JP2006120057A - 情報処理装置および方法、プログラム、並びにナビゲーション装置 - Google Patents
情報処理装置および方法、プログラム、並びにナビゲーション装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 3次元オブジェクト入力部111は、3次元オブジェクト131を読み込み、多角形検出部121は、入力されたシーングラフの中から多角形を検出し、頂点検出部122は、多角形検出部121において検出された多角形の頂点を検出し、視線ベクトル位置関係検出部123は、頂点検出部122において検出された各頂点の、立体空間における視点からの目標点の方向を示すベクトルである視線ベクトルを基準とする相対位置を求め、頂点奥行き判定部124は、各頂点の視点151からの奥行きについて判定し、頂点移動部125は、頂点の座標を補正し、頂点の位置を移動させる。本発明は、例えば、画像処理装置に適用できる。
【選択図】図5
Description
Claims (11)
- 3次元空間を平面に投影した3次元画像を生成する情報処理装置であって、
前記3次元画像を生成する立体の表面を構成する多角形の頂点の、前記3次元空間における視点からの奥行きを判定する奥行き判定手段と、
前記奥行き判定手段により判定された前記奥行きの度合いに応じて前記頂点の位置の移動量を決定し、決定した前記移動量だけ前記頂点を移動させる頂点移動手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記頂点移動手段により移動された前記頂点により構成される多角形を前記平面に投影した3次元画像を描画する多角形描画手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記3次元空間における視界の方向を示す視線ベクトルに対する前記頂点の相対位置を検出する視線ベクトル位置関係検出手段をさらに備え、
前記奥行き判定手段は、前記視線ベクトル位置関係検出手段により検出された前記視線ベクトルに対する前記頂点の相対位置に基づいて、前記頂点の奥行きを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記視線ベクトル位置関係検出手段は、前記相対位置として、前記頂点の前記視線ベクトルへの距離、および、前記頂点の前記視線ベクトルに垂直な横方向ベクトルへの距離を検出する
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記奥行き判定手段は、予め定められた所定の閾値を用いて前記頂点の奥行きを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記頂点移動手段は、前記奥行き判定手段により前記頂点が前記閾値となる点よりも奥に存在すると判定された場合、前記頂点を移動させず、前記奥行き判定手段により前記頂点が前記閾値となる点よりも手前に存在すると判定された場合、前記頂点をその奥行きに応じた距離だけ移動させる
ことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記3次元画像を生成する立体の表面を構成する多角形を検出する多角形検出手段と、
前記多角形検出手段により検出された前記多角形の頂点を検出する頂点検出手段とをさらに備え、
前記奥行き判定手段は、前記頂点検出手段により検出された頂点の奥行きを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記頂点移動手段は、前記頂点の移動量を、縦方向の移動量と横方向の移動量を互いに独立に決定し、縦方向と横方向のそれぞれについて、決定した移動量だけ、前記頂点を移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 3次元空間を平面に投影した3次元画像を生成する情報処理装置の情報処理方法であって、
前記3次元画像を生成する立体の表面を構成する多角形の頂点の、前記3次元空間における視点からの奥行きを判定する奥行き判定ステップと、
前記奥行き判定ステップの処理により判定された前記奥行きの度合いに応じて前記頂点の位置の移動量を決定し、決定した前記移動量だけ前記頂点を移動させる頂点移動ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 3次元空間を平面に投影した3次元画像を生成する処理を、コンピュータに行わせるプログラムにおいて、
前記3次元画像を生成する立体の表面を構成する多角形の頂点の、前記3次元空間における視点からの奥行きを判定する奥行き判定ステップと、
前記奥行き判定ステップの処理により判定された前記奥行きの度合いに応じて前記頂点の位置の移動量を決定し、決定した前記移動量だけ前記頂点を移動させる頂点移動ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。 - 3次元空間を平面に投影した3次元画像を生成し、経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記3次元画像を生成する立体の表面を構成する多角形の頂点の、前記3次元空間における視点からの奥行きを判定する奥行き判定手段と、
前記奥行き判定手段により判定された前記奥行きの度合いに応じて前記頂点の位置の移動量を決定し、決定した前記移動量だけ前記頂点を移動させる頂点移動手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
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