JP2006149301A

JP2006149301A - 作業用走行車

Info

Publication number: JP2006149301A
Application number: JP2004345811A
Authority: JP
Inventors: Tomoshi Tamura; 智志田村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-06-15
Anticipated expiration: 2024-11-30
Also published as: JP4448014B2

Abstract

【課題】レーザ受光器の高さ調整を行う受光器高さ調整装置の操作部を操縦部に取付けるにあたり、操作部単体での取り付け場所を不要にすると共に、レーザ受光器の高さ調整を容易にする。
【解決手段】レーザ投光器９から投光されたレーザ光を受光するレーザ受光器８と、該レーザ受光器８の受光状態を表示する受光状態表示装置１３と、レーザ受光器８の高さを調整する受光器高さ調整機構１０とを備える作業用走行車であって、受光器高さ調整機構１０の操作部を、受光状態表示装置１３に一体的に設ける。
【選択図】図６

Description

本発明は、レーザ受光器を備えるトラクタなどの作業用走行車に関する。

レーザ光を利用して、作業レベルを一定に保つレーザレベリング制御が知られている。この種のレーザレベリング制御を行う場合は、作業現場の所定箇所にレーザ投光器を設置する一方、作業用走行車の作業部又は本機にレーザ受光器を設け、該レーザ受光器におけるレーザ光の受光レベルを受光状態表示装置に表示したり、レーザ受光器におけるレーザ光の受光レベルに基づいて作業部を自動的に昇降制御している。

レーザ受光器は、通常、作業用走行車の作業部又は本機に対して高さ調整自在に取付けられている。これは、レーザ受光器の受光範囲を、レーザ投光器の投光レベルに合わせるためである。レーザ受光器の高さ調整を行う受光器高さ調整機構としては、アクチュエータの動力でレーザ受光器を昇降させるものがある（例えば、特許文献１参照）。このような受光器高さ調整機構によれば、その操作部を運転席近傍に設けることにより、運転席に座ったままレーザ受光器の高さ調整を行うことが可能になる。
特開２００２−１２５４１０号公報

しかしながら、受光器高さ調整装置の操作部を運転席近傍に設ける場合には、運転席の近傍に取り付け場所の確保が必要になるだけでなく、運転席近傍の操作具を増加させて使い勝手を低下させる可能性がある。また、受光器高さ調整装置の操作部は、通常、受光状態表示装置を見ながら操作されるため、受光状態表示装置との位置関係によっては、高さ調整時の作業性が低下する可能性がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、レーザ投光器から投光されたレーザ光を受光するレーザ受光器と、該レーザ受光器の受光状態を表示する受光状態表示装置と、前記レーザ受光器の高さを調整する受光器高さ調整機構とを備える作業用走行車において、前記受光器高さ調整機構の操作部を、前記受光状態表示装置に一体的に設けたことを特徴とする。
このように構成すれば、受光器高さ調整装置の操作部を取付けるにあたり、操作部単体での取り付け場所を確保する必要がないだけでなく、他の操作具の使い勝手を低下させる不都合もない。しかも、受光状態表示装置を近くで見ながら操作できるので、レーザ受光器の高さ調整が容易になる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はクローラトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、ロータリなどの後側作業機２が昇降リンク機構３を介して装着されている。昇降リンク機構３には、リフトアームシリンダ４やリフトロッドシリンダ５が設けられており、リフトアームシリンダ４の油圧動作に応じて後側作業機２が昇降され、リフトロッドシリンダ５の油圧動作に応じて後側作業機２が左右傾斜される。本実施形態では、後側作業機２を後述するレーザ制御の対象とするが、走行機体１の前部に装着される前側作業機６を対象としてもよい。

後側作業機２には、マスト７が立設されており、該マスト７の上側には、上下方向に所定の受光幅を有するレーザ受光器８が取付けられている。一方、作業現場や圃場の所定箇所には、水平方向又は任意の傾斜方向にレーザ光を回転投光するレーザ投光器９が設置されており、該レーザ投光器９から投光されたレーザ光がレーザ受光器８によって受光される。これにより、レーザ光を基準とする後側作業機２の作業高さを検出することが可能になる。

マスト７には、レーザ受光器８の高さを調整するための受光器高さ調整機構１０が設けられている。本実施形態の受光器高さ調整機構１０は、マスト７を伸縮動作させる電動シリンダで構成されており、該電動シリンダによるマスト７の伸縮動作によって、レーザ受光器８の高さを調整することにより、レーザ制御における後側作業機２の基準高さが設定される。

走行機体１上には、操縦部１１が構成されている。操縦部１１は、キャビン１２で覆われており、その内部には、レーザ受光器８の受光状態（受光レベル）を表示する受光状態表示装置１３、各種制御の切換えや設定を行う液晶モニタ付きサイドパネル１４、メータ類やモニタランプを内装したメータパネル１５、これらを制御する制御部１６などが設けられている。制御部１６は、レーザ受光器８の受光レベルに応じて後側作業機２を自動的に昇降制御するレーザ制御、レーザ受光器８の受光レベルに応じて受光状態表示装置１３を表示制御する受光状態表示制御、サイドパネル１４のタッチパネル操作などに応じて液晶モニタを表示制御するサイドパネル制御、メータパネル１５内のモニタランプを点灯制御するモニタランプ制御などを行う。以下、受光状態表示装置１３、サイドパネル１４及びメータパネル１５の構成や作用について順次説明する。

受光状態表示装置１３は、例えば、レベル下げ表示部１３ａ、レベル上げ表示部１３ｂ及びレベル適正表示部１３ｃを備えており、レーザ受光器８の受光レベルが低いときレベル下げ表示部１３ａが点灯され、レーザ受光器８の受光レベルが高いときレベル上げ表示部１３ｂが点灯され、レーザ受光器８の受光レベルが適正なときレベル適正表示部１３ｃが点灯される。本実施形態では、基板１７上に配置される複数の発光ダイオードＬＥＤで各表示部１３ａ〜１３ｃを構成しているが、液晶パネルやランプで構成してもよい。

受光状態表示装置１３には、受光器高さ調整機構１０の操作部が一体的に設けられている。具体的には、マスト７を上げ操作（伸長操作）するためのマスト上げスイッチ１８と、マスト７を下げ操作（縮小操作）するためのマスト下げスイッチ１９を受光状態表示装置１３に組み込み、モータ駆動回路２０を介して受光器高さ調整機構１０のモータＭに接続してある。このようにすると、受光器高さ調整機構１０の操作部を取付けるにあたり、操作部単体での取り付け場所を確保する必要がないだけでなく、他の操作具の使い勝手を低下させる不都合もない。しかも、受光状態表示装置１３を近くで見ながら受光器高さ調整機構１０を操作できるので、レーザ受光器８の高さ調整が容易になる。

本実施形態では、マスト上げスイッチ１８及びマスト下げスイッチ１９をタクトスイッチで構成している。このようにすると、マスト上げスイッチ１８及びマスト下げスイッチ１９を基板１７に直接実装できるので、受光状態表示装置１３の構造を簡略化できるだけでなく、組み立て工数を減らすことができる。また、タクトスイッチによる操作部は、フラットに構成できるため、デザイン的にも好ましいものとできる。

また、受光状態表示装置１３は、キャビン１２の室内で、かつ、運転席２１よりも前方に配置されている。具体的には、メータパネル１５の右側部にブラケット２２を突設し、このブラケット２２に受光状態表示装置１３を取付けている。このようにすると、受光状態表示装置１３に防水性や堅牢性を付与する必要がないため、受光状態表示装置１３を安価に構成でき、また、運転席２１よりも前方に配置することで、受光状態表示装置１３の視認性を向上させることができる。

サイドパネル１４は、タッチパネル付きの液晶モニタ１４ａと、複数の設定ダイヤル１４ｂ〜１４ｄと、複数の設定スイッチ１４ｅ、１４ｆとを備えて構成され、運転席２１の側方に配置される。制御部１６は、各種制御の設定画面を液晶モニタ１４ａに表示し、そのタッチパネル操作などに応じて各種制御の切換えや設定を行う。レーザ制御関連の画面としては、レーザ制御状態表示画面１０１とレーザ制御設定画面１０２があり、いずれの画面でもタッチパネル操作によるレーザ制御のＯＮ／ＯＦＦ切換えが可能となっている。このようにすると、従来のレーザ制御スイッチが不要となり、部品点数の削減及びコストダウンが可能になる。尚、本実施形態のレーザ制御状態表示画面１０１では、レーザ制御のＯＮ／ＯＦＦ、傾き制御のＯＮ／ＯＦＦ、後側作業機２の耕耘深さ表示、傾き表示、レーザ受光レベル表示などを行い、レーザ制御設定画面１０２では、レーザ制御のＯＮ／ＯＦＦ、傾き制御のＯＮ／ＯＦＦ、後側作業機２の深さ設定、傾き設定などを行うことができる。

メータパネル１５内には、メータ類の加え、多くのモニタランプが配置されている。これらのモニタランプのなかには、レーザ制御のＯＮ／ＯＦＦ状態を示すレーザ制御入り切りランプ２３が含まれている。このようにすると、レーザ制御状態表示画面１０１やレーザ制御設定画面１０２を開けなくても、レーザ制御のＯＮ／ＯＦＦ状態を容易に確認することができる。

叙述の如く構成された本実施形態のものは、レーザ投光器９から投光されたレーザ光を受光するレーザ受光器８と、該レーザ受光器８の受光状態を表示する受光状態表示装置１３と、レーザ受光器８の高さを調整する受光器高さ調整機構１０とを備える作業用走行車であって、受光器高さ調整機構１０の操作部を、受光状態表示装置１３に一体的に設けたので、受光器高さ調整機構１０の操作部を取付けるにあたり、操作部単体での取り付け場所を確保する必要がないだけでなく、他の操作具の使い勝手を低下させる不都合もない。しかも、受光状態表示装置１３を近くで見ながら操作できるので、レーザ受光器８の高さ調整が容易になる。

走行機体及びレーザ投受光器を示す側面図である。操縦部の平面図である。制御系の概略構成を示すブロック図である。制御系の構成を示すブロック図である。受光状態表示装置及びメータパネルの正面図である。（Ａ）は受光状態表示装置の正面図、（Ｂ）は受光状態表示装置の断面図である。サイドパネルの平面図である。レーザ制御状態表示画面の説明図である。レーザ制御設定画面の説明図である。

符号の説明

１走行機体
２後側作業機
７マスト
８レーザ受光器
９レーザ投光器
１０受光器高さ調整機構
１１操縦部
１３受光状態表示装置
１６制御部
１７基板
１８マスト上げスイッチ
１９マスト下げスイッチ
２０モータ駆動回路
２１運転席

Claims

レーザ投光器から投光されたレーザ光を受光するレーザ受光器と、該レーザ受光器の受光状態を表示する受光状態表示装置と、前記レーザ受光器の高さを調整する受光器高さ調整機構とを備える作業用走行車において、
前記受光器高さ調整機構の操作部を、前記受光状態表示装置に一体的に設けたことを特徴とする作業用走行車。