JP2006143113A

JP2006143113A - 運転補助装置の取付装置

Info

Publication number: JP2006143113A
Application number: JP2004338848A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Koyama; 廣宣小山; Masataka Ueno; 正敬上野
Original assignee: HONDA TOKUSO CO Ltd; PSG KK
Current assignee: HONDA TOKUSO CO Ltd; PSG KK
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-06-08

Abstract

【課題】グリップ付き操作アームにより操作されるブレーキ制御機構およびアクセル制御機構を収容してなる運転補助装置の本体を、車体に容易に取り付けることができるようにする。
【解決手段】グリップ２付き操作アーム３により操作されるブレーキ制御機構およびアクセル制御機構を有する運転補助装置の本体１と一体化され、一端が運転席スライドレール固定用のクロスメンバの一端側に連結された水平配置の第１の板状リンク１１と、一端がクロスメンバの他端側に連結され、他端が第１の板状リンク１１の他端側に本体角度調整機構１２を介して連結された第２の板状リンク１３とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、グリップ付き操作アームにより操作されるブレーキ制御機構およびアクセル制御機構を収容してなる運転補助装置の本体を、車体に取り付けるための装置に関する。

従来より、下肢の不自由な身体障害者が自動車を運転する際に、アクセルペダルとブレーキペダルを、グリップ付き操作アームを介して片手で容易に操作できるようにした運転補助装置は知られている（例えば特許文献１）。

特開２００２−６７７２９号公報

しかしながら、従来の運転補助装置は、これを車体に取り付けるにあたって、車体を大幅に加工する必要があり、このような運転補助装置を搭載した車は非常に高価なものとなっていた。

本発明の技術的課題は、グリップ付き操作アームにより操作されるブレーキ制御機構およびアクセル制御機構を収容してなる運転補助装置の本体を、車体に容易に取り付けることができるようにすることにある。

本発明に係る運転補助装置の取付装置は、グリップ付き操作アームにより操作されるブレーキ制御機構およびアクセル制御機構を有する運転補助装置の本体と一体化され、一端が運転席スライドレール固定用のクロスメンバの一端側に連結された水平配置の第１の板状リンクと、一端がクロスメンバの他端側に連結され、他端が第１の板状リンクの他端側に本体角度調整機構を介して連結された第２の板状リンクと、を備えたものである。

また、本体角度調整機構を、第１の板状リンクに形成されたばか穴から挿入されて第２の板状リンク側に形成されたねじ穴に螺合するボルト及びこのボルトに外嵌して第１の板状リンクと第２の板状リンク側との間に隙間を発生させる筒状スペーサからなる支点機能発生手段と、両端に右ねじと左ねじを持ち、前記ボルトとは第１の板状リンク幅方向にずれた位置に配置されて、第１の板状リンクと第２の板状リンク側にそれぞれ形成した右ねじと左ねじからなる雌ねじに螺合する調整ねじと、から構成したものである。

また、第１の板状リンク及び第２の板状リンクを、それぞれ車体軸線方向に沿う単一のねじによりクロスメンバに連結したものである。

また、少なくとも第２の板状リンクは、第１の補助ブラケットを介してクロスメンバに連結し、第１の補助ブラケットには、第２の板状リンクとの連結部に、車体軸線方向に直交する方向の長穴を形成したものである。

また、第１の板状リンクと第２の板状リンクとの連結部に、第１の板状リンクの向きを規定する第２の補助ブラケットを介在設置し、第２の補助ブラケットと第１の板状リンクとの間に本体角度調整機構を配置したものである。

本発明に係る運転補助装置の取付装置においては、運転補助装置の本体と一体化された第１の板状リンクと第２の板状リンクと運転席スライドレール固定用のクロスメンバとがトラス状に連結されるので、運転補助装置本体のベースとしての構造的強度を十分に確保することができる。このため、取付にあたって車体側に補強加工する必要がなく、運転補助装置本体を容易に取り付けることができる。さらに、第１の板状リンクと第２の板状リンクとは、本体角度調整機構を介して連結されているので、取付後に本体角度すなわちグリップ付き操作アームの延出方向の角度を調整することができる。このため、製作誤差などにより、取付後に本体に傾斜が発生したとしても、この傾斜を本体角度調整機構によって矯正することができ、各部品の精度を高めなくても本体の位置出しを容易に行うことができる。このため、設計的自由度が拡大し、かつ組立作業性が向上する。

また、本体角度調整機構を、第１の板状リンクと第２の板状リンク側との間に介在してこれらの間に所定の隙間を発生させるスペーサと、両端に右ねじと左ねじを持ち、スペーサとは第１の板状リンク幅方向にずれた位置に配置されて、第１の板状リンクと第２の板状リンク側にそれぞれ形成した右ねじと左ねじからなる雌ねじに螺合する調整ねじと、から構成したので、調整ねじにより第１の板状リンクをその幅方向の面内で無理なく角度調整することができる。

また、第１の板状リンク及び第２の板状リンクを、それぞれ車体軸線方向に沿う単一のねじによりクロスメンバに連結したので、これら単一のねじを中心に第１の板状リンク及び第２の板状リンクをそれぞれ回動させることができる。このため、これら単一のねじによる連結部分で、製作誤差をある程度吸収することができる。

また、少なくとも第２の板状リンクは、第１の補助ブラケットを介してクロスメンバに連結し、第１の補助ブラケットには、第２の板状リンクとの連結部に、車体軸線方向に直交する方向の長穴を形成することで、前記単一のねじを中心に第１の補助ブラケットを回動させることによる製作誤差吸収効果に加え、第２の板状リンクとの連結部も長穴部分でスライド調整可能となり、三次元的な製作誤差を無理なく吸収することができる。

また、第１の板状リンクと第２の板状リンクとの連結部に、第１の板状リンクの向きを規定する第２の補助ブラケットを介在設置し、第２の補助ブラケットと第１の板状リンクとの間に本体角度調整機構を配置したので、ダッシュボードやコンソールボックスの形状などによって運転補助装置の操作範囲に制限が加えられるような車体構造であっても、第２の補助ブラケットを使用することで、運転補助装置の設置位置をその本来の操作範囲に制限が加えられない位置へ変更することができる。

実施の形態１．
図１乃至図３はいずれも本発明の実施の形態１に係る運転補助装置の取付装置を示すもので、図１はその全体構成を示す斜視図、図２はそのクロスメンバへの取付状態を示す平面図、図３はそのクロスメンバへの取付状態を示す側面図である。

まず、本実施形態の運転補助装置の取付装置の説明の前に、運転補助装置について概略的に説明する。運転補助装置は、グリップ２付き操作アーム３により操作されるブレーキ制御機構およびアクセル制御機構（何れも図示せず）を有する本体１から構成され、ブレーキ及びアクセルが作動しない中立状態においては、本体１すなわち操作アーム３はほぼ垂直状態（図１乃至図３）にあり、ブレーキ用ワイヤ４を介して接続されたブレーキペダル（図示せず）やアクセル用ワイヤ５を介して接続されたアクセルペダル（図示せず）は、それぞれ自由状態（非作動位置）に置かれるようになっている。そして、操作アーム３を前記中立位置から前方に倒せば、ブレーキ制御機構が働いてブレーキ用ワイヤ４によりブレーキペダルが作動され、操作アーム３を手前に引けばアクセル用ワイヤ５によりアクセルペダルが作動されるようになっている。なお、グリップ２には、ブレーキペダルやアクセルペダルの作動状態を保持するための操作ボタン６が設けられているとともに、グリップ２の近傍に、ウインカー、ライト、ワイパー等を操作する各種のスイッチ７が設けられている。

運転補助装置の取付装置は、本体１と一体化され、一端が運転席スライドレール８，８固定用のクロスメンバ９の一端側に連結された水平配置の第１の板状リンク１１と、一端がクロスメンバ９の他端側に連結され、他端が第１の板状リンク１１の他端側に本体角度調整機構１２を介して連結された第２の板状リンク１３とを備えてなり、第１の板状リンク１１の一部が本体１のベースプレートとして構成されている。

これを更に詳述すると、本体角度調整機構１２は、第１の板状リンク１１に形成されたばか穴から挿入されて第２の板状リンク１３側に形成されたねじ穴（図示せず）に螺合するボルト１４及びこのボルト１４に外嵌して第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３側との間に所定の隙間、すなわち後述の調整ねじ（市販品）を設置するに必要な隙間を確保するための筒状スペーサ１５と、両端に右ねじと左ねじを持ち、ボルト１４とは第１の板状リンク１１の幅方向にずれた位置に配置されて、第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３にそれぞれ形成した右ねじと左ねじからなる雌ねじに螺合する調整ねじ１６とから構成されている。

また、第１の板状リンク１１とクロスメンバ９との間には、幅広の補助ブラケット（以下、これを第１リンク側ブラケットという）１７を介在させ、第１リンク側ブラケット１７の右辺寄りに一対のボルト１８，１８により第１の板状リンク１１を連結し、これによって車種によって存在する図示しないコンソールボックス等との干渉を防止できるようにしている。さらに、第１リンク側ブラケット１７を車体軸線方向に沿う単一のねじ１９によりクロスメンバ９に連結し、単一のねじ１９を中心に第１の板状リンク１１を回動させることができるようにして、この単一のねじ１９による連結部分で、製作誤差をある程度吸収することができるようにしている。

また、第２の板状リンク１３とクロスメンバ９との間にも、第１の補助ブラケット（以下、これを第２リンク側ブラケットという）２１を介在させ、第２リンク側ブラケット２１に単一のボルト２２により第２の板状リンク１３を連結するとともに、第２リンク側ブラケット２１を車体軸線方向に沿う単一のねじ２３によりクロスメンバ９に連結し、単一のねじ２３を中心に第２の板状リンク１３を回動させることができるようにして、単一のねじ２３による連結部分で、製作誤差をある程度吸収することができるようにしている。さらに、第２リンク側ブラケット２１には、第２の板状リンク１３とのボルト２２による連結部に、車体軸線方向に直交する方向の長穴２４を形成して、前記第２リンク側ブラケット２１すなわち第２の板状リンク１３を回動させることによる製作誤差吸収効果に加え、長穴２４部分で第２の板状リンク１３の連結部をスライド調整可能に構成して、三次元的な製作誤差を無理なく吸収することができるようにしている。

次に、以上のように構成される本実施形態の運転補助装置の取付装置を用いて運転補助装置を車体に搭載する際の手順について説明する。まず、第１の板状リンク１１と第１リンク側ブラケット１７とをボルト１８，１８により連結し、本締めして一体化する。次いで、第２の板状リンク１３と第２リンク側ブラケット２１とを単一のボルト２２により仮止めしてから、第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３の他端側相互を本体角度調整機構１２により連結する。すなわち、調整ねじ１６両端の右ねじと左ねじを第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３に形成してある右ねじと左ねじからなる雌ねじに螺合させて仮止めするとともに、第１の板状リンク１１に形成されたばか穴と第２の板状リンク１３側に形成されたねじ穴との間に筒状スペーサ１５を配置して位置合わせを行った後、ばか穴からボルト１４を挿通し、ねじ穴に螺合させて仮止めする。次いで、第１リンク側ブラケット１７を単一のねじ１９により、また第２リンク側ブラケット２１を単一のねじ２３により、それぞれクロスメンバ９の両端側のねじ穴に仮止めする。その後、第１の板状リンク１１が水平となるように、つまり本体１が垂直となるように第１の板状リンク１１の角度を調整ねじ１６で調整しつつ、ねじ１９とボルト１４を本締めして第１リンク側ブラケット１７をクロスメンバ９に固定する。次いで、第２の板状リンク１３から第１の板状リンク１１に対して捩り力が発生しないように、第２リンク側ブラケット２１を回動させることで、第２の板状リンク１３の姿勢を第１の板状リンク１１に追従させ、ボルト２２とねじ２３を本締めして第２リンク側ブラケット２１をクロスメンバ９に固定する。その後、本体１が垂直の姿勢を保っているかをチェックし、図２でみて左右方向（第１の板状リンク１１の幅方向）で傾きが発生していたら、調整ねじ１６で矯正し、ロック用ナット２５（図１）で固定する。

このように本実施形態の運転補助装置の取付装置においては、運転補助装置の本体１と一体化された第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３と運転席スライドレール８，８固定用のクロスメンバ９とがトラス状に連結されるので、本体１のベースとしての構造的強度が高く、取付にあたって車体側に補強加工の必要がなく、本体１を容易に取り付けることができる。さらに、第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３とは、本体角度調整機構１２を介して連結されているので、取付後に本体角度すなわちグリップ２付き操作アーム３の延出方向の角度を調整することができる。このため、製作誤差などにより、取付後に本体１に左右方向の傾斜が発生したとしても、この傾斜を本体角度調整機構１２によって矯正することができ、各部品の精度を高めなくても本体１の位置出しを容易に行うことができる。このため、設計的自由度が拡大し、かつ組立作業性が向上する。

また、本体角度調整機構１２を、第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３との間に介在してこれらの間に所定の隙間を発生させるボルト１４及び筒状スペーサ１５と、両端に右ねじと左ねじを持ち、ボルト１４及び筒状スペーサ１５とは第１の板状リンク幅方向にずれた位置に配置されて、第１の板状リンク１１と第２の板状リンク１３にそれぞれ形成した右ねじと左ねじからなる雌ねじに螺合する調整ねじ１６とから構成しているので、調整ねじ１６により第１の板状リンク１１をその幅方向の面内で無理なく角度調整することができる。

また、第１リンク側ブラケット１７及び第２リンク側ブラケット２１を、それぞれ車体軸線方向に沿う単一のねじ１９，２３によりクロスメンバ９に連結したので、これら単一のねじ１９，２３を中心に第１リンク側ブラケット１７及び第２リンク側ブラケット２１、すなわち第１の板状リンク１１及び第２の板状リンク１３をそれぞれ回動させることができる。このため、これら単一のねじ１９，２３による連結部分で、製作誤差をある程度吸収することができる。

また、第２リンク側ブラケット２１には、第２の板状リンク１３との連結部に、車体軸線方向に直交する方向の長穴２４を形成しているので、前記単一のねじ２３を中心に第２リンク側ブラケット２１を回動させることによる製作誤差吸収効果に加え、第２の板状リンク１３との連結部も長穴２４部分でスライド調整可能となり、三次元的な製作誤差を無理なく吸収することができる。なお、ここでは長穴２４を第２リンク側ブラケット２１にのみ形成し、第２リンク側ブラケット２１と第２の板状リンク１３との連結を単一のボルト２２により行うようにしたものを例に挙げて説明したが、第１リンク側ブラケット１７と第１の板状リンク１１との連結部も第２リンク側ブラケット２１側と同様の構成を採用することができ。その場合には、三次元的な製作誤差を一層無理なく吸収することができる。

実施の形態２．
図４乃至図３はいずれも本発明の実施の形態２に係る運転補助装置の取付装置を示すもので、図４はその全体構成を示す斜視図、図５はそのクロスメンバへの取付状態を示す平面図、図６はそのクロスメンバへの取付状態を示す側面図、図７はそのグリップ付き操作アームを含む本体部の正面図、図８はその背面図であり、各図中、前述の実施の形態１のものと同一機能部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

本実施形態の運転補助装置の取付装置は、第１の板状リンク１１Ａを側面側からみてクランク状に形成して、その運転補助装置の本体１のベースプレートとなる部位の位置を高くするとともに、第１の板状リンク１１Ａと第２の板状リンク１３との連結部に、第１の板状リンク１１Ａの向きを規定する第２の補助ブラケット（以下、これをリンク間ブラケットという）３０を介在設置し、リンク間ブラケット３０と第１の板状リンク１１Ａとの間に本体角度調整機構１２を配置したものである。

これを更に詳述すると、リンク間ブラケット３０は、高さ出し部３１と横張出部３２とから形成され、高さ出し部３１が、一対のボルト３３，３３により第２の板状リンク１３に連結固定されているとともに、横張出部３２に、第１の板状リンク１１Ａの幅方向に位置をずらせて、本体角度調整機構１２のボルト１４と調整ねじ１６がそれぞれ螺合するねじ穴（図示せず）が形成されている。

また、第１リンク側ブラケット１７Ａは、前述の実施の形態１のものと比較して幅狭に形成され、第１リンク側ブラケット１７Ａの幅方向中央部に一対のボルト１８，１８によって第１の板状リンク１１Ａを連結固定している。それ以外の構成は全て前述の実施の形態１のものと同一である。

次に、本実施形態装置を車体に搭載する際の手順について説明する。まず、第１の板状リンク１１Ａと第１リンク側ブラケット１７Ａとをボルト１８，１８により連結し、本締めして一体化する。次いで、第２の板状リンク１３とリンク間ブラケット３０とをボルト３３，３３によりにより連結し、本締めして一体化する。次いで、第２の板状リンク１３と第２リンク側ブラケット２１とを単一のボルト２２により仮止めしてから、第１の板状リンク１１Ａと第２の板状リンク１３他端側のリンク間ブラケット３０相互を本体角度調整機構１２により連結する。すなわち、調整ねじ１６両端の右ねじと左ねじを第１の板状リンク１１Ａとリンク間ブラケット３０に形成してある右ねじと左ねじからなる雌ねじに螺合させて仮止めするとともに、第１の板状リンク１１Ａに形成されたばか穴とリンク間ブラケット３０に形成されたねじ穴との間に筒状スペーサ１５を配置して位置合わせを行った後、ばか穴からボルト１４を挿通し、ねじ穴に螺合させて仮止めする。次いで、第１リンク側ブラケット１７Ａを単一のねじ１９（図１、図２参照）により、また第２リンク側ブラケット２１を単一のねじ２３（図１、図２参照）により、それぞれクロスメンバ９の両端側のねじ穴に仮止めする。その後、第１の板状リンク１１Ａが水平となるように、つまり本体１が垂直となるように第１の板状リンク１１の角度を調整ねじ１６で調整しつつ、ねじ１９とボルト１４を本締めして第１リンク側ブラケット１７をクロスメンバ９に固定する。次いで、第２の板状リンク１３から第１の板状リンク１１Ａに対して捩り力が発生しないように、第２リンク側ブラケット２１を回動させることで、第２の板状リンク１３の姿勢を第１の板状リンク１１Ａに追従させ、ボルト２２とねじ２３を本締めして第２リンク側ブラケット２１をクロスメンバ９に固定する。その後、本体１が垂直の姿勢を保っているかをチェックし、図７及び図８のように左右方向（第１の板状リンク１１Ａの幅方向）で傾きが発生していたら、調整ねじ１６で矯正し、ロック用ナット２５（図４、図７）で固定する。

このように、本実施形態の運転補助装置の取付装置においては、第１の板状リンク１１Ａと第２の板状リンク１３との連結部に、第１の板状リンク１１Ａの向きを規定するリンク間ブラケット３０を介在設置し、リンク間ブラケット３０と第１の板状リンク１１Ａとの間に本体角度調整機構１２を配置しているので、ダッシュボードやコンソールボックスの形状などによって運転補助装置の操作アーム３の操作範囲に制限が加えられるような車体構造であっても、リンク間ブラケット３０を使用することで、運転補助装置の設置位置をその本来の操作範囲に制限が加えられない位置へ変更することができる。

本発明の実施の形態１に係る運転補助装置の取付装置の全体構成を示す斜視図である。実施の形態１に係る運転補助装置の取付装置のクロスメンバへの取付状態を示す平面図である。実施の形態１に係る運転補助装置の取付装置のクロスメンバへの取付状態を示す側面図である。本発明の実施の形態２に係る運転補助装置の取付装置の全体構成を示す斜視図である。実施の形態２に係る運転補助装置の取付装置のクロスメンバへの取付状態を示す平面図である。実施の形態２に係る運転補助装置の取付装置のクロスメンバへの取付状態を示す側面図である。実施の形態２に係る運転補助装置の取付装置のグリップ付き操作アームを含む本体部の正面図である。実施の形態２に係る運転補助装置の取付装置のグリップ付き操作アームを含む本体部の背面図である。

符号の説明

１本体
２グリップ
３操作アーム
８運転席スライドレール
９クロスメンバ
１１，１１Ａ第１の板状リンク
１２本体角度調整機構
１３第２の板状リンク
１４ボルト
１５筒状スペーサ
１６調整ねじ
１９，２３単一のねじ
２１第２リンク側ブラケット（第１の補助ブラケット）
２４長穴
３０リンク間ブラケット（第２の補助ブラケット）

Claims

グリップ付き操作アームにより操作されるブレーキ制御機構およびアクセル制御機構を有する運転補助装置の本体を車体に取り付けるための装置であって、
前記本体と一体化され、一端が運転席スライドレール固定用のクロスメンバの一端側に連結された水平配置の第１の板状リンクと、
一端が前記クロスメンバの他端側に連結され、他端が前記第１の板状リンクの他端側に本体角度調整機構を介して連結された第２の板状リンクと、
を備えたことを特徴とする運転補助装置の取付装置。
本体角度調整機構を、
第１の板状リンクと第２の板状リンク側との間に介在してこれらの間に所定の隙間を発生させるスペーサと、
両端に右ねじと左ねじを持ち、前記スペーサとは第１の板状リンク幅方向にずれた位置に配置されて、前記第１の板状リンクと前記第２の板状リンク側にそれぞれ形成した右ねじと左ねじからなる雌ねじに螺合する調整ねじと、
から構成したことを特徴とする請求項１記載の運転補助装置の取付装置。
第１の板状リンク及び第２の板状リンクを、それぞれ車体軸線方向に沿う単一のねじによりクロスメンバに連結したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運転補助装置の取付装置。
少なくとも第２の板状リンクは、第１の補助ブラケットを介してクロスメンバに連結し、前記第１の補助ブラケットには、その第２の板状リンクとの連結部に、車体軸線方向に直交する方向の長穴を形成したことを特徴とする請求項３記載の運転補助装置の取付装置。
第１の板状リンクと第２の板状リンクとの連結部に、第１の板状リンクの向きを規定する第２の補助ブラケットを介在設置し、該第２の補助ブラケットと前記第１の板状リンクとの間に本体角度調整機構を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の運転補助装置の取付装置。