JP2006109957A - 入浴用車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】 非力な介助者であっても少量の力で容易に背凭部の傾動復帰に係る作業を行うことができ、介助作業に係る労力の省力化が図れる入浴用車椅子を提供すること。
【解決手段】 走行可能な台車部と、該台車部に軸着された背凭部とを有し、前記台車部に対して前記背凭部を所定の起立位置と傾斜位置との間で傾動作動させる傾動手段と該傾動手段による背凭部の傾動作動を補助する傾動補助手段を、前記台車部と前記背凭部とに亘って介装したことを特徴とする入浴用車椅子である。
【選択図】 図９

Description

本発明は、入浴者を着座状態で浴槽内へ挿入し入浴に供する入浴用の車椅子に関するものである。

下記特許文献１には、背板部及びシート部を直立側位置から傾斜位置に傾動できるチルト装置を備える入浴用の車椅子が開示されている。

しかしながら、上記の車椅子はチルト装置による傾動を補助する傾動補助手段を具備しない構成であり、例えば、女性等の非力な介助者にとっては入浴者の着座した背板部及びシート部を傾斜位置から直立側位置へ傾動復帰させるには労力を必要とするという問題点を有していた。
特開平９−１０８２９０号

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、非力な介助者であっても少量の力で容易に背凭部の傾動に係る作業を行うことができ、介助作業に係る労力の省力化が図れる入浴用車椅子を提供することを目的とするものである。

上記の目的を実現する為、本発明では、走行可能な台車部と、該台車部に軸着された背凭部とを有し、前記台車部に対して前記背凭部を所定の起立位置と傾斜位置との間で傾動作動させる傾動手段と、介助者による背凭部の傾動操作を補助する傾動補助手段を、前記台車部と前記背凭部とに亘って介装したことを特徴としている。

又、傾動補助手段の作動を規制し、背凭部を所定位置に固定維持するロック機構を付設した。

更に、傾動補助手段を、背凭部に上端部が軸着されるアッパーブラケットと、該アッパーブラケットの下端部に固着される圧縮バネと、前記アッパーブラケット及び前記圧縮バネに内嵌され下端部が台車部に枢着されたボトムブラケットを備える構成とした。

更には、背凭部を台車部に支軸にて傾動可能に軸着し、傾動補助手段を前記支軸に介装され一端が前記台車部に他端が前記背凭部に止着される捻りバネとした。

本発明は、介助者による背凭部の傾動操作を補助する傾動補助手段を台車部と背凭部との間に亘って介装するものであるから、非力な介助者であっても少量の力で容易に背凭部を所定の傾斜位置から起立位置へ前傾動させることができ、介助作業に係る労力の省力化が図れる。又、背凭部を所定の起立位置から傾斜位置に後傾動させる際には、背凭部の急激な後傾動を前記傾動補助手段の作用により抑制することができ、介助者は安全且つ楽に介助作業が行える。更に、背凭部の急激な後傾動を抑制することができるので入浴者に不必要な恐怖感を抱かせることもない。

本発明は、傾動補助手段の作動を規制し、背凭部を所定位置に固定維持するロック機構が付設されたものであるから、背凭部を安全且つ確実に所定位置に固定でき、更には傾動補助手段が不用意に作動し背凭部がひとりでに前・後傾動し入浴者或いは介助者を驚愕させたり怪我を負わせてしまうといった不都合な事態を防止できる。

入浴用車椅子の傾動補助手段に例えば、市販の鉄製ガススプリングを採用した場合では、長期に亘って当該入浴用車椅子を使用しているとガススプリングに付着した水滴等により錆付きが発生し見栄え的・衛生的にも好ましくないといった問題点があり、更には錆付きを防止する為にステンレス製のガススプリングを採用した場合には当該ガススプリングは鉄製のガススプリングに比して高価であるが故に入浴用車椅子の製造コストがアップしてしまうといった問題点が生じる。本発明では傾動補助手段にステンレス製の圧縮バネ又は捻りバネを採用したので、付着する水滴等によって発生する錆付きを軽減できると共にステンレス製のガススプリングと比べると製造コストを大幅にアップさせることなく介助者の介助作業に係る労力を省力化でき、好適である。又、ガススプリングを採用する場合と比較して、圧縮バネ又は捻りバネを採用する場合ではバネ反力の設定が容易に行える為、傾動補助力の設定が容易になるといった利点も有する。

非力な介助者であっても少量の力で容易に背凭部の傾動に係る作業を行うことができ、介助作業に係る労力の省力化を図るという目的を、走行可能な台車部と、該台車部に軸着された背凭部とを有し、前記台車部に対して前記背凭部を所定の起立位置と傾斜位置との間で傾動作動させる傾動手段と、介助者による背凭部の傾動作動を補助する傾動補助手段を、前記台車部と前記背凭部とに亘って介装することにより実現した。

以下、本発明の実施例１を図１乃至１１を参照して説明する。図１は背凭部５を起立位置になした状態の入浴用車椅子１を示す右側面図である。入浴用車椅子１は、前後左右に計４個のキャスターを有し床面を走行可能な台車枠２からなる台車部３と、下端部が台車枠２に支軸４にて傾動可能に軸着される背凭部５と、背凭部５に固着される座席部６と、座席部６の先部に回動固定可能に取着される下肢支持部７とから構成される。

図２は下肢支持部７を座席部６の下方に退避させた状態の入浴用車椅子１を示す右側面図であり、図３は下肢支持部７の退避機構の作用を示す図であり、（ａ）は下肢支持部７を座席部６に対して下限位置にまで下降させた状態を示す部分図であり、（ｂ）は下肢支持部７を下限位置から座席部６の下方向に退避させた状態を示す部分図である。下肢支持部７は通常、図１の実線で示される座席部６に対して所定の下限位置に設定されている。

座席部６は、背凭部５の左右に固着された側面視略Ｌ字形状のパイプ状座席枠９上に座板２３が載置されてなり、下肢支持部７は基端部が座席部６の左右前端位置に軸着される左右一対のアーム部９６と、アーム部９６の先端側に軸着される足載せ部９７とからなる。アーム部９６は、座席枠９の先部に取着された側面視Ｌ字形状の固定部材１４を介して座板２３の左右に座板２３から前方に延出取着された取付部材１０の先端部に基端部が軸１６にて回動可能に軸着された短片１１と、左右の短片１１間を連結する連結パイプ１２の適宜位置に平行状に取着された下肢支持パイプ１３と、前記固定部材１４の水平部１４ａの左右位置であって前記取付部材１０の取着位置より内方に垂下取着された支持部材６８に基端部が軸１５にて回動可能に枢着されたく字形状の曲折片１７とからなる。そして、左右の前記下肢支持パイプ１３及び曲折片１７の先端部に軸１８及び軸１９にて平面視略Ｕ字形状の足載せパイプ２０（足載せ部９７）の遊端部がそれぞれ軸着される。

前述した四本の軸１５・１６・１８・１９にて平行四節リンク機構８を構成しているので、図３（ａ）に示す下限位置にある足載せパイプ２０の傾斜角度を維持しつつ下肢支持部７（アーム部９６及び足載せ部９７）を一体的に座席部６の下方奥側に回転させ一時的に退避させることが可能である（図３（ｂ）参照）。

又、曲折片１７には平行四節リンク機構８の作動を規制する規制手段９８が付設されている。以下、この規制手段９８について説明する。図３に示すように曲折片１７の基端側位置には円弧状溝２６が形成され、円弧状溝２６の一端側には円溝２９が形成されている。前記円溝２９、２９間には横架状にピン２７が挿通されている。図５に曲折片１７とピン２７との関連を説明する為の断面図を示す。前記ピン２７は左右の曲折片１７の内側に挟まれて介装される保持筒７４に進退移動可能に挿通されている。

前記ピン２７は介助者が把持し押し引き操作可能な操作部２７ａと、操作部２７ａの一端に取着される棒状部２７ｂとから構成され、棒状部２７ｂの基端側位置と末端側寄り位置は棒状部２７ｂより小径の小径棒状部２７ｃに形成されている。前記棒状部２７ｂの直径は前記円溝２９の直径と略同径で円溝２９に嵌合可能に形成されており、小径棒状部２７ｃの直径は円溝２９の直径より小さく形成されている。又、曲折片１７と操作部２７ａとの間には圧縮バネ９９が介装されている。図５中、９５は棒状部２７ｂの両端部を支持する軸受である。

従って、図３（ａ）に示す状態では、棒状部２７ｂの両端部分が曲折片１７の円溝２９に挿入嵌合され、押し上げ片２５と曲折片１７とがピン２７を介して連結固定されている為、曲折片１７は座席部６の下方奥方向への回転が不可能な状態となっている（規制手段９８が作用している）。

介助者が操作部２７ａを押圧しピン２７を押し込む（図５中の矢印Ｂ方向）と、保持筒７４に対してピン２７が進出動し棒状部２７ｂの二箇所位置に形成される小径棒状部２７ｃがそれぞれ円溝２９に臨むことにより、押し上げ片２５と曲折片１７との連結固定が解除され、曲折片１７の座席部６の下方奥方向への回転が許容される（規制手段９８の作用が解除される）。

下肢支持部７を座席部６の下方へ一時的に退避させる場合は、前述したようにピン２７の操作部２７ａを座席部６方向へ押圧し、押し上げ片２５に対する曲折片１７の連結固定を解除した後、下肢支持部７の一部を適宜把持し座席部６方向へ下肢支持部７を押すことで前記平行四節リンク機構８が作用し、下肢支持部７が座席部６の下方奥方向へ回転しながら移動し、図３（ｂ）に示される状態に至る。

前記保持筒７４の中央位置には下肢支持部７を押し上げ上昇させる押し上げ片２５の先端部が保持筒７４と一体的に取着されている。図３に示すように押し上げ片２５の基端部は操作桿２８にピン３０にて回動可能に結合され、操作桿２８は座板２３下面の２箇所位置に取着されたガイド部材７１に挿通され、背凭部５を貫通し台車枠２を構成する左右のパイプ２ａ・２ｂを連結するパイプ２ｃの中央位置に取着された下部ホルダー３２の案内溝３２ａに取着されている。

前記ピン２７と押し上げ片２５と操作桿２８とは後述する背凭部５の傾動作動に連動して座席部６に対して下肢支持部７を所定の下限位置と上限位置とに昇降させる連動昇降手段３１を構成する。操作桿２８は後述する傾動手段４５による背凭部５の後傾動に伴って前記下部ホルダー３２に形成された案内溝３２ａに沿って右下方向に移動する。

図６は、一方把手３３を座席部６側方に水平旋回させた状態の入浴用車椅子１を示す部分斜視図である。入浴用車椅子１の左右の座席枠９には把手３３が取着され、入浴者の座席部６の横側方向からの移乗を可能とする為、把手３３は図６に示すように、座席部６の外側方向へ所定角度（＝約９０度）だけ水平旋回可能に配設されている。前記把手３３は、水平旋回機構３４を介して左右の座席枠９の起立部９ａに取着される。

把手３３は固定支柱部３５と、固定支柱部３５の先部に基端部が内嵌される把持部３６とからなり、固定支柱部３５は起立部９ａの対向位置に配置される旋回操作パイプ３９に固着され、旋回操作パイプ３９の上下端が起立部９ａの上下位置に取着される上筒部３７と下筒部３８に内嵌され、旋回操作パイプ３９は該パイプ３９の軸心廻り方向に回動可能となされている（水平旋回機構３４）。又、旋回操作パイプ３９は上筒部３７と下筒部３８の挿嵌方向に遊びをもたせて内嵌されている。

図７は、図２におけるＡ部分（下筒部３８付近）の内部構造を透過して表す部分図である。下筒部３８内壁部には互いに交差して十字形をなす二方向の係合溝４０が係合溝４０奥方向に行くに従って溝幅が狭くなるテーパ状に形成され、旋回操作パイプ３９の先端部には前記二方向の係合溝４０のうち一方向溝に係合可能な係合片４１が係合片４１先端方向に行くに従って幅狭となるテーパ状に形成されている。従って、旋回操作パイプ３９の係合片４１がどちらか一方向の係合溝４０に嵌入係合している時、旋回操作パイプ３９は旋回不可能な状態となり、把手３３が座席枠９に対して固定される。尚、係合溝４０及び係合片４１を前述したテーパ状に形成することによって両者が互いに嵌入係合している時のガタツキを防止している。

把手３３を座席部６側方に旋回させる場合には、旋回操作パイプ３９を一旦上方向に持上げ、係合片４１を一方向の係合溝４０から抜脱し、把手３３を所定角度旋回させた後、旋回操作パイプ３９を下降させ、係合片４１を他方向の係合溝４０に嵌入係合させる。又、図６に示すように前記把持部３６は固定支柱部３５の軸心廻り方向に回動可能に内嵌され、把持部３６は所定の上位置と下位置に固定可能とされている。図示は省略するが、例えば、把手とサイドフェンスをブロー成形等の手法により一体成形した板状部材とし、該板状部材の適宜箇所を切削し把持部とする構成としてもよく、把手３３及びサイドフェンス４２の形状は図面に記載した形状に限定されるものではない。図６中、４２は固定支柱部３５の下方部と旋回操作パイプ３９とに亘って取着された側面視略Ｕ字形状のパイプ材で構成されるサイドフェンスである。尚、サイドフェンスはパイプ材でなく板状部材としてもよい。

図４は背凭部５を所定の傾斜位置に後傾動させた状態の入浴用車椅子１を示す右側面図であり、図８は入浴用車椅子１を右斜め後方から見た斜視図であり、図９は傾動補助手段４６の構造を示す部分断面図である。台車枠２は左右に平行配置され前後にキャスターが取着されたパイプ２ａ・２ｂと、パイプ２ａ・２ｂの中間位置より後方の位置にて両パイプ２ａ・２ｂを横架状に連結するパイプ２ｃとから構成され、台車枠２全体は平面視Ｈ形状をなしている（図８参照）。

前記背凭部５は、背凭フレーム４３にＦＲＰ製の表側部材４４と裏側部材（図示省略）とが接合されて形成されるものである。背凭フレーム４３の左右下端がそれぞれパイプ２ａ・２ｂに支軸４にて軸着されており（傾動手段４５）、背凭部５は支軸４を支点にして所定の起立位置から傾斜位置にまで傾動可能となっている。

入浴用車椅子１には、所定の傾斜位置にまで後傾させた背凭部５（図４参照）を所定の起立位置にまで戻す介助者の傾動操作を補助する傾動補助手段４６が台車枠２と背凭部５とに亘って介装される。前記傾動補助手段４６は、上端部がブラケット７２を介して横背凭フレーム４３ｂに取着される筒状のアッパーブラケット５２と、アッパーブラケット５２の下端部に固着される圧縮バネ６０と、アッパーブラケット５２及び圧縮バネ６０に内嵌され下端部が前記パイプ２ｃの中央位置に固着された下部ホルダー３２に軸着された筒状のボトムブラケット５３と、前記圧縮バネ６０の収縮・復元（伸長）作動を操作する背凭ロック解除レバー４７とから構成される。尚、圧縮バネ６０には、当該バネ６０に付着する水滴等によって生じる錆付きを軽減する為、ステンレス製のバネを採用する。

前記背凭ロック解除レバー４７は、介助者が把持する操作レバー部４７ａと、操作レバー部４７ａに先端が固着された作動部４７ｂとからなり、作動部４７ｂの基端は横背凭フレーム４３ｂに上下に揺動可能に軸着され、作動部４７ｂの基端部側寄りの位置には連結片４８の一端が連結される。連結片４８の他端は略三角形状のリンク片４９の一頂角部位置に軸５０にて軸着される。前記リンク片４９の他の頂角部位置において、リンク片４９はアッパーブラケット５２の外周面に取着された取付部材７５と軸５１にて軸着される。

アッパーブラケット５２にはロッド５６が連結片４８側に向かって突出固定され、ロッド５６の先端には引張バネ５７の一端が取着され、引張バネ５７の他端は軸５０に取着されている。引張バネ５７は連結片４８をアッパーブラケット５２側に引き寄せる作用を奏している。アッパーブラケット５２の円筒面には互いに対向する面位置に円筒方向に沿って縦長の案内孔５５が形成され、両案内孔５５には支え軸５４がそれぞれ挿通され、各支え軸５４はボトムブラケット５３の上方部に取着される。

前記傾動補助手段４６には圧縮バネ６０の収縮又は復元作動を規制し、背凭部５を所定起立位置又は傾斜位置に固定維持するロック機構６１が付設される。ロック機構６１は前記取付部材７５の取着位置より下方のアッパーブラケット５２の外周面に取着される案内筒６５と、案内筒６５に内嵌されるセンターロックピン６４と、ボトムブラケット５３に形成される上・下側挿入孔６２・６３とからなる。

即ち、前記センターロックピン６４が前記上側挿入孔６２に嵌入している状態においては、圧縮バネ６０の収縮作動が規制され、センターロックピン６４が前記下側挿入孔６３に嵌入している状態においては、圧縮バネ６０の復元作動が規制される。尚、図９ではセンターロックピン６４が上側挿入孔６２に嵌入している状態（背凭部５が起立位置にある状態）を示している。

前記案内筒６５にはセンターロックピン６４を案内筒６５に対して進退移動可能にする挿通孔６７が形成され、挿通孔６７からはセンターロックピン６４に取着されたスプリングピン６６が突出して設けられ、スプリングピン６６は前記リンク片４９の残りの頂角部位置に三角形内部方向に向かって形成された切欠溝７６に嵌められている。従って、背凭ロック解除レバー４７を上方に僅かに押し上げるとリンク片４９が軸５１を支点に右回転し、リンク片４９の当該回転によってセンターロックピン６４が上側挿入孔６２から脱抜される方向へ移動し、前記ロック機構６１によるロック機能が解除される。

起立位置にある背凭部５を傾斜位置にまで後傾動させる場合は、前記背凭ロック解除レバー４７を上方に僅かに押し上げた状態で、背凭部５を背凭部５に掛かる入浴者の荷重を利用して支軸４を支点に後傾動させることによって圧縮バネ６０が収縮作動する方向へ変位する。この圧縮バネ６０の収縮作動に伴いアッパーブラケット５２がボトムブラケット５３に対して相対的に下方向へ移動することで背凭部５が傾斜位置にまで後傾動する。

アッパーブラケット５２がボトムブラケット５３に対して所定の下方位置に到達すると、引張バネ５７の作用によって、センターロックピン６４が前記下側挿入孔６３に自動的に嵌入し、アッパーブラケット５２がボトムブラケット５３に対して移動不可能となり、背凭部５は所定の傾斜位置に固定保持される。

傾斜位置にある背凭部５を起立位置にまで前傾動させる場合は、前記背凭ロック解除レバー４７を上方に僅かに押し上げセンターロックピン６４を下側挿入孔６３から抜脱し、圧縮バネ６０の復元力を利用してアッパーブラケット５２をボトムブラケット５３に対して所定の上方位置にまで上昇させる。

アッパーブラケット５２が所定の上方位置に到達すると、引張バネ５７の引張によって、センターロックピン６４が前記上側挿入孔６２に自動的に嵌入し、アッパーブラケット５２がボトムブラケット５３に対して移動不可能となり、背凭部５は所定の起立位置に固定保持される。

図９中、５８、５９は圧縮バネ６０を挾持する上座金、下座金である。尚、ボトムブラケット５３に形成される上・下側挿入孔６２・６３以外に、例えば、上・下側挿入孔６２・６３の間のボトムブラケット５３に中側挿入孔（図示省略）を形成し、背凭部５を上述した所定起立位置と傾斜位置との間の中間傾斜位置に固定維持するようにしてもよく、背凭部５を固定維持する位置は所定起立位置と傾斜位置の二箇所に限定されるものではない。

前述したように入浴用車椅子１は、背凭部５の起立位置と傾斜位置の間の傾動作動に連動して座席部６に対して下肢支持部７を所定の下限位置と上限位置とに昇降させる連動昇降手段３１を有しており、連動昇降手段３１はピン２７と押し上げ片２５と操作桿２８とから構成される。

ピン２７に形成される２個の大径部２７ｃがそれぞれ左右の曲折片１７の円溝２９に嵌合している状態（図３（ａ））、即ち、連動昇降手段３１が機能する状態で、上述した傾動補助手段４６のロック機構６１のロック機能を背凭ロック解除レバー４７を操作することにより解除し背凭部５の後傾動を開始すると、背凭部５の後傾動に伴って操作桿２８が下部ホルダー３２の案内溝３２ａに沿って右斜め下方向に変位し、下肢支持部７の曲折片１７が操作桿２８の先端に結合された押し上げ片２５にて上方向へ押し上げられ、下肢支持部７が後傾した座席部６に対して所定の上限位置にまで上昇することになる（図１中の一点鎖線部分参照）。上記とは逆の操作を行い背凭部５を傾斜位置から起立位置へと前傾動させると、下肢支持部７は座席部６に対して所定の下限位置にまで下降する（図１中の実線部分参照）。

続いて、実施例１の入浴用車椅子１を用いて入浴者を入浴させる浴槽７７について説明する。浴槽７７には貯湯槽７８が一体的に形成され、浴槽７７の一側方に開口部７９が形成される。実施例１は、浴槽７７の開口部７９を入浴者が着座した入浴用車椅子１の背凭部５で閉塞することにより入浴者を入浴状態にさせるものである。図１０に浴槽７７を開口部７９方向から見た斜視図、図１１に浴槽７７を開口部７９方向から見た正面図を示す。

前記開口部７９は、浴槽７７の左・右側壁７７ａ・７７ｂの内側面に開口部７９側から浴槽７７の奥側方向に向かって傾斜状に形成された左・右内側壁７７ａａ・７７ｂｂと底壁７７ｃとで構成される接合面８０を有し、該接合面８０には入浴用車椅子１の背凭部５に形成される左・右・下平坦面８１ａ・８１ｂ・８１ｃ（図６参照）が当接可能となっている。

浴槽７７の接合面８０より前方向に突出して形成された左・右側壁７７ａ・７７ｂの内側上方位置にそれぞれ略Ｌ字形状の左・右補強部材８２・８２が取着され、該左・右補強部材８２・８２にそれぞれ入浴用車椅子１の左ロックピン（図示省略）・右ロックピン８３が嵌入する左孔（図示省略）・右孔８４が貫設される。

前記接合面８０の周縁には、接合面８０に沿って接合面８０と入浴用車椅子１の背凭部５の平坦面８１との水密状態を維持する為のシール材８５が貼着される。又、浴槽７７の底壁７７ｃの内側には、浴槽７７の開口部７９と反対側位置に段部８６が形成される。段部８６を形成することにより浴槽７７の容積を減少させることができ、貯湯槽７８から浴槽７７へ移送する湯水の省湯量化が図れる。

浴槽７７と、入浴用車椅子１の背凭部５との固定は、以下の二つの手段により行う。一つは、浴槽７７の左右側壁７７ａ・７７ｂと入浴用車椅子１の背凭部５の左右側上部を固定する第一の固定手段８７であり、もう一つは浴槽７７の底壁７７ｃと入浴用車椅子１の背凭部５の下部を固定する第二の固定手段８８である。

第一の固定手段８７は、入浴用車椅子１側に設けられる前記左ロックピン（図示省略）・右ロックピン８３と、浴槽７７側に設けられる前記左孔（図示省略）・右孔８４とから構成される。第二の固定手段８８は、底壁７７ｃの下方外面に固着された電動アクチュエーター８９と、該電動アクチュエーター８９の伸縮自在なロッドの先端部と底壁７７ｃの端面とに回動可能に軸着される押圧片９０と、入浴用車椅子１の背凭フレーム４３下端の中央部に螺着され前記押圧片９０の押圧を受け止める受止部材９１とから構成される。

従って、入浴用車椅子１を浴槽７７の内方所定位置にまで進入させると、ロックピン８３が孔８４に自動的に嵌入し、入浴用車椅子１の背凭部５の上部と浴槽７７とが固定される。続いて、電動アクチュエーター８９のロッドの伸長作動を開始すると、押圧片９０の先端部が左回転（背凭部５側に回転）し受止部材９１に当接する。更に、ロッドの伸長作動を行うと、押圧片９０により受止部材９１が押圧され、浴槽７７の底壁７７ｃに入浴用車椅子１の背凭部５の下部が押圧固定される。上述した第一の固定手段８７と第二の固定手段８８とにより浴槽７７の開口部７９が入浴車椅子１の背凭部５で閉塞されることになる。

上述した入浴用車椅子１を用いて、入浴者を浴槽７７に入浴させる場合、介助者は、先ず貯湯槽７８へ湯水を所定量貯湯する。ピン２７の操作部２７ａを座席部６方向へ押圧し、押し上げ片２５に対する曲折片１７の連結固定を解除した後、下肢支持部７の一部を適宜把持し座席部６方向へ下肢支持部７を押し、下肢支持部７を座席部６の下方へ一時的に退避させる（図３（ｂ）の状態）。

次に、入浴者を移乗させる方向の把手３３の一部を把持し旋回操作パイプ３９を上方向に若干持上げ旋回操作パイプ３９と下筒部３８との係合固定を解除し、把手３３を座席部６の外側方向へ略９０度水平旋回させた後、旋回操作パイプ３９を下方向に下降させ旋回操作パイプ３９を下筒部３８に対して係合固定する。水平旋回させた把手３３の把持部３６は、固定支柱部３５に対して上位置であって入浴者側に傾斜配置される為、当該配置の把持部３６が後述する入浴者の移乗作業に支障を来たさないよう下位置に適宜配置変更することが好ましい。（図６中、右方向の把手３３の状態）。

介助者は、入浴用車椅子１の下肢支持部７及び把手３３をそれぞれ前記退避状態及び旋回状態に変更する準備を行った後、入浴者が搬送される他の福祉機器を本発明の入浴用車椅子１の近傍へ停車させ、入浴者を入浴用車椅子１へ移乗させる。前述したように下肢支持部７は座席部６の下方へ退避されている為、座席部６の前方位置に介助者が接近し易く、下肢支持部７が移乗作業の妨げとなることはない。更に、把手３３は座席部６の左右側部に対して略９０度側方へ旋回された退避配置されているので、座席部６の両側方に移乗スペースを十分に確保でき、介助者は座席部６の側方から入浴者の移乗作業を円滑に行えることになる。本発明の入浴用車椅子１は、座席部６の前・左・右の三方向のいずれの方向からも入浴者の移乗作業が行えるものである。

入浴者が座席部６に着座したことを確認し、把手３３を座席部６方向へ逆旋回させ把持部３６を所定の上位置に戻す。介助者は座席部６に着座した入浴者の下肢を支持しながら退避位置にある下肢支持部７を図３（ａ）に示す前方位置に進出させる。ピン２７の小径棒状部２７ｃを円溝２９へ臨ませると圧縮バネ９９の弾性作用によりピン２７が図５中の矢印Ｂとは反対側方向に付勢され、棒状部２７ｂの両端部分が円溝２９に自動的に挿入嵌合し、押し上げ片２５と曲折片１７とがピン２７を介して連結固定され、連動昇降手段３１が作用可能な状態となる。

背凭部５の裏側位置に設けられた背凭ロック解除レバー４７を上方向に若干持上げ、ロック機構６１のロック機能を解除し、支軸４を支点にして起立位置にある背凭部５を傾斜位置にまで後傾動させる。この背凭部５の後傾動に連動して、下肢支持部７が押し上げ片２５（連動昇降手段３１）により所定の上限位置にまで上昇する。

介助者は押しハンドル９２を操作し、入浴用車椅子１を床面９３上を走行させる。入浴用車椅子１を開口部７９付近に配置し、開口部７９方向に延出し左・右側壁７７ａ・７７ｂの内側に沿って平行に取着されたガイドレール９４・９４に台車枠２を当接させながら、入浴用車椅子１を開口部７９側から浴槽７７内へ進入させる。

この時、台車部３は、底壁７７ｃの外部下方に位置し、入浴者の載置される座席部６及び下肢支持部７が浴槽７７内に位置する。下肢支持部７は背凭部５の後傾動に伴って上限位置に持上げされた状態であるので、浴槽７７の内方に挿入された場合にも底壁７７ｃに形成された段部８６に衝突することはない。

入浴用車椅子１を浴槽７７の内方所定位置にまで進入させると、ロックピン８３が孔８４に嵌入し、入浴用車椅子１の背凭部５の上部と浴槽７７とが固定される。次に、電動アクチュエーター８９のロッドを伸長作動させ、押圧片９０にて受止部材９１を押圧すると、背凭部５の左平坦面８１ａ・右平坦面８１ｂ・下平坦面８１ｃが接合面８０に当接し、浴槽７７の開口部７９が入浴用車椅子１の背凭部５で閉塞される。貯湯槽７８から浴槽７７へ湯水を移送し、入浴者を入浴させる。

入浴が完了し入浴者を退浴させる場合、まず浴槽７７内の湯水を入浴装置外へ排出する。浴槽７７内の水位が減少し所定の高さ位置未満になると、電動アクチュエーター８９のロッドの収縮が許容可能となるので、介助者は、ロッドを収縮させ、押圧片９０による受止部材９１の押圧固定を解除し、浴槽７７の底壁７７ｃと入浴用車椅子１の背凭部５の下部との固定を解除する。次に、入浴用車椅子１の図示しないロックピン操作レバーを手前方向に引き、ロックピン８３を孔８４から抜脱し、浴槽７７の左右側壁７７ａ・７７ｂと入浴用車椅子１の背凭部５の左右側上部との固定を解除し、入浴用車椅子１を浴槽７７内から退出操作する。

介助者は、背凭れロック解除レバー４７を操作し傾斜位置にある背凭部５を起立位置にまで復帰作動させた後、前述した移乗作業と逆の手順にて作業を行い、入浴用車椅子１から他の福祉機器へ入浴者を移乗させ、入浴を完了する。

又、図１２及び１３に示すように実施例１の入浴用車椅子１から連動昇降手段３１を取り除き、下肢支持部７を座席部６の下方に退避可能としても勿論よい。図１２は背凭部５を起立位置になした状態の入浴用車椅子１を示す右側面図であり、図１３は連動昇降手段を取り除いた入浴用車椅子１の下肢支持部７の退避機構に係る作用を示す図であり、（ａ）は下肢支持部７を座席部６の前方に伸展状態になした部分図であり、（ｂ）は下肢支持部７を座席部６の下方に退避させた状態を示す部分図である。図１２，１３において図１，２，３と同一又は同等の構成要素については、同一符号を付記して、特に説明を要する場合を除いて構成要素の説明は省略する。

この入浴用車椅子１では、足載せパイプ２０の一方遊端側の上方に保持部材２１が取着され、保持部材２１に固定ピン２２（規制手段９８）が足載せパイプ２０の側方方向から挿嵌されている。下肢支持パイプ１３には前記固定ピン２２が挿通される挿入孔２４が開設されており、固定ピン２２を挿入孔２４に挿通した状態では平行四節リンク機構８は作用せず、下肢支持部７は座席部６の下方へ退避不可能とされている。

図１２（ｂ）に示すように下肢支持部７を座席部６の下方へ一時的に退避させる場合は、固定ピン２２を挿入孔２４から抜脱し、適宜下肢支持部７の一部分を把持し下方向へ押すことで平行四節リンク機構８が作用し、下肢支持部７（足載せ部２０）は下降しつつ座席部６の下方へ移動する。

実施例２はアーム部９６を曲折片１７と外側曲折片１００とから構成し、平行四節リンク機構８の作動を規制する規制手段９８をロック軸１０１とロック軸１０１に形成されるキー溝１０１ｃに嵌入する平行キー１０２とから構成し、傾動補助手段４６を背凭部５の支軸４に介装される捻りバネ１０６とした実施形態である。実施例２に係る入浴用車椅子１の構成を図１４乃至１７に示す。図１４は実施例２の入浴用車椅子１を示す平面図であり、図１５は図１４におけるＣ−Ｃ矢視断面図であり、図１６は規制手段９８を説明する図であり、（ａ）は規制手段９８を示す部分断面図であり、（ｂ）は取付部材１０に形成される孔１０ａ・１０ｂとロック軸１０１と平行キー１０２との関係を模式的に示す断面図である。図１７は入浴用車椅子１を右斜め後方から見た斜視図である。尚、図１４，１５，１６，１７において図１，２，３と同一又は同等の構成要素については、同一符号を付記して、特に説明を要する場合を除いて構成要素の説明は省略する。

まず、四節リンク機構８の作動（外側曲折片１００の回動）を規制するロック軸１０１の構成について説明する。図１６（ａ）に示すようにロック軸１０１は釦部１０１ａと軸部１０１ｂとからなり、平行キー１０２が軸部１０１ｂに形成されるキー溝１０１ｃに嵌められている。そして、軸部１０１ｂは断面視コ字形状の取付部材１０の先端部にそれぞれ開設される一方孔１０ａ・他方孔１０ｂ、及び外側曲折片１００に開設される孔１００ａに挿通され、ロック軸１０１全体は圧縮バネ１０３によって外側方向（図１６中、矢印Ｄと反対側の方向）に常時付勢されている。
図１６（ｂ）に示すように、一方孔１０ａの形状は鍵穴形状に形成されており、他方孔１０ｂは後述する平行キー１０２による外側曲折片１００の回動規制を解除可能にする為、平行キー１０２と軸部１０１ｂとの間に空隙１０４が設けられる孔形状とされている。又、外側曲折片１００に形成される孔１００ａの形状も前記孔１０ａと同等の形状になされている。

図１６（ａ）に示す状態では、平行キー１０２によって外側曲折片１００の回転が規制されている。介助者が釦部１０１ａを把持しロック軸１０１を圧縮バネ１０３の付勢力に抗して矢印Ｄ方向に押し込むと、ロック軸１０１と平行キー１０２が一体的に移動し、平行キー１０２の一部分が孔１０ｂに、平行キー１０２の残りの部分が孔１００ａに臨むことになる。この結果、外側曲折片１００は軸部１０１ｂを支点とした回転が可能となり、平行四節リンク機構８の作動が許容される。尚、図１６（ａ）中、１０５は軸部１０１ｂの先端に固定されロック軸１０１の抜け止めを防止する抜け止め蓋である。

次に、実施例３の入浴用車椅子１に具備される傾動補助手段４６の構成について説明する。図１７に示すように背凭部５の骨格を形成する左右のパイプ状の縦背凭フレーム４３ａ間に下側固定板７０が横架状に取着され、下側固定板７０には二枚の側面視略逆Ｌ字形状の背凭フレーム片１０７が左右方向に所定間隔をあけて取着され、各背凭フレーム片１０７の前側下部が支軸４に対して回動可能に連結されている。捻りバネ１０６は台車枠２と背凭フレーム片１０７の間の支軸４に介装され、捻りバネ１０６の一方端は台車枠２（パイプ２ａ・パイプ２ｂ）の内側下方に延出取着される止め部材１２１に止着され、捻りバネ１０６の他方端は背凭フレーム片１０７に外側方向に向かって突設されたピン１２４に止着されている。捻りバネ１０６は所定起立位置から後傾動された背凭部５を起立位置に戻す方向に作用するように介装されている。

背凭フレーム片１０７の下部後方位置には支軸４を円中心とする円弧溝１１３が形成されている。図１５に示すように背凭フレーム片１０７の内側であって、背凭フレーム片１０７の上下中間位置にはロックプレート回転軸１０９にて略逆台形状のロックプレート１０８が軸着され、背凭フレーム片１０７の前側下方部とロックプレート１０８の前側下方部とが圧縮バネ１１０にて連結されている。圧縮バネ１１０はロックプレート１０８を左方向（図１５中）に引き寄せる作用をなしている。ロックプレート１０８には略逆コ字形状の溝１１２が形成され、溝１１２は前記円弧溝１１３と同一形状の円弧溝１１２ｂと、円弧溝１１２ｂの両端からそれぞれ右上方向に向かって形成された上溝１１２ａ・下溝１１２ｃとからなる。溝１１２及び円弧溝１１３には台車枠２から内側方向に向かって突設されたロックピン１１１が挿通されている。

図１７に示すように、縦背凭フレーム４３ａの上下中間位置付近において、左右の縦背凭フレーム４３ａ間に横架状に上側固定板７３が取着され、上側固定板７３には左右方向に所定間隔をあけて二基のスライドレール１１８が平行取着されている。左右スライドレール１１８に対して一枚の板状のスライド部材６９が上下方向に摺動自在に設けられており、スライド部材６９の左右方向に二基のロッド取付部材１１７が平行状に螺着されている。前述した二枚のロックプレート１０８の右上端側にはロッド軸１１４を介して下側ロッド１１５の下端が軸着され、下側ロッド１１５の上端は前述したスライド部材６９の下部にロッド軸１１４にて軸着されている。

図１５及び図１７に示すように一方のロッド取付部材１１７の上部には上側ロッド１１６の下端がロッド軸１１４で軸着されており、上側ロッド１１６の上端は二枚のロックプレート１０８の回動を同期制御する側面視逆Ｌ字形状のレバーリンク１１９の前側下方部１１９ａにロッド軸１１４にて軸着されている。レバーリンク１１９の後側下方部１１９ｂは左右の縦背凭フレーム４３ａ間に架渡された横背凭フレーム４３ｂに右斜め上方向に向かって固定された支持片１２２にロッド軸１１４にて回動可能に軸着されている。レバーリンク１１９の上方部１１９ｃには図１４及び図１７に示すようにレバーリンク１１９と直交し且つ外側方向に延出されたロック解除レバー１２３が取着されている。ロック解除レバー１２３は左右の背凭フレーム４３ａの上部内側に取着された矩形フレーム１２０間に架渡された押しハンドル９２と平行状に設けられている。

前述したロックプレート１０８と圧縮バネ１１０とロックピン１１１とは背凭部５を所定の起立位置又は傾斜位置にて維持するロック機構１２５を構成している。図１５は背凭部５がロック機構１２５により所定起立位置に固定維持された状態を示している。背凭部５を所定傾斜位置に傾動させる場合は、押しハンドル９２とロック解除レバー１２３を同時に把持し、ロック解除レバー１２３を押しハンドル９２に接近する方向へ移動操作する。当該操作によってレバーリンク１１９がロッド軸１１４を支点に右回転（レバーリンク１１９の前側下方部１１９ａが上方に回転）し、この回転作動に伴いスライド部材６９が上方向に摺動することによって二枚のロックプレート１０８が下側ロッド１１５を介して引張られた結果、二枚のロックプレート１０８はロックプレート回転軸１０９を支点として同期して左回りに回転する。

ロックプレート１０８が所定角度だけ左回りに回転し、円弧溝１１３と円弧溝１１２ｂとが重なり状態、即ち、ロックピン１１１が円弧溝１１２ｂと円弧溝１１３の下側端に位置する状態になると、背凭部５の後傾動が可能になる（ロック機構１２５によるロック機能が解除される）。ロックピン１１１が円弧溝１１２ｂ及び円弧溝１１３の上側端に到達するまで背凭部５を後傾動させた段階で、ロック解除レバー１２３を離すと、ロックプレート１０８が圧縮バネ１１０に引張られ右回りに回転し、ロックピン１１１がロックプレート１０８の上溝１１２ａに臨みロックプレート１０８の回転がロックピン１１１にて制止されることによって、背凭部５が所定の傾斜位置にて固定維持される。尚、ロックプレート１０８に形成される上・下溝１１２ａ・１１２ｂ以外に、例えば、中溝（図示省略）を円弧溝１１２ｂの中間位置から上・下溝１１２ａ・１１２ｂと同方向に延出形成し、背凭部５を上述した所定起立位置と傾斜位置との間の中間傾斜位置に固定維持するようにしてもよく、背凭部５を固定維持する位置は所定起立位置と傾斜位置の二箇所に限定されるものではない。

背凭部５を所定の起立位置に戻す際は、前述した後傾動操作の場合と同様に押しハンドル９２とロック解除レバー１２３を同時に把持し、ロックプレート１０８を右回りに回転させロックピン１１１を円弧溝１１２ｂと円弧溝１１３の上側端に位置させた後（ロック機構１２５のロック機能を解除し）、背凭部５を前傾動させる。この時、介助者は捻りバネ１０６の復元力により少量の力で容易に背凭部５の前傾動復帰に係る作業を行うことでき、介助者の作業負担を軽減できる。

本発明は上記の実施例１及び２で述べた実施態様に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更できることは言うまでもない。例えば、図示は省略するが背凭部５の裏側下方位置に介助者の片足を載置するステップ台を付設し、背凭部５を後傾動させる際に前記ステップ台に片足を載置して、手と足の両部位を併用しながら背凭部５を後傾動できるように構成してもよい。

本発明は、入浴者を着座状態で浴槽内へ挿入し入浴に供する入浴用の車椅子に適用できる。

本発明の背凭部を起立位置になした状態の入浴用車椅子を示す右側面図である。 本発明の下肢支持部を座席部の下方に退避させた状態の入浴用車椅子を示す右側面図である。 本発明の下肢支持部の退避機構の作用を示す図であり、（ａ）は下肢支持部を座席部に対して下限位置にまで下降させた状態を示す部分図であり、（ｂ）は下肢支持部を下限位置から座席部の下方向に退避させた状態を示す部分図である。 本発明の背凭部を所定の傾斜位置に後傾動させた状態の入浴用車椅子を示す右側面図である。 本発明のピンと曲折片との関連を示す断面図である。 本発明の一方把手を座席部側方に水平旋回させた状態の入浴用車椅子を示す部分斜視図である。 図２におけるＡ部分（下筒部付近）の内部構造を透過して表す部分図である。 本発明の入浴用車椅子を右斜め後方から見た斜視図である。 本発明の傾動補助手段の構造を示す部分断面図である。 浴槽を開口部方向から見た斜視図である。 浴槽を開口部方向から見た正面図である。 本発明の連動昇降手段を取り除いた入浴用車椅子を示す右側面図である。 本発明の連動昇降手段を取り除いた入浴用車椅子の下肢支持部の退避機構に係る作用を示す図であり、（ａ）は下肢支持部を座席部の前方に伸展状態になした部分図であり、（ｂ）は下肢支持部を座席部の下方に退避させた状態を示す部分図である。 本発明の実施例２の入浴用車椅子の平面図である。 図１４におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。 本発明の実施例２の規制手段を説明する図であり、（ａ）は規制手段を示す部分断面図であり、（ｂ）は取付部材に形成される孔とロック軸と平行キーとの関係を模式的に示す断面図である。 本発明の実施例２の入浴用車椅子を右斜め後方から見た斜視図である。

符号の説明

１ 入浴用車椅子
３ 台車部
４ 支軸
５ 背凭部
６ 座席部
４５ 傾動手段
４６ 傾動補助手段
４７ 背凭ロック解除レバー
５２ アッパーブラケット
５３ ボトムブラケット
６０ 圧縮バネ
６１ ロック機構
１０６ 捻りバネ
１２５ ロック機構

Claims (4)

1. 走行可能な台車部と、該台車部に軸着された背凭部とを有し、前記台車部に対して前記背凭部を所定の起立位置と傾斜位置との間で傾動作動させる傾動手段と、介助者による背凭部の傾動操作を補助する傾動補助手段を、前記台車部と前記背凭部とに亘って介装したことを特徴とする入浴用車椅子。
2. 傾動補助手段の作動を規制し、背凭部を所定位置に固定維持するロック機構が付設されることを特徴とする請求項１記載の入浴用車椅子。
3. 傾動補助手段は、背凭部に上端部が軸着されるアッパーブラケットと、該アッパーブラケットの下端部に固着される圧縮バネと、前記アッパーブラケット及び前記圧縮バネに内嵌され下端部が台車部に軸着されたボトムブラケットを備えることを特徴とする請求項１記載の入浴用車椅子。
4. 背凭部は台車部に支軸にて傾動可能に軸着されており、傾動補助手段を前記支軸に介装され一端が前記台車部に他端が前記背凭部に止着される捻りバネとしたことを特徴とする請求項１記載の入浴用車椅子。
   
   

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