JP2006112325A - 駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各車輪に装着されたタイヤの空気圧を、センサトランスミッタ21及びTPMSECU22により直接測定して空気圧を判定し、空気圧が規定の範囲内にある正常状態であれば、制御禁止手段12c4による駆動力の制御(トラクションコントロール)の禁止や制限を行わない。また、直接測定した空気圧が正常状態であれば、補正を省略する。
【選択図】 図2
Description
図1は、第1実施形態の車両が搭載する、(a)はTCSのシステム構成を示した図であり、(b)はTPMSのシステム構成を示した図である。本実施形態では、車両には、駆動力制御装置としてのTCS1(図1(a))、直接式のタイヤ空気圧監視システムとしてのTPMS2(図1(b))、エンジンEの出力を制御するFIECU3(図1(a))等が搭載されている。
図1(a)に示すTCS1は、各車輪に備えられて各車輪の回転速度を測定する車輪速センサ11から入力した車輪速の補正が終了するまでTPMS2の空気圧判定結果を利用し、FIECU3を介してトラクションの制御を行うTCSECU12を備える。このTCSECU12の詳細については、図2を参照して後記する。なお、FIECU3のFIはFuel Injectionの略である。
図1(b)に示すTPMS2は、各車輪に備えられて各車輪に装着されたタイヤの空気圧室の圧力を直接測定する空気圧センサ、CPU(Central Processing Unit)及び空気圧センサで測定した空気圧を無線で車体側(TPMSECU22)に送信する無線通信機を有するセンサトランスミッタ21、無線で送信された空気圧を受信して空気圧が規定の範囲内にある「正常状態」か、そうでない「異常状態」であるかの空気圧判定を行うTPMSECU22、センサトランスミッタ21の起動・停止を指示するイニシエータ23、空気圧判定の結果を視覚的に表示して乗員に知らせるモニタ24等を備える。ここで、図1(b)の噴出しは、モニタ24の表示内容を模式的に示している。
図2は、システムの全体構成と、TCSECUの内部構成及びTPMSECUの内部構成を示した図である。この図2に示すように、スリップの判定とこの判定に基づく駆動力の制御を行うTCS1のTCSECU12は、通信部12a、記憶部12b、CPU12c等を含んで構成される。なお、通信部12aは通信ネットワーク4に接続する機能を有し、記憶部12bはCPU12cで実行する各種プログラムや各種データ等を記憶する機能を有している。
これら各手段12c1〜12c4は、記憶部12bに記憶されているプログラムが図示しないRAM上に読み出され、CPU12cにより実行されることで具現化されるものとする。
センサトランスミッタ21は、前記したとおり空気圧センサ、CPU及び無線通信機を有する(図示外)。このセンサトランスミッタ21は、各車輪の例えばリム外周面に取り付けられる。このセンサトランスミッタ21は、イニシエータ23からの信号により起動・停止し、起動時は所定の時間間隔又は空気圧の変化が所定値よりも大きくなったとき、センサトランスミッタ21ごとに異なるIDを付すことで識別可能にした空気圧(空気圧値)の信号を無線で送信する。なお、センサトランスミッタ21のバッテリの電圧も空気圧に併せて送信するものとする。
TPMSECU22は、図2に示すように、通信部22a、記憶部22b、CPU22c、無線通信機22d、モニタ駆動部22e等を含んで構成される。なお、通信部22aは通信ネットワーク4に接続する機能を有し、記憶部22bはCPU22cで実行する各種プログラムやデータを記憶する機能を有する。なお、記憶部22bで記憶しているデータには、センサIDと各車輪の対応関係が含まれる。
FIECU3は、エンジンEに供給する燃料の量を制御する手段であり、図示しないインジェクタから噴射する燃料の量を決定して、例えばインジェクタをPWM(Pals Width Modulation)駆動するECUである。本実施形態では、スリップと判定された場合は、TCSECU12からの指示に基づいてPWM信号のデューティ比を下げ、インジェクタによる燃料噴射量の低減を行う。
以下、前記説明したTCSの動作を、図1及び図2を参照しつつ、図3に沿って説明する。図3は、第1実施形態でのTPMSECUとTCSECUの協調制御を示すフローチャートである。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。なお、前記した第1実施形態では、エンジンの出力を制御することで駆動力を制御するTCSであったが、この第2実施形態では、ブレーキ力を制御することで駆動力を制御するTCSである。このため、第2実施形態では、FIECUを介しての駆動力の制御ではなく、ブレーキ力を制御するブレーキECU(以下「BKECU」という)を介しての駆動力制御である。ここで、前記した第1実施形態と共通する部分につては、図面に同一の符号を付し、説明を省略し又は簡略する。
続いて、本発明の第3実施形態を説明する。なお、前記した第1・第2実施形態では、空気圧判定が正常状態でも車輪速の補正を行うこととしたが、この第3実施形態では、空気圧判定が正常状態であれば車輪速の補正は省略する。
11 … 車輪速センサ
12 … TCSECU
12c1…スリップ判定手段
12c2…駆動力制御手段
12c3…車輪速補正手段
12c4…制御禁止手段
2 … TPMS(空気圧判定手段)
21 … センサトランスミッタ
22 … TPMSECU
3 … FIECU
4 … 通信ネットワーク
5 … BKECU
Claims (5)
- 車両の各車輪の車輪速を検出する車輪速センサからの車輪速に基づいて駆動輪のスリップを判定するスリップ判定手段と、
前記スリップ判定手段によりスリップと判定されたときに前記駆動輪の駆動力を減少するように制御する駆動力制御手段と、
前記各車輪速に基づいて、各車輪の径の違いによる速度差を補正する補正量を演算し、前記車輪速を補正する車輪速補正手段と、
前記車輪速補正手段による補正が終了するまでは、前記スリップ判定手段における判定基準値をスリップと判定し難い側に変更するか、前記駆動力制御手段による制御を禁止する手段とを備えた車両の駆動力制御装置において、
前記各車輪の空気圧が規定の範囲内にある正常状態かを前記各車輪に有した空気圧センサにより空気圧を直接測定して判定する空気圧判定手段をさらに備え、
前記空気圧判定手段による判定が前記正常状態であるときには、前記車輪速補正手段による補正が終了していない場合でも、前記変更又は禁止を行わないように構成したこと
を特徴とする駆動力制御装置。 - 前記補正量を記憶する記憶手段を備え、
前記車輪速補正手段による補正が終了するまでは、前記記憶した補正量を読み出し、この読み出した補正量により制御を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の駆動力制御装置。 - 車両の各車輪の車輪速を検出する車輪速センサからの車輪速に基づいて駆動輪のスリップを判定するスリップ判定手段と、
前記スリップ判定手段によりスリップと判定されたときに前記駆動輪の駆動力を減少するように制御する駆動力制御手段と、
前記各車輪速に基づいて、各車輪の径の違いによる速度差を補正する補正量を演算し、前記車輪速を補正する車輪速補正手段と、
前記車輪速補正手段による補正が終了するまでは、前記スリップ判定手段における判定基準値をスリップと判定し難い側に変更するか、前記駆動力制御手段による制御を禁止する手段とを備えた車両の駆動力制御装置において、
前記各車輪の空気圧が規定の範囲内にある正常状態かを前記各車輪に有した空気圧センサにより空気圧を直接測定して判定する空気圧判定手段をさらに備え、
前記空気圧判定手段による判定が前記正常状態であるときには、前記車輪速補正手段による補正を行わないように構成したこと
を特徴とする駆動力制御装置。 - 前記補正量を記憶する記憶手段を備え、
前記車輪速補正手段による補正を行わないときは、前記記憶した補正量を読み出し、この読み出した補正量により制御を行うこと
を特徴とする請求項3に記載の駆動力制御装置。 - 前記空気圧の測定は、直接式のタイヤ空気圧監視システムにおける空気圧センサを用いて行うこと
を特徴する請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の駆動力制御装置。
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JP2004300815A JP4340212B2 (ja) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | 駆動力制御装置 |
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KR20160071556A (ko) * | 2014-12-11 | 2016-06-22 | 현대다이모스(주) | 구동륜 제어 방법 |
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2004
- 2004-10-14 JP JP2004300815A patent/JP4340212B2/ja not_active Expired - Fee Related
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KR101641433B1 (ko) * | 2014-12-11 | 2016-07-21 | 현대다이모스(주) | 구동륜 제어 방법 |
WO2016093529A3 (ko) * | 2014-12-11 | 2017-05-18 | 현대다이모스(주) | 구동륜 제어 방법 |
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