JP2006161280A - 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】MCU8は、モータ回転数のピーク検出を行い、ピークが検出された場合には、モータ起動時からモータ回転数の低下の割合が最大になる時点Aに達するまでの時間Taとドアの振動周期の1.25周期に相当する付加時間Tbとを加算して、起動キャンセル期間の終了時を設定する。また、モータ回転数のピークが検出されなかった場合には、モータ入力比率の変化率又はモータ回転数の変化率が所定値に達したときを起動キャンセル期間の終了時とする。
【選択図】図4
Description
2 モータ
3 機構部
4 スイッチ装置
5 パルス発生器
6 モータ駆動部
7 ガラス動作検出部
8 マイクロ制御ユニット(MPU)
11 制御・演算部
12 メモリ
13 モータ駆動電圧検出部
14 パルスエッジカウンタ
15 タイマー
Claims (2)
- 駆動時にウインド駆動機構を介してウインドを開閉するモータと、前記モータの回転に対応したパルス信号を出力するパルス発生器と、スイッチ信号を出力して前記ウインドの開閉を手動操作するスイッチ装置と、前記パルス信号及び前記スイッチ信号に応じた前記モータの制御信号を生成する制御部とを備え、前記スイッチ装置により前記ウインドが閉操作されたとき、前記制御部により、前記ウインドに挟み込みが発生したか否かの判定と挟み込みが発生したと判定された場合における挟み込み回避処理とを行う挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、前記モータの起動時からモータ回転数が安定点に達するまでの期間を起動キャンセル期間として前記制御部による前記挟み込みの判定を行わないものにおいて、
前記制御部は、モータ起動時からのモータ回転数の変化を監視してモータ回転数のピーク検出を行い、モータ回転数のピークが検出されたときには、ピーク値に達した前記モータ回転数の低下の割合を算出して、起動時から前記モータ回転数の低下の割合が最大になる時点までの時間Taを計測し、当該時間Taにドアの振動周期の1.25周期分の時間Tbを加算して前記起動キャンセル期間の終了時を設定し、
前記モータ回転数のピークが検出されなかったときには、前記モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又は前記モータの入力比率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とすることを特徴とする挟み込み検知機能付きパワーウインド装置。 - 駆動時にウインド駆動機構を介してウインドを開閉するモータと、前記モータの回転に対応したパルス信号を出力するパルス発生器と、スイッチ信号を出力して前記ウインドの開閉を手動操作するスイッチ装置と、前記パルス信号及び前記スイッチ信号に応じた前記モータの制御信号を生成する制御部とを備え、前記スイッチ装置により前記ウインドが閉操作されたとき、前記制御部により、前記ウインドに挟み込みが発生したか否かの判定と挟み込みが発生したと判定された場合における挟み込み回避処理とを行う挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、前記モータの起動時からモータ回転数が安定点に達するまでの期間を起動キャンセル期間として前記制御部による前記挟み込みの判定を行わないものにおいて、
前記制御部は、モータ起動時からの前記モータに作用するウインド上昇力を監視してウインド上昇力のピーク検出を行い、ウインド上昇力のピークが検出されたときには、ピーク値に達した前記ウインド上昇力の低下の割合を算出して、起動時から前記ウインド上昇力の低下の割合が最大になる時点までの時間Taを計測し、当該時間Taにドアの振動周期の1.25周期分の時間Tbを加算して前記起動キャンセル期間の終了時を設定し、
前記モータ回転数のピークが検出されなかったときには、前記モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又は前記モータの入力比率の変化率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とすることを特徴とする挟み込み検知機能付きパワーウインド装置。
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JP2004349892A JP2006161280A (ja) | 2004-12-02 | 2004-12-02 | 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2004349892A JP2006161280A (ja) | 2004-12-02 | 2004-12-02 | 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 |
Publications (2)
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JP2006161280A true JP2006161280A (ja) | 2006-06-22 |
JP2006161280A5 JP2006161280A5 (ja) | 2007-03-01 |
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ID=36663608
Family Applications (1)
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JP2004349892A Withdrawn JP2006161280A (ja) | 2004-12-02 | 2004-12-02 | 挟み込み検知機能付きパワーウインド装置 |
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-
2004
- 2004-12-02 JP JP2004349892A patent/JP2006161280A/ja not_active Withdrawn
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