JP2006110316A

JP2006110316A - 運動椅子

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Publication number: JP2006110316A
Application number: JP2004357158A
Authority: JP
Inventors: Seok Heung Kang; 錫興姜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-10-14
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2024-12-09
Also published as: JP3995163B2

Abstract

【課題】座板の回転や移動による振動及び騷音を防止すると共に，特に低速回転時の駆動力でも座板の回転及び駆動が十分発揮することが可能な新規動椅子を提供する。
【解決手段】座板１０１が偏心結合されている回転板１２０の下部に永久磁石１４０が同心円状に設けられていると共に，回転板の下部に結合される固定板１１０の上部に電磁石１３０が同心円状に設けられて，座板が回転可能に形成されている回転椅子１００と，床フレーム２１５の上部に電磁石２５０が所定間隔で設けられると共に，電磁石の上方の移動板２２０の下部に所定間隔で前後方に固定される四角棒２４０及び永久磁石２３０が設けられて，移動板が前後移動可能であり，移動板の上部に結合された座板２０１が前後移動可能に形成された前後移動椅子２００とからなる。
【選択図】図１

Description

本発明は，運動椅子に関し，さらに詳細には，椅子に腰掛けた状態で腰の回転運動及び腰の前後運動を可能にする運動椅子に関する。

現代人は，一般に，業務と時間に拘束されて生活している実情であるため運動を行う時間がなく，さらに運動を行う場所にも恵まれてはいない。このため，運動不足による慢性疲労や各種疾患を回避したいという思いはあるが，仮に運動時間や運動場所が確保されたとしても，熱心に運動を行うよりは怠ける人が多いのも実情である。これは，運動による疲労を避けようとするためであって，運動は体に良いことが分っているのになかなか運動を習慣にすることができないからである。

このような事情から，近年においては，さほど苦労せずに楽しく運動を行うことが可能な方法が提供されている。即ち，例えば，椅子に腰を掛けているだけで椅子の座板が回転して自動的に腰の運動が行われる方法が提供されている。かかる方法によれば，大した苦労をせずに運動効果を奏することができるばかりでなく，特に，障害者らも容易に運動を楽しむことができるようになる。

しかしながら，椅子の座板を回転させるためには，座板に回転動力を伝達しなければならないが，モータの回転動力を椅子の座板に伝達して回転させる場合には，モータの回転動力の伝達時に振動騷音がともに伝達されて運動に集中することができない，という問題がある。さらに，回転が柔軟に行われないばかりでなく，低速回転時には駆動力を高めるために高馬力のモータが必要となる，という問題がある。

したがって，本発明の目的は，座板の回転や移動による振動及び騷音を防止すると共に，特に低速回転時の駆動力でも座板の回転及び駆動が十分発揮することが可能な新規かつ改良された運動椅子を提供することにある。

上記課題を解決するため，本発明の第１の観点においては，座板（１０１）が偏心結合されている回転板（１２０）の下部に永久磁石（１４０）が同心円状に設けられていると共に，前記回転板（１２０）の下部に結合される固定板（１１０）の上部に電磁石（１３０）が同心円状に設けられて，前記座板（１０１）が回転可能に形成されている回転椅子（１００）と，床フレーム（２１５）の上部に電磁石（２５０）が所定間隔で設けられると共に，前記電磁石（２５０）の上方の移動板（２２０）の下部に所定間隔で前後方に固定される四角棒（２４０）及び永久磁石（２３０）が設けられて，前記移動板（２２０）が前後移動可能であり，前記移動板（２２０）の上部に結合された座板（２０１）が前後移動可能に形成された前後移動椅子（２００）と，からなる，ことを特徴とする運動椅子が提供される。

上記記載の発明では，椅子の座板が電磁石と永久磁石と利用して非接触式で回転運動及び前後移動されるので，座板の回転運動や前後移動による振動及び騷音が防止される共に，低速回転時の駆動力に優れているので，少ない電力でも座板の回転力及び駆動力を十分発揮することができる。この結果，椅子に腰を掛けた状態で，大した労力を要することなく腰の運動及び有酸素運動を行うことができ，健康体を保つことができる。さらに，動作の不自由な障害者も運動を行うことができる。

本発明によれば，椅子に腰を掛けた状態で，大した労力を要することなく腰の運動及び有酸素運動を行うことができ，健康体を保つことができる。さらに，動作の不自由な障害者も運動を行うことができる。

また，椅子の座板が回転したり前後に移動したりすることにより，座板に腰を掛けているだけでも腰を回したり動かしたりする運動ができるし，とりわけ，電磁石と永久磁石を用いて非接触式で座板を回転させたり移動させることができる。さらに，動作の不自由な障害者でもただ腰を掛けているだけで腰を回転させたり，前後に移動させる運動が可能であることから，運動不足による疾病の発生を防止して健康が保持できるようになる。さらに，二人が向い合って腰を掛けたままで腰の回転と前後運動をしたり，別途に腰の回転と前後運動を可能とする。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

本実施形態にかかる運動椅子は，図１に示すように，回転運動を行う座板１０１を備えた回転椅子１００と，前後に移動する座板２０１を備えた前後移動椅子２００とからなる。かかる回転椅子１００と前後移動椅子２００とを相互対向に設けて使用することもでき，単独に設けて使用することもできる。また，回転椅子１００と前後移動椅子２００とは，ねじ等の結合手段によって結合または分離可能になっている。

本実施形態にかかる回転椅子１００は，図２，図３及び図８に示すように，極性が周期的に変化する電磁石１３０と永久磁石１４０を用いて座板１０１を回転可能にしたものである。Ｘバー１０２の上部には座板１０１が固定され，Ｘバー１０２は，モータによって伸縮されるシリンダー１０３によって高さが調節される。Ｘバー１０２の上部には電磁石１３０付きの固定板１１０が固定される。固定板１１０の中央に形成された軸受１１１を介して，回転板１２０の中央に固定された支持軸１２１が結合される。回転板１２０の下部には永久磁石１４０が固定配置されており，回転板１２０の上部には偏心出力軸１２２が設けられている。偏心出力軸１２２には，回転椅子１００の座板１０１の中央が軸受１２３を介して結合される。

本実施形態にかかる回転椅子１００は，床フレーム１０５の上部にＸバー１０２が設けられ，モータで伸縮されるシリンダー１０３によってＸバー１０２が拡大または縮小される。このことにより，椅子１００の高さが調節される。Ｘバー１０２の構造は，公知の構造であり，シリンダー１０３でＸバー１０２を伸縮させる過程も公知となっているので，詳細な説明は省略する。

本実施形態にかかる座板１０１は，Ｘバー１０２の上部に回転可能に結合される。Ｘバー１０２の上部には固定板１１０が固定される。このとき，固定板１１０の中央には支持軸１２１が回転可能に結合される軸受１１１が固定される。かかる軸受１１１の周辺に沿って電磁石１３０が等間隔で配置される。

電磁石１３０は，直流電源の入力によりインバーターで３相に変換されて１２０°の位相差を有するように供給される。

固定板１１０の上部には，回転板１２０が結合される。回転板１２０は，下側中央に突設された支持軸１２１が固定板１１０の軸受１１１に嵌合される。回転板１２０の下部には等間隔で永久磁石１４０が配設され，回転板１２０の上部には偏心出力軸１２２を設けられる。偏心出力軸１２２は座板１０１の下部に軸受１２３で結合される。

ここで，固定板１１０に固定されている電磁石１３０は，図４に示すように，６個からなり，回転板１２０に固定されている永久磁石１４０は，８個からなることもできるが，４個または５個からなることもできる。即ち，電磁石１３０と永久磁石１４０とは，双方とも，等間隔配列という条件と，その個数が互いに相違するという条件とを共に満足する必要がある。

さらに，本実施形態にかかる座板１０１は，後方へ回転椅子１００の背もたれ１０７が，ばね１５０を介して連結されて，回転椅子１００の座板１０１が回転運動を行う場合に，ばね１５０によって復帰力を受けることになる。

さらに，本実施形態においては，固定板１１０と回転板１２０に，各々図示されていないフォトカプラを設けることにより，回転板１２０の回転量と回転位置を検出して回転板１２０の初期位置を設定したり回転速度を調節したりすることができる。

一方，回転椅子１００の前方に結合設置され，あるいは単独で使用可能な前後移動椅子２００は，座板２０１を前後に移動させるが，非接触式で動力を伝達されるので移動騷音や振動が感知されることはない。前後移動椅子２００の座板２０１が上部に固定された移動板２２０がブランコのように移動するようになっている。移動板２２０の下部の前後方には，各々永久磁石２３０と四角棒２４０とが一定の距離を離隔して固定されており，床フレーム２１５の上部には前後方に各々電磁石２５０が設けられているので，電磁石２５０の磁力と永久磁石２３０及び四角棒２４０の磁力によって座板２０１がブランコのように移動するようにする。

本実施形態にかかる前後移動椅子２００は，図１２〜図１５に示すように，座板２０１をブランコのように前後方向へ移動させるものである。座板２０１の中央下部に支承台２１２が固定され，支承台２１２は移動板２２０の中央に立設される。移動板２２０の両側には連結バー２２１がヒンジ２２２によって結合される。連結バー２２１の上部は，覆い２１３または床フレーム２１５に固定される固定板２２３に軸受ヒンジ２２４を介して結合される。

移動板２２０は，連結バー２２１に吊り上げられた状態でブランコのように前後に移動する。移動板２２０の中央の支承台２１２に固定された座板２０１も，移動板２２０と同様，ブランコのように前後移動する。移動板２２０の前方には，ばね２２５を覆い２１３に固定させて移動板２２０の前後移動時に復帰力を提供する。

移動板２２０の下部には，前後方に各々四角棒２４０と永久磁石２３０が所定間隔離隔して設けられ，移動板２２０の下部に位置する床フレーム２１５には電磁石２５０が設けられる。電磁石２５０は，四角棒２４０と永久磁石２３０との間に位置するように設けられる。ここで，電磁石２５０は，内側へ傾斜する方向へ傾設して，移動板２２０が前後に移動する場合に，電磁石２５０の上部と永久磁石２３０と四角棒２４０との間隔が一定に保持されるようにする。

電磁石２５０には，ＰＷＭ方式の電流が供給されて電磁石２５０の極性が周期的に変化するようにされる。永久磁石２３０は，移動板２２０の内側に位置させる一方，四角棒２４０は外側に位置させる。永久磁石２３０は，同様の極性をもつように配列されて，永久磁石２３０の極性に応じて四角棒２４０は永久磁石２３０と反対の極性をもつようになる。

したがって，電磁石２５０に電流を加えて極性を持たせると，電磁石２５０の極性と永久磁石２３０及び四角棒２４０の極性とが同一または反対となることから，電磁石２５０の極性を変化させて永久磁石２３０と四角棒２４０を押すか引っ張ることになり，これにより移動板２２０が前後に移動し，座板２０１も前後に移動するようになる。

上記構成の運動椅子は，回転椅子１００と前後移動椅子２００を単独で使用したり，互いに対向した状態で結合させて使用可能であるが，以下では，回転椅子１００と前後移動椅子２００の作動について各々説明し，相互に対向して結合させた状態での作動過程についてはその説明を省略する。

まず，回転椅子１００の作動について説明する。

本実施形態にかかる座板１０１は，回転板１２０の上部に突出された偏心出力軸１２２に軸受１２３で結合され，回転板１２０の回転時に偏心出力軸１２２の偏心量だけ回転する。座板１０１が回転する際には，両側の後方にばね１５０が結合されているので，その回転が円滑に行われる。

回転板１２０の下部に突出された支持軸１２１が固定板１１０の中央に固定された軸受１１１に嵌合されているため，回転板１２０は支持軸１２１を中心に回転し，さらに固定板１１０はＸバー１０２の上部に固定される。

固定板１１０の上部には電磁石１３０が固定され，回転板１２０の下部には永久磁石１４０が固定される。本実施形態においては，電磁石１３０に印加される電流の方向を変化させて電磁石１３０の極性を変化させるので，電磁石１３０と永久磁石１４０の相互間の引張力押力によって回転板１２０が回転する。

このように，固定板１１０の上部で電磁石１３０と永久磁石１４０の極性に応じて回転板１２０が回転すると，回転板１２０の上部で偏心出力軸１２２に結合された座板１０１が回転する。このとき，座板１０１の後方でばね１５０で椅子１００の背もたれ１０７に結合されているので，回転運動が円滑に行われるようにされる。

本実施形態にかかる電磁石１３０は，直流電源をインバーターで３相電流に変換して１２０°の位相差を持って供給される，ＰＷＭ方式で供給することにより駆動電流を低下されるばかりでなく，柔軟に回転させることができる。永久磁石１４０は，相互に隣接した磁石の極性が反対となるようにする。

このように，本実施形態にかかる電磁石１３０と永久磁石１４０を配置された運動椅子において，回転板２０が反時計方向に回転する工程を，図５〜図７に基づいて説明する。

このとき，電磁石１３０と永久磁石１４０が，各々，図５に示すように置かれた状態で，電磁石１３０に図５のような極性を持たせるような電流が供給されると，永久磁石１４１と電磁石１３１では互いに押す力が発生し，電磁石１３２は永久磁石１４２を引っ張る一方で永久磁石１４３を押し，電磁石１３３は永久磁石１４３を引っ張る一方で永久磁石１４４を押し，電磁石１３４は永久磁石１４５を押し，電磁石１３５は永久磁石１４６を引っ張る一方で永久磁石１４７を押し，電磁石１３６は永久磁石１４７を引っ張る一方で永久磁石１４８を押すようになって，電磁石１３０と永久磁石１４０は相互に押力と引張力が働きかけることから，回転板１２０は反時計方向に回転しはじめる。

このように反時計方向に回転すると，電磁石１３０の極性が異なるようにして印加されるようになるので，図６及び図７に示すように，電磁石１３０の極性が反対となる。この場合には，電磁石１３０と永久磁石１４０は相互の押力と引張力が変わることになるが，全体的に永久磁石１４０を電磁石１３０から引っ張ったり押したりするようになるので，永久磁石１４０が固定された回転板１２０は反時計方向に回転するようになる。

さらに，電磁石１３０に印加される電流の極性は，１２０°の位相差を有して印加され，永久磁石１４０と電磁石１３０の個数が異なるので，回転板１２０の回転が行われる。このとき，電流の極性を変化させる周期を速めるほど回転板１２０の速度が速くなる。

一方，本実施形態にかかる回転板１２０は，電流の供給が遮断されると即時停止するもので，永久磁石１４０の磁力が金属製の固定板１１０に働いて停止するようになり，停止した状態で電流の極性をどのように印加するかによって回転板１２０の回転方向が決定される。即ち，電磁石１３０に電流の極性を図５〜図７に示すように印加させると回転板１２０は反時計方向に回転するが，図９〜図１１に示すように印加させると回転板１２０は時計方向に回転する。

したがって，電磁石１３０に印加される電流の極性を変化させることにより，回転板１２０の回転方向が決定される。回転板１２０が停止した状態で電磁石１３０に印加される極性が変わると，回転板１２０は反対に回転し，一方，回転板１２０が一方向に回転している状態で電流の極性が変わると，回転板１２０は回転を続ける。したがって，回転板１２０が停止した状態から回転を始めた場合，電流の極性を変化させると，その極性の速度によって回転方向への回転速度が決定される。一方，回転板１２０が回転している状態から停止した場合，電流の極性を変化させると，回転板１２０の回転方向が反対になる。

本実施形態にかかる回転板１２０と固定板１１０の一側にはフォトカプラ（図示せず）などが設けられ，回転板１２０の回転位置と回転速度の検出が可能になる。

回転板１２０の回転は，固定板１１０に固定された軸受１１１に嵌合された支持軸１２１によって行われ，回転板１２０の回転によって偏心出力軸１２２が回転するようになる。偏心回転軸１２２が座板１０１に軸受１２３で結合されているので，回転板１２０の回転につれて座板１０１が小さい同心円を描きながら回転するようになる。

このとき，座板１０１は，後方に背もたれ１０７とばね１５０が結合されているので，同心円の回転が容易になり，ばね１５０が設けられていない場合，座板１０１の偏心回転によって座板１０１の回転振動が発生する。

このように，本実施形態においては，電磁石１３０と永久磁石１４０の相互の押力と引張力によって座板１０１を回転させるもので，振動騷音が発生せず，かつ低電力でも大きな力を出せるので，椅子１００に腰を掛けたままで運動をするのに効果的に使用される。

次に，前後移動椅子２００の作動を図１６〜１９に基づいて説明する。

本実施形態にかかる永久磁石２３０はＮ極，従って四角棒２４０はＳ極である状態で，図１６のように電磁石２５０に電流を供給して電磁石２５０が極性を持たせ，前後方に位置する電磁石２５０の極性を反対にすると，電磁石２５０の極性に応じて永久磁石２３０と四角棒２４０の極性によって相互に引張力押力をもつようになる。このことにより，移動板２２０は図１７のように前方へ移動し，この状態で電磁石２５０を流れる電流の方向を転換させると，電磁石２５０は反対の極性になって図１６とは反対に相互に引張力押力が発生して，移動板２２０は図１９のように後方へ移動する。かかる過程を繰り返すと，移動板２２０は前後方向にブランコのように移動し，これにより座板２０１も前後に移動する。

このとき，ばね２２５は，移動板２２０の移動によって伸縮し，移動板２２０の復帰力を助ける。

このように，永久磁石２３０が四角棒２４０との対向側がＮ極となるように配置されると，四角棒２４０は永久磁石２３０によって磁力をもつようになり，永久磁石２３０との対向側がＳ極となる。この状態で四角棒２４０と永久磁石２３０との間で床フレーム２１５の上部に固定された電磁石２５０が，図１６のように前方はＳ極，後方はＮ極になるように電流を供給すると，電磁石２５０と永久磁石２３０及び四角棒２４０は相互に引張力押力を持つようになるが，電磁石２５０が床フレーム２１５に固定されていることから，永久磁石２３０が押されるか引っ張られるようになり，これと同時に，四角棒２４０と永久磁石２３０は相互に異なる極性となって，相互に引張力や押力が働きかけられるので，固定された電磁石２５０で四角棒２４０と永久磁石２３０は押されたり引っ張られるようになり，図１７のように移動板２２０が前方へ移動する。

この状態で，電磁石２５０に流れる電流方向を反対にすると，前方の電磁石２５０はＮＮ極，後方の電磁石２５０はＳ極性となり，したがって，四角棒２４０と電磁石５０は相互に押力や引張力をもつようになり，さらに，永久磁石２３０と電磁石２５０も相互に引張力とか押力をもつようになるため，移動板２２０が図１９のように後方へ移動するようになる。

さらに，移動板２２０が図１９のように移動した後に再び電磁石２５０の極性を変えると，移動板２２０は再度反対方向に移動するようになる。結局，電磁石２５０に印加される電流の方向を周期的に変えると，移動板２２０は前後方向に移動し，これにより移動板２２０に固定された座板２０１もあたかもブランコが移動するように前後方向に移動するようになる。

このとき，移動板２２０は，連結バー２２１にヒンジ２２２によって結合され，連結バー２２１の他側は軸受ヒンジ２２４で固定板２２３に結合される。このことにより，移動板２２０は連結バー２２１に吊り上げられてブランコのように前後に移動するようになり，永久磁石２３０と四角棒２４０は移動時に電磁石２５０の上部を通過しない位置で電磁石２５０の極性が変わるようにして，移動板２２０が前後に移動できるようにする。

したがって，前後移動椅子２００に腰を掛けていると別途に力を入れずに，電磁石２５０の極性を変化させる周期に従って前後進運動及び有酸素運動を行なうことができるので，簡便に運動効果を奏することができる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本実施形態にかかる椅子の側断面図である。本実施形態にかかる回転椅子の側断面図である。本実施形態にかかる回転椅子の要部側断面図である。本実施形態にかかる回転椅子の要部斜視図である。本実施形態にかかる回転椅子の座板の反時計方向への回転説明図である。本実施形態にかかる回転椅子の座板の反時計方向への回転説明図である。本実施形態にかかる回転椅子の座板の反時計方向への回転説明図である。本実施形態にかかる回転椅子の要部結合状態の側断面図である。本実施形態にかかる回転椅子の座板の時計方向への回転説明図である。本実施形態にかかる回転椅子の座板の時計方向への回転説明図である。本実施形態にかかる回転椅子の座板の時計方向への回転説明図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の内部側面図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の要部側面図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の座板が一側に移動した状態の側面図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の座板が他側に移動した状態の側面図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の座板移動状態の説明図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の座板移動状態の説明図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の座板移動状態の説明図である。本実施形態にかかる前後移動椅子の座板移動状態の説明図である。

符号の説明

１００回転椅子
１０１座板
１１０固定板
１１１軸受
１２０回転板
１２１支持軸
１２２偏心出力軸
１３０電磁石
１４０永久磁石
１５０ばね
２００前後移動椅子
２０１座板
２２０移動板
２３０永久磁石
２４０四角棒
２５０電磁石

Claims

座板（１０１）が偏心結合されている回転板（１２０）の下部に永久磁石（１４０）が同心円状に設けられていると共に，前記回転板（１２０）の下部に結合される固定板（１１０）の上部に電磁石（１３０）が同心円状に設けられて，前記座板（１０１）が回転可能に形成されている回転椅子（１００）と，
床フレーム（２１５）の上部に電磁石（２５０）が所定間隔で設けられると共に，前記電磁石（２５０）の上方の移動板（２２０）の下部に所定間隔で前後方に固定される四角棒（２４０）及び永久磁石（２３０）が設けられて，前記移動板（２２０）が前後移動可能であり，前記移動板（２２０）の上部に結合された座板（２０１）が前後移動可能に形成された前後移動椅子（２００）と，からなる，
ことを特徴とする運動椅子。
前記回転椅子（１００）は，
前記座板（１０１）の高さを調節するＸバー（１０２）の上部に前記電磁石（１３０）が同心円状に配設された前記固定板（１１０）が固定され，
前記固定板（１１０）の中央に形成された軸受（１１１）を介して，前記回転板（１２０）の中央に固定された支持軸（１２１）が結合され，
前記回転板（１２０）には，その下部に永久磁石（１４０）が同心円状に配設されると共に，その上部には偏心出力軸（１２２）が形成されており，
前記偏心出力軸（１２２）には，前記回転椅子（１００）の前記座板（１０１）の中央が軸受（１２３）を介して結合され，
前記座板（１０１）の後方には，前記椅子（１００）の背もたれ（１０７）との間にばね（１５０）が設けられている，
ことを特徴とする請求項１に記載の運動椅子。
前記固定板（１１０）の上部に配置された前記電磁石（１３０）と前記回転板（１２０）の下部に配置された前記永久磁石（１４０）とは，同心円状に等間隔で設けられており，かつ前記電磁石（１３０）の個数と前記永久磁石（１４０）の個数は異なっている，
ことを特徴とする請求項２に記載の運動椅子。
前記電磁石（１３０）に印加される電流は，１２０°の位相差を有するＰＷＭ方式で供給される，ことを特徴とする請求項２に記載の運動椅子。
前記前後移動椅子（２００）は，
前記床フレーム（２１５）の上部に所定間隔で固設される電磁石（２５０）と，
前記電磁石（２５０）の上方で前記移動板（２２０）の下部に所定間隔で前後方に各々固設される四角棒（２４０）及び永久磁石（２３０）と，
前記移動板（２２０）を前記床フレーム（２１５）に固定された固定板（２２３）に結合させて移動板（２２０）を前後に移動させる連結バー（２２１）と，
前記移動板（２２０）の中央に固定された支承台（２１２）の上部に固定される座板（２０１）と，からなる，
ことを特徴とする請求項１に記載の運動椅子。
前記電磁石（２５０）は，前記床フレーム（２１５）の上部の両側に設けられると共に，
前記電磁石（２５０）は，周期的に電流方向が変化して電磁石（２５０）の極性が変化される，
ことを特徴とする請求項５に記載の運動椅子。
前記移動板（２２０）の下部には，前後方へ各々四角棒（２４０）と永久磁石（２３０）が所定間隔で設けられていると共に，
前記永久磁石（２３０）は内側に位置し，かつ前記四角棒（２４０）は外側に各々位置し，かつ，
前記四角棒（２４０）と前記永久磁石（２３０）との間の下方には，前記電磁石（２５０）が位置する，
ことを特徴とする請求項５に記載の運動椅子。