JP2006120790A - 露光装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マスクMのアライメントマークを検出する際、ワークステージ3が図面右方向に動き、ワークステージ3の側面に取り付けられた平行平板5が、アライメント顕微鏡4の光路内に挿入され、マスクMのアライメントマークの位置が検出され記憶される。ワークWのアライメントマークを検出する際は、ワークステージ3が図示の位置に移動する。アライメント顕微鏡4がワークステージ3の内部に挿入され、アライメント顕微鏡4により貫通孔3bを介してワークマークWAMを検出する。2つのアライメントマークが検出されると、それらが所定の位置関係になるようにワークステージ3を移動し、光照射部1から露光光を照射し、ワークWにマスクパターンを露光する。
【選択図】 図1
Description
図11(a)に示すように、ワークWの第1面に、マスクとの位置合せに使うワーク・アライメントマークWAM(以下ワークマークWAMという)を形成する。なおここでは、混乱を避けるために、ワークWの表面、裏面という言葉は使わず、第1面、第2面と呼ぶ。
上記(a)で形成したワークマークWAMを使い、第1のマスク(不図示)とワークWを位置合せし、ワークWの第1面に、図11(b)に示すように第1のパターンを露光し形成する。
ワークWを反転させ、第2のマスク(不図示)とワークWを位置合せし、ワークWの第2面に、図11(c)に示すように第2のパターンを露光し形成する。
上記露光を行うワークの素材としては、シリコンウエハやガラス基板などがあげられる。シリコンウエハの場合、露光して作られる製品は例えば集積回路(LSI)といった半導体部品であり、ガラス基板の場合は、例えばレチクルである。
図12にワークの第2面に第2のパターンを露光する際の位置合せの方法を示す。
図12(a)は、ワークがガラス等の透明な基板の場合である。ワークステージ1の上に、ワークWが第1のパターンP1とワークマークWAMが形成された第1面を下に、第2面を上にして置かれる。マスクステージ2には、ワークWの第2面にパターンを形成するための、第2のパターン形成用のマスクMが保持される。
露光を行うためには、マスクMとワークWの位置合せを行わなければならない。そのために、アライメント顕微鏡4によって、マスクMに形成されたアライメントマークMAM(以下マスクマークMAMという)とワークマークWAMを検出し、両者を位置合せする。
ワークWが透明なガラス基板の場合、ワークWの第1面に形成されたワークマークWAMが、ワークWの第2面側から検出できる。マスクMもまた透明なガラス基板であるので、アライメント顕微鏡4を、マスクMの上方(ワークWとは反対側)に設け、ワークマークWAMはマスクM越しに検出する。
マスクMとワークWの位置合せ後、マスクMを介して露光光がワークWに照射され、ワークWの第2面の第2のパターンが形成される。
アライメント顕微鏡4は、ワークWの下方(マスクMとは反対側)に設けられ、ワークステージ1の貫通孔(検出孔)1aからワークマークMAMを検出する。マスクマークMAMは、ワークステージ3からワークWが取り除かれた状態で、貫通孔1aを介し検出し、その位置が記憶される。
その後、ワークステージ3にワークWが、ワークマークWAMが貫通孔1a上に来るように載置され、アライメント顕微鏡4は、貫通孔1aを介して、ワークマークWAMを検出し、位置を記憶したマスクマークMAMと位置合せされる。
したがって、マスクマークMAMまたはワークマークWAMを検出するとき、両マークの間隔が、アライメント顕微鏡4の焦点深度内であれば、一方のマークに焦点をあわせればもう一方のマークも検出できるが、焦点深度以上に離れていると、一方のマークに焦点を合わせると、もう一方のマークがぼけてしまい検出できなくなる。
現在使用している例を示すと、ガラス基板の場合厚さは3〜5mm、ウエハの場合厚さは100〜200μm、露光のためのマスクとワークの間隔は30〜100μmであり、マスクマークとワークマークの間隔が、アライメント顕微鏡の焦点深度内に入らないことがある。
そのような場合、一方のアライメントマーク(例えばマスクマーク)を検出した後、アライメント顕微鏡4を光軸方向に移動して、もう一方のアライメントマーク(例えばワークマーク)に焦点を合わせ、両方のマークを検出するということが行われている(例えば特許文献1参照)。この場合、位置合せは、先に検出したマークを装置の制御部にて画像処理して位置を記憶し、該記憶したマークと後から検出したマークとを重ね合わせることにより行う。
また、アライメント顕微鏡の焦点深度を変える方法として、例えば特許文献2には、アライメントビームの光路内に光学素子10である面プレート(ガラスなどで形成された透明な少なくとも2面が平行な平板、以下平行平板という)を挿入することが示されている。
移動の前後で視野の位置がずれると、記憶した一方のアライメントマークの位置に、もう一方のマークを重ね合わせても、実際の両マークの位置はうねりによる視野の移動分だけずれてしまう。したがって、マスクとワークの位置合せ精度は低下して露光精度が低下し製品不良の原因となる。
また、特許文献2に記載されるように平行平板を用いれば、上記のようにアライメント顕微鏡を光軸方向に移動させる必要はない。しかし、上記平行平板をアライメントビームの光路内に挿入する際、平行平板の平行な2面を光軸に対して垂直に挿入しなければならず、平行平板が光軸に対して傾くとマスクとワークの位置合せ精度が低下してしまう。
このため、平行平板を用いる場合には、平行平板を光軸に対して垂直に挿脱させるための機構を設ける必要がある。なお、上記特許文献2には、平行平板を挿脱させるための機構については記載されていない。
また、上記平行平板は、マスクとワークの位置合わせの都度、挿脱しなければならず、上記機構を設けても、その操作が煩雑であるといった問題もある。
本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、アライメント顕微鏡を光軸方向に移動させることなく、焦点深度範囲外にある2つのアライメントマークを、焦点をあわせて検出し、精度の良いマスクとワークの位置合せをすることができ、また、ワークステージを移動させることで平行平板を自動的に挿脱できるようにした露光装置を提供することを目的とする。
本発明はこの技術を利用して、あらかじめアライメント顕微鏡に近い方のアライメントマークに焦点をあわせておき、アライメント顕微鏡から遠いもう一方のアライメントマークを検出する際には、両マークの間隔に応じた厚さの平行平板を、アライメント顕微鏡の照明光の光路に挿入し、焦点距離を伸ばして焦点をあわせる。
さらに、検出するマークに応じて平行平板の挿入と退避を、自動的且つ簡便に行なうために、ワークステージを露光光の光軸に対して直交方向にスライド移動させるワークステージスライド機構を設ける。そして、アライメント顕微鏡でマスクマークを検出する時とワークマークを検出する時、ワークステージをスライド移動させて位置を変え、ワークステージの位置に応じて、平行平板の光路内への挿入退避を行う。
具体的には、以下の機構を設け、平行平板を挿入退避させる。
(1)平行平板をワークステージと一体に設け、アライメント顕微鏡を、ワークステージ表面に対しマスクの反対側に挿入されるように配置し、ワークステージに、上記アライメント顕微鏡を挿入するための開口と、上記アライメント顕微鏡によりワーク・アライメントマークを検出するための検出孔を設ける。
そして、上記ワークステージスライド機構により上記ワークステージが、マスクマーク検出位置に移動したとき、平行平板がマスクとアライメント顕微鏡の間に挿入され、ワークステージがワークマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板がマスクとアライメント顕微鏡の間から退避するように構成する。
(2)平行平板をアライメント顕微鏡に支持手段を介して取り付け、該支持手段で、平行平板を、アライメント顕微鏡に対して、ワークステージの移動方向に平行に、相対的に移動可能に支持する。また、アライメント顕微鏡をワークステージ表面に対しマスクの反対側に挿入されるように配置し、ワークステージに、上記アライメント顕微鏡を挿入するための開口と、上記アライメント顕微鏡によりワーク・アライメントマークを検出するための検出孔を設ける。
そして、上記ワークステージスライド機構により上記ワークステージがマスクマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板がマスクとアライメント顕微鏡の間に挿入され、ワークステージがワークマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板がワークステージに押されてマスクとアライメント顕微鏡の間から退避するように構成する。
(3)アライメント顕微鏡に平行平板をリンク機構を介して取り付け、該リンク機構を、ワークステージの移動に応じて、上記平行平板を上記アライメント顕微鏡に対して相対的に移動させるように構成し、ワークステージの位置に応じて、平行平板の光路内への挿入退避を行う。また、上記アライメント顕微鏡を、マスクと光照射部との間に挿入されるように配置する。
そして、上記ワークステージスライド機構により、上記ワークステージがワークマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板が上記リンク機構によりマスクとアライメント顕微鏡の間に挿入され、上記ワークステージがマスクマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板が上記リンク機構によりマスクとアライメント顕微鏡の間から退避するように構成する。
(1)平行平板の挿入退避により焦点位置を移動させるので、アライメント顕微鏡を光軸方向に移動させる必要がなく、したがって走行うねりによる視野の移動がなく、精度の良いマスクとワークの位置合せができる。
(2)ワークステージをスライド移動させて位置を変え、ワークステージの位置に応じて、平行平板の光路内への挿入退避を行う平行平板移動手段を設けたので、平行平板の挿入退避を自動的にかつ確実に行うことができる。
同図において、光照射部(ランプハウス)1は、ランプ1a、集光鏡1b、平面鏡1c、インテグレータレンズ1d、シャッタ1e、コリメータミラー1fから構成され、光源であるランプ1aから露光光を含む光が出射し、集光鏡1bにより反射され、平面鏡1cにより折り返され、照射面(この場合ワークの表面)での照度分布を均一にするためのインテグレータレンズ1dに入射する。
インテグレータレンズ1dから出射した光は、コリメータミラー1fにより反射され、光軸が平行な光(平行光)とされ、光照射部1から出射する。インテグレータレンズ1dとコリメータミラー1fの間には、光出射部1からの光照射を制御するシャッタ1eが設けられている。
ワークステージ3上には、ワークWが保持されており、マスクMに入射した露光光により、マスクMに形成されているマスクパターンが、ワークステージ3上のワークWの表面に近接投影され露光される。
アライメント顕微鏡4は、ワークステージ3表面よりも下側(ワークステージ3の表面に対してマスクMの反対側)に設けられており、マスクマークとワークマークは、ワークステージ3の下側から検出される。なお、同図ではアライメント顕微鏡は1個しか示していないが、1個では位置合せができないので、実際には図面の手前奥に2個ある。
ワークステージ3の側面には、アライメント顕微鏡4が挿入される開口3aが、また、表面には、挿入されたアライメント顕微鏡4により載置されたワークWのアライメントマークを検出するための貫通孔(検出孔)3bが設けられている。
また、ワークステージ3の側面には、平行平板5が保持部5aに収納され、ワークステージ3と一体に取り付けられている。
また、ワークステージ3を移動させるワークステージスライド機構7が設けられ、ワークステージスライド機構7はレール7aを介して露光装置のベース8上に移動可能に取り付けられている。前記ワークステージ移動機構6、ワークステージ3は、ワークステージスライド機構7の上に取り付けられ、ワークステージ3はワークステージスライド機構7により、上記ワークステージ移動機構6とは独立して例えば図面左右方向に大きく移動する。
図2は、アライメント顕微鏡4により、マスクマークMAMの検出が行なわれている状態を示す図である。マスクステージ2にはアライメントマークが形成されたマスクMが保持されている。なお、同図ではマスクパターンは省略している。
アライメント顕微鏡4は、同図に示すように、照明光源4aと、CCDなどから構成される検出部4dを備え、照明光源4aからのアライメント照明光はハーフミラー4b、ミラー4cを介してアライメント顕微鏡4から出射し、平行平板5を介してマスクマークMAMに照射され、マスクマーク像が平行平板5、ミラー4c、ハーフミラー4bを介して検出部4dで受像される。
ここで、図3に示すようにワークステージ3の側面の保持部5aに取り付けられた平行平板5は、1枚で2個のアライメント顕微鏡を同時に覆うようにワークステージ3の側面に沿って設けられている。その理由は2枚の同じ厚さの平行平板を製作するよりも、1枚の平行平板の加工精度を上げる方が容易であるからである。
平行平板5を保持する保持部の底には開口があり、アライメント顕微鏡4の照明光は該開口を通過する。
照明光により照明されたマスクマークMAMの像は、ミラー4cで反射され、ハーフミラー4bを通過し、検出部4dに入射し、検出部4dに設けられたCCDにより受像される。
マスクマークMAMの位置、即ちマスクM表面は、平行平板5を介して、アライメント顕微鏡4の焦点位置になり、結像したマスクマーク像が検出部4dのCCD上に映し出される。CCDにより検出されたマスクマーク像は、図示しない装置制御部に送られ、画像処理され、その位置が記憶される。
保持部5aに保持された平行平板5は交換可能であり、アライメント顕微鏡4の焦点位置がワークステージ3の表面になるように調整された状態において、焦点位置をマスクMの表面にまで移動させられる厚さのものが適宜選択される。ワークの種類により厚さ変わったり、露光するときのマスクとワークの間隔が変更されたりした場合は、それに応じた厚さの平行平板に交換する。
前記図2で説明したマスクマークMAMの検出後、ワークステージ3にワークWが載置される。ワークWのアライメントマークWAMはワークWのワークステージ3側に設けられており、ワークステージ表面の貫通孔3bの上に来る。
ワークステージ3がレール7a上を図面左方向に移動し、図4、図5に示すように、ワークマーク検出位置に移動する。上記平行平板5は、マスクMとアライメント顕微鏡4の間から退避し、アライメント顕微鏡4がワークステージ3側面の開口3aから、ワークステージ3の内部に挿入され、アライメント顕微鏡4により貫通孔3bを介してワークマークWAMを検出可能となる。
この状態で照明光が点灯されて貫通孔3bを介して、ワークW上のワークマークWAMが検出される。
検出されたワークマーク像は、図示しない制御部に送られて画像処理され、その位置が検出される。そして、先に記憶されていたマスクマーク像とワークマーク像が所定の位置関係になるように、ワークステージ移動機構6によりワークステージ3が移動される。
以上でマスクとワークの位置合せが終了する。その後、前記図1に示した光照射部1から露光光が照射され、ワークWにマスクパターンが露光される。
本実施例は第1の実施例と同様マスクマークMAMとワークマークWAMをワークステージ3側から検出するように構成したものであるが、平行平板5がワークステージ3に取り付けられておらず、アライメント顕微鏡4に取り付けられている。
図6に示すように、平行平板5を保持する保持部5aは、例えば伸び縮みするシャフト51と押しばね52を備えた支持手段5bを介してアライメント顕微鏡4に取り付けられている。通常、平行平板5を保持する保持部5aはシャフトが伸びきった位置に維持され、このとき、平行平板5は、アライメント照明光の光路内に位置する。
また、保持部5aが図面左側に押されると、シャフト51と押しばね52が縮み保持部5aは左に移動する。すなわち、平行平板5は、ワークステージの移動方向に平行な水平方向(図面左右方向)に移動可能に設けられている。
なお、平行平板5は、前記図3等で説明したように、1枚で2個のアライメント顕微鏡を同時に覆うように構成されている。
アライメント顕微鏡4の照明光源4aが点灯されると、第1の実施例と同様、照明光により照明されたマスクマークMAMの像が、平行平板5を介してアライメント顕微鏡4の検出部4dで受像され、その位置が記憶される。
上記のようにマスクマークMAMの位置が検出されると、図7に示すように、ワークステージ3が図面左側に移動し、ワークマークWAMを検出する。
ワークステージ3が図7に示すように移動すると、アライメント顕微鏡4はワークステージ3内に挿入され、アライメント顕微鏡4により貫通孔3bを介してワークマークWAMを検出可能となる。また、ワークステージ3は保持部5aを左側に押し、支持手段5bのシャフト51と押しばね52が縮んで、平行平板5はワークステージ3と共に左側に移動する。
この状態で照明光が点灯されて貫通孔3bを介して、ワークW上のワークマークWAMが検出される。
そして、先に記憶されていたマスクマーク像とワークマーク像が所定の位置関係になるように、ワークステージ移動機構6によりワークステージ3が移動される。
マスクとワークの位置合せが終了すると、前記図1に示した光照射部1から露光光が照射され、ワークWにマスクパターンが露光される。
本実施例では、前記図12(a)に示したように、ワークWが透明な基板であり、マスクマークMAMとワークマークWAMをマスクM越しに検出する。このため、アライメント顕微鏡4がマスクMの上方に設けられている。
この場合、前記第1、第2の実施例とは異なり、アライメント顕微鏡4に対してマスクマークMAMが近く、ワークマークWAMが遠くなるので、ワークマークWAMを検出する時に平行平板5を挿入し、焦点位置を伸ばすことになる。
したがって、第1の実施例のように平行平板5をワークステージ3と一体に設けるわけにはいかず、第2の実施例と同様に、平行平板5の保持部をワークステージ3と別に設け、ワークステージ3の移動に応じて平行平板5の挿入退避が行なわれるように構成している。すなわち、平行平板5の保持部5aをアライメント顕微鏡4に取り付ける点では前記第2の実施例と同じであるが、平行平板5の保持部5aをリンク機構5cを介してアライメント顕微鏡4に取り付け、マスクMとアライメント顕微鏡4の間を水平方向(図面左右方向)に移動可能としている。
上記引っ張りばね54の一端は上記押し棒53に取り付けられ、他端が上記腕部材56に取り付けられており、上記押し棒53の上記軸55の上側部分は、腕部材54側に引っ張られている。
平行平板5の保持部5aは、上記押し棒53に軸57を中心として回転可能取り付けられ、保持部5aは平行平板5を水平に保持するためのガイド(図示せず)により、水平方向にスライド可能に支持されている。
このため、引っ張りばね54により、通常は、平行平板5が、アライメント顕微鏡4の光路から退避した位置に維持されるが、押し棒53の接触端がワークステージ3により押されると、押し棒53が軸55を中心に回転し、引っ張りばね54が伸びて平行平板5が水平に移動し、アライメント顕微鏡4の光路内に挿入される。
なお、アライメント顕微鏡4の構成は、前記図2等で示したものと同様であり、また、平行平板5は、前記図3等で説明したように、1枚で2個のアライメント顕微鏡を同時に覆うように構成されている。
ワークステージ3が図面左側にスライド移動し、平行平板5の保持部5aは、引っ張りばね54により引っ張られ、アライメント顕微鏡4の光路から退避している。この状態で前記したように、アライメント照明光により照明されたマスクマークMAMの像が、アライメント顕微鏡4の検出部で受像され、その位置が記憶される。
また、上記のようにマスクマークMAMの位置を検出記憶しているとき、ワークステージ3は図8に示す位置にあるので、この間に図示しない搬送機構により、ワークステージ3上にワークを載置することができる。
ワークステージスライド機構7により、ワークステージ3が右方向にスライド移動すると、ワークステージ3により、リンク機構5cの押し棒53が押される。これにより、リンク機構5cの押し棒53が回転し、引っ張りばね54が伸びて平行平板5がアライメント顕微鏡4とワークWの間の光路内に挿入される。
これにより、アライメント顕微鏡4の焦点深度が伸び、照明光により照明されたワークマークWAMの像が、平行平板5を介してアライメント顕微鏡4の検出部で受像され、その位置が検出される。
記憶しているマスクマークMAMの位置と検出したワークマークWAMの位置が、所定の位置関係になるようにワークステージ3を移動させ、位置合せを行なう。これでマスクMとワークWの位置合せは終わるが、この状態ではアライメント顕微鏡4が、光照射部とワークWの間に存在するので露光できない。
そのため、図9に示すように、アライメント顕微鏡4を不図示の移動機構により退避させ、その後、光照射部から露光光を出射し露光を行なう。
2 マスクステージ
3 ワークステージ
3a 開口
3b 貫通孔(検出孔)
4 アライメント顕微鏡
5 平行平板
5a 保持部
5b 支持手段
5c リンク機構
6 ワークステージ移動機構
7 ワークステージスライド機構
M マスク
W ワーク
MAM マスク・アライメントマーク(マスクマーク)
WAM ワーク・アライメントマーク(ワークマーク)
Claims (4)
- 露光光を出射する光照射部と、
マスクを保持するマスクステージと、
上記マスクに形成されたパターンが露光されるワークを保持するワークステージと、
マスクに形成されているマスク・アライメントマークおよびワークに形成されているワーク・アライメントマークを検出するアライメント顕微鏡とを備え、
マスク・アライメントマークとワーク・アライメントマークを所定の位置関係に位置合せし、光照射部から露光光を、マスクを介してワークに照射して露光を行う露光装置において、
ワークステージを、アライメント顕微鏡がマスク・アライメントマークを検出するマスクマーク検出位置と、ワーク・アライメントマークを検出するワークマーク検出位置とに、上記露光光の光軸に対して直交方向にスライド移動させるワークステージスライド機構と、
アライメント顕微鏡の焦点位置を移動させる平行平板とを備え、
上記ワークステージのスライド移動に応じて、上記平行平板をマスクとアライメント顕微鏡の間に挿入退避させる
ことを特徴とする露光装置。 - 上記平行平板はワークステージと一体に設けられ、
上記アライメント顕微鏡は、ワークステージ表面に対し上記マスクの反対側に挿入されるように配置され、
上記ワークステージには、上記アライメント顕微鏡を挿入するための開口と、上記アライメント顕微鏡によりワーク・アライメントマークを検出するための検出孔が設けられ、 上記ワークステージスライド機構により上記ワークステージが、マスクマーク検出位置に移動したとき、平行平板がマスクとアライメント顕微鏡の間に挿入され、
ワークステージがワークマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板がマスクとアライメント顕微鏡の間から退避する
ことを特徴とする請求項1の露光装置。 - 上記平行平板はアライメント顕微鏡に支持手段を介して取り付けられ、該支持手段は、上記平行平板を、上記アライメント顕微鏡に対して、ワークステージの移動方向に平行に、相対的に移動可能に支持しており、
上記アライメント顕微鏡は、ワークステージ表面に対し上記マスクの反対側に挿入されるように配置され、
上記ワークステージには、上記アライメント顕微鏡を挿入するための開口と、上記アライメント顕微鏡によりワーク・アライメントマークを検出するための検出孔が設けられ、 上記ワークステージスライド機構により上記ワークステージがマスクマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板がマスクとアライメント顕微鏡の間に挿入され、
ワークステージがワークマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板がワークステージに押されてマスクとアライメント顕微鏡の間から退避する
ことを特徴とする請求項1の露光装置。 - 上記平行平板はアライメント顕微鏡にリンク機構を介して取り付けられ、該リンク機構は、ワークステージの移動に応じて、上記平行平板を上記アライメント顕微鏡に対して相対的に移動させように構成され、
上記アライメント顕微鏡は、マスクと光照射部との間に挿入されるように配置され、
上記ワークステージスライド機構により、上記ワークステージがワークマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板が上記リンク機構によりマスクとアライメント顕微鏡の間に挿入され、
上記ワークステージがマスクマーク検出位置に移動したとき、上記平行平板が上記リンク機構によりマスクとアライメント顕微鏡の間から退避する
ことを特徴とする請求項1の露光装置。
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