JP2008011327A

JP2008011327A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2008011327A
Application number: JP2006181128A
Authority: JP
Inventors: Mikio Sakurai; 幹夫櫻井
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-17

Abstract

【課題】ＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）の張力を用いた機構によって被駆動物を移動させる駆動部と画像を表示する画像表示部とを備えた撮像装置における、ＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）への通電開始前後の被駆動物の位置のずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止できる撮像装置を提供すること。
【解決手段】撮像素子によって撮像された画像を画像表示部に表示するに先立って、張力を用いた機構に用いられるＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）に代表されるアクチュエータへの通電を開始することで、アクチュエータへの通電開始前後の被駆動物の位置のずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止できる撮像装置を提供することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に、アクチュエータの張力を用いた機構によって被駆動物を移動させる駆動部と画像を表示する画像表示部とを備えた撮像装置に関する。

近年、携帯電話へのデジタルカメラ機能の内蔵が進み、機能的にも一般のデジタルカメラと同様にオートフォーカス（ＡＦ）機能や手振れ補正機能が搭載されてきている。これらの機能を実現するためには、レンズや撮像素子を移動させるための小型で高性能のアクチュエータが必要となる。そこで用いられるのが、ＳＩＤＭ（ＳｍｏｏｔｈＩｍｐａｃｔＤｒｉｖｅＭｅｃｈａｎｉｓｍ）と呼ばれる圧電素子を用いたリニアアクチュエータ（以下、ＳＩＤＭと言う）や、形状記憶合金（以下、ＳＭＡと言う）、さらに、最近では、シリコン樹脂やアクリル系樹脂等の誘電ポリマからなる高分子アクチュエータといったアクチュエータである。

例えばアクチュエータとしてＳＩＤＭを用いる場合、ＳＩＤＭが摩擦を利用したアクチュエータであるため、ＳＩＤＭの非駆動時に振動や衝撃が加わることで摩擦部分が滑ってずれてしまい、その結果として、被駆動物（レンズあるいは撮像素子）の位置がずれてしまい、次回の撮像での画像表示開始時に画像が急にボケたり、画像の位置が飛んでしまったりという現象が発生し、撮影者に違和感を与えることがある。

そこで、ＳＩＤＭを用いた手振れ補正手段で、手振れ補正以外のモード時に手振れ補正用部材の位置を監視し、初期位置からずれれば初期位置に戻すことで、次回の撮像での画像表示開始時に画像がポンと飛んでしまう違和感を防止する方法（例えば、特許文献１参照）や、撮像開始時に手振れ補正用部材の位置を検出して、初期位置からずれていれば初期位置に戻す動作を画像表示前に行うことで画像表示開始時の違和感を防止する方法（例えば、特許文献２参照）、さらには、デジタルカメラにカメラを把持するとオンするグリップスイッチを設け、グリップスイッチオンで手振れ補正手段のセンタリングを行うことで画像表示開始時の違和感を防止する方法（例えば、特許文献３参照）等が提案されている。

これらの提案は、いずれもＳＩＤＭが摩擦を利用したアクチュエータであるため、ＳＩＤＭの非駆動時に振動や衝撃が加わることで摩擦部分が滑ってずれてしまうことに起因した被駆動物の初期位置からのズレを補正するための方法である。

一方、例えばＳＭＡを用いた両引っ張り方式の手振れ補正手段が提案されている（例えば、特許文献４参照）。この例では、ＳＭＡが摩擦を利用したアクチュエータではないためにＳＩＤＭのような非駆動時の振動や衝撃によるずれは発生しない。しかし、ＳＭＡを用いた両引っ張り方式の手振れ補正手段では、ＳＭＡへの通電開始時のＳＭＡの応力の釣り合いによって撮像素子（あるいはレンズ）の位置が決まり、通電開始前の位置から中心位置がずれる現象が発生する。高分子アクチュエータを用いる場合においても同じことが言える。
特開２００３−２２２９２２号公報特開２００３−２２２９２３号公報特開２００４−２４１９２２号公報特開２００３−１１１４５８号公報

特許文献４にはＳＭＡを用いた両引っ張り方式の手振れ補正手段が提案されているが、上述したＳＭＡへの通電開始前後の撮像素子（あるいはレンズ）の位置のずれによる画像表示開始時の違和感についての記述はなされていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、特許文献４に示された両引っ張り方式の手振れ補正手段に代表される、ＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）の張力を用いた機構によって被駆動物を移動させる駆動部と画像を表示する画像表示部とを備えた撮像装置において、ＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）への通電開始前後の被駆動物の位置のずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止できる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。

１．撮像光学系と、
前記撮像光学系によって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの張力を用いた機構によって被駆動物を移動させる駆動部と、
前記アクチュエータに通電することにより前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
画像を表示する画像表示部とを備えた撮像装置において、
前記撮像素子によって撮像された画像を前記画像表示部に表示するに先立って、前記駆動制御部に前記アクチュエータへの通電を開始させる撮像装置制御部を備えることを特徴とする撮像装置。

２．前記アクチュエータは、形状記憶合金から形成されていることを特徴とする１に記載の撮像装置。

３．前記アクチュエータは、高分子アクチュエータであることを特徴とする１に記載の撮像装置。

４．前記被駆動物は、前記撮像光学系の一部または全部であることを特徴とする１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

５．前記被駆動物は、前記撮像素子であることを特徴とする１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

６．前記張力を用いた機構は、両引っ張り構成であることを特徴とする１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

７．前記張力を用いた機構は、片側引っ張り−片側バネ構成であることを特徴とする１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

本発明によれば、撮像素子によって撮像された画像を画像表示部に表示するに先立って、張力を用いた機構に用いられるＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）に代表されるアクチュエータへの通電を開始することで、アクチュエータへの通電開始前後の被駆動物の位置のずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止できる撮像装置を提供することができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、図中、同一あるいは同等の部分には同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。

まず最初に、手振れ補正の原理について、図６を用いて説明する。図６は、手振れ補正の原理を説明するための模式図である。

図６において、撮像装置１は、レンズ２１１ａとレンズ２１１ｂとから構成される撮像光学系２１１、撮像素子１６２および手振れ検知手段３０１とを備えている。手振れにより、撮像光学系２１１の光軸２００が上下方向（以後、Ｐ方向と言う：Ｐｉｔｃｈの意）、左右方向（以後、Ｙ方向と言う：Ｙａｗの意）あるいはその合成された方向に振れた場合、手振れ検知手段３０１が手振れの方向と量を検知し、撮像素子１６２あるいは撮像光学系２１１の一部であるレンズ２１１ｂが、Ｐ方向、Ｙ方向あるいはその両方向に動かされて手振れが打ち消され、撮像素子１６２上の被写体像が常に一定となるように保たれる。これが手振れ補正の原理である。

次に、本発明における撮像装置について、図１を用いて説明する。図１は、撮像装置１の構成を示す模式図である。

図１において、撮像装置１は、撮像部３５０と撮像回路３００とで構成される。撮像部３５０は、撮像ユニット３３０、手振れ検知手段３０１および温度検知手段３２１とで構成される。撮像ユニット３３０は、レンズ２１１ａとレンズ２１１ｂからなる撮像光学系２１１、撮像素子１６２および手振れ補正手段３３１で構成され、手振れ検知手段３０１は上下振れセンサ３０１Ｐと左右振れセンサ３０１Ｙとで構成される。温度検知手段３２１は手振れ補正手段３３１の近傍に配置され、手振れ補正手段３３１近傍の温度Ｔを検知する。手振れ補正手段３３１は本発明における駆動部として機能する。

撮像回路３００は、手振れ補正部３２０、撮像制御部１６１、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６３、画像処理部１６５、撮像装置制御部１５０、画像記録部１８１、操作部１１１および画像表示部１３１で構成される。手振れ補正部３２０は、手振れ検出部３０５、アクチュエータ制御部３０９、手振れ補正制御部３１１およびアクチュエータ駆動回路３１３からなり、例えばマイクロコンピュータ等により実現される。手振れ補正部３２０は本発明における駆動制御部として機能する。

図１の撮像装置１は大きく２つの機能に分かれる。一つは撮像機能であり、他は手振れ補正機能である。まず撮像機能について説明すると、被写体の像が撮像光学系２１１により撮像素子１６２の撮像面上に結像され、被写体像が撮像素子１６２により光電変換されて撮像データ１６２ｋとして出力される。出力された撮像データ１６２ｋはＡ／Ｄ変換器１６４でデジタルデータに変換され、画像処理部１６５でホワイトバランス処理やガンマ変換等の画像処理が施されて画像データ１６５ａとして撮像制御部１６１に送られ、画像記録部１８１に記録されるとともに、画像表示部１３１に適宜表示される。これらの一連の撮像動作は、撮像装置制御部１５０の制御下で、撮像制御部１６１により制御される。

手振れ補正機能は、手振れ検知手段３０１の上下振れセンサ３０１Ｐと左右振れセンサ３０１Ｙおよび手振れ量検出部３０５により上下および左右の手振れの量が検出され、アクチュエータ制御部３０９およびアクチュエータ駆動回路３１３により手振れ補正手段３３１を構成するアクチュエータに通電されて、撮像光学系２１１のレンズ２１１ｂが光軸２００に垂直な面内で移動されて手振れが補正される。レンズ２１１ｂの位置は、手振れ補正手段３３１に内蔵される位置センサにより検出され、位置信号３３１ｓとして手振れ補正制御部３１１に入力され、制御にフィードバックされる。これらの一連の手振れ補正動作は、撮像装置制御部１５０の制御下で、手振れ補正制御部３１１により制御される。

次に、本発明における手振れ補正手段３３１の第１の実施の形態について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、手振れ補正手段３３１の第１の実施の形態の構成を示す模式図である。本第１の実施の形態においては、アクチュエータとしてＳＭＡを用い、両引っ張り構成のメカニズムで撮像光学系２１１を構成するレンズ２１１ｂを移動させることで手振れ補正を行う例を示す。

図２において、撮像光学系２１１のレンズ２１１ｂは、レンズ枠２１３内に保持されている。レンズ枠２１３には、レンズ枠２１３を介してレンズ２１１ｂをＰ方向に移動させるためのＰガイド枠２１５とＰスライド枠２１７とが、レンズ２１１ｂを挟んで対面に設けられている。Ｐガイド枠２１５には貫通穴であるＰガイド穴２１５ａが設けられ、Ｐガイド穴２１５ａにはＰガイド軸３４２が通され、Ｐガイド軸３４２の両端はＰ台板３４１に固定されている。Ｐ台板３４１上には、ホール素子やフォトリフレクタ等のＰ位置センサ２１５ｂが配置され、Ｐガイド枠２１５の位置、すなわちレンズ２１１ｂのＰ方向の位置が検出される。

同様に、Ｐスライド枠２１７には貫通穴であるＰスライド穴２１７ａが設けられ、Ｐスライド穴２１７ａにはＰスライド軸３４３が通され、Ｐスライド軸３４３の両端はＰ台板３４１に固定されている。また、Ｐスライド枠２１７には両引っ張り構成のメカニズムでレンズ２１１ｂをＰ方向に移動させるための２本のＳＭＡ（以下、Ｐ−ＳＭＡと言う）３４４ａおよび３４４ｂの一端が固定され、２本のＰ−ＳＭＡ３４４ａおよび３４４ｂの他端はＰスライド枠２１７を＋Ｐ方向および−Ｐ方向に引っ張る方向、つまりＰスライド軸３４３に平行に張られてＰ台板３４１に固定されている。Ｐガイド枠２１５は、Ｐガイド軸３４２に沿ってレンズ２１１ｂの移動をガイドするとともに、レンズ２１１ｂがＰ方向に移動する時に図の紙面垂直方向に傾くのを防止する。

Ｐ台板３４１にはＰ台板３４１を介してレンズ２１１ｂをＹ方向に移動させるためのＹガイド枠３４５とＹスライド枠３４６とが、レンズ２１１ｂを挟んで対面に設けられている。Ｙガイド枠３４５には貫通穴であるＹガイド穴３４５ａが設けられ、Ｙガイド穴３４５ａにはＹガイド軸３４７が通され、Ｙガイド軸３４７の両端はＹ台板３４０に固定されている。Ｙ台板３４０上には、ホール素子やフォトリフレクタ等のＹ位置センサ３４５ｂが配置され、Ｙガイド枠３４５の位置、すなわちレンズ２１１ｂのＹ方向の位置が検出される。

同様に、Ｙスライド枠３４６には貫通穴であるＹスライド穴３４６ａが設けられ、Ｙスライド穴３４６ａにはＹスライド軸３４８が通され、Ｙスライド軸３４８の両端はＹ台板３４０に固定されている。また、Ｙスライド枠３４６には両引っ張り構成のメカニズムでレンズ２１１ｂをＹ方向に移動させるための２本のＳＭＡ（以下、Ｙ−ＳＭＡと言う）３４９ａおよび３４９ｂの一端が固定され、２本のＹ−ＳＭＡ３４９ａおよび３４９ｂの他端はＹスライド枠３４６を＋Ｙ方向および−Ｙ方向に引っ張る方向、つまりＹスライド軸３４８に平行に張られてＹ台板３４０に固定されている。Ｙガイド枠３４５は、Ｙガイド軸３４７に沿ってレンズ２１１ｂの移動をガイドするとともに、レンズ２１１ｂがＹ方向に移動する時に図の紙面垂直方向に傾くのを防止する。

図３は、ＳＭＡへの通電とレンズ２１１ｂの移動方向の関係を示すタイミングチャートで、図３（ａ）はＰ方向の移動を、図３（ｂ）はＹ方向の移動を示す図である。ここでは、両引っ張り構成のメカニズムでのＰＷＭ（パルス幅変調）方式によるＳＭＡの駆動方法について説明する。

図３（ａ）において、タイミングＴ１では、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａとＰ−ＳＭＡ３４４ｂとが例えば共にデューティ比５０％で通電されることにより加熱され、記憶長さに戻ろうとして収縮し、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａがＰスライド枠２１７を＋Ｐ方向に引っ張り、Ｐ−ＳＭＡ３４４ｂがＰスライド枠２１７を−Ｐ方向に引っ張り、結果として、Ｐスライド枠２１７つまりレンズ２１１ｂは、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａとＰ−ＳＭＡ３４４ｂとの力のバランスする釣り合い位置０（ゼロ）に静止する。これが両引っ張り構成のメカニズムである。

タイミングＴ２では、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａが例えばデューティ比７５％で通電されることにより加熱され、Ｐ−ＳＭＡ３４４ｂが例えばデューティ比２５％で通電されることにより加熱されることで、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａの方がＰ−ＳＭＡ３４４ｂよりもより大きく収縮するために、結果としてＰスライド枠２１７つまりレンズ２１１ｂは＋Ｐ方向に引っ張られて、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａとＰ−ＳＭＡ３４４ｂとの力のバランスする位置＋Ｐに移動される。

逆に、タイミングＴ３では、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａが例えばデューティ比２５％で通電されることにより加熱され、Ｐ−ＳＭＡ３４４ｂが例えばデューティ比７５％で通電されることにより加熱されることで、Ｐスライド枠２１７つまりレンズ２１１ｂは−Ｐ方向に引っ張られて、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａとＰ−ＳＭＡ３４４ｂとの力のバランスする位置−Ｐに移動される。

図３（ａ）の例のＰＷＭ方式では、２つのＳＭＡは必ずどちらか一方のみが通電されている駆動方法、つまりデューティが１００％の駆動方法を例示している。

図３（ｂ）において、タイミングＴ４では、Ｙ−ＳＭＡ３４９ａとＹ−ＳＭＡ３４９ｂとが例えば共にデューティ比３０％で通電されることにより加熱され、Ｙスライド枠３４６つまりレンズ２１１ｂは、Ｙ−ＳＭＡ３４９ａとＹ−ＳＭＡ３４９ｂとの力のバランスする釣り合い位置０（ゼロ）に静止する。

タイミングＴ５では、Ｙ−ＳＭＡ３４９ａが例えばデューティ比４０％で通電されることにより加熱され、Ｙ−ＳＭＡ３４９ｂが例えばデューティ比２０％で通電されることにより加熱されることで、Ｙスライド枠３４６つまりレンズ２１１ｂは＋Ｙ方向に引っ張られて、Ｙ−ＳＭＡ３４９ａとＹ−ＳＭＡ３４９ｂとの力のバランスする位置＋Ｙに移動される。

逆に、タイミングＴ６では、Ｙ−ＳＭＡ３４９ａが例えばデューティ比２０％で通電されることにより加熱され、Ｙ−ＳＭＡ３４９ｂが例えばデューティ比４０％で通電されることにより加熱されることで、Ｙスライド枠３４６つまりレンズ２１１ｂは−Ｙ方向に引っ張られて、Ｙ−ＳＭＡ３４９ａとＹ−ＳＭＡ３４９ｂとの力のバランスする位置−Ｙに移動される。

図３（ｂ）の例のＰＷＭ方式では、２つのＳＭＡはどちらか一方のみが通電されているかどちらも通電されていない状態の駆動方法、つまりデューティが１００％以下の駆動方法を例示している。逆に、２つのＳＭＡのどちらにも通電されている状態が存在するような駆動方法、つまりデューティが１００％以上の駆動方法も考えられる。

例えばタイミングＴ２とＴ５の通電動作を同時に行うと、レンズ２１１ｂは＋Ｐ／＋Ｙ方向に移動され、タイミングＴ２とＴ６の通電動作を同時に行うと＋Ｐ／−Ｙ方向に、タイミングＴ３とＴ５の通電動作を同時に行うと−Ｐ／＋Ｙ方向に、タイミングＴ３とＴ６の通電動作を同時に行うと−Ｐ／−Ｙ方向に移動される。

なお、図３はＳＭＡへの通電動作を簡略的に説明するためのタイミングチャートであり、実際の手振れ補正に適用する場合には手振れの量に応じてＳＭＡの縮み量を制御する必要があるので、図２で説明したように、位置センサ等でレンズ２１１ｂの位置を検知し、２本のＳＭＡのデューティ比を可変に制御することによってＳＭＡの縮み量を制御することになる。また、ＳＭＡの駆動はＰＷＭ方式に限るものではなく、例えば２つのＳＭＡに振幅の異なるサイン波状の駆動波形を印加する方法等のアナログ的な駆動方法や、２つのＳＭＡに一定な幅のパルスをパルス数を変えて印加するパルス数変調方式等のデジタル的な駆動方法も可能である。

ここで、本発明の課題について、図２および図３を用いて再確認する。図２において、例えばＰ方向について考えると、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａおよび３４４ｂへの通電前には、Ｐスライド枠２１７はＰ−ＳＭＡ３４４ａおよび３４４ｂの持つ一定の応力で＋Ｐおよび−Ｐ方向に引っ張られ、釣り合い位置に静止している。次に、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａおよび３４４ｂへの通電が開始されると、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａおよび３４４ｂが加熱により記憶形状に戻ろうとして収縮し、それぞれにＰスライド枠２１７を引っ張る張力が発生する。

しかしながら、Ｐ−ＳＭＡ３４４ａおよび３４４ｂの元々持っている応力、長さ等の誤差により発生する張力が異なるために釣り合い位置がずれ、Ｐスライド枠２１７すなわちレンズ２１１ｂは通電前に静止していた釣り合い位置から移動してしまう。そのために、撮像素子１６２上の被写体像が大きく移動し、通電前から画像表示部１３１に画像が表示されている場合には画像が大きく動くために、撮影者に違和感を与える。これが本発明の課題である。

図４は、手振れ補正手段３３１の第１の実施の形態における動作の流れを示すフローチャートである。図４において、ステップＳ１０１で撮像装置１の電源がオンされ、ステップＳ１０３で、撮像装置１の動作モードが撮像モードに設定されているか否かが確認される。動作モードが撮像モード以外のモードに設定されている場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）には他のモードの制御に移行する。ここでは、その説明は省略する。

動作モードが撮像モードに設定されている場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１１で手振れ補正モードがオンされているか否かが確認される。オンされていない場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）には通常撮像モードの制御に移行する。ここでは、その説明は省略する。

オンされている場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１２１で、撮像素子１６２によって撮像された動画像の画像表示部１３１への表示動作（所謂ライブビュー表示）が一旦中止される。あるいは、例えば設定画面等のライブビュー表示以外の画面表示に切り換えてもよい。ステップＳ１２３で各ＳＭＡへのデューティ比５０％の通電が開始されて、レンズ２１１ｂが各ＳＭＡの張力の釣り合う位置に移動される。ステップＳ１２５で手振れ補正動作が開始され、図３で示した制御により各ＳＭＡへの通電が制御されて手振れ補正が行われる。

ステップＳ１２７で一旦中止されていた画像表示部１３１への動画像表示が再開され、ステップＳ１２９で撮像動作が行われる。ステップＳ１３１で撮像を終了するか否かが確認され、終了する場合（ステップＳ１３１；Ｙｅｓ）にはそのまま動作を終了する。終了しない場合（ステップＳ１３１；Ｎｏ）にはステップＳ１２９に戻って撮像動作を継続する。

以上に述べたように、本発明の第１の実施の形態によれば、撮像素子によって撮像された画像を画像表示部に表示するに先立ってＳＭＡへの通電を開始することで、ＳＭＡへの通電開始前後の被駆動物の位置のずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止できる撮像装置を提供することができる。

続いて、本発明における手振れ補正手段３３１の第２の実施の形態について、図５を用いて説明する。図５は、手振れ補正手段３３１の第２の実施の形態を示す図で、図５（ａ）は手振れ補正手段３３１の構成を示す模式図、図５（ｂ）は手振れ補正手段３３１の駆動方法を示すタイミングチャートである。

本第２の実施の形態においては、アクチュエータとして高分子アクチュエータを用い、片側引っ張り（実動作的には押し）−片側バネ構成のメカニズムにより撮像素子１６２をＰ方向およびＹ方向に移動させることで手振れ補正を行う例を示す。ただし、高分子アクチュエータの動作原理や基本的な構造等については、本件出願人による他の出願（例えば、特願２００６−１４９５３７号）に譲り、ここでの説明は省略する。

図５（ａ）において、手振れ補正手段３３１は、固定部３３１ａ、固定部３３１ａに固定された規制部材３３１ｂ、付勢バネ３３１ｃと高分子アクチュエータ４０１とからなり、撮像素子１６２がその内部に配置される。図５（ａ）に示した状態は、高分子アクチュエータ４０１に電界を印加していない状態を示しており、撮像素子１６２は付勢バネ３３１ｃの付勢力により移動範囲の−Ｐ／＋Ｙ方向の端に押しつけられている。

高分子アクチュエータ４０１は、Ｐ変位部４０１ｂｐ、Ｙ変位部４０１ｂｙおよび平面部４０１ａを備え、Ｐ変位部４０１ｂｐの頂上部が撮像素子１６２の側面の図の下辺側に接し、Ｙ変位部４０１ｂｙの頂上部が撮像素子１６２の側面の図の下辺側に接している。Ｐ変位部４０１ｂｐの頂上部およびＹ変位部４０１ｂｙの頂上部の撮像素子１６２と接する面の裏面は固定部３３１ａに設けられた突起部の先端に接している。Ｐ変位部４０１ｂｐおよびＹ変位部４０１ｂｙの頂上部以外の側部と平面部４０１ａとは、固定部３３１ａと規制部材３３１ｂとに挟まれ、電界が印加されても伸張できないように規制されている。

高分子アクチュエータ４０１の電極は、固定部３３１ａに接する面の全面および規制部材３３１ｂに接する面の全面に設けられ、これらの２面の電極間に電界を印加することでＰ変位部４０１ｂｐおよびＹ変位部４０１ｂｙの頂上部が＋Ｐ方向および−Ｙ方向に変位し、付勢バネ３３１ｃの付勢力に抗して撮像素子１６２を＋Ｐ方向および−Ｙ方向に移動させる。

図５（ｂ）において、タイミングＴ１１でＰ変位部４０１ｂｐに＋Ｅの電界が印加されると、Ｐ変位部４０１ｂｐは＋Ｐ方向に伸張し、撮像素子１６２を＋Ｐ方向に移動させる。移動量は電界Ｅの大きさと付勢バネ３３１ｃのバネ力とで決まる。同様に、タイミングＴ１２でＹ変位部４０１ｂｙに＋Ｅの電界が印加されると、Ｙ変位部４０１ｂｙは−Ｙ方向に伸張し、撮像素子１６２を−Ｙ方向に移動させる。タイミングＴ１３でタイミングＴ１１とＴ１２の電界を同時に印加すれば、撮像素子１６２は＋Ｐ／−Ｙ方向に移動される。

図３と同様に、図５は高分子アクチュエータへの通電動作を簡略的に説明するためのタイミングチャートであり、実際の手振れ補正に適用する場合には手振れの量に応じて高分子アクチュエータの伸張量を制御する必要があるので、図２で説明したように、位置センサ等で撮像素子１６２の位置を検知し、通電はアナログ的（デジタル信号によるデューティ制御を含む）にサーボ制御され、それによって高分子アクチュエータの伸張量を制御することになる。

以上に述べたように、本発明の第２の実施の形態によれば、撮像素子によって撮像された画像を画像表示部に表示するに先立って高分子アクチュエータへの通電を開始することで、高分子アクチュエータへの通電開始前後の被駆動物の位置のずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止できる撮像装置を提供することができる。

本発明の第１および第２の実施の形態では、手振れ補正手段を例にとって説明したが、冒頭で述べたようにオートフォーカス（ＡＦ）機能の起動時にも本発明を適用することで、ＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）への通電開始前後のピントのずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止することができる。また、絞り駆動機構の動作に本発明を適用することで、ＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）への通電開始前後の絞り径のずれによる画像表示開始時の画像の明るさの変化の違和感を防止することもできる。

以上に述べたように、本発明によれば、撮像素子によって撮像された画像を画像表示部に表示するに先立って、張力を用いた機構に用いられるＳＭＡ（あるいは高分子アクチュエータ）に代表されるアクチュエータへの通電を開始することで、アクチュエータへの通電開始前後の被駆動物の位置のずれによる画像表示開始時の画像のボケや飛びといった違和感を防止できる撮像装置を提供することができる。

尚、本発明に係る撮像装置を構成する各構成の細部構成および細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

撮像装置の構成を示す模式図である。手振れ補正手段の第１の実施の形態の構成を示す模式図である。ＳＭＡへの通電とレンズの移動方向の関係を示すタイミングチャートである。手振れ補正手段の第１の実施の形態における動作の流れを示すフローチャートである。手振れ補正手段の第２の実施の形態を示す図である。手振れ補正の原理を説明するための模式図である。

符号の説明

１撮像装置
１１１操作部
１３１画像表示部
１５０撮像装置制御部
１６１撮像制御部
１６２撮像素子
１６４アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器
１６５画像処理部
１８１画像記録部
２００光軸
２１１撮像光学系
２１１ａレンズ
２１１ｂレンズ
２１３レンズ枠
２１５Ｐガイド枠
２１５ｂＰ位置センサ
２１７Ｐスライド枠
３００撮像回路
３０１手振れ検知手段
３０５手振れ検出部
３０９アクチュエータ制御部
３１１手振れ補正制御部
３１３アクチュエータ駆動回路
３２０手振れ補正部
３２１温度検知手段
３３０撮像ユニット
３３１手振れ補正手段
３３１ａ固定部
３３１ｂ規制部材
３３１ｃ付勢バネ
３４０Ｙ台板
３４１Ｐ台板
３４２Ｐガイド軸
３４３Ｐスライド軸
３４４ａＰ−ＳＭＡ
３４４ｂＰ−ＳＭＡ
３４５Ｙガイド枠
３４５ｂＹ位置センサ
３４６Ｙスライド枠
３４９ａＹ−ＳＭＡ
３４９ｂＹ−ＳＭＡ
３５０撮像部
４０１高分子アクチュエータ
４０１ａ平面部
４０１ｂｐＰ変位部
４０１ｂｙＹ変位部

Claims

撮像光学系と、
前記撮像光学系によって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの張力を用いた機構によって被駆動物を移動させる駆動部と、
前記アクチュエータに通電することにより前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
画像を表示する画像表示部とを備えた撮像装置において、
前記撮像素子によって撮像された画像を前記画像表示部に表示するに先立って、前記駆動制御部に前記アクチュエータへの通電を開始させる撮像装置制御部を備えることを特徴とする撮像装置。
前記アクチュエータは、形状記憶合金から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記アクチュエータは、高分子アクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記被駆動物は、前記撮像光学系の一部または全部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記被駆動物は、前記撮像素子であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記張力を用いた機構は、両引っ張り構成であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記張力を用いた機構は、片側引っ張り−片側バネ構成であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。