＋Ｃｙ）に対してマトリクス処理などを行うことによりＲＧＢ信号や輝度信号を生成するとともに、それらＲＧＢ信号や輝度信号を補正するための各種の演算処理や、それらＲＧＢ信号や輝度信号からコンポジット信号（Ｙ／Ｃ）を生成する処理を行う回路である。

さらに、接続部１４は、ＥＥＰＲＯＭ１４５及び制御回路１４６を内蔵している。ＥＥＰＲＯＭ１４５は、信号処理回路１４４が上記の補正処理に使用するための各種パラメータを記憶する記憶装置であり、ゲイン，エンハンス，セットアップレベル等の２００種以上のパラメータを記憶している。

制御回路１４６は、ＥＥＰＲＯＭ１４５に記憶された各種のパラメータを読み出して、上記の補正処理を行う信号処理回路１４４に対してそれらパラメータを引き渡す処理を行う回路である。この制御回路１４６は、端子１４１の電極に接続されており、この端子１４１を通じて本体装置２０からパラメータの変更が指示されたときには、ＥＥＰＲＯＭ１４５内の該当するパラメータを指定されたものに書き換える処理も行う。

本体装置２０は、電子内視鏡１０を制御するためのプロセッサである。図４は、本体装置２０の構成図である。本体装置２０は、タイミングコントロールユニット２１，光源ユニット２２，画像処理ユニット２３，及び、システムコントロールユニット２４を、備えている。

タイミングコントロールユニット２１は、各種の基準信号を生成してその信号の出力を制御する機器である。タイミングコントロールユニット２１は、光源ユニット２２，画像処理ユニット２３，及び、システムコントロールユニット２４に接続されており、これらユニット２２〜２４へ各基準信号を送出する。

なお、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、このタイミングコントロールユニット２１は、接続部１４内のドライバ１４３に接続される。図４には、ドライバ１４３がタイミングコントロールユニット２１に接続された状態が、示されている。このタイミングコントロールユニット２１は、ドライバ１４３に接続されると、このドライバ１４３にも各基準信号を送出する。ドライバ１４３は、この各基準信号に従って、飛越走査のタイミングを制御する。

光源ユニット２２は、電子内視鏡１０のライトガイド１０６の基端面に光を供給するための機器である。なお、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、接続部１４の金属管１４２が、光源ユニット２２内に挿入され、ライトガイド１０６の基端が、光源ユニット２２内に固定される。

図５は、光源ユニット２２の構成図である。光源ユニット２２は、その光学構成として、白色光源装置２２１，回転遮蔽板２２２，励起光源装置２２３，平行化レンズ２２４，ダイクロイックミラー２２５，及び、集光レンズ２２６を、備えている。

白色光源装置２２１は、白色光を平行光として射出する装置である。白色光源装置２２１は、図示されていないが、焦点から放射される光を反射することにより平行光に変換する放物面鏡，及び、放物面鏡の焦点に配置された発光点から白色光を発するキセノンランプを、主要な構成としている。

回転遮蔽板２２２は、略半円形に形成された板であり、その略半円形の円弧の中心において、第１のモータ２２７の駆動軸の先端に固定されている。なお、図６は、回転遮蔽板２２２の正面図である。この回転遮蔽板２２２は、図５に示されるように、白色光源装置２２１から平行光として射出される白色光の光路に対して垂直に挿入される。このため、第１のモータ２２７が駆動すると、回転遮蔽板２２２がその駆動軸周りに回転されて白色光の光路に繰り返し挿入され、その結果、白色光が周期的に遮蔽されることとなる。従って、回転遮蔽板２２２は、いわゆるロータリーシャッタとして機能する。

励起光源装置２２３は、前述した励起光を射出する装置であり、励起光として使用される波長帯域を持つレーザ光を放射する半導体レーザを、主要な構成としている。

平行化レンズ２２４は、励起光源装置２２３から励起光として射出されるレーザ光を平行光に変換するいわゆるコリメートレンズである。この平行化レンズ２２４から平行光として射出される励起光の光路は、回転遮蔽板２２２を挟んで白色光源装置２２１がある側とは反対側において、この白色光源装置２２１から平行光として射出される白色光の光路と直交している。

ダイクロイックミラー２２５は、白色光を透過させるとともに励起光を反射する光学素子である。ダイクロイックミラー２２５は、白色光の光路と励起光の光路とが交差する位置に配置されており、何れの光路に対しても４５°傾いている。これにより、平行化レンズ２２４から平行光として射出された励起光は、ダイクロイックミラー２２５によって直角に反射され、ダイクロイックミラー２２５を透過した白色光と同一の光路上を、この白色光と同一の進行方向へ進む。従って、ダイクロイックミラー２２５は、光路合成素子として機能する。

集光レンズ２２６は、平行光を収斂させるためのいわゆるコンデンサレンズである。集光レンズ２２６は、ダイクロイックミラー２２５を透過した白色光の光路（すなわち当該ミラー２２５にて反射された励起光の光路）上に配置されており、電子内視鏡１０の接続部１４の金属管１４２内に固定されているライトガイド１０６の基端面に向けて、これら光を収斂させる。従って、ライトガイド１０６の基端面は、入射端面として機能し、挿入部１１の先端に配置されるライトガイド１０６の先端面は、射出端面として機能する。

また、光源ユニット２２は、前述した回転遮蔽板２２２が駆動軸に固定されている第１のモータ２２７を平行移動させるための構成として、ステージ機構２２８及び第２のモータ２２９を、備えている。

ステージ機構２２８は、ステージ上の物体を一方向に往復自在に平行移動させるための機構であり、そのステージが白色光の光路に対して垂直な方向へ平行移動するように、光源ユニット２２内に配置されている。そして、そのステージ上には、第１のモータ２２７が載置されており、ステージ上では、第１のモータ２２７は、その駆動軸を白色光の光路と平行な方向に向けている。このため、ステージ機構２２８は、ステージの移動によって、第１のモータ２２７の駆動軸に固定された回転遮蔽板２２２を、白色光を周期的に遮蔽できる位置，又は、白色光を遮蔽できない位置に、配置させることができる。

第２のモータ２２９は、ステージ機構２２８に駆動力を与えるための装置であり、その駆動軸の先端には、ステージ機構２２８の図示せぬギア機構に噛み合わされたギアが固定されている。そして、この第２のモータ２２９が駆動することにより、ステージ機構２２８上の第１のモータ２２７及び回転遮蔽板２２２が、図５の矢印方向に平行移動することとなる。

この光源ユニット２２は、前述した白色光源装置２２１及び励起光源装置２２３，並びに、第１及び第２のモータ２２７，２２９の動作を制御するため、更に、第１の出力制御回路２２１ａ，第２の出力制御回路２２３ａ，第１の駆動回路２２７ａ，及び、第２の駆動回路２２９ａを、備えている。

これら各回路２２１ａ，２２３ａ，２２７ａ，２２９ａは、何れも、後述のシステムコントロールユニット２４に接続されており、このシステムコントロールユニット２４からの指示を受けて、各光源装置２２１，２２３及びモータ２２７，２２９を制御する。具体的には、システムコントロールユニット２４は、三つの動作モードのうちの何れか一つの動作モードにて光源ユニット２２を動作させる。三つの動作モードは、通常観察モード，蛍光観察モード，及び、特殊観察モードである。

通常観察モードでは、第２の駆動回路２２９ａが、白色光を遮蔽できない位置に回転遮蔽板２２２を配置するように、第２のモータ２２９を通じてステージ機構２２８を駆動した後、第１の出力制御回路２２１ａが、白色光源装置２２１に対して白色光の連続出力を行わせ、第２の出力制御回路２２３ａが、励起光源装置２２３の駆動を停止させる。これにより、白色光だけがライトガイド１０６の入射端面に連続的に入射する。その結果、ライトガイド１０６の射出端面から、電子内視鏡１０の挿入部１１の先端前方に向けて、白色光が連続的に射出される。

蛍光観察モードでは、第１の出力制御回路２２１ａが、白色光源装置２２１の駆動を停止させ、第２の出力制御回路２２３ａが励起光源装置２２３に対して励起光の連続出力を行わせる。これにより、励起光だけがライトガイド１０６の入射端面に連続的に入射する。その結果、ライトガイド１０６の射出端面から、電子内視鏡１０の挿入部１１の先端前方に向けて、励起光が連続的に射出される。

特殊観察モードでは、第２の駆動回路２２９ａが、白色光を周期的に遮蔽できる位置に回転遮蔽板２２２を配置するように、第２のモータ２２９を通じてステージ機構２２８を駆動した後、第１の出力制御回路２２１ａが白色光源装置２２１に対して白色光の連続出力を行わせ、第２が出力制御回路２２３ａが励起光源装置２２３に対して励起光の周期的な出力を行わせ、第１の駆動回路２２７ａが第１のモータ２２７を通じて回転遮蔽板２２２を回転させる。このとき、第２の出力制御回路２２３ａ及び第１の駆動回路２２７ａは、タイミングコントロールユニット２１から入力される信号に従って励起光源装置２２３及び第１のモータ２２７を制御する。具体的には、第２の出力制御回路２２３ａは、前述した１フレーム中の第２フィールドの画像データに相当する電荷を撮像素子１１７が蓄積する間だけ、励起光が出力されるように励起光源装置２２３の出力周期を制御し、第１の駆動回路２２７ａは、１フレーム中の第１フィールドの画像データに相当する電荷を撮像素子１１７が蓄積する間だけ、回転遮蔽板２２２が白色光の光路に挿入されないように回転遮蔽板２２２の回転位相を制御する。これにより、白色光と励起光とが、ライトガイド１０６の入射端面に交互に入射する。その結果、ライトガイド１０６の射出端面から、挿入部１１の先端前方に向けて、白色光と励起光とが交互に射出される。

画像処理ユニット２３は、電子内視鏡１０の挿入部１１内の信号処理回路１４４が生成するコンポジット信号に所定の処理を施してビデオ信号に変換するための機器である。なお、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、画像処理ユニット２３は、接続部１４の端子１４１及び信号処理回路１４４を介して、挿入部１１の先端内の撮像素子１１７に接続される。図４には、画像処理ユニット２３が信号処理回路１４４に接続された状態が、示されている。

図７は、画像処理ユニット２３の構成図である。画像処理ユニット２３は、前段処理回路２３１，Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，Ｂメモリ２３２ｂ，マトリックス回路２３３，Ｃメモリ２３４ｃ，Ｆメモリ２３４ｆ，演算回路２３５，合成回路２３６，及び、後段処理回路２３７から、構成されている。

前段処理回路２３１は、電子内視鏡１０の接続部１４内の信号処理回路１４４がコンポジット信号の電送形態で出力した画像データのデータ形式を以後の処理に適切なデータ形式へと変換するための回路である。具体的には、前段処理回路２３１は、信号処理回路１４４から入力されるコンポジット信号を色分離してデジタル化することによってＲＧＢの色成分からなる画像データを順次生成し、順次生成するこれら画像データに対して色空間変換やカラーバランス等の一般的な処理を施す。前段処理回路２３１は、Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，及び、Ｂメモリ２３２ｂに接続されているとともに、マトリックス回路２３３にも接続されており、前述した処理が施されてなるＲＧＢの色成分毎の画像データを、順次、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂとマトリックス回路２３３とにそれぞれ出力する。

Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，及び、Ｂメモリ２３２ｂは、何れも、画像データを一時的に記録しておくための記憶装置である。なお、前述したＲＧＢの色成分毎の画像データは、前段処理回路２３１からその色成分に対応するメモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂへ順次出力されるが、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂが画像データを保存するか否かは、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。また、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに保存された画像データを出力するタイミングも、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。

具体的には、図示せぬメモリコントロール回路は、通常観察モード下又は蛍光観察モード下では、ＲＧＢの色成分毎の画像データを、前段処理回路２３１から送られてくるたびに、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させ、後述の後段処理回路２３７が１フィールド分の画像データについての処理を開始するタイミングにて、出力させる。

他方、特殊観察モード下では、図示せぬメモリコントロール回路は、１フレーム中の第１フィールドの画像データを各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させ、１フレーム中の第２フィールドの画像データを各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させない。そして、図示せぬメモリコントロール回路は、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録されているＲＧＢの色成分毎の画像データを、後述の後段処理回路２３７が第１フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにて出力させるとともに、同じ画像データを、後段処理回路２３７が第２フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにも出力させる。

マトリックス回路２３３は、ＲＧＢ画像データから輝度成分（Ｙ成分）の画像データを生成するための回路である。Ｃメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆは、何れも、画像データを一時的に記録しておくための記憶装置である。なお、前述した輝度成分の画像データは、マトリックス回路２３３からＣメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆへ順次出力されるが、各メモリ２３４ｃ，２３４ｆが画像データを保存するか否かは、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。また、これら各メモリ２３４ｃ，２３４ｆに保存された画像データを出力するタイミングも、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。

具体的には、図示せぬメモリコントロール回路は、通常観察モード下及び蛍光観察モード下では、Ｃメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆの何れに対しても、マトリックス回路２３３から出力される画像データを記録させない。

他方、特殊観察モード下では、図示せぬメモリコントロール回路は、１フレーム中の第１フィールドの画像データの輝度成分をＣメモリ２３４ｃに記録させ、１フレーム中の第２フィールドの画像データの輝度成分をＦメモリ２３４ｆに記録させる。

なお、特殊観察モードにおける第１フィールドの画像データは、挿入部１１の先端の前方にある体腔壁の表面に入射した白色光のうちその表面で反射された光によって形成される像に基づいて、撮像素子１１７により生成されたものである。以下、この画像データを、便宜上、「参照画像データ」と表記する。

また、特殊観察モードにおける第２フィールドの画像データは、励起光が照射された体腔壁下の生体組織から放射される蛍光によって形成される像に基づいて、撮像素子１１７により生成されたものである。以下、この画像データを、便宜上、「蛍光画像データ」と表記する。

つまり、特殊観察モードでは、撮像素子１１７は、参照画像データと蛍光画像データとを交互に生成するので、マトリックス回路２３３からは、参照画像データの輝度成分と蛍光画像データの輝度成分とが、交互に出力される。そして、Ｃメモリ２３４ｃには、参照画像データの輝度成分が記録され、Ｆメモリ２３４ｆには、蛍光画像データの輝度成分が記録される。

演算回路２３５は、参照画像データの輝度成分と蛍光画像データの輝度成分とに基づいて新たな画像データを生成するための回路である。この演算回路２３５が行う処理内容を具体的に説明すると、まず、演算回路２３５は、１フレーム分の参照画像データ及び蛍光画像データの各輝度成分がＣメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆにそれぞれ記録されると、双方の画像データの輝度成分を、最大輝度値と最小輝度値との間の階調数が互いに等しくなるようにそれぞれ規格化する。続いて、演算回路２３５は、参照画像データの規格化後の輝度成分から蛍光画像データの規格化後の輝度成分を減算する（同一の座標における輝度値の差分を全座標のそれぞれについて算出する）。その後、演算回路２３５は、その減算の結果得られる差分データにおける各画素値のうち、画素値が所定の閾値を下回る画素についてのみその画素値を０に変換した後、変換後の差分データに基づいてＲＧＢの色成分からなる画像データを生成し、生成したＲＧＢ成分の画像データを、患部画像データとして、後述の後段処理回路２３７が第１フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにて出力するとともに、同じ患部画像データを、後述の後段処理回路２３７が第２フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにも出力する。

合成回路２３６は、画像データ同士を合成するための回路であり、ＲＧＢの各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂと演算回路２３５とに接続されている。通常観察モード下又は蛍光観察モード下では、ＲＧＢの各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂからはＲＧＢの各成分の画像データが入力されるが、演算回路２３５からは患部画像データが入力されない。そのため、合成回路２３６は、通常観察モード下又は蛍光観察モード下では、ＲＧＢの各色成分の画像データに何の処理を施すこともなくそのままこれを出力する。一方、特殊観察モード下では、合成回路２３６は、ＲＧＢの各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂからＲＧＢの各色成分の画像データが入力されるとともに、演算回路２３５からも患部画像データが入力される。このとき、合成回路２３６は、参照画像データの各画素のうち、患部画像データにおけるゼロ以外の輝度値を有する画素と同じ位置にある画素の各色成分の輝度値を、その患部画像データの各色成分の輝度値に置換することにより、参照画像データと患部画像データとを合成する。なお、この合成により、参照画像には、患部画像がオーバーレイされることとなる。

後段処理回路２３７は、ＲＧＢの各色成分の画像データのデータ形式を外部装置へ出力するのに適切なデータ形式へと変換するための回路である。具体的には、後段処理回路２３７は、合成回路２３６から出力されるＲＧＢの各色成分の画像データに対し、アナログ化及びエンコーディング等の一般的な処理を施すことによって、飛越走査方式に準拠した例えばＮＴＳＣ信号などのビデオ信号を生成する。後段処理回路２３７は、生成したビデオ信号を、外部出力端子へ出力する。この外部出力端子には、表示装置３０が接続されており、表示装置３０は、この画像処理ユニット２３からビデオ信号の電送形態で出力された画像データに基づいて、画像を表示する。

なお、通常観察モードでは、挿入部１１の先端の前方にある体腔壁の表面に入射した白色光のうちその表面で反射された光によって、撮像素子１１７の撮像面に像が形成される。このため、表示装置３０には、白色光によって照明された体腔内の像が、カラーの通常観察画像として表示されることとなる。また、蛍光観察モードでは、挿入部１１の先端の前方にある体腔壁下の生体組織が放射した蛍光によって、撮像素子１１７の撮像面に像が形成される。このため、表示装置３０には、蛍光によって形成される体腔内の像が、カラーの蛍光観察画像として表示されることとなる。また、特殊観察モードでは、表示装置３０には、参照画像に患部画像がオーバーレイされてなる特殊観察画像が、表示されることとなる。

システムコントロールユニット２４は、本体装置２０全体を制御するための機器である。このシステムコントロールユニット２４は、図４に示されるように、本体装置２０の前面に設置されている操作盤２４１を、備えている。操作盤２４１は、各種のスイッチボタンやメニューボタンやキーボタンを備えており、それら各ボタンを通じて、それらに割り当てられている操作機能の実行の指示を受け付ける。なお、この操作盤２４１において指示できる操作機能としては、白色光源装置２２１や励起光源装置２２３の電源の投入又は切断の指示，表示装置３０に表示される画像の画質を調整するためのパラメータの変更の指示，本体装置２０に接続される図示せぬ送気送水装置や印刷装置や録画装置の遠隔操作，各種のパラメータの変更の指示がある。なお、このシステムコントロールユニット２４は、白色光源装置２２１の主電源のみを投入するように指示されている場合には、動作モードを通常観察モードにし、励起光源装置２２３の主電源のみを投入するように指示されている場合には、動作モードを蛍光観察モードにし、白色光源装置２２１と励起光源装置２２３の主電源を両方投入するように指示されている場合には、動作モードを特殊観察モードにする。

また、このシステムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置に装着されると、接続部１４の端子１４１を介して、接続部１４内の制御回路１４６に接続される。図４には、システムコントロールユニット２４が制御回路１４６に接続された状態が、示されている。システムコントロールユニット２４は、この制御回路１４６に接続されると、制御回路１４６に対し、ＥＥＰＲＯＭ１４５内の各種のパラメータを指定のものに書き換えるよう指示することができるようになる。

また、このシステムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、接続部１４の端子１４１及び信号線１０３を介して、操作部１２のボタン群１２４に接続される。図４には、システムコントロールユニット２４がボタン群１２４に接続された状態が、示されている。

また、このシステムコントロールユニット２４は、ボタン群１２４を構成する４個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対し、４個ずつ操作機能を割り当てている。システムコントロールユニット２４は、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に割り当てる操作機能を、各操作機能を示す情報と各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４を示す情報とを対応付けて内部のＥＥＰＲＯＭ２４ａに記録することによって、管理している。図８は、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対する操作機能の割り当て例を模式的に示す表である。

一つのスイッチボタンについて割り当てられている４個の操作機能は、後述するように、何れも、対応する操作モード下でのみ動作するようになっている。操作モードには、通常操作モード，第１拡張操作モード，第２拡張操作モード，及び、第３拡張操作モードがあり、システムコントロールユニット２４は、何れかの操作モードとなっているときに、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされると、その全押しされたスイッチボタンにその操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を、動作させるようになっている。

例えば、図８のように操作機能が各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に割り当てられている場合において、通常操作モードから第２拡張操作モードへ移行した後では、操作部１２の各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４は、それぞれ、白色光のオンオフ，レーザ光オンオフ，明るさアップ，明るさダウンの操作機能を動作させることができるものとして機能するようになり、通常操作モードへ戻されると、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４は、それぞれ、白色光のオンオフ，レーザ光オンオフ，コピー，フリーズの操作機能を動作させることができるものとして機能するようになる。

このシステムコントロールユニット２４は、上記のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の制御を行うためのプログラムを、内部のＲＯＭ２４ｂに記憶しており、主電源が投入され、且つ、操作部１２が本体装置２０に接続されると、このＲＯＭ２４ｂから当該プログラムを読み出し、ボタンの制御に係る処理を開始するようになっている。図９は、ボタンの制御に係る処理の流れを示す図である。

処理の開始後、システムコントロールユニット２４は、操作盤２４１を正常に動作させるための初期化処理を実行し（Ｓ１００１）、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作モードを通常操作モードに切り替える（Ｓ１００２）。

そして、通常操作モード下において、システムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の操作部１２のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４（図３参照）のうちの何れか一つが全押しされるか、スイッチボタンＳＷ４が半押し状態となるまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ１００３；ＮＯ，Ｓ１００５；ＮＯ）。

この待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされたと判断した場合（Ｓ１００３；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、その全押しされたスイッチボタンに対して通常操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を示す情報をＥＥＰＲＯＭ２４ａから読み出して、読み出した情報にて示される操作機能を実行し（Ｓ１００４）、再度、上記の待機の処理ループの実行を開始する（Ｓ１００３；ＮＯ，Ｓ１００５；ＮＯ）。

一方、この待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ４が半押し状態になったと判断した場合（Ｓ１００５；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、スイッチボタンＳＷ４が半押し状態にされたまま、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３のうちの何れか一つが全押しされるまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ１００５；ＹＥＳ，Ｓ１００６；ＮＯ）。

この待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ４の半押し状態が解除されたと判断した場合（Ｓ１００５；ＮＯ）には、システムコントロールユニット２４は、先の待機の処理ループへ戻る（Ｓ１００３；ＮＯ，Ｓ１００５；ＮＯ）。

一方、スイッチボタンＳＷ４が半押し状態にされたまま、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３のうちの何れか一つが全押しされたと判断した場合（Ｓ１００６；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、拡張操作モードへ移行させるために全押しされたスイッチボタンがスイッチボタンＳＷ１であるか、スイッチボタンＳＷ２であるか、スイッチボタンＳＷ３であるかを、判別する（Ｓ１００７，Ｓ１００８）。

システムコントロールユニット２４は、拡張操作モードへ移行させるために全押しされたスイッチボタンがスイッチボタンＳＷ１であると判断した場合（Ｓ１００７；ＹＥＳ）には、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作モードを第１拡張操作モードに切り替えて（Ｓ１００９）、第１拡張操作モードにおける後述の拡張操作モード処理を実行し（Ｓ１０１０）、その後に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作モードを通常操作モードに切り替える（Ｓ１００２）。

また、システムコントロールユニット２４は、拡張操作モードへ移行させるために全押しされたスイッチボタンがスイッチボタンＳＷ２であると判断した場合（Ｓ１００７；ＮＯ，Ｓ１００８；ＹＥＳ）には、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作モードを第２拡張操作モードに切り替えて（Ｓ１０１１）、第２拡張操作モードにおける後述の拡張操作モード処理を実行し（Ｓ１０１２）、その後に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作モードを通常操作モードに切り替える（Ｓ１００２）。

また、システムコントロールユニット２４は、拡張操作モードへ移行させるために全押しされたスイッチボタンがスイッチボタンＳＷ３であると判断した場合（Ｓ１００７；ＮＯ，Ｓ１００８；ＮＯ）には、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作モードを第３拡張操作モードに切り替えて（Ｓ１０１３）、第３拡張操作モードにおける後述の拡張操作モード処理を実行し（Ｓ１０１４）、その後に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作モードを通常操作モードに切り替える（Ｓ１００２）。

以上のような処理に基づいて、システムコントロールユニット２４は、通常操作モードにおいて各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４が押下されたときの操作機能の実行と、第１乃至第３拡張操作モードへの移行の受付を実行する。

次に、第１乃至第３拡張操作モードのうちの何れかの拡張操作モードへ移行したとき（Ｓ１０１０，Ｓ１０１２，又は、Ｓ１０１４の実行時）の拡張操作モード処理の流れについて説明する。但し、拡張操作モード処理の内容は、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４について動作又は変更の対象となる操作機能が、その処理が実行される拡張操作モード（以下、「処理対象拡張操作モード」と表記する）が第１乃至第３の何れかであるかに依って異なることを除き（例えば、図８の表で言うと、第１拡張操作モード下では、第１拡張操作モードの列にある４つの操作機能が動作又は変更の対象となる）、同じであるので、第１乃至第３拡張操作モードのそれぞれについての拡張操作モード処理を繰り返し説明することはせず、拡張操作モード処理の内容を一度だけ説明する。

図１０は、拡張操作モード処理の流れを示す図である。システムコントロールユニット２４は、拡張操作モード処理の開始後、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４にその拡張操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を操作者に提示するための機能設定画面を、画像処理ユニット２３を通じて表示装置３０に表示する（Ｓ１１０１）。

図１１乃至図１３は、機能設定画面の一例を示す図である。このうち、図１１は、第１拡張操作モードにおける機能設定画面４１を示し、図１２は、第２拡張操作モードにおける機能設定画面４２を示し、図１３は、第３拡張操作モードにおける機能設定画面４３を示している。もちろん、図１１乃至図１３に示される機能設定画面４１〜４３が同時に表示されることはなく、この拡張操作モード処理が実行されている拡張操作モードに対応する何れか一つの機能設定画面が表示されることとなる。これら各図に示されるように、機能設定画面４１〜４３には、４行２列の表が示されており、一列目の各行には、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の名称が列挙され、二列目の各行には、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４にその拡張操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能の名称が列挙されている。なお、図１４は、表示装置３０の表示領域において第１拡張操作モードの機能設定画面４１が表示された状態を一例として示す図である。

このような機能設定画面（４１，４２又は４３）を表示装置３０に表示した後、システムコントロールユニット２４は、時間を計測する処理を開始し（Ｓ１１０２）、所定時間が経過するか、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされるまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ１１０３；ＮＯ，Ｓ１１０４；ＮＯ）。

この待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされたと判断した場合（Ｓ１１０４；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、全押しされたスイッチボタンに対して当該拡張操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を、下記の変更方法にて変更し（Ｓ１１０５）、時間を計測する処理を初めから開始し（Ｓ１１０６）、再度、上記の待機の処理ループの実行を開始する（Ｓ１１０３；ＮＯ，Ｓ１１０４；ＮＯ）。

図１５は、変更方法を示す説明図である。システムコントロールユニット２４は、スイッチボタンが全押しされる毎に（Ｓ１１０５を実行する度に）、そのスイッチボタンに割り当てられている操作機能を、図１５に示される表の順番に変更していく。例えば、システムコントロールユニット２４は、第３拡張操作モード下においてスイッチボタンＳＷ３が全押しされた場合において、全押しされた時点でこのスイッチボタンＳＷ３に「青アップ」機能が割り当てられていたときには（図８参照）、そのスイッチボタンＳＷ３に割り当てる操作機能を、その「青アップ」の次の「青ダウン」へ変更する。また、システムコントロールユニット２４は、これと連動させて、機能設定画面４３の該当する欄の機能名も「青アップ」から「青ダウン」へ変更する。そして、このスイッチボタンＳＷ３が全押しされる毎に（Ｓ１１０５を実行する度に）、「青ダウン」→「白色光オンオフ」→「レーザ光オンオフ」→…と、割り当てる操作機能を変更していく。

また、上記の待機の処理ループの実行中に、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１０３；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、その時点で機能設定画面（４１，４２又は４３）上にて各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対応付けられている操作機能を、それら各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４についての当該処理対象拡張操作モード下で動作する操作機能としてＥＥＰＲＯＭ２４ａ記録（上書き）し（例えば、図８の表に示されるように操作機能がＥＥＰＲＯＭに登録されている状態において、第３拡張操作モード下でスイッチボタンＳＷ３が二度だけ全押しされたときには、そのスイッチボタンＳＷ３に割り当てられている「青アップ」を「白色光オンオフ」に書き換え）、機能設定画面４１を消去する（Ｓ１１０７）。従って、機能設定画面の表示後、スイッチボタンを何れも全押ししなければ、機能設定の変更がされることなく、数秒後に機能設定画面が自動的に消えることとなる。

そして、機能設定画面（４１，４２又は４３）の消去後、システムコントロールユニット２４は、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされるか、スイッチボタンＳＷ４の半押しを検出するまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ１１０８；ＮＯ，Ｓ１１１０；ＮＯ）。

この待機の処理ループの実行中、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされたと判断した場合（Ｓ１１０８；ＹＥＳ）には、システムコントロールユニット２４は、全押しされたスイッチボタンに対して当該拡張操作モード下で動作するように設定された操作機能を示す情報をＥＥＰＲＯＭ２４ａから読み出して、読み出した情報にて示される操作機能を実行し（Ｓ１１０９）、再度、上記の待機の処理ループの実行を開始する（Ｓ１１０８；ＮＯ，Ｓ１１１０；ＮＯ）。

また、上記の待機の処理ループの実行中、スイッチボタンＳＷ４の半押しを検出したと判断した場合（Ｓ１１１０；ＹＥＳ）には、システムコントロールユニット２４は、時間を計測する処理を開始する（Ｓ１１１１）。

そして、システムコントロールユニット２４は、時間の計測中に、所定時間が経過するか、スイッチボタンＳＷ４の全押しがあるまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ１１１２；ＹＥＳ，Ｓ１１１３；ＮＯ）。

この待機の処理ループの実行中に、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１１２；ＹＥＳ）には、システムコントロールユニット２４は、先の待機の処理ループの実行を開始する（Ｓ１１０８；ＮＯ，Ｓ１１１０；ＮＯ）。

また、上記の待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ４の全押しがあったと判断した場合（Ｓ１１１３；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、拡張操作モード処理を終了する。

以上のように構成されるので、第１の実施形態の電子内視鏡システムは、以下に記述するように、作用する。

第１の実施形態の電子内視鏡システムを使用して被検者に対して施術を行う術者は、まず、表示装置３０と本体装置２０とを接続してそれぞれの主電源を投入し、続いて、電子内視鏡１０の接続部１４を本体装置２０に装着する。この下準備の後、術者は、操作部１２のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４における通常操作モード下の機能を利用することができるようになる（Ｓ１００１，Ｓ１００２）。

術者は、通常操作モード下では、スイッチボタンＳＷ１又はスイッチボタンＳＷ２の全押しを行うことにより、白色光源装置２２１や励起光源装置２２３の電源の投入若しくは切断を実行することができ、又は、スイッチボタンＳＷ３の全押しを行うことにより、表示装置３０に表示された画像についての図示せぬ印刷装置における印刷の実行をおこなうことができ、若しくは、スイッチボタンＳＷ４の全押しを行うことにより、表示装置３０に表示された動画像を一時停止すること（静止画像を表示すること）ができる（Ｓ１００３；ＹＥＳ，Ｓ１００４，図８）。

そして、術者は、前述したような通常操作モード下において、例えば第１拡張操作モードでスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４を使用する必要が生じたときには、まず、スイッチボタンＳＷ４を半押しした状態でスイッチボタンＳＷ１を全押しする（Ｓ１００５；ＹＥＳ，Ｓ１００６；ＹＥＳ，Ｓ１００７；ＹＥＳ，Ｓ１０１０）。すると、表示装置３０には、第１拡張操作モードでの機能設定画面（図１１参照）４１が表示される（Ｓ１１０１）。このとき、術者が何の操作も行わなければ、機能設定画面４１が数秒後に消えて（Ｓ１１０２，Ｓ１１０３；ＹＥＳ，Ｓ１１０７）、第１拡張操作モードでスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４を操作することができるようになる（Ｓ１１０８；ＹＥＳ，Ｓ１１０９，図８）。このように、通常操作モード下において、本体装置２０の操作盤２４１に触れることなく、スイッチボタンＳＷ４の半押しとその他のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３の何れか一つの全押しとを同時に行うという簡単な操作を行うだけで、術者は、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４をそれぞれを全押ししたときに動作する操作機能の組み合わせ（通常操作モード）を、別の組み合わせ（各拡張操作モード）に、簡単に切り替えることができる。

なお、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対して操作機能が図８の表のように割り当てられている場合において、第１拡張操作モード下にあるときに、例えばスイッチボタンＳＷ４が全押しされると、表示装置３０に表示される観察画像の赤みを下げることができる。このとき、操作盤２４１における画質バランスを表示するインジケータのうち、赤みのバランスを示すインジケータの表示が、図１６に示されるように、スイッチボタンＳＷ４の全押しに連動しても良い。

また、術者は、前述したような第１乃至第３拡張操作モードのうちの何れか一つの拡張操作モード下において、通常操作モードでスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４を使用する必要が生じたときには、スイッチボタンＳＷ４を一旦半押しした後、数秒以内にスイッチボタンＳＷ４を全押しして、第１拡張操作モードを解除する（Ｓ１１１０；ＹＥＳ，Ｓ１１１２；ＮＯ，Ｓ１１１３；ＹＥＳ）。このように、術者は、本体装置２０の操作盤２４１に触れることなくスイッチボタンＳＷ４を半押しして全押しするという簡単な操作を行うだけで、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のそれぞれを全押ししたときに動作する操作機能の組み合わせ（各拡張操作モード）を、元の組み合わせ（通常操作モード）へ戻すことができる。

さらに、術者は、例えばスイッチボタンＳＷ２に対して例えば第２拡張操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能（図８の表では「レーザ光オンオフ」）を例えば「フリーズ」という別の操作機能に変更して使用する必要が生じたときには、まず、通常操作モード下において、スイッチボタンＳＷ４を半押しした状態でスイッチボタンＳＷ２を全押しし（Ｓ１００５；ＹＥＳ，Ｓ１００６；ＹＥＳ，Ｓ１００７；ＮＯ，Ｓ１００８；ＹＥＳ，Ｓ１０１１）、当該第２拡張操作モードでの機能設定画面４２（図１２参照）を表示装置３０に表示する。そして、術者は、その機能設定画面４２が消える前に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの目的とするスイッチボタンＳＷ２を全押しする。すると、機能設定画面４２に表示された操作機能の名称のうち、その目的のスイッチボタンＳＷ２に割り当てられる操作機能の名称が、図１５に示すようなスクロールにて切り替わる（Ｓ１１０３；ＮＯ，Ｓ１１０４；ＹＥＳ，Ｓ１１０５，Ｓ１１０６）。このスイッチボタンＳＷ２を３回全押ししたところで、その機能設定画面４２におけるスイッチボタンＳＷ２に割り当てられる操作機能の名称が、「フリーズ」となるので、この時点で、術者は、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の操作を行わないようにする。暫くすると（Ｓ１１０３；ＹＥＳ）、その機能設定画面４２が消え、その目的のスイッチボタンＳＷ２に対して当該第２拡張操作モード下で動作するように割り当てられる操作機能「レーザ光オンオフ」が、別の操作機能「フリーズ」に変更され（Ｓ１１０７）、変更後の操作機能（「フリーズ」）が、スイッチＳＷ２の全押しにて使用できるようになる（Ｓ１１０８；ＹＥＳ，Ｓ１１０９）。このように、所望の操作機能が各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に割り当てられていなかった場合でも、機能設定画面（４１，４２又は４３）が表示されている間にスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つを全押しすることにより、その全押しされたスイッチボタンに対してその拡張操作モードで動作するように割り当てられている操作機能を、本体装置２０の操作盤２４１に触れることなく、変更することができる。但し、術者は、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対して通常操作モードで動作するように割り当てられてる操作機能は、変更することができない。

以上に説明したように、第１の実施形態の電子内視鏡システムによれば、電子内視鏡１０の操作部１２においてボタンが４個しかないにも拘わらず、１６個の操作機能を使用することができるようになる。

なお、前述した第１の実施形態の電子内視鏡システムでは、システムコントロールユニット２４内の図示せぬＥＥＰＲＯＭが、４個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に割り当てる１６個の操作機能を記憶しているとして説明したが（図８参照）、図示せぬＥＥＰＲＯＭは、これら１６個の操作機能の組み合わせを、電子内視鏡システムの操作者の数だけ、記憶していても良い。この場合、電子内視鏡システムは、起動後、又は、電子内視鏡１０の装着後に、その操作者に対し、その操作者用の操作機能の組み合わせを操作盤２４１を通じて選択させるものであることが望ましい。

実施形態２

第２の実施形態は、電子内視鏡１０の操作部１２に備えられるスイッチボタンＳＷ４のみが二段押し込み式のボタンとして構成されているのではなく、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の全てが二段押し込み式のボタンとして構成されている点で、第１の実施形態と相違する。

また、第２の実施形態は、４個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対して４個ずつ操作機能を割り当てているのではなく、４個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対して２個ずつ操作機能を割り当てている点で、第１の実施形態と相違する。従って、第２の実施形態の操作モードは、通常操作モードと第１乃至第３拡張操作モードとからなるものではなく、通常操作モードと拡張操作モードとからなる。

さらに、４個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４が全て二段押し込み式ボタンとして構成されているため、システムコントロールユニット２４が実行するボタンの制御に係る処理の内容（図９及び図１０）が、第２の実施形態と第１の実施形態とで相違する。

これらの相違点以外については、第２の実施形態は、第１の実施形態と同じように構成されている。

図１７は、第２の実施形態におけるボタンの制御に係る処理の流れを示す図である。処理の開始後、システムコントロールユニット２４は、操作盤２４１を正常に動作させるための初期化処理を実行する（Ｓ２００１）。

そして、システムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の操作部１２のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされるか、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが半押しされるまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ２００２；ＮＯ，Ｓ２００４；ＮＯ）。

この待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされたと判断した場合（Ｓ２００２；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、その全押しされたスイッチボタンに対して通常操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を示す情報をＥＥＰＲＯＭ２４ａから読み出して、読み出した情報にて示される操作機能を実行し（Ｓ２００３）、再度、上記の待機の処理ループの実行を開始する（Ｓ２００２；ＮＯ，Ｓ２００４；ＮＯ）。

一方、この待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが半押しされたと判断した場合（Ｓ２００４；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、スイッチボタンＳＷ４が半押しされた状態が所定時間継続された否かを判別する（Ｓ２００５）。

そして、スイッチボタンＳＷ４が半押しされた状態が所定時間継続されなかったと判断した場合（Ｓ２００５；ＮＯ）、システムコントロールユニット２４は、その全押しされたスイッチボタンに対して拡張操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を示す情報をＥＥＰＲＯＭ２４ａから読み出して、読み出した情報にて示される操作機能を実行し（Ｓ２００６）、再度、上記の待機の処理ループの実行を開始する（Ｓ２００２；ＮＯ，Ｓ２００４；ＮＯ）。

一方、スイッチボタンＳＷ４が半押しされた状態が所定時間継続されたと判断した場合（Ｓ２００５；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４にその拡張操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を操作者に提示するための機能設定画面（図１１〜図１４に示される機能設定画面と本質的に同じ画面）を、画像処理ユニット２３を通じて表示装置３０に表示する（Ｓ２００７）。

そして、機能設定画面を表示装置３０に表示した後、システムコントロールユニット２４は、時間を計測する処理を開始し（Ｓ２００８）、所定時間が経過するか、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされるまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ２００９；ＮＯ，Ｓ２０１０；ＮＯ）。

この待機の処理ループの実行中に、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされたと判断した場合（Ｓ２０１０；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、全押しされたスイッチボタンに対して当該拡張操作モード下で動作するように割り当てられている操作機能を、図１５を用いて説明した変更方法にて別の操作機能へ変更し（Ｓ２０１１）、時間を計測する処理を初めから開始し（Ｓ２０１２）、再度、上記の待機の処理ループの実行を開始する（Ｓ２００９；ＮＯ，Ｓ２０１０；ＮＯ）。

また、上記の待機の処理ループの実行中に、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２００９；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、その時点で機能設定画面において各スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４に対応付けられている操作機能を、それらスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４の当該拡張操作モード下で動作するように割り当てられた操作機能として記憶し、機能設定画面を消去する（Ｓ２０１３）。従って、機能設定画面の表示後、スイッチボタンを何れも全押ししなければ、機能設定の変更がされることなく、数秒後に機能設定画面が自動的に消えることとなる。

そして、機能設定画面の消去後、システムコントロールユニット２４は、スイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうちの何れか一つが全押しされるか、スイッチボタンＳＷ４の半押しを検出するまで、待機の処理ループを実行する（Ｓ２００２；ＮＯ，Ｓ２００４；ＮＯ）。

以上に説明したように、第２の実施形態の電子内視鏡システムによれば、電子内視鏡１０の操作部１２においてボタンが４個しかないにも拘わらず、８個の操作機能を使用することができるようになる。

然も、任意のスイッチボタンに対して拡張操作モードで動作するように割り当てられている操作機能は、そのスイッチボタンを所定時間半押しし続けて機能設定画面を表示させることによって、簡単に変更することができる。

第１の実施形態の電子内視鏡システムの構成図 電子内視鏡の構成図 操作部の拡大図 本体装置の構成図 光源ユニットの構成図 回転遮蔽板の正面図 画像処理ユニットの構成図 ４個のスイッチボタンに４個ずつ操作機能の割り当てた例を示す表 ボタンの制御に係る処理の流れを示す図 拡張操作モード処理の流れを示す図 第１拡張操作モードにおける機能設定画面を示す図 第２拡張操作モードにおける機能設定画面を示す図 第３拡張操作モードにおける機能設定画面を示す図 第１拡張操作モードの機能設定画面が表示装置に表示された状態の一例を示す図 変更方法を示す説明図 操作盤上の赤みのバランスを示すインジケータの表示がスイッチボタンの全押しに連動することを示す説明図 第２の実施形態におけるボタンの制御に係る処理の流れを示す図

符号の説明

１０ 電子内視鏡
１０３ 信号線
１１ 挿入部
１１４ 対物光学系
１１７ 撮像素子
１２ 操作部
１２３ アングルノブ
１２４ ボタン群
ＳＷ１〜ＳＷ４ スイッチボタン
１３ ケーブル部
１４ 接続部
２０ 本体装置
２１ タイミングコントロールユニット
２２ 光源ユニット
２３ 画像処理ユニット
２４ システムコントロールユニット
２４１ 操作盤

Claims (11)

1. 挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像する電子内視鏡とこの電子内視鏡から入力される画像データに各種の処理を施して表示装置に出力する電子内視鏡用プロセッサとからなる電子内視鏡システムであって、
   前記電子内視鏡が、
   ２個以上のボタンの中に少なくとも１個の二段押し込み式ボタンを含む操作部
   を備え、
   前記電子内視鏡用プロセッサが、
   前記操作部の前記二段押し込み式ボタンの半押しを含む操作を検出し、操作モードを通常操作モードと拡張操作モードとで切り替える操作モード切替部，及び、
   前記操作部の何れかのボタンが全押しされたときには、そのボタンに対してその時点の操作モード下で動作するように割り当てている操作機能を動作させる操作制御部
   を備える
   ことを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 前記操作モード切替部は、通常操作モード下において、前記二段押し込み式ボタンの半押しとその他のボタンの全押しとを同時に検出した場合に、操作モードを通常操作モードから拡張操作モードへ切り替える
   ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡システム。
3. 前記操作モード切替部は、前記二段押し込み式ボタンの半押しとその他のボタンの全押しとを同時に検出した場合に、操作モードを、通常操作モードから、その全押しされたボタンに対応する拡張操作モードへ切り替える
   ことを特徴とする請求項２記載の電子内視鏡システム。
4. 前記操作部において、二段押し込み式ボタン以外は、全て一段押し込み式ボタンである
   ことを特徴とする請求項３記載の電子内視鏡システム。
5. 前記操作部は、１個の二段押し込み式ボタンと複数の一段押し込み式ボタンとを含む
   ことを特徴とする請求項４記載の電子内視鏡システム。
6. 前記操作モード切替部は、拡張操作モード下において、前記二段押し込み式ボタンの半押しと全押しとを順に検出した場合に、操作モードを拡張操作モードから通常操作モードへ切り替える
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の電子内視鏡システム。
7. 前記操作モード切替部は、前記操作モードを通常操作モードから拡張操作モードへ切り替えた際、一定期間だけ、その拡張操作モード下で動作するように各ボタンに割り当てられている操作機能を別の操作機能へ変更するための変更手段を提供する
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電子内視鏡システム。
8. 挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像する電子内視鏡とこの電子内視鏡から入力される画像データに各種の処理を施して表示装置に出力する電子内視鏡用プロセッサとからなる電子内視鏡システムであって、
   前記電子内視鏡が、
   二段押し込み式ボタンを１個以上有する操作部
   を備え、
   前記電子内視鏡用プロセッサが、
   前記操作部の何れかのボタンが全押しされたときには、そのボタンに対して全押しされたときに動作するように割り当てている操作機能を動作させ、何れかのボタンが半押しされたときには、そのボタンに対して半押しされたときに動作するように割り当てている操作機能を動作させる操作制御部
   を備える
   ことを特徴とする電子内視鏡システム。
9. 前記操作制御部は、前記操作部の何れかの二段押し込み式ボタンが半押しされた状態が所定時間経過したことを検出した場合には、各二段押し込み式ボタンに対して半押しされたときに動作するように割り当てられている操作機能を別の操作機能へ変更するための変更手段を一定期間提供する
   ことを特徴とする請求項８記載の電子内視鏡システム。
10. 挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像することによって得られる画像データを電子内視鏡用プロセッサに入力するため、その電子内視鏡用プロセッサに対して着脱自在に装着される接続部を備える電子内視鏡であって、
    ２個以上のボタンの中に少なくとも１個の二段押し込み式ボタンを含む操作部，及び、
    前記操作部が有する各ボタンと前記接続部内の端子とを接続する信号線
    を備えることを特徴とする電子内視鏡。
11. 挿入部の先端に対向する被写体の像を撮像することによって得られる画像データを電子内視鏡用プロセッサに入力するため、その電子内視鏡用プロセッサに対して着脱自在に装着される接続部を備える電子内視鏡であって、
    二段押し込み式ボタンを１個以上有する操作部，及び、
    前記操作部が有する各ボタンと前記接続部内の端子とを接続する信号線
    を備えることを特徴とする電子内視鏡。