JP2006162341A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 車両に搭載され、送信波ビームを所定の角度でスキャンして送信でき、該車両の前方の物標から反射された反射波を受信することができるレーダアンテナと、
   前記送信波ビームのスキャン制御を行い、前記レーダアンテナで受信された受信信号に基づいて前記物標に係る物標情報を生成処理するレーダ制御部とを備え、
   前記レーダ制御部は、前記送信波ビームの送信方向に対する横方向範囲におけるビーム位置に応じて、当該ビームに対する抽出すべき信号情報の量を制御して、前記物標情報を生成処理することを特徴とするスキャン型レーダ装置。
2. 前記レーダ制御部は、前記横方向範囲の端部に位置するビームに対する前記信号情報の量を、該横方向範囲の中央部に位置するビームに対する前記信号情報の量より減らして、前記物標情報を生成処理することを特徴とする請求項１に記載のスキャン型レーダ装置。
3. 前記レーダ制御部は、前記横方向範囲でスキャンされる各ビームに対する前記信号情報の量を、該横方向範囲の中心部から外側になるに従って減らして、前記物標情報を生成処理することを特徴とする請求項１に記載のスキャン型レーダ装置。
4. 前記レーダ制御部は、前記横方向範囲でスキャンされる各ビームの有効距離を算出する第１の算出手段と、
   予め設定された制御距離と、前記各ビームの有効距離とを比較する第１の比較手段と、
   前記比較の結果、前記制御距離よりも前記有効距離が短い場合は、前記制御距離に対する前記有効距離の比率に応じて検出データ数を設定する第１の設定手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載のスキャン型レーダ装置。
5. 前記レーダ制御部は、前記車両が曲線路を走行している場合に、該曲線路の外側に相当する前記横方向範囲でスキャンされるビームに対する前記信号情報の量を、該曲線路の内側に対応する前記横方向範囲でスキャンされるビームに対する前記信号情報の量より減らすことを特徴とする請求項１に記載のスキャン型レーダ装置。
6. 前記レーダ制御部は、前記車両が走行している曲線路のカーブ半径に応じて前記横方向範囲でスキャンされる各ビームの有効距離を算出する第２の算出手段と、
   予め設定された制御距離と、前記各ビームの有効距離とを比較する第２の比較手段と、
   前記比較の結果、前記制御距離よりも前記有効距離が短い場合は、前記制御距離に対する前記有効距離の比率に応じて検出データ数を設定する第２の設定手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載のスキャン型レーダ装置。
7. 前記第２の算出手段は、前記車両が走行している曲線路のカーブ半径に応じてビームのスキャン範囲における横方向位置の中心を変更することを特徴とする請求項６に記載のスキャン型レーダ装置。
8. 前記レーダ制御部は、前記車両が側壁を備えた道路を走行している場合に、前記横方向範囲でスキャンされる各ビームに対する前記信号情報のうち、他のビームと同じ周波数成分を有するデータを除去して、前記物標情報を生成処理することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のスキャン型レーダ装置。