JP2019133310A - 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019133310A JP2019133310A JP2018013662A JP2018013662A JP2019133310A JP 2019133310 A JP2019133310 A JP 2019133310A JP 2018013662 A JP2018013662 A JP 2018013662A JP 2018013662 A JP2018013662 A JP 2018013662A JP 2019133310 A JP2019133310 A JP 2019133310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- omnidirectional
- mesh shape
- shape model
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
以下では、本発明に係る画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(A−1−1)全体構成
図5は、実施形態に係る画像処理システムの全体構成を説明する説明図である。
図6は、実施形態に係る表示デバイス100の内部構成を示す内部構成図である。
図7は、実施形態に係る画像処理装置200の機能構成を示すブロック図である。
次に、実施形態に係る画像処理装置200における画像処理方法の動作を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図8は、図2の全天球画像に合わせて形成したメッシュ形状モデル50を示す図である。
次に、描画モデル形成手段210で形成した、図2の全天球画像に合ったメッシュ形状モデル50に、図2の全天球画像をUVマッピングする処理を、図面を参照しながら説明する。
dX=X1−X0 …(1)
dY=Y1−Y0 …(2)
dZ=Z1−Z0 …(3)
U=(1.0−atan2(dZ,dX)/2PI)%1.0 …(4)
V=atan2(dY,magnitude(dX,dZ))/PI …(5)
次に、表示デバイス100の相対的な変位に基づいて、視点変動制御部224が、全天球立体画像の視点を変位させる処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。
以上のように、この実施形態によれば、全天球画像あったメッシュ形状モデルを形成し、3次元空間に設定した仮想基準点から見た各ピクセルのUV座標を求めて、各ピクセルに全天球画像の対応する部分をマッピングすることにより、立体感のある全天球画像を形成することができる。
上述した実施形態においても本発明の種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
110…本体部、120…前頭部接触部、130…側頭部接触部、10…制御部、11…記憶部、12…姿勢センサ、13…外部入出力インタフェース部、14…出力インタフェース部、15…表示部、16…音出力部、
210…描画モデル形成手段、211…オブジェクト作成・編集部、212…モデルレイアウト作成・編集部、
220…描画手段、221…仮想基準点設定部、222…ピクセル向き導出部、223…マッピング部、224…視点変動制御部、
230…表示制御手段、231…画像出力部、232…姿勢情報取得部、300…画像保持部。
Claims (5)
- 立体感のある全天球画像を形成する画像処理装置であって、
前記全天球画像の特徴に対応させた複数のメッシュ形状を組み合わせて3次元メッシュ形状モデルを形成するモデル形成手段と、
3次元空間に設定した仮想基準点の座標値と、前記3次元メッシュ形状モデルの各画素の座標値とに基づいて、前記各画素の座標値を前記全天球画像の座標系に変換し、前記3次元メッシュ形状モデルに前記全天球画像をマッピングして全天球立体画像を形成する描画手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記描画手段が、前記仮想基準点から前記3次元メッシュ形状モデルの各画素に向けたベクトル情報に基づいて、前記各画素のUV座標値を求め、UV座標に基づいて、前記全天球画像の画像部分を対応する前記各画素にマッピングして全天球立体画像を形成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記全天球立体画像を表示する表示手段の相対的な変化量を取得する相対変化量取得手段を備え、
前記描画手段が、前記相対的な変化量に基づいて、前記仮想基準点から変位させた位置を視点とし、前記視点に応じた全天球立体画像を形成する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 立体感のある全天球画像を形成する画像処理プログラムであって、
コンピュータを、
前記全天球画像の特徴に対応させた複数のメッシュ形状を組み合わせて3次元メッシュ形状モデルを形成するモデル形成手段、
3次元空間に設定した仮想基準点の座標値と、前記3次元メッシュ形状モデルの各画素の座標値とに基づいて、前記各画素の座標値を前記全天球画像の座標系に変換し、前記3次元メッシュ形状モデルに前記全天球画像をマッピングして全天球立体画像を形成する描画手段
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 立体感のある全天球画像を形成する画像処理方法であって、
モデル形成手段が、前記全天球画像の特徴に対応させた複数のメッシュ形状を組み合わせて3次元メッシュ形状モデルを形成し、
描画手段が、3次元空間に設定した仮想基準点の座標値と、前記3次元メッシュ形状モデルの各画素の座標値とに基づいて、前記各画素の座標値を前記全天球画像の座標系に変換し、前記3次元メッシュ形状モデルに前記全天球画像をマッピングして全天球立体画像を形成する
ことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018013662A JP6503098B1 (ja) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018013662A JP6503098B1 (ja) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6503098B1 JP6503098B1 (ja) | 2019-04-17 |
JP2019133310A true JP2019133310A (ja) | 2019-08-08 |
Family
ID=66166773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018013662A Active JP6503098B1 (ja) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6503098B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116310152A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 南京维赛客网络科技有限公司 | 基于unity平台的步进式虚拟场景搭建、漫游方法及虚拟场景 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006053694A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Riyuukoku Univ | 空間シミュレータ、空間シミュレート方法、空間シミュレートプログラム、記録媒体 |
JP2006191535A (ja) * | 2004-12-30 | 2006-07-20 | Microsoft Corp | パノラマカメラのデッドゾーンを最小限に抑える方法とシステム |
JP2014006880A (ja) * | 2012-05-31 | 2014-01-16 | Ricoh Co Ltd | 通信端末、表示方法、及びプログラム |
JP2014153802A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
JP2016062486A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像生成装置および画像生成方法 |
JP2017201477A (ja) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | 株式会社コロプラ | 仮想空間を提供する方法、プログラム、および記録媒体 |
-
2018
- 2018-01-30 JP JP2018013662A patent/JP6503098B1/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006053694A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Riyuukoku Univ | 空間シミュレータ、空間シミュレート方法、空間シミュレートプログラム、記録媒体 |
JP2006191535A (ja) * | 2004-12-30 | 2006-07-20 | Microsoft Corp | パノラマカメラのデッドゾーンを最小限に抑える方法とシステム |
JP2014006880A (ja) * | 2012-05-31 | 2014-01-16 | Ricoh Co Ltd | 通信端末、表示方法、及びプログラム |
JP2014153802A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
JP2016062486A (ja) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像生成装置および画像生成方法 |
JP2017201477A (ja) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | 株式会社コロプラ | 仮想空間を提供する方法、プログラム、および記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6503098B1 (ja) | 2019-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10096157B2 (en) | Generation of three-dimensional imagery from a two-dimensional image using a depth map | |
CN107564089B (zh) | 三维图像处理方法、装置、存储介质和计算机设备 | |
JP6153366B2 (ja) | 画像生成システム及びプログラム | |
KR20170007102A (ko) | 3차원 지도 생성 및 표시 장치 및 방법 | |
CN110546951B (zh) | 合成立体视觉图像内容捕获 | |
JP2008287696A (ja) | 画像処理方法と装置 | |
KR20080055581A (ko) | 3D 오브젝트의 셀프 셰도우(self-shadow)를만들기 위해 데이터를 미리-저장할 수 있는 장치, 방법,응용프로그램 및 컴퓨터 판독가능한 매체 | |
JP6319804B2 (ja) | 投影画像生成装置、投影画像生成方法および投影画像生成プログラム | |
JP2017091483A (ja) | 画像処理装置、情報処理装置、および画像処理方法 | |
JP2020052790A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
US10699372B2 (en) | Image generation apparatus and image display control apparatus | |
JP6503098B1 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 | |
TW200410155A (en) | Image display method and image display device | |
CN108986228B (zh) | 用于虚拟现实中界面显示的方法及装置 | |
CA3155612A1 (en) | Method and system for providing at least a portion of content having six degrees of freedom motion | |
CN115311133A (zh) | 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
Tschirschwitz et al. | Interactive 3D visualisation of architectural models and point clouds using low-cost-systems | |
JP7370198B2 (ja) | 処理システム、情報処理装置、プログラム及び処理方法 | |
JP7030010B2 (ja) | 立体映像奥行き圧縮装置および立体映像奥行き圧縮プログラム | |
JP2005173866A (ja) | 3次元画像表示装置 | |
JP7465133B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法 | |
JP2003323636A (ja) | 三次元モデル供給装置およびその方法、画像合成装置およびその方法、ユーザーインターフェース装置 | |
JP6959682B1 (ja) | 画像合成装置、画像合成方法、及びプログラム | |
US11202053B2 (en) | Stereo-aware panorama conversion for immersive media | |
WO2024024479A1 (ja) | 情報処理装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180130 |
|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20180221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6503098 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |