JP2006121670A

JP2006121670A - カメラ制御システム

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Publication number: JP2006121670A
Application number: JP2005271458A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Ito; 哲也伊藤
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2005-09-20
Publication date: 2006-05-11

Abstract

【課題】
従来のカメラ制御装置はカメラ制御装置の設定値やカメラの設定値を内部に保存しているが、これらのデータはカメラ制御装置やカメラの調整を行うエンジニアが管理しなければならなかった。
【解決手段】
複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置にそれぞれ結合されているカメラ制御部と、上記カメラ制御部に接続される伝送路と、上記伝送路に接続される基地局とからなり、上記基地局は、データベースを有し、上記データベースには、上記複数のカメラ装置および上記複数のカメラ制御部の少なくとも撮像方向、画質、音質に関する設定値を複数個テーブルとして記憶すると共に、上記カメラ制御部は、記憶部を有し、上記カメラ制御部からの指示に基づいて上記データベースに記憶されている設定値から所定の設定値を上記記憶部にダウンロードすると共に上記ダウンロードされた上記所定の設定値で上記複数のカメラ装置および上記複数のカメラ制御部の設定値を修正するように構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラ制御システムに関し、特に、複数のテレビジョンカメラ装置の調整やメンテナンスを一元的に行うカメラ制御システムに関するものである。

従来、テレビジョン放送や映像制作用カメラ装置あるいは産業用のカメラ装置等は、撮影現場に複数台用意されたカメラの各々に対する種々の設定値を該カメラ装置から遠隔に配置されたカメラ制御装置の内部に保存しているが、これらのデータはカメラの調整を行うエンジニアがカメラ毎に管理しなければならず、また、設定値の数も通常多数であり、よって設定の操作も煩雑になるという問題がある。

基準とするカメラと別の調整中のカメラとの調整状態が同じ状態になったか否かを確認するため、それらのカメラの映像信号を自動的に高速に切換え、重ね合わせて表示する手段を有する構成としたテレビジョンカメラの制御装置が知られており、例えば、テレビジョンカメラの集中制御装置（例えば、特許文献１参照）の技術が公開されている。しかしながらこの従来技術の制御装置では、それらのカメラの種々の設定値（制御パラメータ）の設定、管理、調整、再利用等については何ら考慮されておらず、特に、設定値の数が多くなると個々のカメラに対する設定操作が煩雑になることは明らかである。更に、カメラの異常の診断、メンテナンス等についても考慮されていない。

特開平６−３１１４１９号公報

本発明の目的は、カメラ装置の調整やメンテナンスを容易にできるカメラ制御システムを提供することである。

本発明の別の目的は、カメラ装置の調整やメンテナンスを一元管理できるカメラ制御システムを提供することである。

本発明の更に別の目的は、カメラ装置の調整やメンテナンスのサービスを可能にするカメラ制御システムを提供することである。

本発明のカメラ制御システムは、各々が少なくともカメラ部を含む複数のカメラ装置と、
上記複数のカメラ装置にそれぞれ結合されているカメラ制御部と、少なくとも1つの基地局と、上記カメラ制御部のそれぞれと上記基地局とを接続する伝送路とを有し、上記基地局はデータベースを有し、該データベースは上記複数のカメラ装置および上記複数のカメラ制御部の少なくとも画質に関する設定値を記憶すると共に、上記複数のカメラ制御部の各々は記憶部を有し、少なくとも１つの任意のカメラ制御部からの指示に基づいて上記データベースに記憶されている設定値から所定の設定値が当該カメラ制御部の記憶部にダウンロードされると共に上記ダウンロードされた上記所定の設定値で上記任意のカメラ制御部および関連するカメラ装置の設定値が修正される。

好ましくは、各カメラ制御部に接続されたモニタ表示装置を更に有し、任意のカメラ制御部は操作者の指定に応答して前記複数の処理機能の内の所望のメニューを選択可能に構成されていて、前記モニタ表示装置は上記選択されたメニューを表示するよう構成されている。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、前記カメラ制御部は、前記操作者の指定に応答して、前記選択され表示されたメニューに関連する登録データを前記モニタ表示装置上に表示するよう構成されている。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、前記データベースに登録されたデータは、サンプル画像と、該サンプル画像を特定するためのデータと該サンプル画像取得時のカメラ制御部のパラメータおよびカメラ装置のパラメータとを含む。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、上記複数のカメラ装置の少なくとも１つはマイクロホンと雲台を有し、上記データベースは上記画質に関する設定値に加え、撮像方向と音質に関する設定値も登録されている。

また、本発明のカメラ制御システムは、各々が少なくともカメラ部を含む複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置にそれぞれ結合されているカメラ制御部と、少なくとも１つの基地局と、上記カメラ制御部のそれぞれと上記基地局とを接続する伝送路とを有し、上記基地局は、データベースと、表示部を備えた端末装置とを有し、各カメラ制御部は、該カメラ制御部の操作者の操作に応答して該カメラ制御部および関連するカメラ装置の現在の設定値と該カメラ装置からの映像を記憶する記憶部を有し、そして記憶された上記設定値と映像を上記基地局の上記データベースに登録するよう構成されていて、上記基地局の上記端末装置は、該端末装置の操作者の操作に応答して上記データベースをアクセスし、上記登録された設定値と映像を上記端末装置の上記表示部に修正可能な態様で表示するよう構成されている。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、前記端末装置は、少なくとも前記登録された画像から修正対象の画像と比較対象としての画像とを生成して前記表示部に表示すると共に、該表示された画像の関連するパラメータを前記操作者が修正可能に表示し、前記操作者によって修正された画像のパラメータを上記カメラ制御部に送信するように構成されている。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、前記端末装置は、任意のカメラ制御部の操作者からの要求に応答して、前記データベースに登録されたデータから診断対象の映像と、そのパラメータとを選択して前記表示部に診断可能な態様で表示するように構成されていて、前記基地局は、該表示された映像とパラメータに基づく診断結果を上記カメラ制御部に送信可能に構成されている。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、前記基地局は、前記カメラ制御部の操作者からの要求に応答して前記診断に対する課金を行う課金部を有する。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、上記複数のカメラ装置と上記複数のカメラ制御部は、クライアントシステムに構成されていて、前記少なくとも１つの基地局は、サービスセンタに構成されていて、上記伝送路は、上記クライアントシステムとサービスセンタとを接続するインターネットを含む。

また、本発明のカメラ制御システムにおいて、上記サーバは、課金部を有し、上記カメラ制御部からの画像および設定値の修正要求に応じて修正した画像および設定値を上記カメラ制御部に送信し、所定の課金スケジュールに従って課金をするように構成される。

以上説明したように、上記実施例によれば、従来のカメラ装置やカメラ制御部のように、内部に保存された設定値をユーザ（または操作者）が管理するのではなく、ネットワーク上のサーバ上にデータベース化することができるため、管理を一括して行う事ができる。また、データベース化する事で、過去の使用した番組の設定値を流用することも可能である。また、設定値が多数ある場合でもデータベースから容易にとり込むことでユーザ（または操作者）は、簡単に設定が可能である。更に、設定値やメンテナンスのサービスあるいはシステムの診断が容易に受けられるカメラ制御システムを実現できる等の利点がある。

テレビジョン放送や映像製作用カメラ装置あるいは監視用カメラを含む産業用のテレビジョンカメラ装置（以下、単にカメラ装置またはカメラと称する）等は、殆どの場合、遠隔地からカメラ装置の各種の制御を行うようにしたカメラ制御システムとして構成される。そのようなシステムにおいては、例えば、１つのモニタールームまたは放送用中継車等の遠隔地から別の撮影現場に雲台を用いて設置された、または、撮影技師によって手持ちあるいは肩持ちされた複数のカメラ装置の各種制御を行う。これらのカメラ装置は、機種によって様々なものがあるが、カメラ装置の視野および映像調整や、該カメラ装置がマイクロホンも設置されたカメラ装置の場合は、音声調整も含め様々な制御パラメータ値が、該カメラ装置のカメラ制御装置から遠隔制御される。また、産業用や監視用のカメラ装置の場合、雲台上に載置されたカメラ装置の視野や撮像方向も遠隔制御される。なお、カメラ装置とそのカメラ制御装置とは、ケーブル等で接続されている。また、カメラ制御システムは、カメラ制御装置からカメラ装置へ電源供給なども行うことが可能に構成されている。

図７は、本発明者等が本発明に至る過程で考案した公知でないカメラ制御装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の実施例の説明の前に、まず、この図７のカメラ制御装置について説明する。図７において、７０１は、１台のカメラ装置、７０２は、１台のカメラ制御部を示している。なお、以下の説明では、このような１組のカメラ装置とカメラ制御部が複数備えられて遠隔の図示しない、例えば、放送用中継車あるいはモニタールーム等々として実現される基地局またはサービスセンターにそれぞれのカメラ制御部が収容されて構成されたカメラ制御システムを想定している。

カメラ装置７０１は、図示しないカメラ部とカメラ部を駆動する雲台（図示せず。）から構成されている。カメラ装置７０１は、更に、図示しないマイクロホンも備えている。カメラ制御部７０２は、カメラ装置７０１と結合し、カメラ装置７０１から映像や音声を取り出し、また、カメラ装置７０１の各種制御を行う。なお、このカメラ制御部７０２は、リモコン通信部７１４に設けられたリモートコントロール送受信端子Ｔ５に専用の遠隔制御装置（図示せず。）を接続して制御することも、また、ユーザが操作部７１５（例えば、キーボード）を操作して必要な制御信号を入力し、制御することもできるようになっている。以下の説明では、ユーザが操作部７１５を操作して制御する場合の例で説明する。

ＡＣ／ＤＣ変換部７０３は、ＡＣ入力端子Ｔ１から入力される交流電圧を直流電圧に変換し、カメラ装置にＤＣ電圧を供給する。音声信号調整部７０４や、映像信号調整部７０５は、カメラ装置７０１から送られてくる音声信号Ｓ２や映像信号Ｓ１がケーブル伝送で減衰したり、雑音が混入するので、これら音声信号Ｓ２や映像信号Ｓ１をフイルタリングしたり、増幅して信号整形したり、更には、ケーブル長に合わせたインピーダンスマッチングなどを行い、音声出力端子Ｔ２および映像出力端子Ｔ３からそれぞれ出力する。音声出力端子Ｔ２および映像出力端子Ｔ３からそれぞれ出力された音声出力および映像出力は、必要に応じてＶＴＲ等の記録装置（図示せず。）に出力され、記録される。

なお、上述した音声信号調整部７０４や映像信号調整部７０５の調整は、例えば、操作部７１５からユーザが必要に応じて操作入力した信号がＢＳ（Base Station）制御部７１３を介してＣＰＵ７１１に供給され、ＣＰＵ７１１からの制御信号で音声信号調整部７０４や映像信号調整部７０５の音質や画質調整が行われる。なお、ＢＳ制御部７１３は、カメラ制御装置７０２の、例えば、音声信号調整部７０４や映像信号調整部７０５の制御の目的のために使用される。

次に、カメラ装置７０１とカメラ制御部７０２を操作部７１５からの操作で制御する場合について説明する。ユーザがスイッチなどのキーボードで構成された操作部７１５を操作することで、カメラ設定制御部７１２へ制御信号が出力され、ＣＰＵ７１１を介してカメラ設定部７０９やカメラ設定情報取得部７０８に入力される。ここで、カメラ設定部７０９は、カメラ装置７０１の各種条件、例えば、雲台のパン、チルト、カメラレンズのズーム倍率、焦点調整、絞り、ホワイトバランス等の条件設定を行う。また、カメラ設定条件取得部７０８は、カメラ装置７０１で設定されている設定条件を読み取る機能を有する。

例えば、ユーザが映像調整を行う場合、操作部７１５を操作して、カメラ設定部７０９にコマンドが伝えられ、必要なカメラ設定条件が選択される。同時にＣＰＵ７１１が選択回路７０７のＢ側を選択することでカメラ設定部７０９で設定された条件がカメラＩ／Ｆ７０６を介してカメラ装置７０１に制御信号Ｃ１を出力し、カメラ装置７０１の設定条件を変更する。これによってカメラ装置７０１の映像調整用のパラメータが変更される。

次に、カメラ装置７０１の現在の設定パラメータ等を調べる場合、ユーザが操作部７１５を操作して、カメラ設定情報取得部７０８にコマンドが伝えられる。同時に、ＣＰＵ７１１が選択回路７０７のＡ側を選択する。これによってカメラ設定情報取得部７０８は、カメラＩ／Ｆ７０６を介してカメラ装置７０１へカメラ装置の設定情報を返信するためのコマンドを出力する。このカメラ装置７０１への制御コマンドを受信したカメラ装置は、設定情報をカメラ設定情報取得部７０８に返信する。

この取得されたカメラ装置７０１の設定情報は、ＣＰＵ７１１を経由し、ＣＧ（Character Generator）制御部７１６へ出力され、文字発生器（ＣＧ）７１７を制御する。文字発生器（ＣＧ）７１７からの信号は、混合回路部７１８で映像信号調整部７０５からの映像信号と混合され、モニタ出力端子Ｔ４に出力される。なお、ＣＧ（Character Generator）制御部７１６と文字発生器（ＣＧ）７１７は、カメラ装置７０１の設定情報を文字に変換する作用をする。従って、モニタ出力端子Ｔ４に接続されるモニタ表示装置（図示せず。）には、映像と文字発生器７１７で作成された文字が重畳され表示されるので、ユーザに現在のカメラの設定情報を文字表示で映像と共に表示し、知らせるものである。また、上述したＢＳ制御部７１３により制御された音声信号調整部７０４や映像信号調整部７０５の設定値およびカメラ設定制御部７１２の制御により設定されたカメラ装置７０１のカメラ設定値は、ＣＰＵ７１１から記憶部７１０に登録され、保存されるように構成されている。

しかしながらこのカメラ制御システムでは、カメラ装置７０１やカメラ制御部７０２の各種設定値は、カメラ制御部７０２の内部、即ち、記憶部７１０に保存しなければならないし、また、それぞれの設定値もユーザが独自に操作器７１５を操作して調整しなければならず、ユーザが独自に設定、管理しなければならない。更に、設定数が多くなると設定の操作も煩雑になる。

以上のように、図７のカメラ制御システムを検討した結果、カメラ制御部の設定値やカメラの設定値をカメラ制御部の内部に保存していて、これらの設定値のデータは、カメラ制御部やカメラの調整を行うエンジニアが管理しなければならず、また、設定数も多くなると設定の操作も煩雑になるという問題があることが判明した。

次に、本発明の実施例を図面に言及して説明する。同様な部材には同様な参照符号を付す。本発明の一実施例について図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施例のカメラ制御システムの概略構成を示すブロック図である。本実施例ではカメラ装置が雲台に載置されていて、限定はされないがテレビジョン放送や映像作成システムに適用でき、更には産業用やセキュリティ（Security）の分野で使用される監視装置としても有用である。
図２において、２０１−１、２０１−２、・・２０１−ｎは、ｎ台のカメラ部を示す。なお、任意のカメラ部２０１-ｉ（ｉは１〜ｎ）に言及するときは単にカメラ部２０１と称する。２０２−１、２０２−２、・・２０２−ｎは、図示しない各カメラの視野方向を移動するためのｎ台の雲台を示す。なお、任意の雲台２０２-ｉ（ｉは１〜ｎ）に言及するときは、単に雲台２０２と称する。以下同様とする。２０３−１、２０３−２、・・２０３−ｎは、ｎ台のカメラ制御部を示す。任意のカメラ制御部２０３-ｉ（ｉは１〜ｎ）に言及するときは、単にカメラ制御部２０３と称する。２０４−１、２０４−２、・・２０４−ｎは、それぞれカメラ制御部２０３−１、２０３−２、・・２０３−ｎに設けられているモニタ表示装置を示す。任意のモニタ表示装置２０４-ｉ（ｉは１〜ｎ）に言及するときは単にモニタ２０４と称する。２０５は、ルータ、２０６は、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等で構成される伝送路、２０７は、サービスセンタ等の基地局である。ルータ２０５は、各カメラ制御部２０３の出力信号を適宜伝送路２０６に切替接続する装置を示す。基地局２０７は、ＣＰＵからなるサーバ２０８、データベース２０９、表示装置２１０および操作部２１１で構成されている。なお、基地局２０７は、１つ示されているが、伝送路２０６に接続されるカメラ装置の数に応じて複数台設けることもできる。

図２に示すカメラ制御システムにおいて、基地局２０７のデータベース２０９には、例えば、カメラ制御部２０３の音声信号調整や映像信号調整のための設定値およびカメラ制御部２０３の制御により設定されるカメラ部２０１や雲台２０２の各種設定値がデータベースとして保存されている。そして、カメラ制御部２０３からの要求に応じて必要な設定値を伝送路２０６を介してカメラ制御部２０３の記憶部にダウンロードできるように構成されている。一方、カメラ制御装置２０３の記憶部に記憶されているカメラ制御部２０３の音声信号調整や映像信号調整のための設定値およびカメラ制御部２０３の制御により設定されるカメラ部２０１や雲台２０２の各種設定値は、伝送路２０６を介してデータベース２０９に登録され、各カメラ部２０１、雲台２０２、カメラ制御部２０３の各種設定値の再利用あるいは他のカメラ制御部２０３の利用者への利用に供することができるように、即ち、データベース２０９に登録された各種設定データは、伝送路２０６を経由し、他のカメラ制御部２０３からの要求によりダウンロードすることもできるように構成されている。

図１は、本発明の一実施例によるカメラ部２０１とカメラ制御部２０３の構成を示すブロック図である。以下に本実施例で使用されるカメラ部２０１とカメラ制御部２０３について図１を用いて詳細に説明する。なお、図７と同じものには同じ符号が付されている。また、図７で説明した部分についての説明は、省略する。

図１において、カメラ装置１０１は、任意の１組のカメラ部２０１と雲台２０２（即ち、カメラ部２０１-i と雲台２０２-i）からなるカメラ装置１０１-iを代表するものである。図７においては、カメラ設定部７０９は、カメラ装置７０１の雲台の制御条件を含む各種の制御条件、例えば、雲台のパン、チルト、カメラレンズのズーム倍率、焦点調整、絞り、ホワイトバランス等の値の設定を行うよう構成されていて、カメラ設定情報取得部７０８もカメラ装置７０１で設定されている、雲台の制御条件を含む設定値を読み取る機能を有するように構成されているものとして説明した。しかし、本実施例においては、カメラ部と雲台の制御を分離して行うようカメラ設定部７８９と雲台設定部１８８とを別個に設け、同様にカメラ設定情報取得部７０８もカメラ設定情報取得部788と雲台設定情報取得部187に分離している。それに伴い、図7のカメラ設定制御部７１２もカメラ設定制御部７９２と雲台制御部１８６とに分離している。また、メモリ１０９と選択回路１１１とネットワーク回路１０３とＣＰＵ７１１とは、バス１０００を介して接続されている。

まず、カメラ装置１０１を構成する１組のカメラ部２０１と雲台２０２の制御について説明する。カメラ制御部２０３が遠隔地の雲台２０２の制御を行う場合、操作者は、操作部７１５を操作することにより雲台制御部１８６へ制御信号が出力され、ＣＰＵ７１１を経由して雲台設定部１８８および雲台設定情報取得部１８７に雲台操作のコマンドが入力される。ここで、雲台の向きを変更させたい場合には、雲台設定部１８８にコマンドが伝えられ、ＣＰＵ７１１が選択回路１１５のＤ側を選択する。その結果、雲台設定部１８８で設定された設定値（雲台の変更設定値）がカメラＩ／Ｆ７０６を介して雲台２０２に供給され、雲台の調整用のパラメータ、例えば、パン、チルトの変更を行う。

また、雲台２０２の現在の設定値等を調べる場合、雲台設定情報取得部１８７に制御信号が出力され、ＣＰＵ７１１が選択回路１１５のＣ側を選択するので、雲台設定情報を返信するためのコマンドが出力され、カメラＩ／Ｆ７０６を介して遠隔地にある雲台２０２へコマンドが送信される。この雲台の制御コマンドを受信した雲台２０２は、設定情報を返信する。この雲台２０２が送信した設定情報は、雲台設定情報取得部１８７に入力される。上述の雲台の変更設定値あるいは雲台の現在の設定値は、ＣＰＵ７１１を介して記憶部７１０に記憶される。このとき、選択回路１１４がＣＰＵ７１１の指令により端子Ｂを選択することにより、ＣＰＵ７１１からの上記雲台の変更設定値あるいは現在の設定値が記憶部７１０に入力される。また、同時に、雲台の設定情報は、ＣＰＵ７１１を経由し、ＣＧ制御部７１６へ出力され、文字発生器７１７で設定情報を所定の文字化し、混合回路部７１８に印加される。従って、モニタ出力端子Ｔ４から文字情報を重畳させた映像信号が得られるので、これをモニタ２０４（即ち、モニタ２０４-ｉ）に映し出すことで操作者は、画像と雲台の設定情報を知ることができる。

カメラ設定制御部７９２によるカメラ部２０１の設定値の変更および現在の設定値の取得についても同様に動作し、それらの設定値は、記憶部７１０に保存されている。即ち、カメラ制御部２０３が遠隔地のカメラ部２０１の制御を行う場合、操作者は、操作部７１５を操作することによりカメラ設定制御部７９２へ制御信号が出力され、ＣＰＵ７１１を経由してカメラ設定部７８９（およびカメラ設定情報取得部７８８）にカメラ部２０１へのコマンドが入力される。ここで、このコマンドが設定値の変更の指示を含む場合には、カメラ設定部７８９に該コマンドが伝えられ、ＣＰＵ７１１が選択回路１１５のB側を選択する。その結果、カメラ設定部７８９で設定された設定値（変更設定値）がカメラＩ／Ｆ７０６を介してカメラ部２０１に供給され、調整用のパラメータ、例えば、カメラレンズのズーム倍率、焦点調整、絞り、ホワイトバランス等の値の設定値の変更を行う。

また、カメラ部２０１の現在の設定値等を調べる場合、ＣＰＵ７１１がカメラ設定情報取得部７８８に制御信号を出力し、選択回路１１５のＡ側を選択するので、カメラ設定情報を返信するためのコマンドが出力され、カメラＩ／Ｆ７０６を介して遠隔地にあるカメラ部２０１へ該コマンドが送信される。このコマンドを受信したカメラ部２０１は、設定情報を返信する。このカメラ部２０１が送信した設定情報は、カメラ設定情報取得部７８８に入力される。上述のカメラ部２０１の変更設定値あるいは現在の設定値は、ＣＰＵ７１１を介して記憶部７１０に記憶される。このとき、選択回路１１４がＣＰＵ７１１の指令により端子Ｂを選択することにより、ＣＰＵ７１１からの上記カメラ部２０１の変更設定値あるいは現在の設定値が記憶部７１０に入力される。また、同時に、カメラ部２０１の設定情報は、ＣＰＵ７１１を経由し、ＣＧ制御部７１６へ出力され、文字発生器７１７で設定情報を所定の文字化し、混合回路部７１８に印加される。従って、モニタ出力端子Ｔ４から文字情報を重畳させた映像信号が得られるので、これをモニタ２０４に映し出すことで操作者は、画像とカメラ部２０１の設定情報を知ることができる。なお、選択回路１１５は、端子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの内の１つをＣＰＵ７１１の指令により切り替える機能を有する。

図７の場合と同様、図１の音声信号調整部７０４と映像信号調整部７０５は、カメラ装置１０１から送られてくる音声信号Ｓ２と映像信号Ｓ１がケーブル伝送で減衰したり、雑音が混入するので、これら音声信号Ｓ２や映像信号Ｓ１をフイルタリングしたり、増幅して信号整形したり、更には、ケーブル長に合わせたインピーダンスマッチングなどを行う。

音声信号調整部７０４と映像信号調整部７０５の調整は、例えば、操作部７１５からユーザが必要に応じて操作入力した信号がＢＳ（Base Station）制御部７１３を介してＣＰＵ７１１に供給され、ＣＰＵ７１１からの制御信号で音声信号調整部７０４と映像信号調整部７０５の音質と画質調整がそれぞれ行われる。そしてそれらの調整値は一旦メモリ１０９に記憶された後、読み出されて、あるいは直接ＣＰＵ７１１から記憶部７１０にわたされて記憶される。記憶部７１０への記憶は、選択回路１１４がＣＰＵ７１１の指令により端子Ｂを選択することにより、ＣＰＵ７１１あるいは記憶部１０９からの上記設定値が記憶部７１０に入力される。これらの調整値は、後述の図４のＣＣＵ Parametersに加えられる。

次に、図２で説明した基地局（またはサービスセンタ）のデータベース２０９で制御することについて説明する。前述したようにカメラ制御部２０３は、伝送路２０６を介して基地局２０７と接続され、基地局２０７のデータベース２０９に登録されている各種の設定値をカメラ制御部２０３にダウンロードし、またカメラ制御部２０３が蓄積している各種の設定値を基地局２０７のデータベース２０９に登録（アップロード）できることを説明した。その詳細を説明する。

基地局２０７のデータベース２０９には、例えば、雲台のパン、チルト、カメラレンズのズーム倍率、焦点調整、絞り、ホワイトバランス等の各種の設定値が表１に示すテーブルとして登録されている。

表１は、一例として、各カメラ部毎に、複数組の雲台２０２のパン、チルトおよびカメラ部２０１の光学系のズーム倍率のプリセット設定値を各組毎に異なるプリセットＮｏ．を付して管理するテーブルを示す。このテーブルには、これらのプリセット設定値に限らず、音声信号調整部７０４と映像信号調整部７０５の設定値等所望のパラメータ値を適宜このテーブルに含めることができることは言うまでもない。

カメラ制御部２０３の操作者がデータベース２０９の表１に示すテーブルから必要なプリセット設定値をダウンロードしたい場合、まず、操作者は、操作部７１５を操作してＤＢ（Data Base）情報取得部１０５へ制御信号を出力する。この制御信号は、ＣＰＵ７１１からネットワーク回路１０３、ドライバ回路１０２、ネットワーク入出力端子Ｔ６を経由して基地局２０７のサーバ２０８に送られる。この時、同時にＣＰＵ７１１から特定の設定値、例えば、表１に示すカメラ部２０１−１の場合、プリセットＮｏ．１をダウンロードするコマンドが送信される。このコマンドを受けた基地局２０７のサーバ２０８は、データベース２０９から指定のデータ、即ち、表１に示すカメラ部２０１−１のプリセットＮｏ．１を見つけだし、その設定条件、例えば、パン角度２１度、チルト角度１０度、ズーム倍率１０倍をカメラ制御部２０３−１へ返信する。返信されたこのデータは、ドライバ回路１０２、ネットワーク回路１０３で受信される。

受信されたデータは、ＣＰＵ７１１により、メモリ１０９に一時保存され、データＤＥＣ（Data Decoder）１１３へ出力される。データＤＥＣ１１３は、データベース２０９のデータフォーマットからカメラ部２０１の調整値やカメラ制御部２０３、雲台２０２の制御などに適合したデータに変換する。変換されたデータは、選択回路１１４をＣＰＵ７１１がＡ側を選択することで、記憶部７１０に保存される。保存されたデータは、ＣＰＵ７１１の制御に基づいてカメラ部２０１、雲台２０２、カメラ制御部２０３に所望の設定値を設定する。

また、操作者が現在のカメラ部２０１、雲台２０２、カメラ制御部２０３の設定データを基地局２０７のデータベース２０９にアップロード（登録）する場合、操作者は、操作部７１５を操作してＤＢ（Data Base）登録部１０４へ制御信号を送ると、制御信号は、ＣＰＵ７１１を経由して記憶部７１０に制御信号が入力される。同時にアップロードを行うコマンドがネットワーク回路１０３、ドライバ回路１０２、伝送路２０６を経由して基地局２０７のサーバ２０８に送信される。記憶部７１０では、前述したように保存してあるデータが読み出され、データベース２０９のフォーマットに変換するデータＥＮＣ(Encoder)１１２に入力される。このデータＥＮＣ１１２の出力データは、ＣＰＵ７１１が選択回路１１１のＢ側を選択し、メモリ１０９に一時蓄えられる。更に、ＣＰＵ７１１が選択回路１１１のＡ側を選択することで現在の映像信号がビデオエンコーダである映像ＥNＣ（Encoder）１１０に入力しているため、映像ＥNＣ１１０からデジタル化された映像及び画像データが出力され、ＣＰＵ７１１により、メモリ１０９に蓄えられる。蓄えられたデータは、ＣＰＵ７１１で読み出され、ネットワーク回路１０３、ドライバ回路１０２を経由してネットワーク入出力端子Ｔ６から基地局２０７に送信され、データベース２０９にアップロードされる。即ち、現在設定されているカメラ部２０１、雲台２０２、カメラ制御部２０３の各種設定データと撮像画像が一緒にデータベース２０９に登録される。従って、他のユーザがこれを利用する時には画像と設定データを見ることができるため利用に便利となる。

図３は、カメラ制御部２０３がデータベース２０９をアクセスした場合にモニタ２０４に表示される出力メニューの一例を示している。図３において、“Data Base Function 1”は、メニュー項目名を示す。“Data Base IP”は、データベース２０９のＩＰアドレスを示し、一例が“１９２．１３２．１．０”である。“CCU IP”はカメラ制御部２０３−ｎのＩＰアドレスを示し、一例が“１９２．１３２．１．２００”である。“ACTION”は、データベース２０９に送信するコマンドを示し、一例として“UP LOAD”を送信する準備ができていることを示している。“UP LOAD”時に送信するデータは、“PICTURE”（画像）、“CAMERA File”（カメラ設定値）、“CCU File”（カメラ制御部設定値）である。“CAMERA”は、現在設定しているカメラ部２０１の識別記号（ＩＤ）を示し、一例が“201−ｎ”である。“CCU”は現在設定しているカメラ制御部２０３の識別記号（ＩＤ）を示し、一例が“203−ｎ”である。

この例では、データベース２０９に一台のカメラ部２０１−ｎとそのカメラ制御部２０３−ｎのデータをアップロードする（登録する）場合のメニューを示しているが、データベース２０９には、全てのカメラ部２０１、カメラ制御部２０３のデータが登録されているので、データベース２０９をアクセスすると、全てのカメラ部２０１、カメラ制御部２０３のデータを見ることができる、従って、各カメラ部２０１と各カメラ制御部２０３の状況を簡単に把握することができる。また、他のカメラ制御部２０３からのアクセスできるので、必要に応じて設定値を自由に入手することもできる。

また、図４は、図３に示した“Data Base Function 1”のメニュー項目を選択して“UP LOAD”のコマンドを実行しカメラ部２０１−１とカメラ制御部２０３−１の各種設定値をデータベース２０９に登録した場合のデータベース２０９上のデータを表示装置２１０で表示させた場合の一例を示している。この例では、カメラ部２０１−１およびカメラ制御部２０３−１に関係する画像（Sample VIDEO）とカメラ部２０１−１のパラメータ（CAMERA Parameter）およびカメラ制御部２０３−１のパラメータ（CCU Parameter）が示されている。従って、上記説明から明らかなように撮影映像とカメラ装置１０１およびカメラ制御部２０３の各種設定値がデータベース上に予め準備され、あるいは、使用された画像とその設定データが登録されて、一元管理されているので、個別のカメラ制御部で管理する必要がなくなる。

図４の例について更に詳しく説明する。“Sample VIDEO”は、図３の“PICTURE”の画像である。“Sample VIDEO”の下部に示された“Date”、“Time”、“Place”、“Camera”、“CCU”、“Person”は、“Sample VIDEO”を撮像したときのデータを表わし、この“Sample VIDEO”が２００３年２月２８日、午前１１時４３分にスタジオＡにおいてカメラ部２０１−１とカメラ制御部２０３−１を用いて、Jone氏により撮影された画像であることを示す。“CCU Parameter”は、図３の“CCU File”の内容であり、“Sample VIDEO”撮像時のカメラ制御部２０３−１の種々のパラメータ設定値を示す。また、“CAMERA Parameter”は、“Sample VIDEO”撮像時のカメラ部２０１−１の種々のパラメータ設定値を示す。データベース２０９上には、図４に示した“Sample VIDEO”のデータ、“CCU Parameter”のパラメータ設定値、“CAMERA Parameter”のパラメータ設定値に限らず様々なデータやパラメータ設定値を登録することが可能なことは言うまでもない。例えば、“CAMERA Parameter”として、例えば、Red、 Green、 Blueのレベルの設定値を含めてもよい。

カメラ制御部２０３−１からの要求でデータベース２０９からカメラ制御部２０３−１へダウンロードする場合は、上述したアップロード時と同様の方法で該カメラ制御部２０３からデータベースへアクセスして例えば“ACTION”が“DOWN LOAD”である別のData Base Functionのメニューを選択し、次いで図４と同様なデータをモニタ２０４−１に表示させる。そしてカメラ制御部２０３−１の操作者は、図４の“Sample VIDEO”の下部に表示された操作ボタンを操作部７１５から操作して登録済みの過去のCCU ParametersやCAMERA Parametersから所望のCCU ParametersやCAMERA Parametersを検索しカメラ部制御装置２０３−１とカメラ装置１０１に設定する。このようにして、過去のデータを再利用することが可能となる。なお、所望データの検索は、例えば、所望のデータの取得時の日にちと時間が分かっていれば操作部７１５からそれらのデータを入力し検索するようにしても良い。

次に、本発明の別の実施例を図５を用いて説明する。図５は、カメラシステムの専門知識を持つ技術者（以下カメラ診断技術者と言う。）が、ユーザが使用するカメラシステムの故障、調節不備や画質を診断し、ユーザに対し適切な助言あるいはサポートをするための、所謂、広義のリモートメンテナンスを行うシステムの一例を示している。なお、図２と同じものには同じ符号が付されている。カメラ制御部を持ったクライアントシステム５０１がインターネットなどの伝送路５０３でサービスセンタ（または基地局（Base Station））２０７に接続されている。クライアントシステム５０１は、例えば、カメラ部２０１−１、雲台２０２−１、カメラ制御部２０３−１およびＬＡＮ５０２で構成されている。ＬＡＮ５０２は、例えば、ビル内のＬＡＮケーブルで、これには多数のカメラ制御部が接続されている。なお、図５では、１台のカメラ制御部を接続した場合を示している。同様に、サービスセンタ２０７にもＬＡＮケーブル５０４が設置され、ＬＡＮケーブル５０４には、サーバ２０８および端末装置５０５が接続されている。なお、５０６は、課金処理部を示し、これについては後述する。

この図５で示すシステムでは、カメラ診断技術者がサービスセンタ２０７の端末装置５０５の表示部２１０を見ながら操作部２１１を操作するように構成されている。そして、クライアントシステム５０１から送られてくる画像やカメラ装置の設定値（例えば、図４に示す各設定値）を参照して診断し、故障や調節不備等をチエックし、最適な調整値をクライアントシステム５０１側に提供するものである。即ち、図１の実施例で説明したようにカメラ制御部２０３から各種の設定値（または調整値）あるいはカメラの画像がサービ
スセンタ２０７のデータベース２０９に送られてくるので、カメラ診断技術者は、データベース２０９に登録されるデータを端末装置５０５で参照することによりクライアントシステム５０１を診断し、故障や最適な調整値の設定を指導あるいは助言することができる。従って、顧客に新たなサービスを提供できるカメラ制御システムを実現することができる。

更に、詳細に説明すると、まず、クライアントシステム５０１では、図１で説明したように操作者が操作部７１５を操作してカメラ装置１０１のカメラ部２０１の、例えば、ズーム倍率、絞りの調節、雲台２０２のパン、チルトによる撮像方向の調節、音声信号調整部７０４の調整および映像信号調整部７０５の調整等の各部の調整を行い、これらの結果が記憶部７１０に記憶される。そして、これら各種の設定値をサービスセンタ２０７のデータベース２０９に登録する場合、操作者は、操作部７１５を操作してＤＢ登録部１０４、ＣＰＵ７１１を駆動し、記憶部７１０に記憶されている現在の各種設定値と撮像画像をネットワーク回路１０３、ドライバ回路１０２、ネットワーク入出力端子Ｔ６、インターネット５０３を介してサービスセンタ２０７に送信する。サービスセンタ２０７では、送られてきた各種設定値と撮像画像は、サーバ２０８で処理され、データベース２０９に登録される。このデータベース２０９に登録される内容は、図４に示す通りである。なお、図５では、例えば、カメラ装置部２０１−１、雲台２０２−１およびカメラ制御部２０３−１の１台を示しており、図４では、これらカメラ装置部２０１−１、雲台２０２−１およびカメラ制御部２０３−１の調整値および画像を示している。なお、実際は、複数台のカメラ装置が接続されているので、データベース２０９には、図４で示すようなデータが複数登録されている。

サービスセンタ２０７では、カメラ診断技術者が端末装置５０５を操作する。今、クライアントシステム５０１の操作者が自分のカメラシステムの診断をサービスセンタ２０７に依頼すると、カメラ診断技術者は、端末装置５０５を操作してクライアントシステム５０１から送られた設定データおよび撮像画像をサーバ２０８をアクセスしてデータベース２０９に登録されているデータ（図４に示すデータに対応する。）から診断に必要なデータを選択し、表示装置２１０に表示する。この表示の一実施例を図６に示す。図６は、撮像画像１（Setting １ VIDEOで示す。）と撮像条件（Property で示す。）を示している。そして画像２（Setting ２ VIDEOで示す。）は、例えば、カメラ診断技術者がカラー制御（“Chromatic Control”で示す。）、即ち、赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）の割合を変えて色度調整をして修正を加えた画像を示している。また、診断結果（“Diagnostics”で示す。）では、カメラ部では、色調整エラーがあり(“Camera | Chromatic Error”で示す。)、カメラ制御部（ＣＣＵ）ではエラーがなく（“CCU | No Error”で示す。）、診断結果として（“Results”で示す。）、カメラ部にエラーがあり、チェックが必要なこと（“There is an error at the cam. You should check the cam.”で示す。）等のようなメッセージを表示している。

従って、カメラ診断技術者は、図６に示す診断結果をクライアントシステム５０１のカメラ制御部２０３−１に送信する。カメラ制御部２０３−１では、送信されてきた診断結果をネットワーク入出力端子Ｔ６、ドライバ回路１０２、ネットワーク回路１０３からＣＰＵ７１１に入力され、一旦メモリ１０９に記憶される。その後、ＣＰＵ７１１制御に基づいて記憶部７１０に記憶される。従って、クライアントシステム５０１の操作者は、操作部７１５を操作して記憶部７１０に記憶されている診断結果をモニタ２０４−１に表示（図６と同じ内容の表示）すれば、先に自分が設定した設定値の何処が不備で、どのように修正すれば良いかをこの診断結果から取得することができる。その結果、クライアントシステム５０１の操作者は、この診断結果に基づいてシステム内の各設定値を修正することで、熟練者でなくとも十分な内容の映像を撮影することが可能となる。

更に、上述した故障診断、保守、改善指導等のサービスに課金する課金システムについて説明する。先にクライアントシステム５０１の操作者が、例えば、システムの診断をサービスセンタ２０７に依頼することを説明した。この依頼がクライアントシステム５０１から発信されると、サービスセンタ２０７の課金処理部５０６が稼動を開始する。この場合、課金処理部５０６には、例えば、課金処理スケジュールが表２で示されるテーブルとして登録されている。

表２では、例えば、サービスランクと課金額とがテーブル化されている。なお、サービスランクは、例えば、故障診断、保守、改善指導等のサービスの内容に応じて定められたランクである。カメラ診断技術者は、クライアントシステム５０１を診断し、その結果、サービスランクＡ１のサービスを行った場合、カメラ診断技術者は、端末装置５０５の操作部２１１からサーバ２０８にサービスランクＡ１を入力する。この入力、サービスランクＡ１の指示を受けたサーバ２０８は、課金処理部５０６をアクセスし、表２に示される課金テーブルから課金額Ｂ１を読出し、必要な費用を計算してクライアントシステム５０１に費用請求する。このように構成すると自動的にサービスに対する課金システムを構成することができる。

本発明は、監視用途に加え、テレビ放送局にも適用可能である。以下で、本発明をテレビ放送局で使用した場合の一実施例について、図２と図６を用いて説明する。

操作者は、操作部２１１を操作して表示装置２１０に図６の画面を表示する。次に、操作者は、操作部２１１を操作して表示装置２１０にデータベース２０９に登録している２００３年２月２８日（Date: Feb. 28 2003）、午前１１時４３分（Time: AM 11:43）、スタジオＡ（Place: Studio A）でカメラ部（Camera）２０１−１とカメラ制御部（CCU）２０３−１を使用して撮影した映像を指定して、図６の“Setting 1 VIDEO”と“Setting 2 VIDEO”の表示領域に表示させる。操作者が図６の“Setting 1 VIDEO”に表示している画像について色調補正（Chroma correction）する場合は、操作者は、図６の“Setting 2 VIDEO”の画像を見ながら“Chromatic control”の“Red”、 “Green”、 “Blue”の画面上の各つまみ（Knob）を左右に移動させて色調補正をする。“Setting 2 VIDEO”の画像と、“Red”、 “Green”、 “Blue”のつまみは連動しているため、操作者は、色調補正結果を“Setting 2 VIDEO”の画像で見ることができる。また、色調補正前の画像は“Setting 1 VIDEO”に表示しているため、色調補正前後の画像を容易に比較することができる。操作者は、色調補正値を伝送路２０６を介してカメラ制御部２０３−1の記憶部７１０にダウンロードすることができる。また、操作者は、色調補正値をカメラ制御部２０３−１から２０３−ｎの中で複数指定してダウンロードすることもできる。

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたカメラ制御システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外のカメラ制御システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。また、上記実施例では、カメラ装置は雲台を含んでいたが、本発明は、雲台を含まないカメラ制御システムとして実施できることは言うまでもない。

本発明の一実施例のカメラ制御部の概略構成を示すブロック図である。本発明の別の実施例のカメラ制御システムの構成を示すブロック図である。本発明のカメラ制御部のモニタに表示されるメニューの一例を示す図である。本発明のサービスセンタのデータベースに記録されるデータを表示装置に表示した内容の一例を示す図である。本発明の他の一実施例のリモートメンテナンスシステムの概略構成を示すブロック図である。

図５のリモートメンテナンスシステムにおけるカメラ診断を説明するための図である。本発明の過程で検討した公知でないカメラ制御システムのブロック図である。

符号の説明

１０１、７０１：カメラ装置、１０２：ドライバ回路、１０３：ネットワーク回路、１０４：ＤＢ登録部、１０５：ＤＢ情報取得部、１０９：メモリ、１１０：映像ＥＮＣ、１１１、１１４、１１５、７０７：選択回路、１１２：データＥＮＣ、１１３：データＤＥＣ、１８６：雲台制御部、１８７：雲台設定情報取得部、１８８：雲台設定部、２０１：カメラ部、２０２：雲台、２０３、７０２：カメラ制御部、２０４：モニタ、２０５：ルータ、２０６：伝送路、２０７：サービスセンタ、２０８：サーバ、２０９：データベース、２１０：表示装置、２１１、７１５：操作部、５０１：クライアントシステム、５０２、５０４：ＬＡＮ、５０３：インターネット、５０５：端末装置、５０６：課金処理部、７０３：ＡＣ／ＤＣ変換部、７０４：音声信号調整部、７０５：映像信号調整部、７０６：カメラＩ／Ｆ、７０８、７８８：カメラ設定情報取得部、７０９、７８９：カメラ設定部、７１０：記憶部、７１１：ＣＰＵ、７１２、７９２：カメラ設定制御部、７１３：ＢＳ制御部、７１４：リモコン通信部、７１６：ＣＧ制御部、７１７：ＣＧ、７１８：混合回路部、１０００：バス。

Claims

複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置にそれぞれ結合されているカメラ制御部と、上記カメラ制御部に接続される伝送路と、上記伝送路に接続される基地局とからなり、上記基地局は、データベースを有し、上記データベースには、上記複数のカメラ装置および上記複数のカメラ制御部の少なくとも撮像方向、画質、音質に関する設定値を複数個テーブルとして記憶すると共に、上記カメラ制御部は、記憶部を有し、上記カメラ制御部からの指示に基づいて上記データベースに記憶されている設定値から所定の設定値を上記記憶部にダウンロードすると共に上記ダウンロードされた上記所定の設定値で上記複数のカメラ装置および上記複数のカメラ制御部の設定値を修正することを特徴とするカメラ制御システム。
複数のカメラ装置と、上記複数のカメラ装置にそれぞれ結合されているカメラ制御部と、上記カメラ制御部に接続される伝送路と、上記伝送路に接続される基地局とからなり、上記カメラ制御部は、上記カメラ装置および上記カメラ制御部の現在の設定値を上記記憶部に記憶すると共に、上記記憶部に記憶されている上記記憶された設定値と上記カメラ装置で撮像された映像を上記基地局のデータベースに登録し、上記基地局は、端末装置を有し、上記端末装置は、上記データベースをアクセスし、上記記憶された設定値と上記カメラ装置で撮像された映像を上記端末装置の表示部に表示すると共に所定の修正を加え、上記カメラ制御部に送信することを特徴とするカメラ制御システム。