JP2006144776A - 内燃機関の過給圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明で提供する内燃機関の過給圧制御装置は、電動機を用いて過給圧を制御する第1過給圧制御手段と、第1過給圧制御手段以外の手法により過給圧を制御する第2過給圧制御手段と、実過給圧を検出する過給圧検出手段と、目標過給圧を求める目標過給圧決定手段と、実過給圧を目標過給圧に近づけるように、第1過給圧制御手段への制御量である第1制御要求値を算出する第1制御要求値算出手段と、第1制御要求値の目標値である第1制御目標値を求める第1制御目標値決定手段と、第1制御要求値を第1制御目標値に近づけるように、第2過給圧制御手段への制御量である第2制御要求値を算出する第2制御要求値算出手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態では、過給圧制御手段として電動機8およびVGTを適用している。電動機8を用いた過給圧制御は応答性が良いが、エネルギー消費が大きくなるという問題がある。一方、VGTによる過給圧制御は、応答性は悪いが、排気のエネルギーを利用することができるので、エネルギー消費は少ない。過給圧制御の良好な応答特性を維持しつつ、エネルギー消費を低く抑えるために、目標過給圧が変動した直後には応答性の良い電動機8を用い、その後、電動機8の使用を極力減らして、エネルギー消費の少ないVGTに制御の主導を移行するのが望ましい。
ステップS104において、制御誤差Eeb(k)の積分値SEeb(k)を演算する。演算は次式の通りである。ここで、hはサンプリング時間を表す。
ステップS105において、電動機コントローラ21で電動機入力要求値Ueb_dmd(k)を決定する。本実施形態において、電動機コントローラ21はPI制御器であるので、次式のように電動機入力要求値Ueb_dmd(k)が計算される。
ここで、Kp1は電動機コントローラ21の比例ゲインであり、Ki1は電動機コントローラ21の積分ゲインを表す。この電動機入力要求値Ueb_dmd(k)は、ターボチャージャ4内の電動機8へと入力されるのと併せて、VGTコントローラ22への入力としても用いられる。
ステップS112において、制御誤差Etb(k)の積分値SEtb(k)を演算する。演算は次式の通りである。ここで、hはサンプリング時間を表す。
ステップS113において、VGTコントローラ22でVGT入力要求値Utb_dmd(k)を決定する。本実施形態において、VGTコントローラ22はPI制御器であるので、次式のようにVGT入力要求値Utb_dmd(k)が計算される。
ここで、Kp2はVGTコントローラ22の比例ゲインであり、Ki2はVGTコントローラ22の積分ゲインを表す。このVGT入力要求値Utb_dmd(k)は、ターボチャージャ4のタービン6内の可動ベーン12へと入力される。
ステップS104において、制御誤差EH (k)の積分値SEH (k)を演算する。演算は次式の通りである。ここで、hはサンプリング時間を表す。
ステップS205において、高域側コントローラ31で高域側制御入力UH_cmd (k)を決定する。本実施形態において、高域側コントローラ31はPI制御器であるので、次式のように高域側制御入力UH_cmd (k)が計算される。
ここで、KpHは高域側コントローラ31の比例ゲインであり、KiHは高域側コントローラ31の積分ゲインを表す。この高域側制御入力UH_cmd (k)は、ターボチャージャ4内の電動機8およびスロットルバルブ15への制御入力として用いられると併せて、低域側コントローラ32への入力としても用いられる。
ステップS213において、制御誤差EL (k)の積分値SEL (k)を演算する。演算は次式の通りである。ここで、hはサンプリング時間を表す。
ステップS214において、低域側コントローラ32で低域側制御入力UL_cmd (k)を決定する。本実施形態において、低域側コントローラ32はPI制御器であるので、次式のように低域側制御入力UL_cmd (k)が計算される。
ここで、KpLは低域側コントローラ32の比例ゲインであり、KiLは低域側コントローラ32の積分ゲインを表す。この低域側制御入力UL_cmd (k)は、ターボチャージャ4のタービン6内の可動ベーン12へと入力される。
2 吸気管
3 排気管
4 ターボチャージャ
5 コンプレッサ
6 タービン
7 回転軸
8 電動機
9 過給圧センサ
10 ウェイストゲートバルブ
11 ECU
12 可動ベーン
13 電動コンプレッサ
15 スロットルバルブ
21 電動機コントローラ
22 VGTコントローラ
31 高域側コントローラ
32 低域側コントローラ
33 高域制御入力分配器
Claims (6)
- 内燃機関の過給圧制御装置であって、
電動機を用いて過給圧を制御する第1過給圧制御手段と、
前記第1過給圧制御手段以外の手法により過給圧を制御する第2過給圧制御手段と、
実過給圧を検出する過給圧検出手段と、
目標過給圧を求める目標過給圧決定手段と、
前記実過給圧を前記目標過給圧に近づけるように、前記第1過給圧制御手段への制御入力である第1制御要求値を算出する第1制御要求値算出手段と、
前記第1制御要求値の目標値を求める第1目標値決定手段と、
前記第1制御要求値を前記第1目標値に近づけるように、前記第2過給圧制御手段への制御入力である第2制御要求値を算出する第2制御要求値算出手段と、
を有する過給圧制御装置。 - 通常運転時には、前記第1目標値は0に設定され、前記第2制御要求値は前記第1制御要求値が0に収束するように過給圧を制御する、請求項1に記載の過給圧制御装置。
- 加速時には、前記第1目標値は所定値に設定され、前記第2過給圧制御手段は前記第1制御要求値が所定値に収束するように過給圧を制御する、請求項1に記載の過給圧制御装置。
- 前記電動機を駆動するためのバッテリをさらに有し、該バッテリの充電状態が所定値以下の場合、第1過給圧制御手段による制御を停止する、請求項1に記載の過給圧制御装置。
- 前記第1過給圧制御手段は、電動機付過給機とスロットルバルブとを含み、
前記実過給圧が前記目標過給圧よりも低い場合には、該実過給圧および該目標過給圧の差分が大きい程該電動機付過給機への制御入力を増加させて該実過給圧を増加させ、
該実過給圧が該目標過給圧よりも高い場合には、該差分が大きい程該スロットルバルブの開度を閉じ側に設定させて該実過給圧を減少させる、
請求項1に記載の過給圧制御装置。 - 前記第1過給圧制御手段は、電動機付過給機とスロットルバルブとを含み、
前記実過給圧が前記目標過給圧よりも低い場合には、該実過給圧および該目標過給圧の差分が大きい程該電動機付過給機への制御入力を増加させると共に、該スロットルバルブの開度を全開近傍に設定して、該実過給圧を増加させ、
該実過給圧が該目標過給圧よりも高い場合には、該差分が大きい程該スロットルバルブの開度を閉じ側に設定すると共に、該電動機付過給機への制御入力は所定の最小値近傍に設定して、該実過給圧を減少させる、
請求項1に記載の過給圧制御装置。
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