JP2006137173A - 3次元プリンティング造形システム - Google Patents
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Abstract
【課題】 3次元造形物の硬化時間を著しく短縮でき、堅固な3次元造形物を造形できる3次元プリンティング造形システムを提供する。
【解決手段】 所定の幅で昇降する素材供給テーブルを有し、粉末素材が収容される素材収容チャンバーと、粉末素材を、造形されるべき3次元造形物の分割された断面データに対応する断面厚さずつ造形テーブルに供給する素材供給ユニットとを有する3次元プリンティング造形システム。造形テーブルに供給された粉末素材のうち、断面データに該当する領域に光硬化性接着物質を噴射するプリンティングヘッドと、少なくとも接着物質が噴射された領域を光硬化する硬化装置と、3次元造形物の分割された断面データに対応する領域に接着物質が噴射されて硬化するように、プリンティングヘッドや硬化装置の駆動を制御する制御コンピュータとを備える。
【選択図】図1
【解決手段】 所定の幅で昇降する素材供給テーブルを有し、粉末素材が収容される素材収容チャンバーと、粉末素材を、造形されるべき3次元造形物の分割された断面データに対応する断面厚さずつ造形テーブルに供給する素材供給ユニットとを有する3次元プリンティング造形システム。造形テーブルに供給された粉末素材のうち、断面データに該当する領域に光硬化性接着物質を噴射するプリンティングヘッドと、少なくとも接着物質が噴射された領域を光硬化する硬化装置と、3次元造形物の分割された断面データに対応する領域に接着物質が噴射されて硬化するように、プリンティングヘッドや硬化装置の駆動を制御する制御コンピュータとを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、3次元プリンティング造形システムに関する。
3次元プリンティング造形システム(Three Dimensional Printing Prototyping System)は、インクジェットプリンタ(Ink-Jet Printer)に用いられるインク噴射技術を用いて立体形状物を造形するシステムである。
従来の3次元プリンティング造形システム101は、図5に示すように、素材収容チャンバー131に収容された粉末素材がローラ137などにより造形チャンバー121の造形テーブル123に所定の断面厚さずつ供給されると、プリンティングヘッド140が3次元造形物A′に対応する断面層に接着物質を噴射し、該当の断面を積層して行くことにより、最終に3次元造形物A′が造形される。
このとき、プリンティングヘッド140から噴出される接着物質としてはバインダーを使用しているが、このバインダー物質は、プリンティングヘッド140の細かいノズルを塞ぐことなく、まるでインクのように通過できるように、液状の低粘性バインダー物質を使用する。
従来の3次元プリンティング造形システム101は、図5に示すように、素材収容チャンバー131に収容された粉末素材がローラ137などにより造形チャンバー121の造形テーブル123に所定の断面厚さずつ供給されると、プリンティングヘッド140が3次元造形物A′に対応する断面層に接着物質を噴射し、該当の断面を積層して行くことにより、最終に3次元造形物A′が造形される。
このとき、プリンティングヘッド140から噴出される接着物質としてはバインダーを使用しているが、このバインダー物質は、プリンティングヘッド140の細かいノズルを塞ぐことなく、まるでインクのように通過できるように、液状の低粘性バインダー物質を使用する。
しかし、このような従来の3次元プリンティング造形システムにおいては、プリンティングヘッドから噴出される接着物質である液状の低粘性バインダーが比較的接着力が弱く、硬化速度が遅いことから、立体形状物の造形が終了した後にも、かなりの硬化時間を必要とし、硬化が終了した後にも立体形状物の堅固性を保てないという問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、3次元造形物の硬化時間を著しく短縮できるし、堅固な3次元造形物を造形できる3次元プリンティング造形システムを提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明による3次元プリンティング造形システムは、所定の幅で昇降する造形テーブルが設けられた造形チャンバーと、所定の幅で昇降する素材供給テーブルを有し、粉末素材が収容される素材収容チャンバーと、前記素材収容チャンバーに収容された粉末素材を、造形されるべき3次元造形物の分割された断面データに対応する断面厚さずつ前記造形テーブルに供給する素材供給ユニットとを有する3次元プリンティング造形システムにおいて、前記造形テーブルに供給された粉末素材のうち、前記断面データに該当する領域に光硬化性接着物質を噴射するプリンティングヘッドと、少なくとも前記接着物質が噴射された領域を光硬化する硬化装置と、前記3次元造形物の分割された断面データに対応する領域に前記接着物質が噴射されて硬化するように、前記プリンティングヘッドや前記硬化装置の駆動を制御する制御コンピュータとを備えることを特徴とする。
また、ここで、前記光硬化性接着物質は、液状の低粘性を有するバインダーとUVレジンとの混合物であることが好ましい。
このとき、前記制御コンピュータは、前記断面データ順に前記粉末素材が各断面の厚さだけずつ前記造形テーブルに供給されるようにし、前記造形テーブルに該当の断面厚さに対応する粉末素材が供給されると、該当の断面データに対応する領域の粉末素材に前記接着物質が噴射されて硬化するように、前記プリンティングヘッドの接着物質の噴射動作や前記硬化装置の駆動を制御し、前記該当の断面の接着物質の噴射・硬化が終了すると、前記造形テーブルを前記断面の厚さだけ下降することが好ましい。
ここで、前記硬化装置は、前記造形チャンバー内部の全面積または部分面積に紫外線を照射するランプ照射方式の硬化装置であることが好ましい。
このとき、前記制御コンピュータは、前記断面データ順に前記粉末素材が各断面の厚さだけずつ前記造形テーブルに供給されるようにし、前記造形テーブルに該当の断面厚さに対応する粉末素材が供給されると、該当の断面データに対応する領域の粉末素材に前記接着物質が噴射されて硬化するように、前記プリンティングヘッドの接着物質の噴射動作や前記硬化装置の駆動を制御し、前記該当の断面の接着物質の噴射・硬化が終了すると、前記造形テーブルを前記断面の厚さだけ下降することが好ましい。
ここで、前記硬化装置は、前記造形チャンバー内部の全面積または部分面積に紫外線を照射するランプ照射方式の硬化装置であることが好ましい。
このような本発明による3次元プリンティング造形システムによれば、3次元造形物の硬化時間を著しく短縮できるし、堅固な3次元造形物を造形できるという効果を有する。
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
図1は、本発明による3次元プリンティング造形システムの概略構成図である。図示のように、本発明による3次元プリンティング造形システム1は、3次元造形物を造る造形装置5と、造形装置5及び硬化装置8の駆動を制御する制御コンピュータ7とを備えている。
図1は、本発明による3次元プリンティング造形システムの概略構成図である。図示のように、本発明による3次元プリンティング造形システム1は、3次元造形物を造る造形装置5と、造形装置5及び硬化装置8の駆動を制御する制御コンピュータ7とを備えている。
造形装置5は、造形物が造形される造形部20と、造形部20に造形材料である粉末素材を供給する素材供給部30と、造形部20に供給された粉末素材の3次元造形物断面領域に接着物質を噴射するプリンティングヘッド40と、接着物質の噴射領域を硬化する硬化装置8とを備える。この造形装置5は、制御コンピュータ7と信号及びデータの送受信ができるように接続されている。
造形部20は、造形空間を形成する造形チャンバー21と、造形チャンバー21の内部で上下に昇降する造形テーブル23と、造形テーブル23を昇降する造形テーブル昇降機25とからなっている。ここで、造形テーブル23の下降幅は、後述する制御コンピュータ7から受け渡される3次元形状を成す断面データの断面厚さに対応する。
造形部20は、造形空間を形成する造形チャンバー21と、造形チャンバー21の内部で上下に昇降する造形テーブル23と、造形テーブル23を昇降する造形テーブル昇降機25とからなっている。ここで、造形テーブル23の下降幅は、後述する制御コンピュータ7から受け渡される3次元形状を成す断面データの断面厚さに対応する。
素材供給部30は、粉末素材を収容する素材収容チャンバー31と、素材収容チャンバー31の内部で昇降する素材供給テーブル33と、素材供給テーブル33を昇降する供給テーブル昇降機35と、素材収容チャンバー31に収容された粉末素材を造形チャンバー21に供給する素材供給ユニット37とからなっている。
素材収容チャンバー31に収容される粉末素材は、造形される複製物によってセラミックス、金属、プラスチック、または複合材であっても良く、繊維を含んでも良い。
そして、素材供給テーブル33の上昇幅は、後述する制御コンピュータ7から受け渡される3次元形状を成す断面データの断面厚さに対応する。
素材供給ユニット37は、素材収容チャンバー31の上面から造形チャンバー21の上面に移動する素材供給部材37aと、素材供給部材37aを移動させる供給部材駆動機37bとからなる。
素材供給部材37aは、板状またはローラなどの形態から構成されても良く、供給部材駆動機37bは、素材供給部材37aを水平に移動させることができるガイドレール及び/またはモータなどから構成されても良い。
素材収容チャンバー31に収容される粉末素材は、造形される複製物によってセラミックス、金属、プラスチック、または複合材であっても良く、繊維を含んでも良い。
そして、素材供給テーブル33の上昇幅は、後述する制御コンピュータ7から受け渡される3次元形状を成す断面データの断面厚さに対応する。
素材供給ユニット37は、素材収容チャンバー31の上面から造形チャンバー21の上面に移動する素材供給部材37aと、素材供給部材37aを移動させる供給部材駆動機37bとからなる。
素材供給部材37aは、板状またはローラなどの形態から構成されても良く、供給部材駆動機37bは、素材供給部材37aを水平に移動させることができるガイドレール及び/またはモータなどから構成されても良い。
一方、プリンティングヘッド40は、造形テーブル23の上部からX-Y駆動部44により造形される3次元造形物の平断面X−Y座標に移動できるように設けられている。
このプリンティングヘッド40は、図1乃至図4に示すように、接着物質を収容するカートリッジ41と、カートリッジ41内に収容された接着物質を外部に噴射する複数のノズル穴を有するプリンティングノズル部45とからなっている。
カートリッジ41内に収容される接着物質は光硬化樹脂であり、バインダーとUVレジンとの混合物質からなるが、このとき、バインダーとUVレジンとの混合比は、各材料の性質及び使用目的によって調整できる。この比率は、接着物質が長時間の間、カートリッジ内で硬化せず、かつ、プリンティングノズル部45のノズル穴(図示せず)を塞ぐことなく通過できるような低粘性液状を保つ程度の比率であり、この他にも粉末素材やその他の造形条件によってバインダーとUVレジンとの混合比を変更できる。
このプリンティングヘッド40は、図1乃至図4に示すように、接着物質を収容するカートリッジ41と、カートリッジ41内に収容された接着物質を外部に噴射する複数のノズル穴を有するプリンティングノズル部45とからなっている。
カートリッジ41内に収容される接着物質は光硬化樹脂であり、バインダーとUVレジンとの混合物質からなるが、このとき、バインダーとUVレジンとの混合比は、各材料の性質及び使用目的によって調整できる。この比率は、接着物質が長時間の間、カートリッジ内で硬化せず、かつ、プリンティングノズル部45のノズル穴(図示せず)を塞ぐことなく通過できるような低粘性液状を保つ程度の比率であり、この他にも粉末素材やその他の造形条件によってバインダーとUVレジンとの混合比を変更できる。
硬化装置8は、プリンティングヘッド40と同様に、3次元造形物の平断面の上部からX−Y座標に移動できるように設けられている。このとき、硬化装置8の平面移動は、別のX−Y駆動装置によって具現されたり、プリンティングヘッド40のX-Y駆動部44によって平面移動できるように設けられても良い。この硬化装置8は、造形チャンバー内の3次元造形物の積層断面に向けて紫外線を照射することにより、接着物質が噴射された領域の粉末素材を硬化する。
このとき、硬化装置8は、紫外線ランプの照射方向、距離などが制御コンピュータ7により制御される位置制御方式の硬化装置8であっても良い。
このとき、硬化装置8は、紫外線ランプの照射方向、距離などが制御コンピュータ7により制御される位置制御方式の硬化装置8であっても良い。
制御コンピュータ7は、予め組み込まれた造形装置5の駆動プログラムを用い、3次元形状データに基づいて造形装置5の造形動作を制御することにより、3次元造形物を造る。
すなわち、制御コンピュータ7は、3次元形状データを格納し、造形装置5の造形テーブル昇降機25と、供給テーブル昇降機35と、素材供給部材37aを移動させる供給部材駆動機37bとの駆動を制御し、プリンティングヘッド40の接着物質の噴射動作及びプリンティングヘッド40の移動や、硬化装置8の駆動を制御する。
すなわち、制御コンピュータ7は、3次元形状データを格納し、造形装置5の造形テーブル昇降機25と、供給テーブル昇降機35と、素材供給部材37aを移動させる供給部材駆動機37bとの駆動を制御し、プリンティングヘッド40の接着物質の噴射動作及びプリンティングヘッド40の移動や、硬化装置8の駆動を制御する。
このような構成の本発明による3次元プリンティング造形システム1による3次元造形物の造形方法について説明する。
先ず、制御コンピュータ7に格納される3次元形状データは、断面データに分割して格納されたり、格納された状態でCADなどのプログラム操作により断面データに分割されたりする。
制御コンピュータ7と接続された造形装置5は、図2(a)乃至図4に示すように、制御コンピュータ7の制御により3次元形状データに基づく3次元造形物を造る。
この造形過程では、先ず、図2(a)に示すように、素材収容チャンバー31に収容されている粉末素材のうち、上方の粉末材料が、制御コンピュータ7により移動制御される素材供給部材37aにより造形チャンバー21の造形テーブル23の上面に所定の厚さで供給される。
先ず、制御コンピュータ7に格納される3次元形状データは、断面データに分割して格納されたり、格納された状態でCADなどのプログラム操作により断面データに分割されたりする。
制御コンピュータ7と接続された造形装置5は、図2(a)乃至図4に示すように、制御コンピュータ7の制御により3次元形状データに基づく3次元造形物を造る。
この造形過程では、先ず、図2(a)に示すように、素材収容チャンバー31に収容されている粉末素材のうち、上方の粉末材料が、制御コンピュータ7により移動制御される素材供給部材37aにより造形チャンバー21の造形テーブル23の上面に所定の厚さで供給される。
その次、制御コンピュータ7は、図2(b)に示すように、格納されている3次元形状データの断面データのうち、第1の断面aデータに対応する領域のX-Y方向にプリンティングヘッド40を移動させながらUVレジンとバインダーとの混合物である接着物質を噴射させる。
そして、制御コンピュータ7は、硬化装置8を駆動して接着物質である噴射された断面領域の各粉末素材に向けて紫外線を照射し、第1の断面aを迅速かつ堅固に硬化することにより、第1の断面aを形成する。
第1の断面aが形成されると、制御コンピュータ7は、図3(a)に示すように、造形テーブル昇降機25を駆動して造形テーブル23を造形される断面の厚さだけZ軸方向に下降させる一方で、粉末テーブル昇降装置を駆動して粉末供給テーブルを造形される断面の厚さだけZ軸方向に上昇させる。
また、制御コンピュータ7は、素材供給部材37aを素材収容チャンバー31から造形チャンバー21に移動させて、粉末素材を造形テーブル23の第1の断面aの上部面に所定の厚さで供給する。
そして、制御コンピュータ7は、硬化装置8を駆動して接着物質である噴射された断面領域の各粉末素材に向けて紫外線を照射し、第1の断面aを迅速かつ堅固に硬化することにより、第1の断面aを形成する。
第1の断面aが形成されると、制御コンピュータ7は、図3(a)に示すように、造形テーブル昇降機25を駆動して造形テーブル23を造形される断面の厚さだけZ軸方向に下降させる一方で、粉末テーブル昇降装置を駆動して粉末供給テーブルを造形される断面の厚さだけZ軸方向に上昇させる。
また、制御コンピュータ7は、素材供給部材37aを素材収容チャンバー31から造形チャンバー21に移動させて、粉末素材を造形テーブル23の第1の断面aの上部面に所定の厚さで供給する。
その次、制御コンピュータ7は、図3(b)に示すように、3次元形状データの断面データのうち、第2の断面bデータに対応する領域のX-Y方向にプリンティングヘッド40及び硬化装置8を移動させながら接着物質を前述のように噴射し、接着物質が噴射された断面領域を硬化させて第2の断面bを形成する。
このような過程が繰り返されながら連続して各断面が積層され、最終の断面が積層されると、図4に示すように、3次元形状データに対応する3次元造形物を迅速に造形することが可能となり、立体形状物の堅固性が向上する。
このような過程が繰り返されながら連続して各断面が積層され、最終の断面が積層されると、図4に示すように、3次元形状データに対応する3次元造形物を迅速に造形することが可能となり、立体形状物の堅固性が向上する。
以上のように、上記実施の形態を参照して詳細に説明され図示されたが、本発明は、これに限定されるものでなく、このような本発明の基本的な技術的思想を逸脱しない範囲内で、当業界の通常の知識を有する者にとっては、他の多くの変更が可能であろう。また、本発明は、添付の特許請求の範囲により解釈されるべきであることは言うまでもない。
3 スキャン装置
5 造形装置
7 制御コンピュータ
8 硬化装置
11 3次元スキャナー
21 造形チャンバー
23 造形テーブル
31 素材収容チャンバー
33 素材供給テーブル
37 素材供給ユニット
40 プリンティングヘッド
41 カートリッジ
5 造形装置
7 制御コンピュータ
8 硬化装置
11 3次元スキャナー
21 造形チャンバー
23 造形テーブル
31 素材収容チャンバー
33 素材供給テーブル
37 素材供給ユニット
40 プリンティングヘッド
41 カートリッジ
Claims (4)
- 所定の幅で昇降する造形テーブルが設けられた造形チャンバーと、所定の幅で昇降する素材供給テーブルを有し、粉末素材が収容される素材収容チャンバーと、前記素材収容チャンバーに収容された粉末素材を、造形されるべき3次元造形物の分割された断面データに対応する断面厚さずつ前記造形テーブルに供給する素材供給ユニットとを有する3次元
プリンティング造形システムにおいて、
前記造形テーブルに供給された粉末素材のうち、前記断面データに該当する領域に光硬化性接着物質を噴射するプリンティングヘッドと、
少なくとも前記接着物質が噴射された領域を光硬化する硬化装置と、
前記3次元造形物の分割された断面データに対応する領域に前記接着物質が噴射されて硬化するように、前記プリンティングヘッドや前記硬化装置の駆動を制御する制御コンピュータとを備えることを特徴とする3次元プリンティング造形システム。 - 前記光硬化性接着物質は、液状の低粘性を有するバインダーとUVレジンとの混合物であることを特徴とする請求項1に記載の3次元プリンティング造形システム。
- 前記制御コンピュータは、前記断面データ順に前記粉末素材が各断面の厚さだけずつ前記造形テーブルに供給されるようにし、
前記造形テーブルに該当の断面厚さに対応する粉末素材が供給されると、該当の断面データに対応する領域の粉末素材に前記接着物質が噴射されて硬化するように、前記プリンティングヘッドの接着物質の噴射動作や前記硬化装置の駆動を制御し、
前記該当の断面の接着物質の噴射・硬化が終了すると、前記造形テーブルを前記断面の厚さだけ下降することを特徴とする請求項1に記載の3次元プリンティング造形システム。 - 前記硬化装置は、前記造形チャンバー内部の全面積または部分面積に紫外線を照射するランプ照射方式の硬化装置であることを特徴とする請求項1または3に記載の3次元プリンティング造形システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040091897A KR100606457B1 (ko) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | 3차원 프린팅 조형시스템 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006137173A true JP2006137173A (ja) | 2006-06-01 |
Family
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005003451A Pending JP2006137173A (ja) | 2004-11-11 | 2005-01-11 | 3次元プリンティング造形システム |
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Country | Link |
---|---|
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EP (1) | EP1657048A1 (ja) |
JP (1) | JP2006137173A (ja) |
KR (1) | KR100606457B1 (ja) |
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