JP2006152597A - 多目的作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の多目的作業機では、アタッチメントの高さ調節用のガイドがアタッチメント側に設けられていたり、昇降機構側に昇降機構の高さとは別に高さ調節できるように設けられており、アタッチメントの接地時にゲージ輪が接地したりして、アタッチメントと作業機本体との連結部分、若しくはアタッチメントと昇降機構との連結部分に大きな負荷が掛かってしまっていた。
【解決手段】軌道上を走行可能とした走行部１００の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機を付け替え可能とした多目的作業機において、
作業機として除雪装置１を作業機装着装置に装着し、該除雪装置１のオーガハウジング下部に下部除雪体１０ａを設け、該下部除雪体１０ａの後部にソリ１９を設け、その後部にゲージ輪４・４を配置した。
【選択図】図５

Description

本発明は、路上や線路上を走行する走行部の前部または後部に、除雪装置やモア等の様々なアタッチメント（作業機）を着脱可能に取り付けた多目的作業機の技術に関する。

従来より、様々なアタッチメントを付け替えることが可能な多目的作業車は公知となっている。例えば、アタッチメントを昇降させる為の昇降機構を装備した除雪作業車であって、該アタッチメントとして道路上や線路上に降り積もった雪を取り除く除雪装置を装備する除雪作業車や、芝刈り用のモアを装備した芝刈り機等が挙げられる。
それらの多目的作業車には、走行部の前部または後部に昇降機構を有する作業機装着装置を介してアタッチメントが装着され、また、レール上を走行できるように、走行部よりアームを前方及び後方に昇降可能に突出して、該アームの先端にガイド輪を設け、線路に沿って走行する場合には該アームを下降してガイド輪をレールに沿わせて走行できるように構成している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３２７４１４号公報

しかし、特許文献１に示すように、従来の多目的作業車では、アタッチメントの高さを調節する機構は設けていないために、昇降機構を作動させてアタッチメントの高さを調節するか、或いは、アタッチメントを最下位置まで下降させて、オーガハウジングの下端をレール上に載置して作業させる構成としていた。そのため、昇降機構を調節する場合には、アタッチメントの高さが分かりにくく、走行部の高さ変動に同期してアタッチメントも高さ変動してしまう。また、アタッチメントは常時浮かせた状態で作業するため、昇降機構、若しくはアタッチメントと作業機本体の連結部への負荷が大きなものとなっていた。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、軌道上を走行可能とした走行部の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機を付け替え可能とした多目的作業機において、
走行部の前部に軌道走行から外れないようにするガイド輪を配置し、該ガイド輪と作業機の間にゲージ輪を配置したものである。

請求項２においては、軌道上を走行可能とした走行部の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機を付け替え可能とした多目的作業機において、
作業機として除雪装置を作業機装着装置に装着し、該除雪装置のオーガハウジング下部に下部除雪体を設け、該下部除雪体の後部にソリを設け、その後部にゲージ輪を配置したものである。

請求項３においては、前記ゲージ輪をブロワケース下後部の側方に配置したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、軌道上を走行して作業を行うときに、ゲージ輪により作業機の高さと左右方向の位置を設定することができ、ゲージ輪は作業の邪魔にならない。

請求項２においては、ゲージ輪により作業機（除雪装置）を支持しつつ、作業機や走行車両本体が振動した場合や作業者が無理な操作をした場合等にも、作業機下部のソリによって、作業機が下がりすぎて下部除雪体やオーガハウジングが破損することを防止できる。加えて、ソリを作業機下部に設けたことにより、作業機が直接レール等に接触し導通することも防止できる。そして、作業機と昇降機構との連結部や、作業機と走行部の連結部への負荷が小さくなる。また、下部除雪体で掻きとることができなかった雪をソリで除去することができる。

請求項３においては、ゲージ輪はブロワケースと干渉することなく配置することができ、前後長も短くできる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は除雪装置１を最下位置に下ろした状態を示す本発明の一実施例に係わる除雪作業車の側面図、図２は同じく除雪装置１を持ち上げた状態を示す除雪作業車の側面図、図３は昇降機構５０近傍を示した一部断面平面図、図４は除雪装置１の正面図、図５は同じく側面図である。

以下では、図１を参照しながら、ゲージ輪を備えたアタッチメントとして、除雪装置を装着した多目的作業車について説明する。但し、アタッチメントは除雪装置１に限定するものではなくモア等であっても良いものとする。

図１に示すように、走行部１００の前部に除雪装置１を備えている。該除雪装置１はオーガ２、オーガ駆動軸１１、オーガハウジング１０、ブロワ５、投雪シュート３等を有している。除雪装置１は、オーガ２の回転によって粉砕して掻き込まれた雪を、オーガハウジング１０の左右略中央に集め、該除雪装置１後部に配設したブロワ５の回転によって上方へ撥ね飛ばし、該ブロワ５の上方に配設された投雪シュート３をガイドとして側方等の外部に投雪するものである。
本実施例では、走行部１００は軌道走行及び道路走行の両方が行える構成としているが、軌道上のみ走行する走行部とすることもでき、限定するものではない。

走行部１００は機体フレーム３０の下部の前後に走行輪３１・３１・・・を支承して回転駆動できるようにしている。機体フレーム３０の前部の左右よりアーム３２・３２を前方に突出し、該アーム３２・３２の先端にガイド輪３３・３３を回転自在に支持している。該アーム３２・３２と機体フレーム３０の間には図示しない油圧シリンダ等の昇降機構が介装され、アーム３２・３２を昇降可能に構成している。

また、機体フレーム３０後部の左右よりアーム３４・３４を後方に突出し、該アーム３４・３４の先端にガイド輪３５・３５を回転自在に支持している。該アーム３４・３４と機体フレーム３０の間には図示しない油圧シリンダ等の昇降機構が介装され、アーム３４・３４を昇降可能に構成している。

前記ガイド輪３３・３５はレール１０１・１０１に沿って走行するときにレール１０１・１０１から外れないようにガイドするものであり、機体を持ち上げてガイド輪３３・３５に駆動力を伝えて走行できるようにすることも可能である。

また、走行部１００の前端より昇降機構５０を介して作業機として除雪装置１が着脱可能に装着されている。該走行部１００と除雪装置１との間であって、前記ガイド輪３３・３３の前方にゲージ輪４・４が配置されている。

次に、図１、図２、図３、図５を参照しながら、除雪装置１を昇降させる昇降機構５０について説明する。
走行部１００の前部には、左右両側に一対の昇降アーム６・６が枢支されており、昇降アーム６・６の前端部は除雪装置１の後端部に枢支されている。詳しくは、除雪装置１のブロワケース７の後面に、ブラケット３６が除雪装置１に対して着脱可能に固設され、該ブラケット３６には前記昇降アーム６・６の前部が固設されている。そして、該ブラケット３６下部にシャフト（支持軸）１８が左右方向に配設されている。

前記ブラケット３６の左右中央上には取付ステー３７が立設され、該取付ステー３７の後端部に油圧シリンダ８のピストンロッド９先端が枢支されている。一方、走行部１００の前左右中央部には、本機側取付体１７が上下方向に立設され、該本機側取付体１７の上部に油圧シリンダ８の基部が枢支され、ピストンロッド９を前下方に向かって突出している。
こうして、油圧シリンダ８を縮小すると、図２に示すように除雪装置１が上昇され、油圧シリンダ８を伸長すると、図１に示すように除雪装置１が下降されるのである。

また、走行部１００の前左右中央下部にフロントＰＴＯ軸１３が前方に突出して配置され、該フロントＰＴＯ軸１３にユニバーサルジョイント１４やブロア駆動軸１５を介して、除雪作業車のエンジンで得られた駆動力が除雪装置１のギヤボックス２５に伝えられ、該ブロア駆動軸１５から除雪装置１のブロワ５やオーガ２等が駆動される構成としている。

次に、図１、図３及び図５を参照しながら、ゲージ輪４・４の取り付け方法について詳述する。
ゲージ輪４・４は、昇降機構５０前部の左右両側に取り付けられるものであり、より詳しくは、ゲージ輪４・４は除雪装置１を昇降自在に支持する昇降アーム６・６の左右両側方に配置されて枢支されており、本実施例のように、軌道走行する除雪作業車に用いる場合は、ゲージ輪４・４の取り付けピッチは線路のレール幅に一致するように配設されている。但し、該ゲージ輪４は異なる線路幅に合わせられるように、シャフト１８上で左右方向に位置調節可能に構成することもできる。

除雪装置１後部の左右両側に配設されたゲージ輪４・４は、シャフト１８の両側に固設されており、該シャフト１８は前記ブラケット３６に回動可能に支持されている。但し、ゲージ輪４・４を、シャフト１８の両側に回転自在に枢支して、該シャフト１８をブラケット３６に横設する構成であってもかまわない。

前記シャフト１８の両側にはベアリングを介してゲージ輪４・４が回転自在に支持され、シャフト１８はブロワケース７の後面に固設されブラケット３６の下部に固設され、該ブラケット３６及びゲージ輪４・４は除雪装置１と一体的に昇降されるのである。よって、ゲージ輪４・４はブロワケース７後下部の側方に位置し、側面視において、ゲージ輪４・４とブロワケース７の一部が重複し、ゲージ輪４・４は除雪装置１に対しても作業機装着装置に対しても、邪魔にならない位置に配置されることになり、前後方向に長くなることがないようにしている。

そして、左右のゲージ輪４・４のレール１０１・１０１と接する部分には絶縁体が設けられている。即ち、ゲージ輪４はガイド輪３３と略同様の構成とされており、リング状でレール１０１上面に乗って転動する接地部４ａと、該接地部外周の側面から外方向に延設した鍔状の縁部４ｂからなり、接地部４ａと縁部４ｂの外周には合成樹脂等の絶縁体が貼設されて、作業時にレール１０１・１０１間がゲージ輪４・４を介してショートすることを防止している。つまり、左右のレール１０１・１０１間をショートさせると列車と誤認してしまうので、絶縁を施すことで誤信号が発生しないようにしている。

こうしてゲージ輪４・４は、図１に示すように、除雪装置１を下げて除雪作業等を行っているときは、走行部１００の移動に合わせて、軌道（レール１０１・１０１）上を転動し、作業機の左右位置と高さを設定しながら走行する。なお、ゲージ輪４・４は軌道走行でのみ利用されるものではなく、道路上や駐車場内を除雪する際にも使用可能としており、前記ブラケット３６のシャフト１８取付部分に高さ調節手段が配置されている。つまり、ゲージ輪４・４には軌道から外れないように機体左右内側の周囲に縁部４ｂ・４ｂが形成されているので、路上走行作業時には該縁部４ｂ・４ｂの部分だけ高くなるので、高さを補正するために高さ調節手段が配置されている。

次に、図１乃至図５を参照しながら、本発明の除雪装置１について説明する。
前記ブロワケース７は円筒状に構成されてブロワ５を収納し、上部に投雪シュート３を連通している。該投雪シュート３は左右方向に旋回可能に構成している。前記ブロワケース７の前端には、オーガ２を収納し前方を開放したオーガハウジング１０の左右中央後面が連設されて、掻込部を構成している。該オーガハウジング１０の左右方向の長さは、線路幅（レール１０１・１０１間の長さ）及び走行部１００の左右幅より長めになるように形成されている。該オーガハウジング１０はオーガ２の後方及び上方を覆うように形成されており、板体を側面視で略円弧状に湾曲させて、上部を斜め上前方に延設し、両側には支持板を設けてオーガ駆動軸１１を左右水平方向に支持する構成としている。

そして、オーガハウジング１０の底部に左右方向に配置した薄板状の下部除雪体１０ａが斜め前下方に突出され、該下部除雪体１０ａは合成樹脂等の絶縁体で構成されて左右のレール１０１・１０１に同時に接触してもショートしないようにしている。該オーガハウジング１０の下部除雪体１０ａはレール１０１・１０１上の雪を掻き取る役割も果たすため、剛性が高い材質で構成されて、オーガハウジング１０下部にボルト等により固設されている。該下部除雪体１０ａの左右長さはオーガハウジング１０の左右幅と略同じ長さとしている。

そして、前記下部除雪体１０ａの後部にはソリ１９が配置されている。詳しくは、ソリ１９は、オーガハウジング１０の下後部に直接、若しくはステー等を介して固設されている。また、オーガハウジング１０下後部両側には取付体４０が取り付けられ、該取付体４０には上下調節手段が設けられている。該上下調節手段は長孔にボルト等を挿入して固定する構成としているが、限定するものではない。
該ソリ１９は合成樹脂等の絶縁体で剛性を有した角材の如く左右方向に延設されているものであり、オーガハウジング１０の左右幅、及び前記下部除雪体１０ａの左右幅より短く形成されている。ソリ１９は、２本のレール１０１・１０１の上方にて、平面視において２本のレール１０１・１０１と直交するように、一本の角材で形成しても良いし、それぞれのソリ１９・１９がそれぞれのレール１０１・１０１と直交するように、オーガハウジング１０の下後部の左右に２本の角材（ソリ１９・１９）を固設する構成としても良い。

図４に示すように、該ソリ１９の下面の高さは前記下部除雪体１０ａの下端よりも低くなるように配置し、前記ゲージ輪４のレール１０１と接する面と同じ高さとしている。取付体４０は、オーガハウジング１０の側部に配設されており、平面視においてはレール１０１・１０１の左右外側に配設されるものである。
取付体４０は、レール１０１・１０１上の除雪を行っているときではなく、道路上や駐車場の除雪を行っている際に、オーガハウジング１０下面や下部除雪体１０ａの破損を防止するものである。

こうして、走行部１００を軌道上を走行させ、除雪装置１を下降して除雪作業する際に、レール１０１上にはブロック状のソリ１９とゲージ輪４が載置されて作業機となる除雪装置１を支持する構成となり、下降時に下部除雪体１０ａが直接当接することはなく破損を未然に防ぐことができる。また、これらは絶縁体で構成されているため除雪装置１によってレール１０１・１０１間を導通することもない。そして除雪作業時には、薄板状の下部除雪体１０ａでレール１０１・１０１上の雪を掻き取り、その後のソリ１９で取り残した雪を除去していくようにしている。

前記オーガ２は、図４に示すように、帯状の薄い鉄板等によって、螺旋形状に形成されているものであり、オーガ駆動軸１１を中心に位相が異なる二枚のオーガ２・２が配置されて、該オーガ駆動軸１１とオーガ２・２の間には略半径方向にオーガ支持ステー１２・１２・・・が固設されて支持する構成としている。
そして、オーガ２及びオーガ駆動軸１１は左右方向に配置されて、左右略中央部にギヤボックス２５を設け、前記フロントＰＴＯ軸１３からユニバーサルジョイント１４及びブロア駆動軸１５を介してギヤボックス２５に入力され、該ギヤボックス２５内に配置したベベルギヤ１６等を介してオーガ駆動軸１１に駆動力を伝達する構成となっている。

動力伝達は、図１に示すように、走行部１００に配置したエンジンの駆動力が、ベルト等の動力伝達機構を介してフロントＰＴＯ軸１３に伝えられ、該フロントＰＴＯ軸１３の前端からユニバーサルジョイント１４を介してブロア駆動軸１５に伝達する。該ブロア駆動軸１５はブロワケース７の中心部を前後水平方向に横架され、該ブロア駆動軸１５の後端部はブロワケース７より後方に突出され、前端部はギヤボックス２５内挿入されて前記ベベルギヤ１６を介してオーガ駆動軸１１に駆動力を伝達するのである。なお、ユニバーサルジョイント１４部分でブロア駆動軸１５を外し、昇降アーム６先端で取り外して、ブラケット３６と油圧シリンダ８を外し、他のアタッチメントを装着することができる。

このように、軌道上を走行可能とした走行部１００の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機１を付け替え可能とした多目的作業機において、
走行部１００の前部に軌道走行から外れないようにするガイド輪３３・３３を配置し、該ガイド輪３３・３３と作業機１の間にゲージ輪４・４を配置したので、
軌道上を走行して作業を行うときに、ゲージ輪４・４により作業機１の高さと左右方向の位置を設定することができ、ゲージ輪４・４は作業の邪魔にならない。

また、軌道上を走行可能とした走行部１００の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機を付け替え可能とした多目的作業機において、
作業機として除雪装置１を作業機装着装置に装着し、該除雪装置１のオーガハウジング下部に下部除雪体１０ａを設け、該下部除雪体１０ａの後部にソリ１９を設け、その後部にゲージ輪４・４を配置したので、
ゲージ輪４・４により作業機（除雪装置１）を支持しつつ、作業機１や走行車両１００本体が振動した場合や作業者が無理な操作をした場合等にも、作業機１下部のソリ１９によって、作業機１が下がりすぎて下部除雪体１０ａやオーガハウジング１０が破損することを防止できる。加えて、ソリ１９を作業機１下部に設けたことにより、作業機１が直接レール１０１・１０１等に接触し導通することも防止できる。そして、作業機１と昇降機構５０との連結部や、作業機１と走行部１００の連結部への負荷が小さくなる。また、下部除雪体１０ａで掻きとることができなかった雪をソリ１９で除去することができる。

前記ゲージ輪４・４をブロワケース７下後部の側方に配置したので、
ゲージ輪４・４はブロワケース７と干渉することなく配置することができ、前後長も短くできる。

除雪装置１を最下位置に下ろした状態を示す本発明の一実施例に係わる除雪作業車の側面図。 同じく除雪装置１を持ち上げた状態を示す除雪作業車の側面図。 昇降機構５０近傍を示した一部断面平面図。 除雪装置１の正面図。 同じく側面図。

符号の説明

１ 作業機（除雪装置）
２ オーガ
４ ゲージ輪
７ ブロワケース
１０ オーガハウジング
１０ａ 下部除雪体
１１ オーガ駆動軸
１９ ソリ
３３ ガイド輪
５０ 昇降機構
１００ 走行部

Claims (3)

1. 軌道上を走行可能とした走行部の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機を付け替え可能とした多目的作業機において、
   走行部の前部に軌道走行から外れないようにするガイド輪を配置し、該ガイド輪と作業機の間にゲージ輪を配置したことを特徴とする多目的作業機。
2. 軌道上を走行可能とした走行部の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機を付け替え可能とした多目的作業機において、
   作業機として除雪装置を作業機装着装置に装着し、該除雪装置のオーガハウジング下部に下部除雪体を設け、該下部除雪体の後部にソリを設け、その後部にゲージ輪を配置したことを特徴とする多目的作業機。
3. 前記ゲージ輪をブロワケース下後部の側方に配置したことを特徴とする請求項２に記載の多目的作業機。

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