JP2006166556A - 駆動装置および駆動システム - Google Patents
駆動装置および駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006166556A JP2006166556A JP2004352764A JP2004352764A JP2006166556A JP 2006166556 A JP2006166556 A JP 2006166556A JP 2004352764 A JP2004352764 A JP 2004352764A JP 2004352764 A JP2004352764 A JP 2004352764A JP 2006166556 A JP2006166556 A JP 2006166556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current signal
- drive
- signal
- shape memory
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 197
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 74
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 43
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 32
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 9
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 21
- 229920000147 Styrene maleic anhydride Polymers 0.000 abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05C—INDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
- F05C2251/00—Material properties
- F05C2251/08—Shape memory
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0076—Driving means for the movement of one or more optical element using shape memory alloys
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
【解決手段】アクチュエータは、可動部にプッシュプル配置で接続する2本の形状記憶合金(SMA)を有しており、駆動回路部により各SMAに通電を行うことで可動部の駆動が可能である。この駆動回路部に可動部の目標位置信号Ps1が入力される場合には、収縮側のSMAに対して目標位置信号Ps1に応じた電圧をバイアス電圧Bsに加算した駆動波形Ja1に基づく通電を行い、伸長側のSMAに対して目標位置信号Ps1に応じた電圧をバイアス電圧Bsから減算した信号波形Jb1に基づく通電を行う。これにより、伸長側のSMAは予熱状態を保ち必要以上に冷却されないため、次に加熱する際の応答遅れを防止できる。その結果、アクチュエータの応答の高速化を図れることとなる。
【選択図】図6
Description
<撮像装置の要部構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置1Aの機能構成を示すブロック図である。
図2は、駆動部2Aの構成を説明するための図である。なお、駆動部2Aには、図1に示すように2個のアクチュエータ20が設けられているが、便宜上、一方のアクチュエータ20のみを図示している。
図5は、駆動部2Aの動作を説明するための図である。ここで、図5(a)は、目標位置の信号波形を示しており、図5(b)は、SMA25aおよびSMA25bに対する印加電圧の信号波形Ha、Hbを示している。なお、図5(a)の縦軸については、図2に示す可動部24の中立位置をPi=0として+X方向への移動量(変位量)を表している。
本発明の第2実施形態に係る撮像装置1Bについては、図1および図2に示す第1実施形態の撮像装置1Aと類似の構成を有しているが、駆動部の構成が異なっている。
図6は、駆動部2Bの動作を説明するための図である。ここで、図6(a)は、目標位置の信号波形を示しており、図6(b)は、SMA25aおよびSMA25bに対する印加電圧の信号波形Ja、Jbを示している。
本発明の第3実施形態に係る撮像装置1Cについては、図1および図2に示す第1実施形態の撮像装置1Aと類似の構成を有しているが、駆動部の構成が異なっている。
図7は、駆動部2Cの動作を説明するための図である。ここで、図7(a)は、目標位置の信号波形を示しており、図7(b)は、SMA25aおよびSMA25bに対する印加電圧の信号波形Ka、Kbを示している。
本発明の第4実施形態に係る撮像装置1Dについては、図1および図2に示す第2実施形態の撮像装置1Bと類似の構成を有しているが、駆動部の構成が異なっている。
図8は、駆動部2Dの動作を説明するための図である。ここで、図8(a)は、目標位置の信号波形を示しており、図8(b)は、パルス信号Ptを表している。また、図8(c)および図8(d)は、SMA25aおよびSMA25bに対する印加電圧の信号波形La、Lbを示している。
本発明の第5実施形態に係る撮像装置1Eについては、図1および図2に示す第2実施形態の撮像装置1Bと類似の構成を有しているが、駆動部の構成が異なっている。
図9は、駆動部2Eの動作を説明するための図である。ここで、図9(a)および図9(b)は、SMA25aおよびSMA25bに対する印加電圧の信号波形Ma、Mbを示している。
本発明の第6実施形態に係る撮像装置1Fについては、図1および図2に示す第5実施形態の撮像装置1Eと類似の構成を有しているが、駆動部の構成が異なっている。
図10および図11は、駆動部2Fの動作を説明するための図である。ここで、図10(a)および図11(a)は、SMA25aに対する印加電圧の信号波形Na1、Na2を示しており、図10(b)および図11(b)は、SMA25bに対する印加電圧の信号波形Nb1、Nb2を示している。
本発明の第7実施形態に係る撮像装置1Gについては、図1および図2に示す第6実施形態の撮像装置1Fと類似の構成を有しているが、駆動部の構成が異なっている。
図12および図13は、駆動部2Gの動作を説明するための図である。ここで、図12(a)および図13(a)は、SMAへの印加電圧を間引くためのパルス信号を示している。また、図12(b)および図13(b)は、SMA25aに対する印加電圧の信号波形Qa1、Qa2を示しており、図12(c)および図13(c)は、SMA25bに対する印加電圧の信号波形Qb1、Qb2を示している。
◎上記の各実施形態におけるアクチュエータについては、図2に示すようにSMA25の伸縮方向と可動部24の移動方向とが一致するように構成されるのは必須でなく、図14に示すように2本のSMA25の伸縮によって可動部24が支点Coを中心として回動するプッシュプル構成であっても良い。
2A〜2G 駆動部
20、20A アクチュエータ
23A〜23G 駆動回路部
24 可動部
25、25a、25b 形状記憶合金(SMA)
27 電力供給回路
28A〜28G 制御回路
Claims (12)
- 可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する2の形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、
(a)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(b)前記2の形状記憶合金のうち、前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について前記変位目標値に基づく第1の駆動電流信号を生成するとともに、前記復元動作を行わない他方の形状記憶合金についてバイアス電流の信号が付与された第2の駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記バイアス電流は、前記形状記憶合金の変態開始温度から変態終了温度までの温度範囲内における特定温度に加熱するために必要な電流値に設定されており、
前記制御手段は、
(c-1)前記変位目標値に応じた第1電流信号を前記バイアス電流の信号に加算することにより前記第1の駆動電流信号を生成する手段と、
(c-2)前記変位目標値と前記形状記憶合金の放熱特性とに応じた第2電流信号を前記バイアス電流の信号から減算することにより前記第2の駆動電流信号を生成する手段と、
を有することを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記バイアス電流は、前記形状記憶合金の変態開始温度から変態終了温度までの温度範囲内における特定温度に加熱するために必要な電流値に設定されており、
前記制御手段は、
(c-3)前記変位目標値に応じた第1電流信号を前記バイアス電流の信号に加算することにより前記第1の駆動電流信号を生成する手段と、
(c-4)前記第1電流信号を前記バイアス電流の信号から減算することにより前記第2の駆動電流信号を生成する手段と、
を有することを特徴とする駆動装置。 - 請求項2または請求項3に記載の駆動装置において、
前記特定温度は、前記変態開始温度と前記変態終了温度との中間温度以下であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記バイアス電流は、前記形状記憶合金の変態開始温度に加熱するために必要な電流値に設定されており、
前記制御手段は、
(c-5)前記変位目標値に応じた第1電流信号を前記バイアス電流に加算することにより前記第1の駆動電流信号を生成する手段と、
(c-6)前記バイアス電流の信号を前記第2駆動電力信号として設定する手段と、
を有することを特徴とする駆動装置。 - 請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の駆動装置において、
前記第1電流信号は、前記変位目標値に比例したアナログ信号であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の駆動装置において、
前記第1の駆動電流信号および/または前記第2の駆動電流信号は、信号の間引き処理が施されていることを特徴とする駆動装置。 - 可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する2の形状記憶合金を有するアクチュエータを駆動し、変位目標値に基づき前記可動部に変位を与える駆動装置であって、
(a)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(b)前記変位目標値に基づき、前記2の形状記憶合金のうち前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について第1の駆動電流信号を生成するとともに、前記復元動作を行わない他方の形状記憶合金について第2の駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記第1の駆動電流信号は、前記変位目標値に応じた第1のデューティ比を所定のデューティ比に加算したパルス幅変調信号であり、
前記第2の駆動電流信号は、前記第1のデューティ比を前記所定のデューティ比から減算したパルス幅変調信号であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項8に記載の駆動装置において、
前記所定のデューティ比は、50%となっており、
前記第1の駆動電流信号と前記第2の駆動電流信号とは、互いに相補的な信号であることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動装置は、撮像装置の手振れ補正に利用されることを特徴とする駆動装置。 - 変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、
(a)前記可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する2の形状記憶合金を有するアクチュエータと、
(b)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(c)前記2の形状記憶合金のうち、前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について前記変位目標値に基づく第1の駆動電流信号を生成するとともに、前記復元動作を行わない他方の形状記憶合金についてバイアス電流の信号が付与された第2の駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動システム。 - 変位目標値に基づき可動部に変位を与える駆動システムであって、
(a)前記可動部に対して互いにプッシュプルの配置で接続する2の形状記憶合金を有するアクチュエータと、
(b)駆動電流信号に基づき形状記憶合金に通電を行って加熱することで、前記可動部の変位に連動する記憶形状への復元動作を行わせる通電手段と、
(c)前記変位目標値に基づき、前記2の形状記憶合金のうち前記復元動作を行う一方の形状記憶合金について第1の駆動電流信号を生成するとともに、前記復元動作を行わない他方の形状記憶合金について第2の駆動電流信号を生成する制御手段と、
を備え、
前記第1の駆動電流信号は、前記変位目標値に応じたデューティ比を所定のデューティ比に加算したパルス幅変調信号であり、
前記第2の駆動電流信号は、前記変位目標値に応じたデューティ比を前記所定のデューティ比から減算したパルス幅変調信号であることを特徴とする駆動システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004352764A JP4857550B2 (ja) | 2004-12-06 | 2004-12-06 | 駆動装置および駆動システム |
US11/294,512 US7650752B2 (en) | 2004-12-06 | 2005-12-05 | Drive apparatus, drive system, and drive method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004352764A JP4857550B2 (ja) | 2004-12-06 | 2004-12-06 | 駆動装置および駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006166556A true JP2006166556A (ja) | 2006-06-22 |
JP4857550B2 JP4857550B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=36651841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004352764A Expired - Fee Related JP4857550B2 (ja) | 2004-12-06 | 2004-12-06 | 駆動装置および駆動システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7650752B2 (ja) |
JP (1) | JP4857550B2 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2451972B (en) * | 2006-03-30 | 2010-06-30 | 1 Ltd | Camera lens actuation apparatus |
EP2261507A1 (en) * | 2007-02-12 | 2010-12-15 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
US7974025B2 (en) * | 2007-04-23 | 2011-07-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
JP4946675B2 (ja) * | 2007-07-05 | 2012-06-06 | コニカミノルタオプト株式会社 | 形状記憶合金の駆動装置およびそれを用いる撮像装置ならびに形状記憶合金の駆動方法 |
DE602008006763D1 (de) * | 2007-10-30 | 2011-06-16 | Cambridge Mechatronics Ltd | Gedächtnislegierungsbetätigungsvorrichtung |
EP2233739A1 (en) * | 2007-11-12 | 2010-09-29 | Konica Minolta Opto, Inc. | Shape memory alloy drive device |
JP5221672B2 (ja) * | 2007-12-03 | 2013-06-26 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 形状記憶合金作動構造の制御 |
WO2009090960A1 (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-23 | Konica Minolta Opto, Inc. | 形状記憶合金駆動装置 |
WO2009093681A1 (ja) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Konica Minolta Opto, Inc. | 駆動機構および駆動装置 |
GB2481146B (en) * | 2008-07-30 | 2012-05-23 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
JP2010048120A (ja) * | 2008-08-20 | 2010-03-04 | Olympus Corp | 形状記憶合金アクチュエータシステム |
EP2326984A2 (en) * | 2008-09-12 | 2011-06-01 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation comprising shape memory alloy actuators |
WO2010049689A2 (en) | 2008-10-29 | 2010-05-06 | Cambridge Mechatronics Limited | Control of a shape memory alloy actuation arrangement |
JP5702735B2 (ja) | 2009-02-09 | 2015-04-15 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 光学画像安定化 |
KR101770856B1 (ko) | 2010-02-26 | 2017-09-05 | 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 | Sma 액추에이션 장치 |
US9137429B2 (en) | 2010-08-09 | 2015-09-15 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus |
GB2497903B (en) | 2010-09-22 | 2015-01-28 | Cambridge Mechatronics Ltd | Optical image stabilisation |
US9145144B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-09-29 | Caterpillar Inc. | Inclination detection systems and methods |
US9020776B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-04-28 | Caterpillar Inc. | Inclination angle compensation systems and methods |
GB201206490D0 (en) | 2012-04-12 | 2012-05-30 | Cambridge Mechatronics Ltd | Compact camera |
WO2013175197A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
GB201220485D0 (en) | 2012-11-14 | 2012-12-26 | Cambridge Mechatronics Ltd | Control of an SMA actuation apparatus |
GB201221306D0 (en) | 2012-11-27 | 2013-01-09 | Cambridge Mechatronics Ltd | Suspension system for a camera lens element |
GB201517202D0 (en) | 2015-09-29 | 2015-11-11 | Cambridge Mechatronics Ltd | OIS actuator improvements |
CN108141541A (zh) * | 2015-10-28 | 2018-06-08 | 剑桥机电有限公司 | 提供光学图像稳定的相机组件 |
GB201610039D0 (en) | 2016-06-08 | 2016-07-20 | Cambridge Mechatronics Ltd | Dynamic centring of SMA actuator |
IT201600125596A1 (it) * | 2016-12-13 | 2018-06-13 | Actuator Solutions GmbH | Stabilizzatore d'immagine ottico |
KR102507615B1 (ko) * | 2016-12-16 | 2023-03-09 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 광학 이미지 안정화 서스펜션에서의 센서 이동 구조 |
WO2018130295A1 (en) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. | Method of actuating a shape changeable member, shape changeable member and actuating system |
CN109960001B (zh) * | 2017-12-22 | 2021-10-08 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 使用sma线驱动活动部件运动的方法 |
GB2575308A (en) * | 2018-07-06 | 2020-01-08 | Cambridge Mechatronics Ltd | Methods for controlling power delivered to an SMA actuator |
US11194115B1 (en) | 2020-09-02 | 2021-12-07 | Hutchinson Technology Incorporated | Guided autofocus assembly |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146475A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-06 | Noriyuki Miwa | 形状記憶合金装置 |
JPS61142980A (ja) * | 1984-12-15 | 1986-06-30 | Diesel Kiki Co Ltd | 感熱アクチユエ−タ |
JP2003195382A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Minolta Co Ltd | 形状記憶合金を用いた駆動装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932210A (en) * | 1988-08-19 | 1990-06-12 | The Boeing Company | Shape memory metal precision actuator |
JP2001142105A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Minolta Co Ltd | 形状記憶合金を使用したアクチエータ |
US6945045B2 (en) * | 2001-10-01 | 2005-09-20 | Minolta Co., Ltd. | Driving apparatus |
JP3638016B2 (ja) | 2001-10-01 | 2005-04-13 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | 形状記憶合金を用いた駆動装置及び駆動制御方法 |
-
2004
- 2004-12-06 JP JP2004352764A patent/JP4857550B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-05 US US11/294,512 patent/US7650752B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6146475A (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-06 | Noriyuki Miwa | 形状記憶合金装置 |
JPS61142980A (ja) * | 1984-12-15 | 1986-06-30 | Diesel Kiki Co Ltd | 感熱アクチユエ−タ |
JP2003195382A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Minolta Co Ltd | 形状記憶合金を用いた駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060150627A1 (en) | 2006-07-13 |
JP4857550B2 (ja) | 2012-01-18 |
US7650752B2 (en) | 2010-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4857550B2 (ja) | 駆動装置および駆動システム | |
US7640741B2 (en) | Driving apparatus | |
JP4735060B2 (ja) | 駆動装置および手振れ補正システム | |
JP4747679B2 (ja) | 駆動装置 | |
US6945045B2 (en) | Driving apparatus | |
TWI709297B (zh) | 用於致動器控制之方法及電路 | |
JP6423354B2 (ja) | Sma作動装置の制御 | |
WO2009142122A1 (ja) | 位置制御装置、位置制御方法、駆動装置および撮像装置 | |
JP2009013909A (ja) | 形状記憶合金アクチュエータの位置制御方法 | |
TWI733992B (zh) | 用於執行自動對焦之方法 | |
JP4923443B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP4788135B2 (ja) | 駆動装置および駆動システム | |
JP4682699B2 (ja) | 駆動装置および駆動方法 | |
JP2007133277A (ja) | デジタルカメラ用自動合焦装置 | |
JP5110826B2 (ja) | 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、及びプログラム | |
JP2010051056A (ja) | 駆動装置及び光学装置 | |
JP2010133350A (ja) | 形状記憶合金を含むアクチュエータを用いた制御装置、制御方法およびレンズ駆動装置 | |
CN113766134B (zh) | 增稳程度调节方法、设备及存储介质 | |
JP5396820B2 (ja) | 振動アクチュエータ、レンズ鏡筒および光学機器 | |
JP2008011327A (ja) | 撮像装置 | |
JP2015081950A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6664154B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラム | |
JP4578793B2 (ja) | カメラ、カメラ本体に交換装着可能なレンズ及びカメラ本体 | |
JP5845825B2 (ja) | 振動波モータ装置及び撮像装置 | |
JP2010051057A (ja) | 駆動装置及び光学装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071016 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110207 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110902 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |