JP2006158733A - 覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 心拍信号を取得する心拍センサ10と、心拍信号から心拍周期時系列のパワースペクトルを取得し、パワースペクトルの低周波帯域と高周波帯域のパワー面積比を演算して心拍ゆらぎL/Hを取得し、心拍ゆらぎL/Hの単位区間TRごとに区間標準偏差を求めて心拍ゆらぎSDを取得する心拍信号処理部22と、覚醒度が高い区間TMでの心拍ゆらぎSDの平均値MTH及び標準偏差SDTHに基づいてレベルしきい値σTHを設定すると共に、心拍ゆらぎSDがレベルしきい値σTHを下回る時間に応じて時間しきい値trを設定するしきい値設定部24と、心拍ゆらぎSDがレベルしきい値σTHを下回る区間TSの長さが時間しきい値tr以上の場合に、覚醒度が低下すると判定する覚醒度低下予測部26とを備える。
【選択図】 図1
Description
運転シミュレータでの模擬走行試験(試験条件:周回コース、他車両なし)により、運転者の心拍信号を検出して心拍ゆらぎSDを取得した。覚醒度が高いと評価された運転開始直後の区間(図9参照)において、心拍ゆらぎSDの平均値MTH1及び標準偏差SDTH1を求め、レベルしきい値σTH1及び時間しきい値tr1を設定した。本実施例での平均値MTH1は7.692、標準偏差SDTH1は3.4627であり、レベルしきい値σTH1を4.229、時間しきい値tr1を1分10秒と設定した。なお、レベルしきい値σTH1の設定には上記(2)式を用いた。その際、係数Aは1とした。また、時間しきい値tr1の設定には上記(3a)式を用いた。その際、Nは4であった。
実施例1と同様に、運転シミュレータでの模擬走行試験(試験条件:周回コース、他車両なし)により、運転者の心拍信号を検出して心拍ゆらぎSDを取得した。覚醒度が高いと評価された運転開始直後の区間(図11参照)において、心拍ゆらぎSDの平均値MTH2及び標準偏差SDTH2を求め、レベルしきい値σTH2及び時間しきい値tr2を設定した。本実施例での平均値MTH2は2.195、標準偏差SDTH2は1.171であり、レベルしきい値σTH2を1.023、時間しきい値tr2を1分360秒と設定した。なお、レベルしきい値σTH2の設定には上記(2)式を用いた。その際、係数Aは1とした。また、時間しきい値tr2の設定には上記(3a)式を用いた。その際、Nは6であった。
Claims (4)
- 心拍信号を取得する心拍信号取得手段と、
前記心拍信号から心拍周期時系列のパワースペクトルを取得し、該パワースペクトルを所定の2つの周波数帯域に分割し、各周波数帯域の帯域パワーの比を演算してその時系列を取得し、該帯域パワー比時系列の所定区間ごとに標準偏差を求めて心拍ゆらぎ区間標準偏差を取得する心拍信号処理手段と、
前記心拍信号処理手段により求められた心拍ゆらぎ区間標準偏差に基づいて、覚醒度が低下するか否かを予測する覚醒度低下予測手段と、を備えることを特徴とする覚醒度判定装置。 - 前記覚醒度低下予測手段は、
覚醒度が高い区間での前記心拍ゆらぎ区間標準偏差の平均値及び標準偏差を求め、この平均値及び標準偏差に基づいてレベルしきい値を設定すると共に、前記区間において前記心拍ゆらぎ区間標準偏差が前記レベルしきい値を下回る時間に応じて時間しきい値を設定するしきい値設定手段を有し、
前記心拍ゆらぎ区間標準偏差が前記レベルしきい値を下回る時間が、前記時間しきい値以上継続した場合に、覚醒度が低下すると判定することを特徴とする請求項1に記載の覚醒度判定装置。 - 心拍信号を取得する心拍信号取得ステップと、
前記心拍信号から心拍周期時系列のパワースペクトルを取得し、該パワースペクトルを所定の2つの周波数帯域に分割し、各周波数帯域の帯域パワーの比を演算してその時系列を取得し、該帯域パワー比時系列の所定区間ごとに標準偏差を求めて心拍ゆらぎ区間標準偏差を取得する心拍信号処理ステップと、
前記心拍信号処理ステップで求められた心拍ゆらぎ区間標準偏差に基づいて、覚醒度が低下するか否かを予測する覚醒度低下予測ステップと、を備えることを特徴とする覚醒度判定方法。 - 前記覚醒度低下予測ステップは、
覚醒度が高い区間での前記心拍ゆらぎ区間標準偏差の平均値及び標準偏差を求め、この平均値及び標準偏差に基づいてレベルしきい値を設定すると共に、前記区間において前記心拍ゆらぎ区間標準偏差が前記レベルしきい値を下回る時間に応じて時間しきい値を設定するしきい値設定ステップを有し、
前記心拍ゆらぎ区間標準偏差が前記レベルしきい値を下回る時間が、前記時間しきい値以上継続した場合に、覚醒度が低下すると判定することを特徴とする請求項3に記載の覚醒度判定方法。
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