KR101276030B1

KR101276030B1 - 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법 및 이를 이용한 오류 검증 장치

Info

Publication number: KR101276030B1
Application number: KR1020110111580A
Authority: KR
Inventors: 이광열
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2013-06-19
Also published as: KR20130046908A

Abstract

차량 밀림 방지를 위한 역방향 센서의 오작동을 방지하는 기술이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은 변속기 출력측 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계; 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 단계; 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량 정지 발생 여부, 상기 제1 기준 속도 이상인지 여부 및 상기 제2 기준속도 이상인지 여부 중 어느 하나 이상을 고려하여 차량 밀림 방지를 위한 상기 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계를 포함한다.

Description

차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법 및 이를 이용한 오류 검증 장치 {Method of verifying error in reverse sensing for preventing vehicle roll-back and apparatus using the same}

본 발명은 차량 밀림 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 본 발명은 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법 및 이를 이용한 오류 검증 장치에 관한 것이다.

언덕에서 차량의 밀림은 운전자의 안전을 크게 위협하고, 많은 차량 충돌 사고의 원인이다. 많은 초보 운전자들이 차량의 밀림을 두려워하여 아예 오르막에서의 정차 자체를 기피하기 까지 한다. 따라서, 차량 밀림을 효과적으로 방지하는 것은 매우 중요한 문제이다.

자동 변속기의 제어를 위해 중요한 변수 중 하나가 변속기 출력측의 회전 속도이다. 이 회전 속도는 변속여부 판단 및 최성의 변속 제어를 위한 핵심 요소이다.

한국공개특허 제2011-0064010, 제2011-0027885호 등은 차량의 언덕 밀림 방지 제어 기술을 개시하고 있다. 즉, 이 한국공개특허들은 차량 언덕 밀림이 감지되는 경우 차량을 효과적으로 제어하기 위한 기술을 개시하고 있다.

그러나, 차량의 언덕 밀림이 발생하지 아니하는 경우에 센서의 오작동으로 인하여 언덕 밀림으로 인한 역방향 센싱으로 판단되는 경우가 발생하여 많은 문제가 야기되고 있다.

즉, 실제로 차량의 밀림이 발생하지 않았는데도 센서의 오작동에 의해 차량 밀림 방지 동작이 수행되어 주행 중 운전자의 안전을 위협하거나, 센서 오작동으로 인한 역방향 센싱의 신뢰도가 낮아서 아예 자동으로 차량 밀림 방지 제어를 수행하기 어려운 문제가 있었다.

따라서, 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증을 위한 새로운 기술의 필요성이 절실하게 대두된다.

본 발명은 차량 밀림이 발생하지 아니하였는데도 센서의 오작동에 의해 차량 밀림 방지 동작이 수행되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

그리고, 본 발명은 자동 변속기 출력측의 회전 속도를 측정하기 위해 사용되는 센서로, 회전 속도 측정뿐만 아니라 방향 인식이 가능한 방향 인식 속도 센서를 이용하여 효과적으로 차량 밀림을 감지하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 신뢰도를 향상시켜서 역방향 센싱 감지시 자동으로 차량 밀림 방지 제어가 수행되도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은, 변속기 출력측 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계; 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 단계; 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량 정지 발생 여부, 상기 제1 기준 속도 이상인지 여부 및 상기 제2 기준속도 이상인지 여부 중 어느 하나 이상을 고려하여 차량 밀림 방지를 위한 상기 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계를 포함한다.

이 때, 상기 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계는 상기 차량 정지가 발생하지 아니한 것으로 판단되고, 상기 엔진 속도가 상기 제1 기준 속도 이상으로 판단되고, 상기 출력 회전 속도가 상기 제2 기준 속도 이상으로 판단되는 경우 상기 역방향 센싱의 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 상기 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계는 상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 차량의 속도가 기설정된 기준값 이하로 떨어진 경우, 상기 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지로 판단할 수 있다.

이 때, 상기 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계는 상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 브레이크가 작동하였는지 여부에 따라 상기 차량 정지 발생 여부를 판단할 수 있다.

이 때, 상기 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은 상기 역방향 센싱의 오류가 없는 것으로 판단되는 경우 상기 회전 방향 변화 검출에 반응하여 자동으로 차량 밀림 방지 제어를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 차량 밀림 방지 제어는 상기 차량의 운전자가 상기 차량 밀림을 인식할 수 있도록 소리, 진동, 냄새, 빛 중 어느 하나 이상에 의한 알람을 발생시키는 알람 제어; 힐 어시스트(hill assist) 제어; 및 저단 변속 제어 중 어느 하나 이상일 수 있다.

이 때, 상기 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은 상기 방향 인식 속도 센서 내부 또는 상기 방향 인식 속도 센서를 위한 전원부의 전기적 고장 여부를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계는 상기 전기적 고장 여부를 고려하여 상기 역방향 센싱의 오류 여부를 판단할 수 있다.

이 때, 상기 전기적 고장 여부를 검출하는 단계는 배터리 전압이 기설정된 레벨 이하인지 여부에 따라 상기 전기적 고장을 검출할 수 있다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치는, 변속기 출력측의 회전 속도 및 회전 방향을 감지하는 방향 인식 속도 센서; 및 상기 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지 발생 여부, 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부 및 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부 중 어느 하나 이상을 고려하여 차량 밀림 방지를 위한 상기 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 센서 오작동 판단부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 밀림이 발생하지 아니하였는데도 센서의 오작동에 의해 차량 밀림 방지 동작이 수행되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

그리고, 본 발명은 자동 변속기 출력측의 회전 속도를 측정하기 위해 사용되는 센서로, 회전 속도 측정뿐만 아니라 방향 인식이 가능한 방향 인식 속도 센서를 이용하여 효과적으로 차량 밀림을 감지할 수 있다.

또한, 본 발명은 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 신뢰도를 향상시켜서 역방향 센싱 감지시 자동으로 차량 밀림 방지 제어가 수행되도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전기적 고장 검사 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 도 1에 도시된 방향 감지 오류 검사 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 도 1에 도시된 역방향 진행 차단 모드 동작 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치를 포함한 차량 밀림 방지 제어 장치를 나타낸 블록도이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지 제어 방법은 변속기 출력측의 회전 속도 및 회전 방향을 감지하는 방향 인식 속도 센서의 전기적 고장을 검사한다(S100).

이 때, 전기적 고장의 검출은 방향 인식 속도 센서 자체뿐만 아니라 방향 인식 속도 센서에 전원을 공급하는 전원 장치의 전기적 고장도 검출할 수 있다. 이 때, 전기적 고장의 검출은 당해 기술분야에 알려진 모든 방식에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 전기적 고장의 검출은 한국공개특허 제1998-0022461호에 개시된 방법에 의해 수행될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지 제어 방법은 방향 인식 속도 센서의 방향 감지 오류 여부를 검사한다(S200).

즉, 단계(S200)에서 차량 밀림 방지를 위한 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증한다. 결국, 본 발명의 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은 도 1에 도시된 단계(S200)에 상응하는 것일 수 있다.

실시예에 따라, 본 발명의 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은 도 1에 도시된 단계(S100) 및 단계(S200) 모두에 해당하는 것일 수 있다. 이 때, 역방향 센싱의 오류 검증 방법의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계는 차량 정지 발생 여부(브레이크 동작 여부), 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부, 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부 및 전기적 고장 발생 여부를 고려하여 역방향 센싱의 오류 여부를 검증할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지 제어 방법은 단계(S200)의 방향 감지 오류 여부 검사 결과에 따라 역 방향 진행 차단 모드 동작을 수행한다(S300).

이 때, 역 방향 진행 차단 모드 동작은 청구항의 차량 밀림 방지 제어에 해당하는 것일 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 전기적 고장 검사 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 전기적 고장 검사 단계는 도 1에 도시된 전기적 고장 검사 단계는 변속기 출력측 방향 인식 속도 센서 내부의 전기적 고장 발생 여부를 판단한다(S110).

이 때, 전기적 고장의 검출은 당해 기술분야에 알려진 모든 방식에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 전기적 고장의 검출은 한국공개특허 제1998-0022461호에 개시된 방법에 의해 수행될 수 있다.

단계(S110)의 판단 결과, 센서 내부의 전기적 고장이 발생하지 않은 것으로 판단되면 도 1에 도시된 전기적 고장 검사 단계는 방향 인식 속도 센서에 전원을 제공하는 센서 전원부의 전기적 고장 여부를 판단한다(S120).

이 때, 전기적 고장의 검출은 당해 기술분야에 알려진 모든 방식에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 전기적 고장의 검출은 한국공개특허 제1998-0022461호에 개시된 방법에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 전기적 고장의 검출은 배터리 전압이 기설정된 레벨 이하인지 여부에 따라 수행될 수 있다.

단계(S110)의 판단 결과 센서 내부의 전기적 고장이 발생한 것으로 판단되거나 단계(S120)의 판단 결과 센서 전원부의 전기적 고장이 발생한 것으로 판단되면, 도 1에 도시된 전기적 고장 검사 단계는 전기적 고장으로 인해 방향 인식 속도 센서가 역방향의 센싱 오류를 일으킨 것으로 판단할 수 있다(S130).

이 때, 단계(S130)는 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출을 신뢰할 수 없다고 판단하여 도 1에 도시된 역 방향 진행 차단 모드 동작 단계에서 자동으로 차량 밀림 방지 제어가 수행되는 것을 방지하는 단계일 수 있다. 이 때, 단계(S130)는 방향 인식 속도 센서가 방향을 잘못 인식한 것으로 판단하여 고장 내용을 저장하고 방향 인식 속도 센서가 센싱한 방향 정보를 차량 제어기가 사용하지 못하도록 할 수 있다.

단계(S120)의 판단 결과 센서 전원부의 전기적 고장이 발생하지 아니한 것으로 판단되면, 도 1에 도시된 전기적 고장 검사 단계는 단계(S200)로 진행하여 방향 감지 오류 검사를 수행할 수 있다.

실시예에 따라, 전기적 고장 검사 단계도 방향 감지 오류 검사 단계의 일부로 볼 수도 있다.

도 3은 도 1에 도시된 방향 감지 오류 검사 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.

이미 설명한 바와 같이, 도 1에 도시된 방향 감지 오류 검사 단계는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법에 해당할 수 있다.

도 3을 참조하면, 도 1에 도시된 방향 감지 오류 검사 단계는 변속기 출력측 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 브레이크 작동이 수행되었는지 여부를 판단한다(S210).

실시예에 따라, 단계(S210)는 변속기 출력측 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계일 수 있다. 이 때, 브레이크 작동 여부 체크는 결국 차량 정지 발생 여부를 판단하기 위한 수단일 수 있다.

예를 들어, 단계(S210)는 상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 차량의 속도가 기설정된 기준값 이하로 떨어진 경우, 상기 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지로 판단할 수 있다.

예를 들어, 단계(S210)는 상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 브레이크가 작동하였는지 여부에 따라 상기 차량 정지 발생 여부를 판단할 수 있다.

단계(S210)의 판단 결과, 브레이크 작동이 수행되지 않아 차량이 정지하지 않았다고 판단되는 경우, 방향 감지 오류 검사 단계는 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부를 판단한다(S220).

예를 들어, 제1 기준 속도는 400rpm일 수 있다.

단계(S220)의 판단 결과, 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상으로 판단되는 경우, 방향 감지 오류 검사 단계는 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부를 판단한다(S230).

예를 들어, 제2 기준 속도는 1000rpm일 수 있다.

단계(S210)의 판단 결과 브레이크가 작동하였다고 판단되거나(차량 정지가 발생하였다고 판단), 단계(S220)의 판단 결과 엔진 회전 속도가 제1 기준 속도 미만으로 판단되거나, 단계(S230)의 판단 결과 출력 회전 속도가 제2 기준 속도 미만으로 판단되는 경우 방향 감지 오류 검사 단계는 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱에 오류가 없는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 도 1에 도시된 차량 밀림 방지 제어 방법은 역 방향 진행 차단 모드 동작 단계(차량 밀림 방지 제어 수행 단계)에서 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출이 신뢰할만한 것으로 판단하고 차량 제어를 수행할 수 있다.

단계(S230)의 판단 결과 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상으로 판단되는 경우, 방향 감지 오류 검사 단계는 차량 진행 방향이 전진인지 여부를 판단할 수 있다(S240).

단계(S240)의 판단 결과 차량 진행 방향이 전진으로 판단되는 경우, 방향 인식 속도 센서가 전진에서 후진으로의 역방향 검출을 했는지 여부가 체크된다(S250).

단계(S240)의 판단 결과 차량 진행 방향이 후진으로 판단되는 경우, 방향 인식 속도 센서가 후진에서 전진으로의 역방향 검출을 했는지 여부가 체크된다(S260).

단계(S250)나 단계(S260)의 판단 결과, 역방향 검출로 판단되면 해당 역방향 센싱은 오류가 있는 것으로 분류된다(S270). 즉, 이 경우 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출이 신뢰할만하지 않은 것으로 판단된다.

단계(S250) 및 단계(S270)의 판단 결과, 역방향 검출로 판단되지 않으면 방향 인식 속도 센서가 정상 동작하는 것으로 처리하고(S280), 도 1에 도시된 역방향 진행 차단 모드 동작이 수행될 수 있다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은 차량 정지 발생 여부, 엔진 회전 속도가 제1 기준 속도 이상인지 여부 및 출력 회전 속도가 제2 기준 속도 이상인지 여부를 모두 고려하여 차량 밀림 방지를 위한 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱 오류 여부를 검증할 수 있다. 실시예에 따라, 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은 차량 정지 발생 여부, 엔진 회전 속도가 제1 기준 속도 이상인지 여부, 출력 회전 속도가 제2 기준 속도 이상인지 여부 중 어느 하나 이상을 고려하여 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱 오류 여부를 검증할 수 있다.

이 때, 역방향 센싱에 오류가 없는 것으로 판단되면, 본 발명의 일실시예에 따른 역방향 센싱의 오류 검증 방법 또는 차량 밀림 제어 방법은 상기 변속기 출력측 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 반응하여 자동으로 차량 밀림 방지 제어가 수행되도록 할 수 있다. 즉, 본 발명의 역방향 센싱의 오류 검증 방법에 의해 역방향 센싱의 신뢰도를 확보할 수 있으므로, 역방향 센싱이 감지되었고 오류가 없다고 판단되면 바로 차량 밀림 방지 제어를 수행하여도 차량 오동작의 가능성이 없다.

도 4는 도 1에 도시된 역방향 진행 차단 모드 동작 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 역방향 진행 차단 모드 동작 단계(차량 밀림 방지 제어 수행 단계)는 도 1에 도시된 방향 감지 오류 검사 단계에 의해 센싱 결과가 신뢰할만한 것으로 판단되면 차량이 역방향 진행 차단 모드 상태로 설정되어 있는지 여부를 판단한다(S310).

이 때, 역방향 진행 차단 모드는 말 그대로 역방향 센싱이 감지되면 이에 자동으로 반응하여 차량 밀림 방지 제어를 수행하는 모드일 수 있다.

단계(S310)의 판단 결과, 차량이 역방향 진행 차단 모드로 설정되어 있지 아니한 것으로 판단되면, 역방향 진행 차단 모드 동작 단계는 동작을 종료한다.

단계(S310)의 판단 결과, 차량이 역방향 진행 차단 모드로 설정되어 있는 것으로 판단되면 역방향 진행 차단 모드 동작 단계는 역방향 진행이 감지되는지 여부를 판단한다(S320).

이 때, 역방향 진행이 감지되는지 여부의 판단은 변속기 출력측 방향 인식 속도 센서에 의해 수행될 수 있다.

단계(S320)의 판단 결과, 역방향 진행이 감지되지 않는 것으로 판단되면, 역방향 진행 차단 모드 동작 단계는 동작을 종료한다.

단계(S320)의 판단 결과, 역방향 진행이 감지되는 것으로 판단되면, 역방향 진행 차단 모드 동작 단계는 경고 및 역방향 진행 차단을 수행한다(S330).

이 때, 단계(S330)는 상기 차량의 운전자가 상기 차량 밀림을 인식할 수 있도록 소리, 진동, 냄새, 빛 중 어느 하나 이상에 의한 알람을 발생시키는 알람 제어(경고), 힐 어시스트(hill assist) 제어 및 저단 변속 제어(역방향 진행 차단) 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다.

힐 어시스트 제어 등에 대한 상세한 내용은 한국공개특허 제2011-0027885호나 제2009-0054251호 등에 상세히 개시되어 있다.

이 때, 저단 변속 제어는 차량 밀림을 방지하기 위해 차량의 기어를 저단으로 변속하는 제어일 수 있다.

실시예에 따라 청구항에 기재된 차량 밀림 방지 제어를 수행하는 단계는 도 4에 도시된 경고 및 역방향 진행 차단 단계(S330)에 해당하는 것일 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치를 포함한 차량 밀림 방지 제어 장치를 나타낸 블록도이다.

도 5를 참조하면, 차량 밀림 방지 제어 장치(10)는 방향 인식 속도 센서(100), 센서 오작동 판단부(400)를 포함하는 역방향 센싱의 오류 검증 장치 및 전자 제어 장치(600)를 포함한다. 실시예에 따라, 차량 밀림 방지 제어 장치는 센서 전원부(200), 전기적 고장 검출부(300), 기준값 저장부(500) 및 표시부(700)를 더 포함할 수 있다.

방향 인식 속도 센서(100)는 변속기 출력측의 회전 속도 및 회전 방향을 감지한다.

센서 전원부(200)는 방향 인식 속도 센서(100)의 동작에 필요한 전원을 제공한다.

전기적 고장 검출부(300)는 센서 고장 검출부(310) 및 센서 전원 고장 검출부(320)를 포함한다.

센서 고장 검출부(310)는 방향 인식 속도 센서(100) 내부의 전기적 고장을 검출한다. 이 때, 전기적 고장의 검출은 다양한 방법에 의해 수행될 수 있음은 이미 설명한 바와 같다.

센서 전원 고장 검출부(320)는 센서 전원부(200)의 전기적 고장 여부를 검출한다. 이 때, 전기적 고장의 검출은 다양한 방법에 의해 수행될 수 있고, 배터리 전압이 기설정된 레벨 이상인지 여부에 따라 수행될 수도 있음은 이미 설명한 바와 같다.

센서 오작동 판단부(400)는 방향 인식 속도 센서(100)의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지 발생 여부, 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부 및 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부 중 어느 하나 이상을 고려하여 차량 밀림 방지를 위한 방향 인식 속도 센서(100)의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증한다. 이 때, 센서 오작동 판단부(400)는 상기 차량 정지가 발생하지 아니한 것으로 판단되고, 상기 엔진 속도가 상기 제1 기준 속도 이상으로 판단되고, 상기 출력 회전 속도가 상기 제2 기준 속도 이상으로 판단되는 경우 상기 역방향 센싱의 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 제1 기준값 및 제2 기준값은 기준값 저장부(500)에 저장될 수 있다.

이 때, 차량 정지 발생 여부는 상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 차량의 속도가 기설정된 기준값 이하로 떨어졌는지 여부에 따라 결정될 수 있다.

이 때, 차량 정지 발생 여부는 상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 브레이크가 작동하였는지 여부에 따라 결정될 수 있다.

전자 제어 장치(600)는 상기 역방향 센싱의 오류가 없는 것으로 판단되는 경우 상기 회전 방향 변화 검출에 반응하여 자동으로 차량 밀림 방지 제어를 수행한다.

이 때, 차량 밀림 방지 제어는 상기 차량의 운전자가 상기 차량 밀림을 인식할 수 있도록 소리, 진동, 냄새, 빛 중 어느 하나 이상에 의한 알람을 발생시키고, 힐 어시스트(hill assist)나 저단 변속 제어 등을 통해 역방향 진행을 차단시키는 것일 수 있다.

힐 어시스트나 저단 변속 제어에 관한 구체적인 내용은 이미 상술한 바 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법 및 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

S210; 브레이크 작동 여부 판단 단계
S220; 엔진 회전 속도 체크 단계
S230; 출력 회전 속도 체크 단계

Claims

센서 오작동 판단부에 의하여 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류를 검증하는 방법에 있어서,
변속기 출력측 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계;
엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 단계;
출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 차량 정지 발생 여부, 상기 제1 기준 속도 이상인지 여부 및 상기 제2 기준속도 이상인지 여부 중 어느 하나 이상을 고려하여 차량 밀림 방지를 위한 상기 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계는
상기 차량 정지가 발생하지 아니한 것으로 판단되고, 상기 엔진 속도가 상기 제1 기준 속도 이상으로 판단되고, 상기 출력 회전 속도가 상기 제2 기준 속도 이상으로 판단되는 경우 상기 역방향 센싱의 오류가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계는
상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 차량의 속도가 기설정된 기준값 이하로 떨어진 경우, 상기 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 차량 정지 발생 여부를 판단하는 단계는
상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 브레이크가 작동하였는지 여부에 따라 상기 차량 정지 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은
상기 역방향 센싱의 오류가 없는 것으로 판단되는 경우 상기 회전 방향 변화 검출에 반응하여 자동으로 차량 밀림 방지 제어를 수행하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 차량 밀림 방지 제어는
상기 차량의 운전자가 상기 차량 밀림을 인식할 수 있도록 소리, 진동, 냄새, 빛 중 어느 하나 이상에 의한 알람을 발생시키는 알람 제어;
힐 어시스트(hill assist) 제어; 및
저단 변속 제어 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법은
상기 방향 인식 속도 센서 내부 또는 상기 방향 인식 속도 센서를 위한 전원부의 전기적 고장 여부를 검출하는 단계를 더 포함하고,
상기 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 단계는
상기 전기적 고장 여부를 고려하여 상기 역방향 센싱의 오류 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 전기적 고장 여부를 검출하는 단계는
배터리 전압이 기설정된 레벨 이하인지 여부에 따라 상기 전기적 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법.
변속기 출력측의 회전 속도 및 회전 방향을 감지하는 방향 인식 속도 센서; 및
상기 방향 인식 속도 센서의 회전 방향 변화 검출에 대응하는 차량 정지 발생 여부, 엔진 회전 속도가 기설정된 제1 기준 속도 이상인지 여부 및 출력 회전 속도가 기설정된 제2 기준 속도 이상인지 여부 중 어느 하나 이상을 고려하여 차량 밀림 방지를 위한 상기 방향 인식 속도 센서의 역방향 센싱의 오류 여부를 검증하는 센서 오작동 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 센서 오작동 판단부는
상기 차량 정지가 발생하지 아니한 것으로 판단되고, 상기 엔진 속도가 상기 제1 기준 속도 이상으로 판단되고, 상기 출력 회전 속도가 상기 제2 기준 속도 이상으로 판단되는 경우 상기 역방향 센싱의 오류가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 차량 정지 발생 여부는
상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 차량의 속도가 기설정된 기준값 이하로 떨어졌는지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 차량 정지 발생 여부는
상기 회전 방향 변화 검출이 일어난 시점을 기준으로 기설정된 시간 이내에 브레이크가 작동하였는지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.
청구항 12에 있어서,
상기 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치는
상기 역방향 센싱의 오류가 없는 것으로 판단되는 경우 상기 회전 방향 변화 검출에 반응하여 자동으로 차량 밀림 방지 제어를 수행하는 전자 제어 장치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.
청구항 13에 있어서,
상기 차량 밀림 방지 제어는
상기 차량의 운전자가 상기 차량 밀림을 인식할 수 있도록 소리, 진동, 냄새, 빛 중 어느 하나 이상에 의한 알람을 발생시키는 알람 제어;
힐 어시스트(hill assist) 제어; 및
저단 변속 제어 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.
청구항 14에 있어서,
상기 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치는
상기 방향 인식 속도 센서 내부 또는 상기 방향 인식 속도 센서를 위한 전원부의 전기적 고장 여부를 검출하는 전기적 고장 검출부를 더 포함하고,
상기 센서 오작동 판단부는
상기 전기적 고장 여부를 고려하여 상기 역방향 센싱의 오류 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 전기적 고장 검출부는
배터리 전압이 기설정된 레벨 이하인지 여부에 따라 상기 전기적 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 장치.