JP2006134242A - 状況判定システム、状況判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線タグ識別子から物品の状況、物品と物品の関係、物品と人の関係など、サービスを提供するために必要な状況を判定する。
【解決手段】第１の状況判定手段である無線タグ識別子による状況判定部１０において、無線タグリーダ２０１，２０２によって取得した無線タグ識別情報、それら無線タグリーダの識別情報、それら無線タグリーダによる無線タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて物の存在や移動に関する状況を判定する。次に、第２の状況判定手段である属性情報による状況判定部２０において、無線タグ識別子による状況判定部１０による判定結果と無線タグ識別情報に対応する属性情報とに基づいて該属性情報によって示される内容と物との関係に関する状況を判定する。
【効果】無線タグ識別子から推定できる状況と属性情報から推定できる状況を分け、物品や人の状況を正確に把握できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は状況判定システム、状況判定方法に関し、特に非接触タグが付与された物品から状況を判定する状況判定システム、状況判定方法に関する。

一般に、非接触タグの一種として、無線タグが知られている。従来、この無線タグが付与された物品において無線タグ識別子（無線タグＩＤ）に対応付けられた情報を提供したり、無線タグを有する人の位置により着信する端末を変更したりする方法が提案されている。
例えば、店舗内に陳列される商品に無線タグが付与され、リーダにより読取られた無線タグ識別子に対応付けられた商品情報を提供することで、顧客が購入しようとした商品もしくは興味を持った商品に関する商品情報のみを提供するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、人が持っている無線タグをリーダで検出することにより、その人の位置を登録し、その人への発信があった場合、該当する位置にある電話機に着信できる方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−２５８９２８号公報 特開２００４−３２５８７号公報

しかしながら、上述した従来技術は、無線タグ識別子に対応付けられた情報は、当該情報提供システムや情報提供方法に特化しており、例えば、商品以外の情報を提供したい場合などには、システムを初めから作り直す必要があった。
また、人や物品の位置情報を把握することはできるが、例えば、物品の状況や物品と物品の関係、物品と人の関係などを把握することは困難であった。
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は非接触タグ識別子から物品の状況、物品と物品の関係、物品と人の関係など、サービスを提供するために必要な状況を判定する状況判定システム及び状況判定方法を提供することである。

本発明の請求項１による状況判定システムは、物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定システムであって、非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて物の存在や移動に関する状況を判定する第１の状況判定手段（例えば、図１中の無線タグ識別子による状況判定部１０に対応）と、前記第１の状況判定手段による判定結果と前記非接触タグ識別情報に対応する属性情報とに基づいて該属性情報によって示される内容と物との関係に関する状況を判定する第２の状況判定手段（例えば、図１中の属性情報による状況判定部２０に対応）とを含むことを特徴とする。このように、非接触タグ識別子から推定できる状況（第１のレイヤ）と属性情報から推定できる状況（第２のレイヤ）とを、２つに分けて判定することにより、非接触タグの検出結果から物品の状況や物品と物品の関係、物品と人の関係などを判定し、それらの情報を提供できる。このためサービスプロバイダはそれらの情報を取得することで状況に応じたサービスを提供できる。

本発明の請求項２による状況判定装置は、
物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定装置であって、非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて、物の存在や移動に関する状況を判定する状況判定手段を含むことを特徴とする。このように状況判定装置を構成すれば、非接触タグの検出結果から物品の状況や物品と物品の関係を判定することができる。

本発明の請求項３による状況判定装置は、請求項２において、
前記状況判定手段は、
前記非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて、同一地点に同時に存在する非接触タグ、静止している非接触タグ、移動している非接触タグ、を判定することを特徴とする。このように状況判定装置を構成すれば、非接触タグの検出結果から物品の状況や物品と物品の関係を判定することができる。

本発明の請求項４による状況判定装置は、
物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定装置であって、前記非接触タグが付与されている物の存在や移動に関する状況についての判定結果と非接触タグ識別情報に対応する属性情報とに基づいて該属性情報によって示される内容と物との関係に関する状況を判定する状況判定手段を含むことを特徴とする。このように状況判定装置を構成すれば、非接触タグ識別子から推定できる状況に、さらに属性情報をも加えて状況を推定でき、物品や人の状況を正確に把握することができる。

本発明の請求項５による状況判定装置は、請求項４において、
前記属性情報は物品の所有者情報であり、
前記状況判定手段は、
複数の物品が一緒に存在している場合にその空間が縄張り（domain）であると判定し、
複数の物品が同時に移動している場合にそれら複数の物品は持ち物（belonging）であると判定し、
複数の物品が一緒に静止している場合にその空間が固定的縄張り（fixed domain）であると判定し、
物品の分離を検出した場合にその物品が人から離れた（leave）と判定し、
物品の合流を検出した場合にその物品と人が近づいた（close in）と判定することを特徴とする。属性情報が物品の所有者情報である場合には、上記のように、物品や人の状況を正確に把握することができる。

本発明の請求項６による状況判定方法は、物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定方法であって、非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて物の存在や移動に関する状況を判定する第１の状況判定ステップ（図１３及び図１４に対応）と、前記第１の状況判定ステップによる判定結果と前記非接触タグ識別情報に対応する属性情報とに基づいて該属性情報によって示される内容と物との関係に関する状況を判定する第２の状況判定ステップ（図１５に対応）とを含むことを特徴とする。上記第１の状況判定ステップ、第２の状況判定ステップのように、非接触タグ識別子から推定できる状況（第１のレイヤ）と属性情報から推定できる状況（第２のレイヤ）とを、分けて判定することにより、物品や人の状況を正確に把握することができる。

以上説明したように本発明は、非接触タグ識別子から推定できる状況と属性情報から推定できる状況とを分け、物品や人の状況を正確に把握する状況判定システム及び状況判定方法を実現できるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示されている。
（状況判定システム）
本実施形態に係る状況判定システムは、非接触タグが付与されている物品の検出結果から状況を判定する。非接触タグの一例として無線タグが知られている。以下、この無線タグを用いた場合を例として、本システムについて説明する。なお、無線タグ以外の非接触タグについて本システムを適用することができることは勿論である。

無線タグは、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどからなり、無線タグを一意に識別する無線タグ識別子（以下「無線タグＩＤ」と記す）を保持している。電源を具備しているアクティブタグの場合、無線タグＩＤに応じた所定の周波数の送信信号を一定間隔で、送信アンテナを介してブロードキャスト送信する。一方、電源を具備していないパッシブタグの場合、無線タグリーダからスキャン信号に応答して無線タグＩＤに応じた所定の周波数の送信信号を、送信アンテナを介して送信する。

本実施形態に係る状況判定システム１は、図１に示すように、非接触タグから識別子を検出するための非接触タグ読取装置である無線タグリーダ２０１、２０２と、無線タグ識別子による状況判定部１０と、属性情報による状況判定部２０と、無線タグＩＤと所有者情報とを対応付けて保持する属性情報保持部３０と、状況提供部４０と、物品に無線タグが付与されたときに、物品の所有者情報を属性情報保持部３０に登録するための登録部５０と、無線タグリーダから送信される情報を受信する受信部６０と、受信部６０によって受信された情報を順次蓄積する蓄積部７０と、属性情報保持部３０の保持内容を検索する検索部８０とを含んで構成されている。

また、無線タグリーダ２０１、２０２は、無線タグ１０１〜１０３に保持されている無線タグ識別子を読取る機能を有している。無線タグ１０１〜１０３が電源を具備していないパッシブ方式である場合、無線タグリーダ２０１、２０２からスキャン信号がそれぞれ出力され、これを受信した無線タグ１０１〜１０３から無線タグ識別子が送信されるので、それを無線タグリーダ２０１、２０２が読取る。この場合、スキャン信号の送信周期は、自由に設定できるが、例えば０．１秒程度である。

一方、無線タグ１０１〜１０３が電源を具備しているアクティブ方式である場合、各無線タグが無線タグ識別子をブロードキャスト送信するので、それを無線タグリーダ２０１、２０２が読取る。この場合、ブロードキャスト送信の周期は、自由に設定できるが、例えば０．２秒程度である。ブロードキャスト送信周期をこれよりも短くすることは可能であるが、電源である電池を早く消耗してしまうので、得策ではない。

なお、本システムでは移動できない固定式の無線タグリーダを用いてもよいし、移動可能な移動式の無線タグリーダを用いてもよい。前者の場合は無線タグリーダの絶対位置が予め分かっているので、物の移動有無を判定するのに問題は無い。これに対し、後者の場合は無線タグリーダの絶対位置を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の利用によって取得する必要がある。

（登録部、属性情報保持部）
登録部５０は、物品に無線タグが付与されたときに、物品の所有者情報を属性情報保持部３０に登録する。「所有者」とは、当該物品を所有する人であり、当該物品に対し、社会的責任を有する人（法人、団体等を含む）である。具体的には、図２に示すように、登録者６がパソコン等の入力機器７を使用して登録することができる。例えば、登録部５０はウェブサーバとなり、無線タグリーダ２０１が無線タグ１０１を検出すると、入力機器７が登録部５０にアクセスし、図３に示すように画面が表示される。図３において、登録者６は、所有者の部分に自分の名前（本例では「佐藤」）を入力し、画面に表示されている「送信」の位置にマウスカーソルを合わせてクリックする。これにより、データが送信され、登録部５０を通して属性情報保持部３０に送られる。以上の登録処理により、属性情報保持部３０には、無線タグＩＤと所有者情報とが対応付けられて保持される。

また、その他、環境や物品に付与されたカメラ等のセンサを用いて、画像解析により物品に無線タグ１０１を付与した人と、無線タグの表面に刻印されている無線タグ識別子とを認識して、属性情報保持部３０に所有者を登録してもよい。
属性情報保持部３０は、図４に示すように、無線タグ識別子と所有者情報とを対応付けて保持する。つまり、属性情報保持部３０によって実現される属性データベースは、無線タグ識別子が格納される領域３０ａと、所有者情報が格納される領域３０ｂとを有している。

（無線タグリーダ）
無線タグリーダ２０１、２０２は、無線タグ識別子を検出すると、当該無線タグ識別子を検出した時刻及び当該無線タグリーダの識別子とを合わせて、状況判定システム１に送信する。例えば、図５に示すように、検出時刻と、無線タグリーダ識別子と、無線タグ識別子とが対応付けられて送信される。状況判定システム１内の受信部６０は、これらの情報を受信し、蓄積部７０に順次蓄積する。
無線タグリーダによる検出結果を蓄積記憶する蓄積部７０は、リーダそれぞれに対応付けてデータベース（以下「ＤＢ」と記す）を設けてもよいが、それではデータの更新処理などが煩雑になる。そこで、物理的には複数でも良く、論理的に１つのＤＢを設けるのがよい。

（無線タグ識別子による状況判定部）
無線タグ識別子による状況判定部１０は、受信部６０が無線タグリーダ２０１、２０２から受信して蓄積部７０に蓄積された無線タグ識別子などの情報に基づき、物品の状況及び物品と物品の関係などの状況を判定する。この無線タグ識別子による状況判定部１０は、図６に示すように、同時判定部１０ａと、静止判定部１０ｂと、移動判定部１０ｃと、状況判定部１０ｄとを含んで構成されている。

同時判定部１０ａは、同一の地点に同時に存在する無線タグを判定する。具体的には、同一の無線タグリーダで検出された無線タグのうち、検出時刻の近いもの（例えば、２秒以内）を同時と判定する。例えば、図５では、無線タグ１０１、１０２、１０３は２秒以内に無線タグリーダ２０１により検出されたため、それらは「同時」に検出されたと判定する。

この判定においては、ある無線タグが検出された場合にその検出時刻を基準とし、その時刻から２秒以内に検出された無線タグをまとめて「同時」と判定してもよいし、無線タグの検出時刻ではなく絶対時刻を基準とし２秒間隔で検出された無線タグをまとめて「同時」と判定してもよい。前者は相対的な時間差による判定であり、後者は絶対的な時間間隔毎の判定である。

静止判定部１０ｂは、静止している無線タグを判定する。具体的には、同一の無線タグリーダで、一定時間以上（例えば、２分以上）同一の無線タグを検出した場合、その無線タグは静止していると判定する。例えば、図５では、無線タグ１０３は１１時４７分５１秒に無線タグリーダ２０１で検出され、さらに１１時５０分１７秒においても、同一の無線タグリーダにより検出されるため、無線タグ１０３は静止していると判定する。

さらに、無線タグリーダが当該無線タグを検出し続ける時刻を算出し、静止時間を判定する。例えば、図５では、無線タグ１０３は１１時４７分５１秒から１１時５０分１７秒の間、無線タグリーダ２０１に検出され続けているため、２分２６秒静止していると判定する。
静止を判定する「一定時間」は、すべての場所で同じ時間でなくてもよい。例えば、屋内では、ピアノや机など長時間静止している物品と、本など、たまに移動される物品を区別するために、判定する時間を長くすることも考えられるし、屋外においては、歩いている人と立ち止まっている人を区別するために、判定する時間を短くすることも考えられる。

移動判定部１０ｃは、移動している無線タグを判定する。具体的には、同一の無線タグを複数の無線タグリーダで検出した場合、その無線タグは移動していると判定する。例えば、図５では、無線タグ１０１、１０２は１１時４７分５０秒に、無線タグリーダ２０１で同時に検出され、さらに、１１時５０分１７秒から１８秒にかけて、無線タグリーダ２０２で同時に検出されることから、無線タグ１０１、１０２は移動していると判定する。

さらに、複数の無線タグリーダが当該無線タグを検出する時刻及び無線タグリーダの検出エリアの広さから移動速度を判定する。例えば、図５では、無線タグ１０１は１１時４７分５０秒で無線タグリーダ２０１に検出され、１１時５０分１７秒で無線タグリーダ２０２に検出されている。無線タグリーダの検出エリアの直径を４ｍとすると、移動速度はおよそ１ｋｍ／ｈであると判定する。

状況判定部１０ｄは、同時判定、静止判定、移動判定の結果をもとに物品の状況や物品の関係などの状況を判定する。具体的には、図７及び図８に示すテーブルを保持する。ここで、「Ｓｉｎｇｌｅ ｔａｇ」は同時に検出される無線タグがなく、単独で検出される無線タグを表し、「ｐｌｕｒａｌ ｔａｇｓ」は同時検出される複数の無線タグを表す。図７は、それらの無線タグが１つの無線タグリーダで検出される場合及び複数の無線タグリーダで検出される場合に判定される状況を表しており、図８は時刻ｔ１及び時刻ｔ１＋ｔのときに検出される無線タグリーダから判定される状況を表している。

図７において、単独の無線タグが１つの無線タグリーダで検出される場合、状況判定部１０ｄは、当該無線タグが付された物品が、無線タグリーダ配下に存在（exist）すると判定する。また、単独の無線タグが複数の無線タグリーダで検出される場合、状況判定部１０ｄは、当該無線タグが付された物品が、複数の無線タグリーダの検出エリアのオーバラップした場所に存在（exist）すると判定する。一方、同時判定部１０ａで同時と判定された複数の無線タグが１つの無線タグリーダにより検出される場合、状況判定部１０ｄは、複数の物品が一緒に存在（exist with）すると判定する。また、それらの無線タグが複数の無線タグリーダで検出する場合、状況判定部１０ｄは、複数の物品が複数の無線タグリーダの検出エリアのオーバラップした場所に一緒に存在（exist with）すると判定する。

図８において、単独の無線タグが同一の無線タグリーダで検出され続けた場合、つまり、静止判定部１０ｂにより、静止していると判定された場合、状況判定部１０ｄは、無線タグが付された物品が静止（stationary）していると判定する。一方、単独の無線タグが異なる無線タグリーダ検出された場合、つまり、移動判定部１０ｃにより、移動していると判定された場合、状況判定部１０ｄは物品が移動（move）していると判定する。

ここで、異なる無線タグリーダとは、無線タグが１つの無線タグリーダから複数の無線タグリーダで検出される場合も含む。例えば、図８で、時刻ｔ１において無線タグがｒｅａｄｅｒＡのみで検出され、時刻ｔ１＋ｔにおいてＲｅａｄｅｒＡ及びＲｅａｄｅｒＢの両方で検出される場合も異なる無線タグリーダで検出されるとする。

複数の無線タグが同時に検出され、かつそれらがすべて静止していると判定される場合、状況判定部１０ｄは、複数の物品が一緒に静止（stationary with）している状況であると判定する。また複数の無線タグが同時に検出され、かつそれらがすべて移動していると判定される場合、状況判定部１０ｄは、複数の物品が一緒に移動（move with）していると状況であると判定する。次に、時刻ｔ１において、ＲｅａｄｅｒＡで複数の無線タグが同時に検出され、時刻ｔ１＋ｔにおいては、それらがＲｅａｄｅｒＡ及びＲｅａｄｅｒＢでそれぞれ検出される場合、状況判定部１０ｄは物品が分離（separate）していると判定する。逆に、時刻ｔ１において、ＲｅａｄｅｒＡ及びＲｅａｄｅｒＢでそれぞれ検出される無線タグが、時刻ｔ１＋ｔにおいて、同時に検出される場合、状況判定部１０ｄは物品が合流（merge）していると判定する。
状況判定部１０ｄは判定された情報及び無線タグ識別子を、属性情報による状況判定部２０へ送信する。

（属性情報による状況判定部）
属性情報による状況判定部２０は、属性情報として所有者情報から物品の状況や物品と人の関係などの状況を判定する。具体的には、無線タグ識別子による状況判定部１０から受信する情報と属性情報保持部３０から受信する、無線タグに対応する所有者情報に基づき、図９に示すテーブルを参照して、状況を判定する。
属性情報による状況判定部２０は、無線タグ識別子による状況判定部１０から受信した無線タグ識別子から当該無線タグに対応する所有者情報を、検索部８０によって参照される属性情報保持部３０から取得する。取得した所有者情報と無線タグ識別子による状況判定部１０により判定された情報から、さらなる状況を判定する。

属性情報による状況判定部２０は、具体的には、図１０に示すように、無線タグ識別子送信部２０ａと、属性情報受信部２０ｂと、属性情報判定部２０ｃとを含んで構成されている。なお、同図では、無線タグ識別子送信部２０ａと属性情報受信部２０ｂとが独立の構成であるが、それらを１つにまとめた構成にしてもよい。
無線タグ識別子送信部２０ａは、無線タグ識別子による状況判定部１０内の状況判定部１０ｄより送信された無線タグ識別子を受信し、当該無線タグ識別子に対応する属性情報を取得するため、受信した無線タグ識別子の情報を検索部８０へ送信する。

検索部８０は、属性情報保持部３０によって実現される属性データベース（図４）を参照し、無線タグ識別子に対応する属性情報である所有者情報を取得する。そして、検索部８０は、取得した所有者情報を属性情報受信部２０ｂへ送信する。
属性情報受信部２０ｂは、受信した所有者情報を属性情報判定部２０ｃに送信する。属性情報判定部２０ｃは、受信した所有者情報と状況判定部１０ｄにより判定された情報からさらなる状況を判定する。具体的には、所有者情報を参照し、例えば検出された無線タグ全体の９割以上が同一の所有者である場合、属性情報判定部２０ｃは、図９のテーブルを用いることで、さらなる状況を判定する。

例えば、状況判定部１０ｄから複数の物品が一緒に存在（exist with）という情報を受信し、属性情報受信部２０ｂから受信した属性情報により、存在している無線タグのうち、同一の所有者情報を有する無線タグ数がしきい値以上であることが判明した場合（例えば９割が同一の所有者である場合）、属性情報判定部２０ｃは、その空間が縄張り（domain）であると判定する。

また、状況判定部１０ｄから複数の物品が同時に移動（move with）という情報を受信し、属性情報受信部２０ｂから受信した属性情報により、移動している無線タグのうち、同一の所有者情報を有する無線タグ数がしきい値以上であることが判明した場合（例えば９割が同一の所有者である場合）、属性情報判定部２０ｃは、それら複数の物品は持ち物（belonging）であると判定する。

状況判定部１０ｄから複数の物品が一緒に静止（stationary with）という情報を受信し、属性情報受信部２０ｂから受信した属性情報により、存在している無線タグのうち、同一の所有者情報を有する無線タグ数がしきい値以上であることが判明した場合（例えば９割が同一の所有者である場合）、属性情報判定部２０ｃは、その空間が固定的縄張り（fixed domain）であると判定する。

状況判定部１０ｄから物品の分離（separate）という情報を受信し、属性情報受信部２０ｂから受信した属性情報により、移動している無線タグのうち、同一の所有者情報を有する無線タグ数がしきい値以上であることが判明した場合（例えば９割が同一の所有者である場合）、属性情報判定部２０ｃは、少なくとも１つの物品が人から離れた（leave）と判定する。

状況判定部１０ｄから物品の合流（merge）という情報を受信し、属性情報受信部２０ｂから受信した属性情報により、移動している無線タグのうち、同一の所有者情報を有する無線タグ数がしきい値以上であることが判明した場合（例えば９割が同一の所有者である場合）、属性情報判定部２０ｃは、少なくとも１つの物品と人が近づいた（close in）と判定する。
なお、上記のしきい値は状況を判定する指標であり、時刻や場所に応じて柔軟に変更してもよい。
属性情報による状況判定部２０は判定した情報を状況提供部４０へ送信する。
状況提供部４０は、受信した情報を第三者に送信する。具体的には、取得した状況を元にサービスを提供するサービスプロバイダなどが利用することが考えられる。

（サービスの例）
上記状況判定システムによる状況判定結果を利用したサービスの例について説明する。
（Ａ）落とし物通知サービス
例えば、物品を持って歩いている人が、そのなかの１つを落としてしまった場合、当該物品が人から離れた状況を判定できるため、落とし物通知サービスを提供するサービスプロバイダは、人が物品を落としたことを通知できる。

図１１に、落とし物通知サービスを実現するためのシステムの構成を示す。同図に示すように、落とし物通知サービスシステム２００は、状況判定システム１と、物品管理サービス装置２３０と、タグリーダ２１１，２１２とを含んで構成され、それらがネットワークＮを介して接続されている。無線タグ２４１〜２４３は、物品に付され、一意に識別される無線タグＩＤを有しており、当該ＩＤは、タグリーダ２１１，２１２により読取られる。タグリーダ２１１及び２１２は互いに当該タグリーダの検出エリアが隣接するように設置されており、無線タグ２４１〜２４３が当該タグリーダ２１１，２１２の検出エリア内にある場合は、当該無線タグ２４１〜２４３の無線タグＩＤを取得する。

これらのタグリーダによる検出結果は、上述したように、状況判定システム１に送られ、状況が判定される。この状況判定結果が、物品が人から離れたことを示す（leave）である場合、その状況判定結果と物品名称及び所有者情報とがネットワークＮを介して物品管理サービス装置２３０に送信される。
物品管理サービス装置２３０は、機能的には、送受信部２３１と、制御部２３２とから構成される。

送受信部２３１は、（leave）という状況判定結果と物品名称及び所有者とを、状況判定システム１からネットワークＮ経由で受信し、制御部２３２に出力する。制御部２３２は、（leave）という状況判定結果と物品名称及び所有者とを受け取ると、落とし物が発生したと判断し、その旨のメッセージを作成して送受信部２３１に出力する。このメッセージを受取った送受信部２３１は、そのメッセージを所有者に通知する。この場合、所有者の携帯電話機に音声メッセージを送ってもよいし、電子メールとして送信してもよい。

このような構成において、物品に付与されている無線タグ２４１，２４２，２４３がタグリーダ２１１によって検出された後、無線タグ２４２が付与された物品を落としたと仮定する。ここでは、無線タグ２４２は“帽子”に付与されているものとする。その後、無線タグ２４１及び２４３がタグリーダ２１２によって検出されると、状況判定システム１は、状況判定結果（leave）と物品名称及び所有者情報（例えば“帽子，佐藤"）とを物品管理サービス装置２３０に送信する。
これを受信した物品管理サービス装置２３０では、落とし物が発生したと判断する。そして、その旨のメッセージを作成し、そのメッセージを所有者に通知する。

以下、上記の構成からなる落とし物通知サービスシステム２００により実行される処理について、図１２を用いて説明する。状況判定システム１において、無線タグリーダ２１１，２１２それぞれによるタグ検出結果を受信すると（ステップＳ２１）、上述したように状況判定が行われる（ステップＳ２２）。この状況判定の結果がleaveである場合、その状況判定結果leaveと物品名称及び所有者とを、物品管理サービス装置２３０に送信する（ステップＳ２３）。

物品管理サービス装置２３０において、状況判定結果leaveと物品名称及び所有者とを受信すると（ステップＳ２４）、その物品の所有者にメッセージを通知する（ステップＳ２５）。本例では、「帽子を落としたようです」といったメッセージが佐藤さんに通知される。これにより、落とし物の所有者は、当該通知内容から、タグリーダ２１１とタグリーダ２１２との間を移動中に帽子を落としたことに即時に気付くことができる。
なお、このメッセージ通知は、帽子と同時に検出された所有者の所有する携帯電話機を介して行うことができるが、携帯電話機自体を落とした場合や忘れた場合を鑑みて、タグリーダ２１２の周辺に設置されているスクリーン等の情報提供手段を利用して通知してもよい。

（Ｂ）縄張り（domain）を用いたサービス
無線タグリーダで検出され判定された縄張り（domain）のなかに、縄張りを形成している所有者以外の所有者の物品が長期間存在した場合、他人から借りたものがずっと借りっぱなしになっていることを判定できる。このように判定できた場合、すぐに返すように電子メールなどで通知するサービスを実現できる。

（Ｃ）持ち物（belonging）を用いたサービス
あらかじめ、「お出かけ時持っていくものリスト」を作成しておく。持ち物情報のほかに人の位置情報を用い、人が玄関を出たとき、無線タグリーダで検出され判定された（belonging）に該当する物品と「お出かけ時持っていくものリスト」とを比較することによって、持ち忘れた物品を判定できる。このように判定できた場合、持ち忘れた旨を電子メールなどで通知するサービスを実現できる。

（Ｄ）固定的縄張り（fixed domain）を用いたサービス
固定的縄張りのほかに人の位置情報を用いる。
無線タグリーダで検出され判定された固定的縄張り（fixed domain）＝その人の私的空間、すなわち仕事や趣味などに没頭する空間、であると考え、人が自分の固定的縄張りの中にいると判定できた場合、携帯電話機を自動的にマナーモードやドライブモードに設定する。こうすることで、携帯電話機の着信メロディーなどによって、仕事や趣味の邪魔をしないようにするサービスを実現できる。

（Ｅ）人が近づいた（close in）を用いたサービス
ＧＰＳなどを用いて、人や物品の位置情報を正確に（例えば数ｃｍ単位で）測定する。そして、落とし物や忘れ物をして、自分の物品を探しているときに、無線タグリーダで検出され判定された人が近づいた（close in）ことを通知することにより、すぐ近くに自分の物品があるということが分かるようにし、物品を探す手がかりとする。

（変形例）
上述した実施形態において、状況判定システムは、無線タグ識別子による状況判定部１０と、属性情報による状況判定部２０と、属性情報保持部３０と、状況提供部４０と、登録部５０と、受信部６０と、蓄積部７０と、検索部８０とを含んで構成されているが、これらの一部が本システムの外部に設けられネットワークを介して必要な信号を授受する構成を採用してもよい。例えば、無線タグ識別子による状況判定部１０を、本システムから独立させて状況判定装置としてもよい。また、属性情報による状況判定部２０を、本システムから独立させて状況判定装置としてもよい。

（状況判定方法）
次に、本実施形態に係る状況判定方法について、図１３〜図１５を用いて説明する。
（イ）まず、図１３中のステップＳ１０１において、同時判定部１０ａにより複数の無線タグを同時に検出したか否かを判定する。複数の無線タグを同時に検出した場合は、ステップＳ１０２へ進み、複数の無線タグ識別子に対応付けられた複数の物品が一緒に存在することを判定する。そして、ステップＳ１０３において、exist withのビットを「１」に設定し、ステップＳ１０６へ進む。一方、ステップＳ１０１において、複数の無線タグを同時に検出しなかった場合、ステップＳ１０４へ進み、無線タグ識別子に対応付けられた物品が存在することを判定する。そして、ステップＳ１０５において、existのビットを「１」に設定し、図１４中のステップＳ１１７へ進む。

（ロ）次に、図１３中のステップＳ１０６において、静止判定部１０ｂは静止している無線タグがあるか否かを判定する。静止している無線タグがある場合、ステップＳ１０７へ進む。一方、ステップＳ１０６において、静止している無線タグがない場合、ステップＳ１１５へ進み、複数の物品が一緒に移動していることを判定する。そして、Ｓ１１６において、move withのビットを「１」に設定し、図１５中のステップＳ１２２へ進む。

（ハ）次に、図１３中のステップＳ１０７において、すべての無線タグが静止しているか否かを判定する。すべての無線タグが静止している場合、ステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０７において、すべて静止していない場合、つまり、一緒に存在する無線タグのうち一部が移動したことから、ステップＳ１１３において、物品が分離したことを判定する。そして、ステップＳ１１４において、separateのビットを「１」に設定し、図１５中のステップＳ１２２へ進む。

（ニ）次に、図１３中のステップＳ１０８において、静止している無線タグの他に、無線タグリーダの検出エリアに入ってきた無線タグがあるか否かを判定する。無線タグリーダの検出エリアに入ってきた無線タグがある場合、Ｓ１０９へ進み、物品が合流したことを判定する。そして、ステップＳ１１０において、mergeのビットを「１」に設定し、ステップＳ１２２へ進む。一方、ステップＳ１０８において、無線タグリーダの検出エリアに入ってきた無線タグがない場合、ステップＳ１１１へ進み、複数の物品が一緒に静止していることを判定する。そして、ステップＳ１１２において、stationary withのビットを「１」に設定し、図１５中のステップＳ１２２へ進む。

（ホ）次に、図１４中のステップＳ１１７において、無線タグが静止しているか否かを判定する。無線タグが静止している場合、ステップＳ１１８へ進み、無線タグに対応付けられた物品が静止していることを判定する。そして、ステップＳ１１９において、stationaryのビットを「１」に設定し、ステップＳ１２２へ進む。一方、物品が静止していない場合、ステップＳ１２０へ進み、物品の移動を判定する。そして、ステップＳ１２１において、moveのビットを「１」に設定し、図１５中のステップＳ１２２へ進む。

（ヘ）次に、所有者情報を用いた状況判定処理を行う。まず、図１５中のステップＳ１２２において、exist withのビットが１か否かを判定する。「１」の場合、ステップＳ１２７へ進み、「１」ではない場合、ステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２７では、同一の所有者情報を持つ無線タグ数がしきい値より多いか否かを判定する。しきい値より多い場合、ステップＳ１２８へ進み、その空間は所有者の縄張りであることを判定する。

（ト）次に、図１５中のステップＳ１２３において、move withのビットが「１」か否かを判定する。「１」の場合、ステップＳ１２９へ進み、「１」ではない場合、ステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２９では、同一の所有者情報を持つ無線タグ数がしきい値より多いか否かを判定する。しきい値より多い場合、ステップＳ１３０へ進み、それらの物品は持ち物であることを判定する。

（チ）図１５中のステップＳ１２４において、stationary withのビットが「１」か否かを判定する。「１」の場合、ステップＳ１３１へ進み、「１」ではない場合、ステップＳ１２５へ進む。ステップＳ１３１では、同一の所有者情報を持つ無線タグ数がしきい値より多いか否かを判定する。しきい値より多い場合、ステップＳ１３２へ進み、その空間は所有者の固定的縄張りであることを判定する。

（リ）図１５中のステップＳ１２５において、separateのビットが「１」か否かを判定する。「１」の場合、ステップＳ１３３へ進み、「１」ではない場合、ステップＳ１２６へ進む。ステップＳ１３３では、同一の所有者情報を持つ無線タグ数がしきい値より多いか否かを判定する。しきい値より多い場合、ステップＳ１３４へ進み、物品の一部が人から離れたことを判定する。

（ヌ）図１５中のステップＳ１２６において、mergeのビットが「１」か否かを判定する。「１」の場合、ステップＳ１３５へ進む。ステップＳ１３５では、同一の所有者情報を持つ無線タグ数がしきい値より多いか否かを判定する。しきい値より多い場合、ステップＳ１３６へ進み、物品に人が近づいたことを判定する。

（まとめ）
本実施形態に係る状況判定システム及び状況判定方法は、無線タグの検出結果により、物品の状況、物品と人の関係などの状況を判定することができる。無線タグを利用した従来のシステムはアプリケーションに特化した専用のシステムであるのに対し、本発明のシステムはサービスを提供する際のトリガとなるシステムである。すなわち、本システムを採用すれば、物品に無線タグを付与し、その検出結果及び所有者情報から状況を判定できるため、状況に応じたサービスを提供したいサービスプロバイダに有益な情報を提供できる。

（他の実施態様）
請求項の記載に関し、本発明は更に以下の態様を取りうる。
（１）非接触タグの検出結果から状況を判定するシステムであって、非接触タグ検出結果から状況を判定する、非接触タグ識別子による状況判定手段（第１の状況判定手段）と、当該状況判定結果及び非接触タグに対応付けられて登録されている属性情報から状況を判定する、属性情報による状況判定手段（第２の状況判定手段）と、判定した状況を提供する、状況提供手段とを備えることを特徴とする状況判定システム。

（２）所定の非接触タグリーダが非接触タグを検出した場合、前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、非接触タグリーダが検出した非接触タグ識別子及び当該非接触タグの検出時刻と非接触タグリーダ識別子から状況を判定することを特徴とする（１）に記載の状況判定システム。
（３）前記属性情報による状況判定手段は、前記非接触タグ識別子による状況判定手段により判定された状況及び非接触タグ識別子に対応付けられて登録されている属性情報から状況を判定することを特徴とする（１）又は（２）に記載の状況判定システム。

（４）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の非接触タグリーダが非接触タグを検出した場合に、非接触タグが付された物品が当該非接触タグリーダの検出エリア内に存在することを判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。
（５）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の非接触タグリーダが複数の非接触タグを同時に検出した場合に、当該非接触タグが付された複数の物品が一緒に存在することを判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。

（６）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の非接触タグリーダが非接触タグを一定時間以上検出し続けた場合に、当該非接触タグが付された物品が静止していること及びその静止時間を判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。
（７）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の複数の非接触タグリーダが同一の非接触タグを異なるタイミングで検出する場合に、当該非接触タグが付された物品が移動していること及びその移動速度を判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。

（８）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の非接触タグリーダが複数の非接触タグを一定時間以上検出し続けた場合に、当該非接触タグが付された物品が一緒に静止していること及びその静止時間を判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。
（９）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の複数の非接触タグリーダが複数の非接触タグを異なるタイミングで同時に検出する場合に、当該非接触タグが付された複数の物品が一緒に移動していること及びその移動速度を判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。

（１０）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の複数の非接触タグリーダのうち、あるタイミングで１つの非接触タグリーダが複数の非接触タグを検出し、次のタイミングで異なる前記複数の非接触タグのうちの一部が、異なる非接触タグリーダで検出された場合に、当該非接触タグが付された物品のうちのいくつかが分離したことを判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。

（１１）前記非接触タグ識別子による状況判定手段は、所定の複数の非接触タグリーダのうち、あるタイミングで異なる非接触タグリーダが検出した複数の非接触タグが、次のタイミングで同一の非接触タグリーダで検出された場合に、当該非接触タグが付された物品が合流したことを判定することを特徴とする（１）から（３）のいずれか１項に記載の状況判定システム。
（１２）非接触タグの検出結果から状況を判定する方法であって、非接触タグ検出結果から状況を判定するステップと、当該状況判定結果及び非接触タグに対応付けられて登録されている属性情報から状況を判定するステップと、判定した状況を提供するステップとを備えることを特徴とする状況判定方法。

本発明は、非接触タグが付与された物品から状況を判定し、この判定結果をサービスプロバイダなどに提供する場合に利用することができる。

本実施形態に係る状況判定システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、所有者の登録処理を説明する模式図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、所有者の登録処理を行う際の画面例を示す図である。 本実施形態に係る状況判定システムの属性データベースの一例を示す図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、無線タグリーダの検出結果の一例を示す図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、無線タグ識別子による状況判定部の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、無線タグ識別子による状況判定部による状況判定を表す図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、無線タグ識別子による状況判定部による状況判定を表す図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、属性情報による状況判定部による状況判定テーブルの内容を示す図である。 本実施形態に係る状況判定システムにおいて、属性情報による状況判定部の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る状況判定システムを利用した落とし物通知サービスシステムの構成例を示す図である。 落とし物通知サービスシステムにより実行される処理を示すフローチャートである。 本実施形態に係る状況判定方法を示すフローチャートである。 本実施形態に係る状況判定方法を示すフローチャートである。 本実施形態に係る状況判定方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 状況判定システム
６ 登録者
７ 入力機器
１０ 無線タグ識別子による状況判定部
１０ａ 同時判定部
１０ｂ 静止判定部
１０ｃ 移動判定部
１０ｄ 状況判定部
２０ 属性情報による状況判定部
２０ａ 無線タグ識別子送信部
２０ｂ 属性情報受信部
２０ｃ 属性情報判定部
３０ 属性情報保持部
４０ 状況提供部
５０ 登録部
６０ 受信部
７０ 蓄積部
８０ 検索部
１０１〜１０３，２４１〜２４３ 無線タグ
２００ 落とし物通知サービスシステム
２０１，２０２，２１１，２１２ 無線タグリーダ
２３０ 物品管理サービス装置
２３１ 送受信部
２３２ 制御部
Ｎ ネットワーク

Claims (6)

1. 物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定システムであって、非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて物の存在や移動に関する状況を判定する第１の状況判定手段と、前記第１の状況判定手段による判定結果と前記非接触タグ識別情報に対応する属性情報とに基づいて該属性情報によって示される内容と物との関係に関する状況を判定する第２の状況判定手段とを含むことを特徴とする状況判定システム。
2. 物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定装置であって、非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて、物の存在や移動に関する状況を判定する状況判定手段を含むことを特徴とする状況判定装置。
3. 前記状況判定手段は、
   前記非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて、同一地点に同時に存在する非接触タグ、静止している非接触タグ、移動している非接触タグ、を判定することを特徴とする請求項２記載の状況判定装置。
4. 物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定装置であって、前記非接触タグが付与されている物の存在や移動に関する状況についての判定結果と非接触タグ識別情報に対応する属性情報とに基づいて該属性情報によって示される内容と物との関係に関する状況を判定する状況判定手段を含むことを特徴とする状況判定装置。
5. 前記属性情報は物品の所有者情報であり、
   前記状況判定手段は、
   複数の物品が一緒に存在している場合にその空間が縄張りであると判定し、
   複数の物品が同時に移動している場合にそれら複数の物品は持ち物であると判定し、
   複数の物品が一緒に静止している場合にその空間が固定的縄張りであると判定し、
   物品の分離を検出した場合にその物品が人から離れたと判定し、
   物品の合流を検出した場合にその物品と人が近づいたと判定することを特徴とする請求項４記載の状況判定装置。
6. 物や人に付与されている非接触タグから読取った非接触タグ識別情報に基づいて物や人に関する状況を判定する状況判定方法であって、非接触タグ読取装置によって取得した非接触タグ識別情報、前記非接触タグ読取装置の識別情報、前記非接触タグ読取装置による前記非接触タグ識別情報の読取り時刻、に基づいて物の存在や移動に関する状況を判定する第１の状況判定ステップと、前記第１の状況判定ステップによる判定結果と前記非接触タグ識別情報に対応する属性情報とに基づいて該属性情報によって示される内容と物との関係に関する状況を判定する第２の状況判定ステップとを含むことを特徴とする状況判定方法。

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