JP2006135477A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【構成】 圧縮コアは、垂直同期信号が１回発生する毎に１フレームの符号化データを出力する。出力された符号化データは、合成回路によって３０フレーム毎にグループ化される。vop＿time＿incrementは、垂直同期信号が１回発生する毎に積算器３２２ｉによって更新され、垂直同期信号が３０回発生する毎に比較器３２２ｊによってリセットされる。かかるvop＿time＿incrementは、ＶＯＰ生成器３２２ｌによってＶＯＰヘッダを割り当てる。任意のＧＯＰに属する画像データのフレーム数(=30)は、vop＿time＿incrementをリセットする周期に相当するフレーム数と一致する。
【効果】編集された画像データを的確に再生することができる。
【選択図】 図５

Description

この発明は、画像処理装置に関し、特にたとえば、ディジタルカメラに適用され、画像信号を記録媒体に記録する、画像処理装置に関する。

従来のこの種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術によれば、
映像記録装置に蓄積された映像データのタイムスタンプがタイム計測部によって計測された計測タイム情報と関連付けられる。これによって、移動物体の映像の自動検索と検索した移動物体の映像の編集とが可能となる。
特開２００４−１１２１５３号公報[H04N 5/76 H04N 5/91 H04N 7/18]

しかし、編集処理によって分割された動画像データどうしを連結したとき、一方の動画像データに書き込まれている時刻情報と他方の動画像データの最後に書き込まれている時刻情報とが非連続であることが生じる。これによって、時刻同期の矛盾が存在する場合、動画像が静止状態となることもあり、かかる動画像データの正しい再生は保証されない。

それゆえに、この発明の主たる目的は、編集された画像データを的確に再生することができる、画像処理装置を提供することである。

請求項１の発明に従う画像処理装置は、タイミング信号が１回発生する毎に１画面の画像データを出力する出力手段、出力手段によって出力された画像データを（Ｎ：２以上の整数）画面毎にグループ化するグループ化手段、数値を保持する保持手段、保持手段によって保持された数値をタイミング信号が１回発生する毎に所定態様で更新する更新手段、保持手段によって保持された数値をタイミング信号がＮ回発生する毎に初期化する初期化手段、および保持手段によって保持された数値を各画面の画像データに割り当てる第１割り当て手段を備える。

出力手段は、タイミング信号が１回発生する毎に１画面の画像データを出力する。出力された画像データは、グループ化手段によってＮ（Ｎ：２以上の整数）画面毎にグループ化される。一方、保持手段によって保持された数値は、タイミング信号が１回発生する毎に更新手段によって所定態様で更新され、タイミング信号がＮ回発生する毎に初期化手段によって初期化される。第１割り当て手段は、かかる数値を各画面の画像データに割り当てる。

各グループに属する画像データの画面数は、保持手段によって保持された数値を初期化する周期に相当する画面数と一致する。このため、画像データをグループ単位で編集する限り、各画面の画像データに割り当てられた数値の変化態様は、編集の前後で一致する。編集後の画像データは、かかる数値を参照することによって的確に再生される。

請求項２の発明に従う画像処理装置は、請求項１に従属し、初期化手段はグループ化手段によってグループ化されたＮ画面のうち先頭画面に対応するタイミングで数値を初期化する。

請求項３の発明に従属する画像処理装置は、請求項１または２に従属し、更新手段による１回の更新量と初期化手段の初期化周期とが記述された制御情報を作成する作成手段、および作成手段によって作成された制御情報をグループ化手段によってグループ化されたＮ画面の画像データに割り当てる第２割り当て手段をさらに備える。制御教法に記述された更新量および初期化周期を参照することで、各画面の画像データに割り当てられた数値の評価が可能となり、各画面の画像データの再生タイミングを的確に制御することができる。

請求項４の発明に従属する画像処理装置は、請求項１ないし３のいずれかに従属し、グループ化手段によるグループ化を施された画像データを第１割り当て手段によって割り当てられた数値によって規定されるタイミングで再生手段をさらに備える。

請求項５の発明に従属する画像処理装置は、請求項１ないし４のいずれかに従属し、グループ化手段によってグループ化を施された画像データをグループ単位で編集する編集手段をさらに備える。

この発明によれば、各グループに属する画像データの画面数は、保持手段によって保持された数値を初期化する周期に相当する画面数と一致する。このため、画像データをグループ単位で編集する限り、各画面の画像データに割り当てられた数値の変化態様は、編集の前後で一致する。編集後の画像データは、かかる数値を参照することによって的確に再生される。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、フォーカスレンズ１２を含む。被写界の光学像は、フォーカスレンズ１２を通してイメージセンサ１４の撮像面に照射される。撮像面では、光電変換によって被写界の光学像に対応する電荷つまり生画像信号が生成される。

キー入力装置４２に設けられたメニューキー４２３によって撮影モードが選択されると、スルー画像処理つまり被写界のリアルタイム動画像をＬＣＤモニタ３０に表示する処理が実行される。ＣＰＵ４０はまず、プリ露光および間引き読み出しの繰り返しをドライバ１６に命令する。ドライバ１６は、イメージセンサ１４のプリ露光とこれによって生成された生画像信号の間引き読み出しとを繰り返し実行する。プリ露光および間引き読み出しは、１／３０秒毎に発生する垂直同期信号に応答して実行される。これによって、被写界の光学像に対応する低解像度の生画像信号が、３０ｆｐｓのフレームレートでイメージセンサ１４０から出力される。

出力された各フレームの生画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１８によってノイズ除去，レベル調整およびＡ／Ｄ変換の一連の処理を施され、これによってディジタル信号である生画像データが得られる。信号処理回路２０は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路１８から出力された生画像データに白バランス調整，色分離，ＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データを生成する。生成された各フレームの画像データはメモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６に書き込まれ、その後同じメモリ制御回路２４によって読み出される。

ビデオエンコーダ２８は、メモリ制御回路２４によって読み出された画像データをＮＴＳＣフォーマットに従うコンポジットビデオ信号に変換し、変換されたコンポジットビデオ信号をＬＣＤモニタ３０に与える。この結果、被写界のスルー画像がモニタ画面に表示される。なお、以下では説明を適宜省略するが、ＳＤＲＡＭ２６へのアクセスは必ずメモリ制御回路２４を通して行われる。

スルー画像がＬＣＤモニタ３０に表示されているときに画像録画キー４２１が操作されると、ＣＰＵ４０は、ＭＰＥＧ４コーデック３２を起動する。ＭＰＥＧ４コーデック３２は、垂直同期信号が発生する毎に、ＳＤＲＡＭ２６から各フレームの画像データを読み出し、読み出された画像データにＭＰＥＧ４フォーマットに従う圧縮処理を施す。画像データは、３０フレームに１回程度の割合でイントラ符号化を施され、残りのフレームでインター符号化を施される。こうして生成された圧縮動画像データつまりＭＰＥＧデータは、ＳＤＲＡＭ２６に書き込まれる。

なお、イントラ符号化を施されたフレームを“Ｉフレーム”と定義し、インター符号化を施されたフレームを“Ｐフレーム”または“Ｂフレーム”と定義する。また、Ｉフレームおよびこれに続く複数のＰフレームおよびＢフレームからなる塊を“ＧＯＰ（Group Of Pictures）”と定義する。すると、圧縮動画像データは図２に示すデータ構造を有することとなる。

図２によれば、各々のＧＯＰは３０フレームを有する。先頭にはＩフレームが配置され、残りの２９フレームにはＰフレームまたはＢフレームが任意に配置される。各々のフレームは、ＶＯＰ（Video Object Plane）ヘッダと符号化データとによって形成される。ＶＯＬ（Video Object Layer）ヘッダはかかるＧＯＰの先頭に付随する。

図３を参照して、ＶＯＬヘッダは、設定値vop＿time＿increment＿resolution（=3000）およびfixed＿vop＿time＿increment（=100）を有する。ＶＯＰヘッダは、変数vop＿time＿increment（=0,100,・・・,2900）を有する。vop＿time＿increment＿resolutionは、vop＿time＿incrementの限界値を示す。また、fixed＿vop＿time＿incrementは、フレーム毎の増加幅を示す。

ＭＰＥＧデータがＳＤＲＡＭ２６に書き込まれた後、ＣＰＵ４０は、記録処理を実行する。具体的には、ＳＤＲＡＭ２６に蓄積されたＭＰＥＧデータを周期的に読み出し、読み出されたＭＰＥＧデータをＩ／Ｆ３４を通して記録媒体３６に記録する。画像録画キー４２１が再度操作されると、ＣＰＵ４０は、ＭＰＥＧ４コーデック３２を不能化し、ＳＤＲＡＭ２６に残存するＭＰＥＧデータを記録媒体３６に記録する。記録媒体３６には、複数フレームのＭＰＥＧデータを含むＭＰＥＧファイルが作成される。なお、記録媒体３６は、ファイル管理方式としてＦＡＴ（File Allocation Table）方式を採用し、記録データはクラスタ単位で離散的に管理される。また、記録媒体３６は着脱自在の半導体メモリであり、図示しないスロットに装着されたときにＩ／Ｆ３４によってアクセス可能となる。

メニューキー４２３によって再生モードが選択され、カーソルキー４２４〜４２７およびセットキー４２２によって所望の圧縮動画像データが選択されると、このＭＰＥＧファイルの再生処理が実行される。ＣＰＵ４０はまず、ＭＰＥＧファイルに格納された先頭フレームのＭＰＥＧデータを記録媒体３６からＳＤＲＡＭ２６に転送し、伸長命令をＭＰＥＧ４コーデック３２に与える。ＭＰＥＧコーデック３２は先頭フレームのＭＰＥＧデータをＳＤＲＡＭ２６から読み出し、読み出されたＭＰＥＧデータを伸長し、そして伸長された画像データをＳＤＲＡＭ２６に書き込む。ビデオエンコーダ２８は、垂直同期信号が発生する毎にＳＤＲＡＭ２６から画像データを読み出し、読み出された画像データをＮＴＳＣフォーマットのコンポジットビデオ信号に変換し、そして変換されたコンポジットビデオ信号をＬＣＤモニタ３０に与える。これによって、静止画像がＬＣＤモニタ３０に表示される。

ここで、セットキー４２２が再度操作されると、動画再生が実行される。ＣＰＵ４０は、所望のＭＰＥＧファイルに格納されたＭＰＥＧデータを１ＧＯＰに相当する周期で１ＧＯＰずつＳＤＲＡＭ２６に転送し、垂直同期信号に応答してＭＰＥＧ４コーデック３２に伸長命令を与える。ＭＰＥＧ４コーデック３２は、垂直同期信号に応答して上述と同様の処理を実行する。ビデオエンコーダ２８は、垂直同期信号が発生する毎にＳＤＲＡＭ２６から画像データを読み出し、読み出された画像データをＮＴＳＣフォーマットのコンポジットビデオ信号に変換し、そして変換されたコンポジットビデオ信号をＬＣＤモニタ３０に与える。この結果、先頭フレームに続く動画像がＬＣＤモニタ３０に表示される。

ＭＰＥＧ４コーデック３２は、詳しくは図４に示すように構成される。圧縮コア３２１は、各フレームの画像データをＭＰＥＧ４方式で圧縮し符号化データを出力する。ヘッダ情報作成回路３２２は、垂直同期信号が発生する毎にＶＯＬヘッダおよびＶＯＰヘッダを生成する。ストリーム出力回路３２３は、圧縮コア３２１で生成された符号化データとヘッダ情報作成回路３２２で生成されたＶＯＬヘッダおよびＶＯＰヘッダとを合成する。こうしてストリーム出力回路３２３で生成された合成データつまりＭＰＥＧ４ストリームは、ＳＤＲＡＭ２６に書き込まれる。

ヘッダ情報作成回路３２２は、図５で示す要領でＶＯＬヘッダおよびＶＯＰヘッダを生成する。レジスタ３２２ｃ，レジスタ３２２ｅ，レジスタ３２２ｆ，レジスタ３２２ｇ，およびレジスタ３２２ｈは、ＣＰＵ４０から与えられたvol_flg（=30），vop＿time＿increment＿resolution＝3000，fixed＿vop＿time＿increment＝100，cnt=100，およびvop＿flag=3000をそれぞれ保持する。カウンタ３２２ａは、垂直同期信号に応答してインクリメントされる。比較器３２２ｂは、レジスタ３２２ｃから入力される値（vol_flg=30）とカウンタ３２２ａから入力されるカウント値とを比較する。カウント値が３０未満のとき、比較器３２２ｂはローレベルを示す。カウント値が３０を超えたとき、比較器３２２ｂはハイレベルを示す。カウンタ３２２ａは、比較器３２２ｂの出力の立ち上がりに応答してＲＥＳＥＴされる。ＶＯＬヘッダ生成器３２２ｄは、比較器３２２ｂの出力が立ち上がる毎に、レジスタ３２２ｅの値（vop＿time＿increment＿resolution＝3000）とレジスタ３２２ｆの値（fixed＿vop＿time＿increment＝100）とをＶＯＬヘッダに入力する。生成されたＶＯＬヘッダは、ストリーム出力回路３２３に与えられる。

また、積算器３２２ｉは、垂直同期信号に応答してレジスタ３２２ｇの値（cnt=100）を積算する。積算値は、比較器３２２ｊおよびレジスタ３２２ｋに与えられる。比較器３２２ｊは、レジスタ３２２ｈから入力される値（vop_flg=3000）と積算器３２２ｉから入力される積算値とを比較する。積算値が３０００未満のとき、比較器３２２ｊはローレベルを示す。積算値が３０００を超えたとき、比較器３２２ｊはハイレベルを示す。比較器３２２ｊがローレベルのとき、ＶＯＰヘッダ生成器３２２ｌは、レジスタ３２２ｋの値をＶＯＰヘッダに入力する。生成されたＶＯＰヘッダは、ストリーム出力回路３２３に与えられる。積算器３２２ｉは、比較器３２２ｊの出力の立ち上がりに応答してＲＥＳＥＴされる。

ストリーム出力回路３２３は、図６で示す要領でヘッダ情報と符号化データとを合成する。符号化データ，ＶＯＬヘッダ，およびＶＯＰヘッダはメモリ３２３ａ，メモリ３２３ｂ，およびメモリ３２３ｃにそれぞれ記録される。合成回路３２３ｄは、ＶＯＬヘッダ，ＶＯＰヘッダ，および符号化データを合成する。なお、符号化データ，ＶＯＬヘッダ，およびＶＯＰヘッダの配置は図３によって示されている。

カメラモードが選択されたとき、ＣＰＵ４０は、図７に示すフロー図に従う動画撮影タスクおよび図８に示すフロー図に従う動画再生タスクを実行する。なお、これらのフロー図に対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ３８に記憶される。

図７を参照して、ステップＳ１ではレジスタ３２２ｃにvol＿flgを設定し、レジスタ３２２ｅにvop＿time＿increment＿resolutionを設定し、レジスタ３２２ｆにfixed＿vop＿time＿incrementを設定し、レジスタ３２２ｇにcntを設定し、そしてレジスタ３２２ｈにvop＿flgを設定する。具体的には、vol＿flgは、比較器３２２ｂにてＶＯＬヘッダが生成するタイミングを取るための設定値である。vol＿flg=30と設定することで、垂直同期信号が３０回入力される毎に一回ＶＯＬヘッダが生成される。vop＿time＿increment＿resolutionおよびfixed＿vop＿time＿incrementは、ＶＯＬヘッダにおける設定値である。fixed＿vop＿time＿increment=100と設定することで、vop＿time＿incrementの増加幅が100になる。また、vop＿time＿increment＿resolution=3000と設定することで、vop＿time＿incrementの限界値が3000になる。cntは、積算器３２２ｉの定数である。cnt=100と設定することで、フレーム毎の増加幅が100になる。vop＿flgは、比較器３２２ｊを用いて積算器３２２ｉをリセットするのに必要となる定数である。vop＿flg=3000と設定することで、積算値が3000以上になることを防ぐ。

ステップＳ３では、動画撮影メニューが選択されたか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ５でスルー画像処理を実行する。これによって、スルー画像がＬＣＤモニタ３０に表示される。スルー画像処理が完了すると、ステップＳ７で画像録画キー４２１が選択されたか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ９でＭＰＥＧ４コーデック３２を起動する。これによって、画像録画が開始される。ステップＳ１１では、かかる所望の動画像データの記録処理を実行する。ステップＳ１３で画像録画キー４２１による画像録画終了操作が行われたか否かを判別し、ＹＥＳであればステップＳ１５でＭＰＥＧ４コーデック３２を停止させ記録を完了させる。

かかる動画撮影タスクによって、所望の動画像データが記録媒体３６に保存される。こうして得られたＭＰＥＧデータは、生成されるＧＯＰ毎において先頭フレームのタイムスタンプが０から始まり最終のフレームのタイムスタンプが２９００で終わる。換言すると、ＭＰＥＧデータのタイムスタンプは１秒毎にリセットされる。これによって、ＧＯＰ単位での連続性が保証される。

図８を参考に、ステップＳ２１では再生メニューが選択されたか否か判断し、ＹＥＳであればステップＳ２３で所望の動画像ファイルの選択処理が実行される。これによって、
かかる動画像の先頭の静止画像がＬＣＤモニタ３０に表示される。選択処理が完了すると、ステップＳ２５で再生操作が選択されたか否か判断する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ２７で再生処理が終了した後ステップＳ２３の動画像ファイルの選択処理へ戻り、ＮＯであれば、ステップＳ２９へ移る。ステップＳ２９では、編集処理が選択されたか否かを判断する。ＹＥＳであれば、ステップＳ３１で前クリップ処理が実行される。

前クリップ処理は、所望の動画像ファイルの始めから所望の編集終了点までの前半部位を取り除く。図９（Ａ）〜９（Ｄ）を参照して、図９（Ａ）に示す動画像ファイルが前クリップ処理を施されると、図９（Ｂ）に示すＧＯＰ１が残る。前クリップ処理が完了した後、ステップＳ３３で後クリップ処理が実行される。

後クリップ処理は、所望の編集開始点から所望の編集終了点までの箇所を取り除く。図９（Ａ）に示す動画像ファイルが後クリップ処理を施されると、図９（Ｂ）に示すＧＯＰ５が残る。後クリップ処理が完了した後、ステップＳ３５で結合処理が実行される。

結合処理は、前クリップ処理および後クリップ処理で残ったＧＯＰ１およびＧＯＰ５を結合させ、図９（Ｃ）に示す動画像ファイルを生成させる。

なお、図９（Ａ）に示す動画像ファイルに中央を抽出する処理を施すと、図９（Ｄ）に示すＧＯＰ２〜ＧＯＰ４が残る。このとき、ＧＯＰ２のタイムスタンプは０から始まる。

さらに、ＧＯＰ１とＧＯＰ５との連結に伴って生じるタイムスタンプについては、上述したＭＰＥＧ４コーデック３２の構成により、循環的な連続性が保障されている。

かかる動画再生タスクによって、所望する動画像ファイルの再生処理および編集処理が施される。編集処理が施された動画像ファイルには、任意のＧＯＰの先頭フレームつまり任意のＩフレームの時刻情報は０を示す。これによって、かかる動画像ファイルを再生するとき、余計な静止状況を発生させることなく映像情報を再生させることができる。

以上の説明から分かるように、圧縮コア４２１は、垂直同期信号が１回発生する毎に１フレームの符号化データを出力する。出力された符号化データは、合成回路３２３ｄによって３０フレーム毎にグループ化される。一方、vop＿time＿incrementは、垂直同期信号が１回発生する毎に積算器３２２ｉによって更新され、垂直同期信号が３０回発生する毎に比較器３２２ｊによってリセットされる。かかるvop＿time＿incrementは、ＶＯＰ生成器３２２ｌによってＶＯＰヘッダを割り当てる。

任意のＧＯＰに属する画像データのフレーム数(=30)は、vop＿time＿incrementをリセットする周期に相当するフレーム数と一致する。このため、画像データをＧＯＰ単位で編集する限り、各フレームの画像データに割り当てられた時刻情報は、編集の前後で一致する。編集後の画像データは、かかる数値を参照することによって的確に再生される。これによって、時刻情報の連続性を維持し、編集後も正しい再生を保証することができる。

また、各々のフレームに時刻情報を付け直す作業をなくすことにより、編集作業の処理時間の短縮および電力の消耗を図ることができる。

この実施例では、ＭＰＥＧデータの各々は、３０フレームを１ＧＯＰとする一つの塊を保持し、任意のＧＯＰを集めた集合体である。かかる集合体のフレームのタイムスタンプは、前方フレームから順に１００毎に増加し０〜２９００の範囲で循環する。編集箇所（図９（Ａ）の“↓”）はＩフレームが生成されるタイミングを基準とする。これより、余計な静止状態を発生させることなく映像情報を再生することができる。

なお、この実施例では、ＧＯＰの先頭から順に時間情報を０〜２９００と指定しているが、ＧＯＰの先頭が０以外の数値を取り、かかる値を軸に０〜２９００の範囲で循環する構成をとってもよい。

また、この実施例では、時間情報付加装置をＭＰＥＧ４コーデック３２にて処理を実施したが、同等な回路つまり時間情報をフレーム単位に付加することができる装置の場合においても、時間情報付加装置の構成に実施例と同等の構成をとる方法をとってもよい。

さらに、この実施例では、録画撮影タスクにおいて、画像録画キー４２１を２度押して、最初を録画の開始点、次を録画の終了点とする構成を示しているが、画像録画キー４２１を押している間を録画の開始点から終了点とする構成を採用してもよい。

この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 ＭＰＥＧデータの構造の一例を示す図解図である。 図１実施例に適用されるＭＰＥＧ４ストリームの一例を示す図解図である。 図１実施例の動作の一部を示すブロック図である。 図４実施例の動作の一部を示すブロック図である。 図４実施例の動作の他の一部を示すブロック図である。 図１実施例に適用される動画撮影タスクを示すフロー図である。 図１実施例に適用される動画再生タスクを示すフロー図である。 （Ａ）は連続したＭＰＥＧデータの一例を示す図解図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＭＰＥＧデータに前クリップ処理と後クリップ処理にて中間除去を施した直後のＭＰＥＧデータの一例を示す図解図であり、（Ｃ）はかかるＭＰＥＧデータを結合処理した直後のＭＰＥＧデータの一例を示す図解図であり、（Ｄ）は（Ａ）のＭＰＥＧデータに前クリップ処理にて前方除去し後クリップ処理にて後方除去したＭＰＥＧデータの一例を示す図解図である。

符号の説明

１０ … ディジタルカメラ
１４ … イメージセンサ
２４ … メモリ制御回路
２６ … ＳＤＲＡＭ
２８ … ビデオエンコーダ
３０ … ＬＣＤモニタ
３２ … ＭＰＥＧ４コーデック
４０ … ＣＰＵ

Claims (5)

1. タイミング信号が１回発生する毎に画面の１画像を出力する出力手段、
   前記出力手段によって出力された画像データをＮ（Ｎ：２以上の整数）画面毎にグループ化するグループ化手段、
   数値を保持する保持手段、
   前記保持手段によって保持された数値を前記タイミング信号が１回発生する毎に所定態様で更新する更新手段、
   前記保持手段によって保持された数値を前記タイミング信号がＮ回発生する毎に初期化する初期化手段、および
   前記保持手段によって保持された数値を各画面の画像データに割り当てる第１割り当て手段を備える、画像処理装置。
2. 前記初期化手段は前記グループ化手段によってグループ化されたＮ画面のうち先頭画面に対応するタイミングで前記数値を初期化する、請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記更新手段による１回の更新量と前記初期化手段の初期化周期とが記述された制御情報を作成する作成手段、および
   前記作成手段によって作成された制御情報を前記グループ化手段によってグループ化されたＮ画面の画像データに割り当てる第２割り当て手段をさらに備える、請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 前記グループ化手段によるグループ化を施された画像データを前記第１割り当て手段によって割り当てられた数値によって規定されるタイミングで再生する再生手段をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記グループ化手段によるグループ化を施された画像データをグループ単位で編集する編集手段をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理装置。

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